ELEMENTOS

TERMINALES
José Manuel Campos Ortega
Edgar Eduardo Escobar Santos
Carlos Antonio Hernandez Mendoza
Robots del CIM
ROBOT HIDRÁULICO HYD-2800

● El gripper funciona con alimentación neumática, sus

estados son de abierto y cerrado.
● Gripper tipo “Pinza de presión”.
● Gripper de tipo pinza angular.
● Acción de sujeción externa.
ROBOT NEUMÁTICO PN-2800

● El gripper funciona con alimentación neumática, sus

estados son de abierto y cerrado.
● Gripper tipo “Pinza de presión”.
● Gripper de tipo pinza angular.
● Acción de sujeción externa.
ROBOT ELÉCTRICO PS-2800

● El gripper funciona con alimentación neumática, sus

estados son de abierto y cerrado.
● Gripper tipo “Pinza de presión”.
● Gripper de tipo pinza angular.
● Acción de sujeción externa.
ROBOT ELÉCTRICO RV-M1

● El gripper funciona con alimentación eléctrica, sus estados

son de abierto y cerrado.
● Gripper tipo “Pinza de presión”.
● Gripper de tipo pinza paralela.
● Acción de sujeción externa.
Otro ejemplo
 Parámetros de trabajo de las pinzas de
accionamiento neumático presentes en el CIM
Quiz
 TIPO DE HERRAMIENTA COMENTARIOS

Dos electrodos que se cierran sobre

la pieza de soldar

Soplete soldadura de arco Aportan el flujo de electrodo que se

funde

Cucharón para colada

Suelen incluir la alimentación de

tornillos

Fresa-lija Para perfilar, eliminar rebabas, pulir,

etc.

Pistola de pintura

Para corte de materiales, soldadura o

inspección

Cañón de agua a presión Para corte de materiales

 Tipo de sujeción Accionamiento Utilización

Pinza de presión: • Transporte y manipulación de piezas sobre

•Despl. Angular •Eléctrico las que no importe presionar.
•
•

Pinza de enganche •Neumático Piezas de grandes dimensiones o sobre

• las que no se puede ejercer presión.

Ventosa de vacío •

Electroimán •Eléctrico