Máquina DC como Motor y Generador

Edwin Daniel Sanchez Castañeda, Maria Fernanda Hueso Torres, Cristian Camilo Zapata Gonzalez,
Laura Alejandra Nieto Peña.
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Bogotá D.C, Colombia
Resumen—En el siguiente informe de laboratorio se ● EL ARRANQUE SUAVE:
mostrará el proceso de caracterización y estimación del Para el arranque suave es necesario poner una
modelo matemático de la máquina DC como motor y
generador, mediante las pruebas de vacío y con carga
resistencia variable en serie en el devanado de campo
para los dos casos, cada una de estas pruebas se para evitar así picos de corriente y proteger nuestro
realizaron con el fin de terminar lo siguiente: para el motor. Al momento de poner en funcionamiento el
motor establecer la regulación de velocidad y para el motor variamos nuestra resistencia hasta llegar al corto
generador determinar la curva de magnetización.
Adicionalmente se hará el cálculo de las pérdidas de posteriormente incrementamos nuestra resistencia de
potencias en cada sistema. campo hasta llegar al valor máximo de la corriente de
campo nominal.El montaje que se realizará es en
derivación el cual muestra a continuación el diagrama
Palabras Claves—Máquina DC, motor, generador,
prueba de vacío, prueba con carga, regulación de
del circuito sin carga y con carga.
velocidad, curva de magnetización.

I. INTRODUCCIÓN
Las máquinas DC se dividen en motores y generadores,
el primero convierte energía eléctrica en energía
mecánica, el otro convierte energía mecánica en
energía eléctrica. La mayoría de las máquinas DC
funcionan como las máquinas AC, puesto que en su
interior tienen tensiones y corrientes AC dentro de
ellas, con la diferencia de que las máquinas DC tienen
salida DC únicamente porque existe un mecanismo
(conmutador) que convierte las tensiones AC internas
en tensiones DC en sus terminales de salida.

II. OBJETIVOS
Figura No.1. Circuito del motor DC en derivación sin
➔ General carga.
Caracterizar la máquina DC como motor y generador,
mediante las pruebas de vacío y con carga en cada uno
de los casos.

➔ Específicos

● Calcular las diferentes pérdidas en el campo,

la armadura, las escobillas y de dispersión
para el motor y el generador.

● Calcular el modelo equivalente del generador

y del motor a partir de las mediciones
realizadas.
Figura No.2. Circuito del motor DC en derivación con
carga.
● Determinar la curva de magnetización para el
generador DC.
● CONTROL DE VELOCIDAD:
● Modificar Rf para obtener el control de
velocidad en el motor DC. Para controlar la velocidad del motor existen varias
III. MARCO TEÓRICO maneras de hacerlo en esta ocasión controlaremos la
velocidad variando la resistencia del campo Rf por
MÁQUINA DC COMO MOTOR ejemplo si nuestra resistencia de campo aumenta
obtendremos menos corriente de campo consiguiendo
así disminuir el flujo del campo
Una disminución del flujo genera la disminución
instantánea en la tensión interna
Lo que causa un gran aumento en la corriente del
inducido de la armadura
El par inducido de un motor está dado por
El aumento de la corriente predomina sobre la
disminución del flujo y el par inducido se eleva puesto
que
La velocidad del motor se incrementa
● REGULACIÓN DE VELOCIDAD:
La regulación es una medida aproximada de la forma
de la característica par-velocidad de un motor: una
regulación de velocidad positiva significa que la
velocidad del motor cae cuando se incrementa la carga,
mientras que una regulación de voltaje negativa
implica que la velocidad del motor se incrementa
cuando disminuye la carga. La magnitud de la
regulación de velocidad dicta aproximadamente la
inclinación de la pendiente de la curva par-velocidad.
Siendo RV la regulación de voltaje está definida como:
Rad/seg
Rev/min
MÁQUINA DC COMO GENERADOR
● GENERADOR DC DE EXCITACIÓN
SEPARADA
Un generador DC de excitación separada es aquel cuya
corriente de campo suministra una fuente de tensión
DC externa separada. En la Figura No.3 se muestra el
circuito equivalente de una máquina como ésta. Se
puede observar que la corriente del inducido es igual a
la corriente de línea.
Figura No.3. Circuito equivalente de un generador DC
de excitación separada.
● CURVA DE MAGNETIZACIÓN DE UNA
MÁQUINA DC
Es una gráfica que relaciona la tensión interna
generada (EA) de la máquina con la corriente de campo
(IF) es de suma importancia ya que permite conocer el
punto de operación óptimo de la máquina, el cual se
ubica en el codo de la curva, este tipo de gráficas se
realiza a una velocidad ωo constante. Se muestra a
continuación una curva de magnetización de una
máquina DC.
Figura No.4. Curva de magnetización de una máquina
DC.
Como el flujo magnético no se puede medir
directamente, se mide un parámetro asociado a éste.
Específicamente se mide la tensión en las terminales de
EA (1 Y 2).
 ● PRUEBA DE VACÍO Y CON CARGA
Para realizar la prueba de vacío, se conecta el
generador DC en derivación, teniendo en cuenta que el
valor de la velocidad no debe hacer que la corriente de
campo no supere su valor nominal. Esta parte de la
práctica se debe medir el voltaje en la armadura.
Para determinar las pérdidas en la armadura y del
campo, se debe medir la corriente y resistencia de
armadura y campo respectivamente. Para conocer la
potencia que consumen las resistencias internas de los
devanados.
Para las pérdidas en las escobillas corresponden a la
tensión que cae sobre ellas (aproximadamente 2V) por
la corriente de armadura.

Y las pérdidas dispersas se asumen como el 1% de la

potencia de entrada.

IV. METODOLOGÌA

Para la máquina DC como motor:

Medición de devanados:
Figura No.5. Diagrama del generador DC en excitación
separada sin carga. 1. Montaje.
Para la medición de los devanados medimos
con el ohmetro entre terminales de la
Para la prueba con carga se repite el proceso anterior, armadura para hallar la resistencias (𝑅𝑅 ) y
con la diferencia que se coloca una carga al sistema. entre los terminales del campo para hallar
Como se muestra en la Figura No.7. (𝑅𝑅 ).

2. Mediciones.

𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 7.44 Ω

𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 1.80 Ω

𝑅𝑅ℎ𝑅𝑅𝑅 257.52 Ω
Tabla 1. Medidas en las resistencias.

Figura No.6. Diagrama del generador DC excitación 3. Análisis

separada con carga. Teniendo datos obtenidos de las resistencias
de los devanados del campo y la armadura
● REGULACIÓN DE VOLTAJE podemos establecer el modelo de esta
máquina con sus respectivos valores.
El generador deberá estar en vacío y tener una
corriente que no sobrepase a la corriente nominal y
esto se hace ajustando la velocidad. Luego se coloca
una carga al circuito (reóstato) y se varía hasta obtener
la corriente nominal del generador, se miden las
tensiones a plena carga y sin carga para obtener la
regulación del voltaje según la ecuación (1).

Figura No.7. Diagrama equivalente de la máquina DC

como motor.

Arranque suave en vacío y con carga:

1. Montaje.
● PÉRDIDAS DE POTENCIA Para el arranque suave se utilizó una reóstato
en serie con el devanado de campo el cual se
 fue disminuyendo hasta que la corriente
llegara a la nominal y medimos la velocidad Para la prueba en vacío:
del motor, la corriente y tensión de armadura,
y el campo. Los circuitos que se
implementaron se ilustran en la Figura 1 y 2.

2. Mediciones.
Sin carga:

𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 140 𝑅𝑅

𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 364 𝑅𝑅

𝑅1 141.5 V

𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 1694 𝑅𝑅𝑅 Para la prueba con carga:

Tabla 2. Medidas arranque suave en vacìo.

Con carga:

𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 315 𝑅𝑅

𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 356 𝑅𝑅

𝑅1 138.5V

𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 1650 𝑅𝑅𝑅

Tabla 3. Medidas arranque suave con carga.

3. Cálculos.
Para calcular la tensión inducida se aplica Regulación de velocidad:
leyes de voltajes de kirchhoff en la malla de la
armadura:

4. Análisis.
En vacío nuestro motor tiene un velocidad de
1694 RPM, por lo tanto el torque inducido es
0.110 Nm, al colocarle la carga, la velocidad
baja a 1650 RPM pero su torque aumenta 0.252
Nm lo cual concuerda con la teoría.

Control de velocidad con Rf:

1. Montaje.
Se controla la velocidad del motor con la
resistencia 𝑅𝑅 , midiendo para cada una de
estas la velocidad con tacometro.
 2. Mediciones. Para la màquina DC como generador:

Curva de magnetización.
𝑅𝑅 (Ω) 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅(R
1. Montaje.
PM)

87 1630

126 1688

189 1750

287 2003
Tabla 4. Velocidad del motor con respecto a
Rf.
Figura No.8. Diagrama equivalente de la máquina DC
3. Análisis. conectada en excitación separada.
Una de las maneras de controlar la velocidad
en un motor DC es ajustar 𝑅𝑅 (y por lo tanto De acuerdo a la imagen, conectamos el motor
el flujo del campo) para el ajuste de tensión en en configuración de excitación separada. Se
el motor, como podemos observar el valor de colocó en serie con el devanado de campo, el
reóstato de 500Ω que hay entre los bornes 7 y
𝑅𝑅 es directamente proporcional a la
8, y un reostato adicional de 300Ω para
velocidad del motor, de manera contraria, la
proteger a la máquina de las corrientes de
corriente de campo disminuye, esto se debe a
magnetización.
que conforme aumenta la velocidad, la tensión
interna generada (𝑅𝑅 ) aumenta.
Primero conectamos la fuente de alimentación
DC al circuito serie de los reóstatos y el
4. Pérdidas de potencia.
devanado de campo, sin velocidad sobre el
rotor y bajamos gradualmente la resistencia de
Potencia de entrada:
los reóstatos para marcar el punto en que
circula la corriente nominal de campo.
En vacío como la potencia de salida es 0 y las otras
potencias las podemos calcular menos la mecánica se
Luego acoplamos el generador DC a otro
despeja y se calcula de la siguiente manera:
motor que garantizara una velocidad constante
𝑅𝑅 sobre el rotor y procedimos a medir el
voltaje en la armadura para las diferentes
corrientes de campo; desde la mínima(con los
reostatos en el máximo de resistencia), hasta
la nominal (punto marcado).

2. Mediciones
ya teniendo las pérdidas todas las pérdidas se puede
calcular la potencia entregada a la carga:
Velocidad constante sobre el rotor: 𝑅𝑅 =
1764,3 𝑅𝑅𝑅
Resistencia del devanado de campo:
𝑅𝑅 = 126𝑅
Voltaje DC aplicado al circuito serie del
devanado de campo con los reostatos:
𝑅𝑅 = 118 𝑅
Valores de los reostatos utilizados:
● 500Ω(Bornes 7 y 8 de la máquina)
● 300Ω(Reostato adicional)
A continuación se muestra la tabla de los
voltajes medidos entre los bornes 1 y 2
(Devanado de armadura) para las diferentes
corrientes de campo, sin exceder el voltaje
nominal de armadura de 120 V:
 ubicados en el codo de la curva, coincidiendo esto con
la teoría que nos indica que este es el mejor punto para
𝑅𝑅 [𝑅] 𝑅𝑅 [𝑅]
magnetizar la máquina.
0.12 53.1
Prueba de vacìo.
0.15 62.8 1. Montaje.

0.18 72.3

0.25 94.3

0.3 106.9

0.33 116.4

0.35 119.3
Figura No.10. Montaje para la prueba en vacío del
Tabla 5. Valores tomados para hallar la curva generador DC.
de magnetización. Con generador DC aun configurado en
excitación separada, con una velocidad
3. Cálculos. 𝑅𝑅 constante sobre el rotor, la fuente de
Se verifica que la corriente de campo más baja alimentación DC puesta en el devanado de
presentada corresponde a cuando los reóstatos se campo(con reostatos adicionales en serie) y
encontraban en su máximo de resistencia. sin carga sobre los bornes del devanado de
Es decir, armadura, tal como se hizo en el montaje para
118𝑅 118𝑅 medir la curva de magnetización. Se hizo la
𝑅𝑅 𝑅𝑅𝑅 = = configuración de los reostatos del campo para
𝑅𝑅 𝑅𝑅 + 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 obtener un tensión de armadura muy cercana a
118𝑅 la nominal, 𝑅𝑅𝑅 .
=
126𝑅 + 500𝑅 + 300𝑅 2. Mediciones.
𝑅𝑅 𝑅𝑅𝑅 = 0.127𝑅 ≈ 0.12𝑅 𝑅𝑅𝑅 = 119.3 𝑅
3. Análisis.
Graficando los valores medidos, obtenemos la El voltaje sin carga del generador es el
siguiente curva de magnetización para la máquina DC nominal.
utilizada: Prueba con carga
1. Montaje.

Figura No.11. Montaje para la prueba con carga del

Figura No.9. Curva de magnetización.
4. Análisis.
Se observa la similitud de la gráfica obtenida con los
datos del laboratorio a la gráfica general de la curva de
magnetización de una máquina DC mostrada en el
marco teórico, solo que nuestra gráfica comienza en
una corriente de campo igual a 0.12A debido a los
reostatos, y además solo llega hasta el codo debido a
que la corriente nominal de campo y voltaje nominal
de armadura, 0.4A y 120V respectivamente, están 2.
generador DC.
Con el mismo montaje de la prueba de vacío
donde se realizó la medición de 𝑅𝑅𝑅 ,
conectamos sobre la marcha una resistencia de
carga (reostato de 100Ω configurado en el
máximo) a los bornes del devanado de
armadura (1 y 2) para luego medir
nuevamente el voltaje de armadura, es decir
𝑅𝑅𝑅 .
Mediciones
 𝑅𝑅𝑅 = 95.9 𝑅 𝑅𝑅 [𝑅] 126
3. Análisis
Según esto, en este tipo de generador la 𝑅𝑅𝑅 [𝑅] 119.3
tensión de salida disminuye al conectar la
carga. Tabla 6. Valores tomados para hallar las
Regulacìon de tensiòn. pérdidas de potencia.
1. Cálculos
Se puede calcular la regulación de tensión con 3. Cálculos
los valores medidos previamente de voltaje de Con base a las mediciones y considerando el
armadura del generador en vacío y con carga voltaje que cae sobre las escobillas 𝑅𝑅𝑅 es de
como se muestra a continuación: 2 voltios, podemos calcular las siguientes
potencias:
𝑅𝑅𝑅 = 𝑅𝑅𝑅 𝑅𝑅𝑅 = 𝑅𝑅𝑅 (𝑅𝑅 + 𝑅𝑅 )

𝑅𝑅𝑅 = 119.3𝑅(0.95𝑅 + 0.25𝑅)

= 143.16𝑅

𝑅𝑅 = (𝑅𝑅 )2 𝑅𝑅 = (0.95𝑅)2 8.6 𝑅

= 7.76𝑅
2. Análisis
El signo positivo del voltaje de regulación nos indica 𝑅𝑅 = (𝑅𝑅 )2 𝑅𝑅 = (0.35𝑅)2 126 𝑅
que el generador tiene una característica descendente, = 15.43𝑅
es decir al conectar una carga a los terminales de la
armadura la tensión baja. Además de que es un 𝑅𝑅𝑅 = 𝑅𝑅𝑅 𝑅𝑅 = (2𝑅)(0.95𝑅) = 1.9𝑅
porcentaje considerablemente alto.
Se asumen unas pérdidas dispersas del 1% de
Pérdidas de potencia: la potencia de entrada.
1. Montaje
Se hicieron los montajes para medir las
𝑅𝑅𝑅𝑅 = 0.01𝑅𝑅𝑅 = 1.432𝑅
pérdidas del tipo 𝑅2 𝑅 de los devanados, es
decir las pérdidas en la armadura y el campo,
Como la corriente de armadura fue medida
también se midió la corriente de armadura
con carga(reostato de 100Ω), la potencia de
para determinar las pérdidas en las escobillas.
salida es:
Finalmente se registró el voltaje de entrada
para poder determinar la potencia de entrada a
la máquina. 𝑅𝑅𝑅𝑅 = (𝑅𝑅 )2 ∗ 100𝑅
= (0.95𝑅)2 ∗ 100𝑅
Para realizar las medidas de las resistencias de
los devanados se miró cada uno por separado 𝑅𝑅𝑅𝑅 = 90.25𝑅 = 63.04% 𝑅𝑅𝑅
usando el multímetro, y se midió la respectiva
corriente de armadura y de campo en el Conociendo estas potencias podemos hallar la
montaje del generador DC en vacío con potencia de las pérdidas rotacionales:
configuración de excitación separada.

2. Mediciones

𝑅𝑅 [𝑅] 0.95

𝑅𝑅 [𝑅] 8.6

𝑅𝑅 [𝑅] 0.35
 4. Análisis
En suma se pierde un porcentaje
considerablemente alto de la potencia de
entrada en diferentes partes de la máquina con
respecto a lo que es entregado a la carga.

V. LIMITACIONES
Durante el desarrollo de las dos sesiones del
laboratorio donde se realizaron las respectivas
mediciones para la caracterización de la máquina DC
como motor y generador no se presentaron
limitaciones, es decir, el tiempo dispuesto para el
montaje y medición en cada una de las prácticas fue
suficiente y el laboratorio presentó los materiales
necesarios para que las prácticas fueran efectivas.

VI. CONCLUSIONES
● Para la máquina DC como generador se pudo
observar que la curva de magnetización
presenta un comportamiento lineal y no se
puede apreciar el comportamiento teórico ya
que solo se llega hasta las condiciones
nominales.

● Para la máquina DC la eficiencia en ambos

casos tanto como motor y generador no fue las
mas optima, en el caso del motor su eficiencia
es muy baja.

● Para la máquina DC como motor, la tensión

inducida llega a ser casi igual a la aplicada
cuando el motor gira más rápido. Así mismo,
la velocidad puede ser controlada con la
corriente de campo.

● El generador DC tiene un voltaje de

regulación descendente es decir, baja el
voltaje en la salida(armadura) al conectarle
una carga.

VII. REFERENCIAS

[1] Chapman, S. J. (2012). Máquinas Eléctricas. México D.F.:

McGraw Hill.