T

PRACTICAS DEL
LABORATORIO DE ANALISIS \"-­
DE CmCUITOS ELECTRICOS

e9n" ~lridtJ ~Jd Ol.

Víctor Manuel Sánchez Esquivel

Antonio Salva Calleja
 PRACTICA

SISTEMAS ELECTRICOS DE PRIMERO Y SEGUNDO ORDEN

OBJETIVO.- Realizar mediciones de la constante de tiempo

de circuitos de primer orden y los parámetros de diseño
de un circuito de segundo orden; mediante la respuesta a
escalón.

Teoria Básica:

Sistemas de primer orden.

La función de transferencia de un sistema de primer
orden tiene la siguiente forma:
M
H(s)~
Ts+l ( 1)

Respuesta a escalón.
Si a un sistema de primer orden se le aplica una ­
entrada escalón de amplitud k, la transformada de L~pl~
ce de su respuesta es:
M k (2)
Y(s)
Ts+l s

Antitransformando la ecuación anterior

Y(t) Mk (1 -e (3)

Las gráficas correspondientes a la entrada y a la salida

mencionadas se muestran en la figura 1.
 - 2 ­ - 3

Respuesta a esca16n

La transformada de Laplace de la respuesta a esca16n es:

Constante de tiempo:
k w~
Se define como constante de tiempo de un sistema de Y(s) (5)
S(S2+ 20w n s+ w~)
primer orden, al tiempo que debe transcurrir para que la
respuesta a esca16n del sistema alcance el 63.2% de su ­
donde k representa la magnitud del escalón.

valor final.
Dependiendo del valor de o en la ecuaci6n (5), se pueden pre~

sentar las siguientes tres formas para la respuesta a escalón:

y(t)
i) O 2. o < 1
Mk
k
-------------------------
-- _ (
y ( t) - k 1- -
~
e-<lwnt
- - sen(w~t + t ag -1 ~))
-o- U_,(t) (6)
0.632 Mk

ii) o
~~------~--------------------------- t
T
y(t) = k (1- e-wnt (1+ wnt») U_
( 7)
Figura 1. Respuesta a escalón de up sistema de primer or­
den. iii) o > 1

De la ecuación (3) puede notarse que: slt s2t

y(t) k (1+ tl n ( e- e- )) ,
Y(T) 0.632 Mk .2( o 2_1)1 h SI - ~ . U_ ¡Ct) (8)

Esto es, transcurren T segundos, a partir de la aplica­ donde

ctón de la entrada para que la salida alcance el 63.2' SI (o + (0 2 _1)1/2) Wn
de su valor final."
. S2 (o - (o 2_1)1/2) WI1
Sistema de Segundo Orden.

La función de transferencia de un sistema de segun­ En la figura (2) se muestran las diferentes respuestas para
do orden es de la forma: cada uno de los casos anteriores (considerando k=l).

W2
n
H(s) ? + 2ów s + W
n
-2
n
(4)
 , - 5 -
- 4 •

En la figura se muestran algunas especificaciones que son

de importancia en la caracterización de un sistema. A co~
tinuación se explica el significado de cada una de las
especificaciones mencionadas.

<1/1 al td(Tiempo de retardo): Es el tiempo que trans

curre para ~ue la res-­
puesta alcance el 50% -
de su valor final.

b) tr(Tiempo de levantamiento): Es el tiempo que trans­

curre para que la res··
puesta alcance el valor
...1 final por primera vez .

Figura 2 Respuesta a escalón de un sistema de segundo de la ecuación (6)

orden, para distintos ~alores del coeficien­ 'IT-¡p
donde cos-lo (9.)
te .. o n. t -----,. ¡;j
r- w (1-0~ 1/2
n

Especificaciones de la respuesta transitoria

e) tp(Tiempo de sobrepaso) Tiempo que ttanscurre pa
Considére el caso en el que 0<0< 1; para un valor de o ra que la respuesta al
dentto del intervalo anterior, la respuesta a escalón canee su valor máximo.
unitario del sistema se muestra en la figura 3
de la ecuació~ (6)

(10)
C(I)
t..........

rI " \J-----n------M;l·~5
~-l-----------_... Ot02
d) Mp(Sobrepaso o sobretiro):El sobrepaso se define en
0,5
:: la siguiente ecuación
I

¡ MP'" ,
y(tEl yp
( 11)
Yp
l. ~ _j

Figura 3 Respuesta a escalón cuando 0<0< 1

 - 6 ­ - 7 ­

L
donde y = 1im y (t)
p t ....m · VI
+
Se acostumbra especificar al sobrepaso en t~rminos de po~ A
centaje, así por ejemplo si Mp = 0.77, se dice que el so
Vo
bretiro es del 77\ t

de la ecUación (6)
-A
(_ d1T \
2 2 ( 12)
MP '" e (1 - ( ) 1 7 J

, e) ts(Tiempo de asentamiento) Es el tiempo a partir del Figura 4. Circuito RL

cual la magnitud de la os
cilaci6n en la respuesta­ Experimento 11
no es mayor Aue up porce~
taje especificado del va­ Medición de Capacitancia
lor permanente.
- Arme el circúito de la figura 5
Suponiendo ese. porcentaje como un 5\'
R 1 Kn
3 (13)
t s '" &wn ...
+ Vi

rg A
Experimentos a real; zar
Experimento l. C "'0.22 lIf Vo
t
Medición de Indu~tancia
VI

- Arme el circuito de la figura 4 -A

Mida el valor de la resistencia de la inductancia (r) <

Con ayuda del osciloscopio determine experimentalmente el
valor de la constante del tiempo T. Figura 5. Circuito RC
A partir del valor obtenido para T determine el va­
lor de la inductancia. Con ayuda del osciloscopio determine experimentalmente el
valor de la constante de tiempo T
A partir del valor obtenido para T determine el va­
lor de la capacitancia.
 - 9 ­
- 8 -

Equipo necesario:
Experimento 111 Minilao' C....,.,,[ ~,. . . . ':,-

~-~ ('::::"'+ '

\
J,;;'C'¡
Sistema Eléctrico de Segundo Orden.
Osciloscopio
Arme el circuito de la figura 6
L rL Solenoide
Vi
Material necesario:
+
Capacitor de O. 2Zuf
A
1 Resistencia de 1kQ ; 1/2 watt
Vo
C --~ t
Cuestionario previo.
-A
1. Determine la funci6n de transferencia del circuito RL.
2.- A partir del resultado anterior determine la constante
(La inductancia y la capacitancia son los mismos elementos de tiempo.
empleados en los experime~tos 1 y 11).
3.- Determine la funci6n ~e transferencia del circuito RC
Calcule te6ricamente los de diseño defini­
4 •. " A partir d,el resul tado anterior determine la constante
dos por las ecuaciones (9), (10), (11), (12) Y (13). de tiempo.
S. Determine la funci6n de transferencia circuito RLC.
Determine experimentalnente con el auxilio de un oscilos 6.­ A partir del resultado exprese y ó en fun­
, los parámetros calculados anteriormente; llene aho ci6n de R,L.'y C.
ra la siguiente tabla.
7.­ Exprese las ecuaciones (9) ,(10),(12) Y (13) en función
de R, L.y C.
Especificaci6n
de diseño Te6rico Experimental
BIBLIOGRAFIA
Ogata K.
Mp
Modern Control Engineering
t Prentice Hall.
p

t Desoer C.A. Kuh E.S.

r
ic Circuit Theory
Mc Graw Hill
Si existen entre los valores medidos práctic~
mente y los calculados teóricamente, ¿ A qué las atribuye? Ogata K.
System Dinamics
Prentice Hall

~
 PRACTICA 2 - 11 -

ANALISIS $,ENOIDAL PERI'1ANENTE DE CIRCUITOS LINEALES.

OBJETIVO.- Verificar en forma práctica las técnicas de
Análisis Senoidal Permanente, empleando fasores.
Teoria Básica:
b) Con el resultado anterior, encuentre el valor de L.
c) Si existe alguna discrepancia con el resuftado teó­
rico; explique las posibles causas.
Exper imen to. II.
- Arme el siguiente circuito.

La teoría relacionada con esta práctica, está compren­

dida en los subtemas 1.1., 1.2, 1.3, 1.4 Y 1.5 del curso - R =500 rl
.¡.

de Análisis de Circuitos Eléctricos. rg

C =0.22\,lf Vo
Experimentos a realizar.­ Vi 6 sen wt
w 4000 TI rad/se
Experimento l.
Arme el siguiente circuito.

.Figura 2. Ci rcui to R e

.¡.
aJ Con el a~xilio de un osciloscopio, mida el ángulo de
defasaje entre
rg
b) Con el resultado anterior, encuentre el valor de C.
Vo c) Si existe alguna discrepancia con el resultado teórico;
explique las posibles causas.
V¡=6senwt
w '" 4000 rrrad/se
Experimento 111.
- Arme el circuito de la figura 3.

Determine experimentalmente el ángulo entre Vo e i e , con

el interruptor S abierto y cerrado.
Para efectuar la medición antes mencionada, se sugiere el
Figura 1. Circuito RL circuito de la figura 4.
a) Con el auxilio de un osciloscopio mida el ángulo de -
defasaje entre Vi y Va
 - 12
- 13
IMPORTANTE: Para realizar esta medici6n ~es necesario aislar
el osciloscopio mediante un transformador de re­
lación 1: 1. Solicite ayuda a su profesor. Equipo empleado:
Rl~ 100 n Minilab
.--0
Osciloscopio
Solenoide
+ Transformador de re1aci6n 1:
Material empleado:
r l 2 Resistencias de 100n , 1/2 Watt
Vo
2 Resistencias de 1 Kn, 1/2 Watt
Ví = 6 sen últ Z-Capacitores de 0.22 ~fd
lO = 2000'lT rad/seg
Cuestionario previo
1.­ Determine en función de rg. r l > R, L Y lO el ángulo de
Figura 3. Circuito RLC defasamiento entre los voltajes Vo y Vi de la figur~ 1.
2.­ Determine en función de rg' R, C y úl el ángulo de defa­
100 n
Canal A del samiénto entre los voltajes Vo y Vi de la figura 2.
osciloscopio 3.­ n~termine en función de rg. R¡. rl' R2 • L. C Y lO el
Ingu10 de defasamiento entre la corrient~ ie Y el vol
rg L taje Vo del circuito de la figura 3. con el interruptor
ie S abierto y cerrado.
rl

'BIBLIOGRAFIA
Vi =6 sen 2000'lTt 500 Q
Desoer C.A" Kuh E.S.
Basic Circuit Theory
Canal El del Me Graw Hill
osciloscopio
Figura 4. Circuito RLC Gerez Greiser V., Murray-Lasso M.A.
Teoría de Sistemas y Circuitos
Note que la forma de onda observada en el canal B del osei Representaciones y Servicios de Ingeniería, S.A. México
loscopio correspondiente al voltaje Vo ' está defasada 180 a
y por lo tanto el ángulo entre ie y Vo es w tr, siendo t
r
en tiempo transcurrido entre una cresta de ie y un valle de
Vo o viceversa.
 - 14 ­ PRACTICA 3

ANALISIS SENOIDAL PERMANENTE DE

CIRCUITOS TRIFASICOS BALANCEADOS
Canales R., Barrera R.
y DESBALANCEADOS.
Análisis de Sistemas Dinamicos y Control Automático.

LIMUSA

OBJETIVO. Mediante el empleo de un simulador electr6ni­

co de un generador trifásico balanceado anali~ar prácti­
camente un circuito trifásico.

Teoría Básica:

El simulador trifásico balanceado (S.T.B.) es un

dispositivo electrónico constituído por un oscilador
y un banco de filtros paso-tooo, mediante lbs cuales se
generan tres voltaje~defasados 120 0 tal y como los pre­
sentaría un generador trifásico, pero con un voltaje p~
queño (14.4 volts pico a pico) y una frecuencia de
.93 Hz.

@ o A sen 2nft

S. T. B.
@ O A sen (2TIft - í TI)
@ A sen (2TIft + f TI)
t- ~ o

Figura 1. Simulador trifásico balanceado.

 - 17 ­
- 16 -

loscopio en el punto b y los canales A y B en los puntos

Los voltajes correspondientes a las salidas a, b y c son a y n respectivamente (desconectando la tierra del oscilos
medidos respecto a tierra. copio de la del circuito).
Dibuje los fasores correspondientes a Vab y Vbn .
Experimentos a realizar.

Conecte el S.T.B. y enciéndalo; obser~e en un oscilosc~

calcule I I
pio las formas de onda correspondientes a las salidas ­
b) Observe con el interruptor S cerrado el voltaje corres
a y b debiendo existir un retraso de 120 0 de la salida
pondiente a la resistencia r
en <b respecto a la salida en a siendo las
respectivas idénticas. Observe ahora las salidas a y c e) Observe con el interruptor S abierto el voltaje corres
debiendo existir un adelanto de 120 0 de la salida c res pondiente a la resistencia r
pecto a la salida a siendo las amplitudes respectivas d) ¿Qué concluye de los incisos lb) y (c) respecto a la
idénticas. En caso de alguna discrepancia con lo men­ corriente in ?
cionado anteriormente, pida ayuda a su instructor.
Experimento II.
Experímento l.
• Arme el siguiente circuito:
- Arme el siguiente circuito:

s
ia
R ---+
S. T. B / + o@ ,­

r ib
in ® r ® ~1(ñ)
~ S. T. B. • 'V
ie
@ A r (2. A R---to
Donde: R 1 KQ y r ~ 33 Q

Considere: <1\Vab 0°
a) Observe con el interruptor S cerrado las formas de og
da correspondientes a los voltajes Vab y Vnb ; para ­
S
efectuar esta observaci6n, conecte la tierra del osci Donde: R KQ y r 33 Q
 - 18 ­ - 19 ­

Considerando & = 0° dibuj e los fasores correspondientes

Con ~l interruptor S cerrado haga 10 siguiente:
¡¡ llc'a' e llc
a) Conecte la tierra del osciloscopio al punto a' y los
canales A y B a los puntos a y n respectivamente. En Experimento IV.
el canal A se observar~ la forma de onda asociada a • Arme el siguiente circuito:
la corriente ia y en canal B se observa,r~ la forma
de onda correspondiente al voltaje V~+~ defasada
80 0 • Determine los fasores a la Y Va'n ia
1'::\. C = 0.22 j1f _ rá.:I
I~ I( '0'-.';1
.b) Efectué el inciso anterior con el interruptor S abier
too 33 íl

c) ¿Qué concluye acerca de "lo observado en los dos in­

R. T. B. ®
cisos anteriores?

Experimento III. 33 íl
- Arme el siguiente circuito: @
.....--------.1----o09
n' t~----~.)_.--__~J
~' S

® <h.'
S. T. B ~ • j '-R

en
-­
@ I\r CS' 1; i a , e' Con el interruptor S cerrado:

a) Observe en el osciloscopio los voltajes Van Vbn V

cn
le

Donde: R ; 22 Kíl Y r = 1 Kíl

Vaon ' Vbon y Vcon . Considerando
~
00 Iv, , a
partir de las observaciones anteriorés det~rmine:
\Van' \Vbn , \V cn ' lI a ' llb e lIc.
a) Conecte la tierra del osciloscopio al punto c' y los
canales Ay B a los puntos c y a' , las formas de on B) e los fasores correspondientes a
da observadas ser~n proporcionales a las corrientes Van Vbn Vcn ,i , i
ic e i a,c ' respectivamente. a c

Conociendo los valores de las resistencias que inter­

vienen en el circuito, calcule: Inc'a" / Illc
 - 20 ­ 21 ­

Equipo Empleado:
c) Compare sus resultados experimentales con sus resul­
Osciloscopio
tados teóricos.
S.T.B.

Qué concluye ? Solenoide

Con el interruptor S abierto

Material empleado:

d) Observe en el osciloscopio los voltajes Van' , Vbn',

3 Resistencias de 22 kn 1/2 watt

Vcn' yVnn' 3 Resistencias de 1 Kn 1/2 watt

3 Resistencias de 33 ¡¡ 1/2 watt

Considerando I Van' 0° a partir de las observaciones

" Capacitor de 0.22 ufd

anteriores determine e
Cuestionario previo
Esto último puede realizarse mediante las siguientes
expresiones: Determine teoricamente los valores de e 'JI
c
del experimento IV, in~isos a y d (considere
Van' '; W y f ; 926 Hz)

\Vbn , - \Vnn
,
¡[b =
25
BIBLIOGRAFIA

\V cn' \Vnn ,
aerez Greiser. .v.,
Murray- Lasso M. A.

Teorl. de Sistemas y Circuitos

Zc
Representaciones y Servicios de Ingenierla, S.A. México.

Arcila Rodrlguez w. , Vidal Macedo J.L.

el Dibuje los fasores correspondientes a: Apuntes d~ Análisis de Circuitos Eléctricos

(primera parte)

Van" Vbn , Vcn ' ia ' ic

Pacultad de Ingenierla, U.N.A.M.

f) Compare sus resultados experimentales con sus resul­

tados teóricos.

Qué concluye ?