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PRACTICA 1
2. Descripción de la actividad
Actividades a desarrollar:
1. Instalar el software Matlab y el Toolbox de robótica, puede descargar una
versión trial de MATLAB en
https://www.mathworks.com/products/matlab/
Robot Ikine
Transl Angvec2tr
Roty Tr2eul
Troty Trplot
Link Ikine560
Fkine Drivebot
Colaborativo:
No aplica
Rúbrica de evaluación Práctica 1
Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☒ ☐
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad 3
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
Instalación del El estudiante presenta la
El estudiante presenta El estudiante presenta la
software Matlab y instalación de Matlab, pero
la instalación de Matlab instalación de Matlab y el
Toolbox de no presenta la instalación 15
y el Toolbox de Robótica Toolbox de Robótica
Robótica del Toolbox de Robótica
(Hasta 15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)
Explicación de los El estudiante presenta El estudiante presenta
El estudiante no presenta
principales mediante un ejemplo mediante un ejemplo los
mediante un ejemplo los
comandos del los comandos del comandos del Toolbox de
comandos del Toolbox de 15
Toolbox de Toolbox de Robótica en Robótica en Matlab , pero
Robótica en Matlab
Robótica en Matlab estas no son correctas.
Matlab (Hasta 15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante simula el
El estudiante hace uso del El estudiante no simula el
movimiento de un robot
Toolbox de Robótica en movimiento de un robot
Simulación de haciendo uso del
Matlab, pero no presenta el haciendo uso del Toolbox de 35
robot en Matlab Toolbox de Robótica en
movimiento de un robot. Robótica en Matlab.
Matlab.
(Hasta 35 puntos) (Hasta 15 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificación final 65
Universidad Nacional Abierta y a Distancia
Vicerrectoría Académica y de Investigación
Guía para el desarrollo del componente práctico
PRACTICA 2
2. Descripción de la actividad
Actividades a desarrollar:
Entorno para su
No aplica (Laboratorio simulado)
desarrollo:
Productos a
URL del video, esta URL se entrega en el entorno de evaluación y
entregar por el
seguimiento.
estudiante:
Tipo de No se entrega ningún
Individual X Colaborativo
producto: producto
Individual:
Colaborativo
No aplica
Rúbrica de evaluación Práctica 2
Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☒ ☐
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad 3
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El estudiante presenta la
Instalación del El estudiante presenta
instalación de un software, El estudiante no presenta la
software de la instalación de un
pero este no corresponde a instalación de un software
programación de software de 10
software de programación de programación de robots
Robots programación de robots
de robots
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante explica
El estudiante explica paso El estudiante no explica
paso a paso el
Explicación paso a paso el programa paso a paso el programa
programa realizado,
a paso del realizado, pero no explica realizado, indicando el
indicando el 10
programa la función de los principales funcionamiento de los
funcionamiento de los
realizado comandos. principales comandos.
principales comandos.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
Simulación de El estudiante programa un
El estudiante programa
una tarea robot, pero este no cumple El estudiante no programa
un robot para que
específica en un con la tarea solicitada un robot para escriba las
escriba las iniciales de 45
software de (escriba las iniciales de su iniciales de su nombre.
su nombre.
programación de nombre).
robots. (Hasta 45 puntos) (Hasta 20 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificación final 65