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Sensores PDF
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en Ia producción
R E S U ME N: L os s en s o re s s on e l e m e n t os f í s i c o s q u e pertenecen a DEFINICION
un tipo de dispositivo llamado transductor. Los t ransductores s on elem entos
c apaces de tran sform ar un a variable física a otra diferente. Los sensores
captan las señales neces arias para conocer el estado del proceso y decidir
Un sensor es un dispositivo que responde a propiedades de
su desarrollo futuro. Detectan posición, presión, temperatura, c audal,
velocid ad y acelerac ión entre otras variables. L os sensores más tipo eléctrico, mecánico, térmico, magnético, químico, etc.;
utilizados en la industria son de proxim idad y verem os cuales son sus generando una señal eléctrica que puede ser susceptible de
aplicaciones en el Laboratorio CIMURP. medición. Normalmente las señales obtenidas a partir de un
sensor son de pequeña magnitud y necesitan ser tratadas
convenientemente en aspectos de amplificación y filtrado.
ABSTRAC T: The sensors are physical elem ents that belong t o a t ype o f
devide c alled tran sducer, The tran sducers are elements capable t o
transform a physical variable to another different one, The sensors capture Si a un elemento sensor se le adjunta un dispositivo de
the necessary signs to know the state of the process and to decide their future acondicionamiento de la señal, entonces se le denomina
development. They detect position, pressure, temperature, flow, speed and transductor.
acceleration among many other variables. The sensors more used in the
industry are Proximity Sensors and we will see which are their applications in La gama de sensores disponibles en el mercado es muy
the Laboratory CIM of the University Ricardo Palma.
amplia, con el objeto de responder a los múltiples problemas de
detección que se plantean en las máquinas de fabricación.
CLASIFICACION
Exactitud. Debe poder detectar el valor verdadero de la variable Los sensores inductivos están presentes en seis estaciones del
sin errores sistemáticos. Sobre varias mediciones, la desviación La boratori o CIM. Las estac iones de s olda dura,
de los errores cometidos debe tender a cero. ensamblaje, prensa, FMS y control de calidad las necesitan
para indicar al PLC cuando un pallet está presente en cada
Precisión. Una medida será más precisa que otra si los posibles estación. Estos pallets contienen materias primas, productos
errores aleatorios en la medición son menores. intermedios o productos terminados. Los productos pueden ser
Rango de funcionamiento. Debe tener un amplio rango de bases sin procesar, tapas sin procesar, pines sin procesar, PCB sin
soldar, bases procesadas, tapas procesadas, pines procesados,
funcionamiento, es decir, debe ser capaz de medir de manera
exacta y precisa un amplio abanico de valores de la magnitud PCB soldados, PCB soldados y con inspección y el producto
correspondiente. terminado que es la ruleta electrónica. Cuando estos productos
deben ser procesados, un robot coge los pallets y los lleva a
Velocidad de respuesta. Debe responder a los cambios de la posiciones predeterminadas donde son colocados temporalmente,
variable a medir en un tiempo mínimo Lo ideal sería que la es aquí donde el sensor inductivo ubicado en cada una de las
respuesta fuera instantánea. posiciones, detecta el pallet presente y le transmite esta
Calibración. Es el proceso mediante el cual se establece la información al PLC para que continúe un proceso secuencial.
relación entre la variable medida y la señal de salida que produce En la figura 1 se muestra sensores inductivos que detectan el paso de
el sensor. La calibración debe poder realizarse de manera vagones por la banda transportadora. Estos vagones transportan a los pallets,
sencilla y además el sensor no debe precisar una recalibración los que a su vez alojan a los productos. Cada vez que un vagón pasa por estos
frecuente. sensores, el sensor de proximidad se activa y manda una señal al PLC
indicándole que un vagón se está aproximando a una siguiente estación de
Fiabilidad. Debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a trabajo. En la figura 2 se muestra el sensor inductivo de la estación de
fallos inesperados durante su funcionamiento. Prensa Hidráulica este sensor está ubicado
SENSORES DE PROXIMIDAD
S en so r es i n d u ct ivos
Sensores capacitivos
Como su nombre indica, están basados en la detección de un Figura 3. Sensor cap acitivo de la estación FMS
cambio en la capacidad del sensor provocado por una superfi ci e
próxi ma a és te. Cons ta n de dos el ementos principales; un
elemento cuya capacidad se altera (que suele ser un condensador
formado por electrodos), y el dispositivo que detecta el cambio de
capacidad (un circuito electrónico conectado al condensador).
Este tipo d e s ensores permite detec ta r materia les Figura 4. Senso r cap acitivo d e la estación d e ensamblaje
metálicos o no, pero su sensibilidad se ve muy afectada por el
tipo de material y grado de humedad ambiental del cuerpo a
detectar. Las aplicaciones típicas son en la detección de Sensores Ópticos
materia les no metá licos com o vidrio, cerá mica, plástico,
madera, agua, aceite, cartón, papel, etc. Emplean fotocélulas como elementos de detección. A
veces disponen de un cabezal que contiene un emisor de luz
Sensores de este tipo están presentes en los robots de la y la fotocélula de detección del haz reflejado sobre el objeto.
estación de ensamblaje y FMS, en ambos casos el sensor O tros tra ba ja n en modo barrera y se utilizan pa ra
capacitivo cumple la misma función, que es detectar la cubrir mayores distancias, con fuentes luminosas
presencia de pines. El robot de la estación FMS poses un sensor independientes del detector. Ambos tipos suelen trabajar
capacitivo en su muñeca y lo utiliza para detectar los pines sin con frecuencias en la banda de infrarrojos.
procesar que van a ser procesados en el Torno CNC, para ello
primero tiene que detectar los pines y cuando los detecta , los Su utilización principal es como detectores de posición.
coge (Fig. 3). En el caso de la esta ción de ensamblaje el robot El principio de funcionamiento está basado en la
generación de un ha z luminoso por pa rte de un fotoemisor, los coge y los lleva hacia un vagon ubicado en la banda
que se proyecta sobre un fotorreceptor, o bien, sobre un transportadora. De manera similar el brazo detecta si es
dispositivo reflectante. La interrupción o reflexión del haz, por que un vagón contiene pallets y los retira para guardarlos
parte del objeto a detectar, provoca el cambio de estado en la en el almacén.
salida de la fotocélula.
Los sensores ópticos de la estación de soldadura están
Se clasifican según su sistema de detección:
ubicados en el magazine de clip de baterías y en la
L o s s en s or es m a gn é ti c o s u sa n e l e f ec t o M a g n et o L a p r en s a e n sí ta mb i én ti en e un s en s or
R es i s ti vo , p r op i e da d p or la c ua l , un ma ter i a l m a gn ét i c o q u e l e i n d i c a a l PL C c ua n d o és ta s e
m a gn ét i c o c a mb ia s u r es i s te n c ia en p r es en c i a d e u n e n c u en tr a a rr i b a o a ba j o. L a e s t a c i ó n F M S , a l
c a mp o ma g n é ti c o e x t er n o. Es t o p rop or c i on a un i gu a l q u e la es ta c i ón d e e n s a mbl a j e, p o s ee
e xc el en t e m ed i o pa ra m ed i r c on p r ec i s i ón s en s or es m a gn ét i c os en e l m od u l o d e g ri pp er , el
c ua l l e p e rm i t e a l ro b ot p od e r a c op l a r s e a ot ro
d es p l a za mi en t os l i n ea l e s y a n g u l a r es ( p or e j em p l o, en g ri p p er pa ra q u e p u e da c o ge r c or r e c t a m e n t e l os
v a r i l l a s m e tá l i ca s , l ev a s , c r em a l l er a s ) , p u es p eq u eñ o s p in es s i n p r oc es a r. E n l a es ta c i ón d e c on t r ol d e
m ovi m i en tos m ec á n i c o s p ro du c en c a mb i o s m ed i b l e s en c a l i da d , l o s s e n s o re s s e u ti l i za n pa ra i nd i ca rl e a l
e l c a mp o m a gn ét i c o. P LC cu a nd o l o s s u j et a d or es h a n c og id o a l PC B `s
e n l a z on a d e c o n t ro l , ta m b i é n s e p u ed en a p re c i a r
e n e l c u e rp o d el ci l i n d r o n e u má ti c o q u e h a c e
L o s s e n s o r e s d e e s t a s e r i e en c u e n t ra n a pl i c a c i ó n en
d es p l a za r la cá m a ra d e i lu m in a c i ón d e d i c ha
i n s tr um e n t a ci ó n y c on t ro l d e p roc es os , c o m o ta m b i é n e s t a c i ó n . L a b a n d a tr a n s p o rt a d ora t i en e p i s to n es
e n a u tom a t i za ci ó n i n d u s tr ia l . q u e s u b e n y b a j a n pa ra d e te n er l o s v a g on e s q u e
v a n s o b r e el l a . Es t os p i s to n e s t i en e d os es ta d os
S o n s en s or es q u e s e a p l i c a n fu nda m en ta l m e n t e e n ( a c ti v a d o o d e s a c ti v a d o ) , e l s e n s o r ma g n ét i c o l e
l a d e te c c i ó n d e p os i c i ón d e l os c i l in d ro s n eu má t ic os . i nd i c a l a p o s i ci ón d e l os pi s t on es a l P L C y d e
a cu erd o a una l óg i c a d e c o n tr ol s e c o n t i n ua c o n
E n l o s c i l i n d r os e xi s t e u n i m á n q u e p er m a n e c e f i ja d o
e l p r oc es o.
e n el p i s tó n d el c i l i nd r o. L os s e n s ore s m a g n ét i c o s s e
e n c u en tr a n e n l a s e s t a c i o n es A S / RS , s o ld a d u ra , P o r l o ex p l i c a d o a n t e ri or m en t e s e p u ed e
e n s a mb l a j e , p r en s a h i d rá u l i ca , F M S , c o n tr ol d e c a l id a d c on c l u i r q u e e xi s t e u n a gr a n va ri ed a d d e s en s o res
y l a ba nda t ra n s p or ta d o ra . La es ta c i ón A S / R S us a l o s y c u ya u t i li za c i ón s ól o d ep e nd e d e l a ma g ni tu d
s en s o re s m a gn é t i c os pa ra i n d i ca rl e a l b ra z o rob ót i c o q u e e n l a p rá c ti ca s e d es ea m e d i r u obs er va r. N o
q u i er o d ej a r d e re s a l ta r l a i mp o rta n ci a d e l os
h a s ta d on d e d es p l a za r s e en el ej e X , a d e m á s d e s en s or es e n a l á mb i to i nd u s t r ia l , y a q u e to d a s l a s
i nd i c a rl e c ua n d o es q u e e s t á r et i ra n d o o c ol oc a n d o e m p r es a s q u e s e d e d i c a n a l a f a b ri ca c i ón o
o b j et os d es d e y h a c ia e l a l ma c én ( F i g. 7 ) . L a es ta c i ón e l a b o ra ci ón d e di f er en t es p r od u c t os ti en e l a
d e s ol da du r a n ec es i t a l o s s en s or es m a gn é ti c os pa ra n ec es i d a d d e ha c e r u s o e i m p l e m en ta r es t a
q u e e l ro b o t en ví e l a s eñ a l a l P L C c ua n d o s u gri pp er s e t ec n o l o gí a en s u s p r oc e s o s , c on el fi n d e a dq u i r i r
a l g ú n t ip o d e d e te c c i ó n y c on tr ol d e l a s va r i a bl es
e n c u en tr e a b i e rt o o c e rr a d o . La e s ta c i ón d e e n s a mbl a j e
e n s u s s i s t em a s d e p r od u c c i ón .
t i en e s en s or es m a gn é t i c os q u e e s t á n i n s ta l a d os en e l
c u e rp o d e l o s c i li nd ros n eu má ti c o s ubi c a d o s en c a da
m a ga zi n e , a d e m á s d e te n er ot r o e n el m o d ul o d e
g ri p p er , el c ua l l e p e rm i t e a l r ob o t p od er a c o pl a r s e a
o tr o gr i p p er p a ra q u e pu eda c og er c o rr ec ta m en t e l o s
Referencias bibliográfica
p in es p ro c e s a d os . Es to s s en s or es ta m bi én e s t á n 1. Elmer Ramírez. Controladores Lógicos Programables
u b i ca d os e n la e s t a c i ó n d e p r en s a h i d rá u li ca y s e u s a n 2. Emilio García Moreno. Automatización de Proceso
p a ra in di ca r l e a l P LC el e s t a d o d e l a p u e rt a d e i n gr es o Industriales
( a b i e rt a o c e rr a da ) , p o r d ond e i n g re s a l a rul et a 3. H. Baumgarther. CIM Consideraciones Básicas
e l ec t r ón i c a h a c i a l a zo n a d e p re n s a d o . La r ul et a ll eg a a
4. Ramón Piedrafrita Moreno. Ingeniería de la Automatización
l a z on a d e p r en s a d o s ob re u n d i s p o s i ti vo q u e s e m u ev e
Industrial
a t ra vé s d e u n r i e l . C ua nd o e s t e d i s p o s i ti v o en t ra a l a
z on a d e p re n s a d o , ha y un s e n s or ma g n ét i c o q ue l e