INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

PRESENTA
FIGUEROA MORA OSCAR GIOVANNI
N° Control: 168N0562

GRUPO
608-C

DOCENTE
ING. EDER CORONA CERVANTES

MATERIA
INSTRUMENTACIÓN

TRABAJO
INVESTIGACIÓN

TEMA
INSTRUMENTOS DE LABORATORIO DE MECATRÓNICA

Tierra Blanca, Ver, 1 de marzo del 2019

 INTRODUCCIÓN
Con origen en el vocablo latino instrumentum, instrumento es una palabra que
describe el elemento que, al ser combinado con otras piezas, sirve en el ámbito de
los oficios o las artes para determinados propósitos. El término puede aprovecharse
como sinónimo de herramienta, máquina o utensilio. Por ejemplo: “El martillo es un
instrumento que permite colocar clavos en las paredes”, “Necesito un instrumento
que me ayude a terminar este trabajo”, “No puedo conseguir el resultado que busco
ya que no cuento con los instrumentos adecuados”. En este trabajo de investigación
informo sobre algunos de ellos que son y para que se utilizan.

INSTRUMENTOS DE LABORATORIO DE MECATRÓNICA

1.-TACÓMETRO
Tacómetro es el nombre del dispositivo que se encarga de medir la cantidad de
revoluciones (giros) de un eje. Al medir el número de revoluciones, también mide la
velocidad con que gira el eje y, por extensión, la velocidad con que gira un motor.

Imagen 1

2.-GALVANÓMETRO
El galvanómetro es un instrumento de medición eléctrica que se utiliza para
determinar y detectar la intensidad y también el sentido de una corriente eléctrica.
Para esto aprovechan la desviación que una aguja magnética produce.
 Imagen 2

La función principal del galvanómetro es la de detectar y medir la intensidad de

pequeñas corrientes eléctricas y también determinar el sentido.

3.-VÁLVULA DE SEGURIDAD

Es un tipo de válvula que normalmente presenta el obturador cerrado por la acción

de un muelle o de un contrapeso y se abre cuando la presión del líquido o gas
alcanza un valor determinado, la válvula de seguridad es un dispositivo mecánico
con el cual se regula de forma automática la presión en la línea.

Imagen 3

La válvula de seguridad garantiza un control automático de la presión interna del

líquido o gas su objetivo es evitar una explosión, el fallo de un equipo o tubería por
un exceso de presión. Cuando la presión del fluido alcanza un valor prefijado, se
produce la apertura del obturador, que no cierra mientras la presión no descienda
una cierta cantidad bajo dicho valor.

Al abrir la válvula, el fluido descarga directamente a la atmósfera (válvulas de

escape libre), o a través de una tubería (válvulas de escape conducido). Se
recomienda que la presión de trabajo no exceda del 90% de la presión de apertura
con lo que se garantiza un buen funcionamiento.

Se utiliza para limitar la presión o la temperatura de flujos de gases, vapores o

líquidos. Se pueden ver lugares cómo: calentadores de agua, Olla a presión,
compresores de aire, estaciones de reducción de presión y muchos más.

Son fabricadas de hierro fundido, acero al carbono, vidrio y TFE, bronce, latón,
camisa de TFE, acero inoxidable etc.

4.-PISTÓN

Un pistón es una pieza que forma parte del mecanismo de funcionamiento de un

motor. También conocido como émbolo, se trata de un elemento que se mueve de
forma alternativa dentro de un cilindro para interactuar con un fluido.

Imagen 4

Fabricados con aluminio, los pistones se instalan en el cilindro a través de anillos

con flexibilidad, que le permiten realizar sus movimientos. Gracias a los pistones, el
fluido que se halla en el cilindro debe cambiar su volumen y presión, pudiéndose
convertir dichas modificaciones en movimiento.

5.-CILINDRO DE DOBLE EFECTO

EL cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos entradas de aire para su control,
una en una de las cámaras y la otra en la otra. Estas dos entradas deberán ir
conectadas a la válvula de control directamente siendo habitualmente necesarias
válvulas con un mayor número de vías. Un ejemplo de este tipo de válvulas son la
5/2 (la más utilizada en este tipo de cilindros).También son válvulas muy utilizadas
en este tipo de cilindros las 4/2. Como ventaja fundamental de los cilindros de doble
efecto, está la capacidad de hacer diseños mucho más complejos y poder trasladar
los accionamientos o mandos de control lejos de nuestra maquina neumática. Con
estos cilindros podemos controlar el avance y el retroceso con dos accionamientos
ya sean manuales, eléctricos o neumáticos lo que facilita un mayor control en
nuestras operaciones. Los cilindros de doble efecto pueden actuar también como
uno de simple, con retroceso por muelle.
A continuación, apreciamos una imagen de un cilindro de doble efecto y sus
diferentes partes.

(Imagen 5)

6.-VÁLVULA 3/2
El circuito neumático consiste en un cilindro de simple efecto, controlado por
una válvula de 3 vías y 2 posiciones. La válvula está accionada por un pulsador, es
decir, que tras soltar el actuador la válvula volverá a su situación inicial gracias a
un muelle de retorno. Veámoslo en imagen 6:

(Imagen 6)
En un principio, la válvula permite la circulación del aire entre el cilindro (conexión
2) y la salida a la atmósfera (conexión 3). La conexión 1, que toma aire a presión,
está inicialmente cerrada. Al mantener pulsado el pulsador, la válvula pasa a la
posición 2, comprimiendo el muelle. Ahora cerramos la salida a la atmósfera, y el
aire a presión procedente de la conexión 1 llega por la conexión 2 hasta el cilindro,
empujando el pistón hacia fuera.

Al soltar el accionamiento manual, el muelle de retorno devuelve a la válvula a su

situación inicial, cerrando la conexión 1, y permitiendo la salida a la atmósfera del
aire a presión que el cilindro expulsa al volver a su situación inicial gracias a su
propio muelle de retorno.

7.-GONIÓMETRO
Un goniómetro también conocido como transportador universal es un instrumento
que se utiliza para medir ángulos.

(Imagen 7.1)

Partes de un goniómetro
Este instrumento está compuesto principalmente de un semicírculo graduado con
180º o un circulo con 360º. Existe gran variedad de goniómetros, algunos solo tienen
el circulo graduado, otros tienen una regleta graduada para medir distancias,
también pueden tener un dial giratorio en el cual esta insertado un nonio para tomar
medidas con mayor precisión.
 (Imagen 7.2)

Partes principales
 Disco graduado
 Lente amplificado
 Escuadra
 Ampliación de escuadra
 Regletas intercambiables
 Tornillos de fijación
 Tornillo de ajuste fino

(Imagen 7)
 8.-MICRÓMETRO
Un micrómetro, también llamado Tornillo de Palmer, es un instrumento de medición
cuyo funcionamiento está basado en el tornillo micrométrico y que sirve para medir
las dimensiones de un objeto con alta precisión, del orden de centésimas de
milímetros (0,01 mm) y de milésimas de milímetros (0,001mm)
Cuenta con 2 puntas que se aproximan entre sí mediante un tornillo de rosca fina,
el cual tiene grabado en su contorno una escala. La escala puede incluir un nonio.
La máxima longitud de medida del micrómetro de exteriores es de 25 mm, por lo
que es necesario disponer de un micrómetro para cada campo de medidas que se
quieran tomar (0-25 mm), (25-50 mm), (50-75 mm), etc. Podemos observar un
micrómetro en la siguiente (imagen 1)

(Imagen 8)

9.-VERNIER
Es un instrumento de medición que nos permite tomar medidas de longitud mucho más
precisas que un flexometro. Está constituido por un par de reglas, una fija y una deslizante,
y unos topes que facilitan la medida de dimensiones exteriores, dimensiones interiores y
profundidades de objetos. En algunos instrumentos en el reverso se encuentran impresas
algunas tablas de utilidad práctica en el taller, como la medida del diámetro del agujero para
roscar.
 Imagen 9

10.-MANÓMETRO
Un manómetro es un instrumento de medida de la presión en fluidos (líquidos y
gases) en circuitos cerrados. Miden la diferencia entre la presión real o absoluta y
la presión atmosférica, llamándose a este valor, presión manométrica. A este tipo
de manómetros se les conoce también como "Manómetros de Presión".

Lo que realmente hacen es comparar la presión atmosférica (la de fuera, la

atmósfera) con la de dentro del circuito por donde circula al fluido. Por eso se dice
que los manómetros miden la presión relativa.

La presión manométrica es la presión relativa a la presión atmosférica. La presión

manométrica es positivo para presiones por encima de la presión atmosférica, y
negativa para presiones por debajo de ella. La presión absoluta es la suma de
presión manométrica y presión atmosférica.

Recuerda que la presión se define como la fuerza por unidad de superficie que
ejerce un líquido o un gas perpendicularmente a dicha superficie. P = F/S.
 (Imagen 10)

11.-OSCILOSCOPIO
Un osciloscopio es un instrumento de medición para la electrónica. Representa una
gráfica de amplitud en el eje vertical y tiempo en el eje horizontal. Es muy usado por
estudiantes, diseñadores, ingenieros en el campo de la electrónica. Frecuentemente
se complementa con un multímetro, una fuente de alimentación y un generador de
funciones o arbitrario. Últimamente, con la explosión de dispositivos con tecnologías
de radio frecuencia como WiFi o BlueTooth, el banco de trabajo se complementa
con un analizador de espectro.
El osciloscopio presenta los valores de las señales eléctricas en forma de
coordenadas en una pantalla, en la que normalmente el eje X (horizontal) representa
tiempos y el eje Y (vertical) representa tensiones. La imagen así obtenida se
denomina oscilograma. En osciloscopios análogos o de fosforo digital se suele
incluir otra entrada o control, llamado "eje Z" que controla la luminosidad del haz,
permitiendo resaltar o apagar algunos segmentos de la traza dependiendo de su
frecuencia de repetición o velocidad de transición en tiempo.
Abajo se muestra un moderno osciloscopio digital:
 (Imagen 11)

En un osciloscopio existen, básicamente, tres tipos de controles que son utilizados

como reguladores que ajustan la señal de entrada y permiten, consecuentemente,
medir en la pantalla y de esta manera se pueden ver la forma de la señal medida
por el osciloscopio, esto denominado en forma técnica se puede decir que el
osciloscopio sirve para observar la señal que quiera medir.
El primer control regula el eje X (horizontal) y aprecia fracciones de tiempo
(segundos, milisegundos, microsegundos, etc., según la resolución del aparato). El
segundo regula el eje Y (vertical) controlando el voltaje de entrada (en Volts,
milivolts, microvolts, etc., dependiendo de la resolución del aparato).
El tercer control es el ajuste del disparo (o trigger en inglés), este control permite
sincronizar la señal que se repiten de manera periódica usando como referencia
una característica de la señal, se usan diversos tipos de disparo, siendo el más
común el disparo por flanco de subida o bajada de la señal, para lo cual se define
el voltaje de disparo y si el flanco es de subida o de bajada.
Estas regulaciones determinan el valor de la escala cuadricular que divide la
pantalla, permitiendo saber cuánto representa cada cuadrado de esta para, en
consecuencia, conocer el valor de la señal a medir, tanto en tensión como en
frecuencia o periodo.

12.-FLEXÓMETRO
Es un instrumento de medición el cual es conocido con el nombre de flexómetro,
con la particularidad de que está construido por una delgada cinta metálica flexible,
dividida en unidades de medición, y que se enrolla dentro de una carcasa metálica
o de plástico. En la siguiente imagen1 mostramos un flexómetro.
 (Imagen 12)

13.-FOTÓMETRO
Un fotómetro es una herramienta que nos permite medir la luz en un punto concreto
y en base a ello, decirnos que ISO, diafragma y velocidad de obturación debemos
de usar para exponer correctamente una fotografía. Con esta definición nos puede
parecer que realiza la misma función que nuestra cámara cuando mide la luz, sin
embargo, existen algunas diferencias que lo convierten en una herramienta más
eficaz para este propósito.

Imagen 13

El fotómetro tiene dos modos de uso, el que calcula la intensidad de la Luz Incidente,
y el que lo hace con la Luz Reflejada.
- Luz Incidente:
Este modo de uso mide la intensidad de la luz incidente, es decir, la luz que le llega
al personaje u objeto que queremos fotografiar, independientemente de su tono de
piel, por lo que dará los mismos valores de configuración de cámara sea un objeto
blanco, negro o de cualquier otro color.
Esto se mide mediante la colocación del fotómetro justo en el lugar en el que
colocaremos a nuestro personaje u objeto, recibiendo la luz que recibiría éste. Es
decir, no tiene en cuenta al objeto. Esto es más preciso dado a que mediremos la
luz real y la ratio de contraste entre unas luces y otras, y sabremos en todo momento
cuantos pasos de diafragma habrá de diferencia entre cada una de ellas, teniendo
así un mayor control sobre la sub-exposición o sobre-exposición.
- Luz Reflejada:
A diferencia del otro modo, en este medimos la intensidad a partir de la luz que
refleja el objeto a fotografiar, colocando el fotómetro al lado de la posición de la
cámara y apuntando a éste. En este modo, los valores que nos ofrezca el fotómetro
dependerán de los tonos que tengan los objetos, en un promedio del 18% (Índice
de luz que refleja un gris medio).
El promedio del índice de luz no se decide de manera gratuita, se hace para
encontrar un equilibrio, ya que si midiéramos la intensidad de luz reflejada que llega
de un objeto negro, daría un número tan bajo que el fotómetro nos indicaría que
abriéramos mucho el diafragma para conseguir exponer bien la fotografía, lo que
supondría que ésta quedara sobre-expuesta. Si lo hiciéramos sobre un objeto
blanco, pasaría lo mismo, pero de manera contraria, reflejaría tanta luz que
tendríamos que cerrar mucho el diafragma y la imagen quedaría sub-expuesta. Por
este motivo, el término medio es el gris.
Este tipo de fotómetro lo trae incorporado la cámara.

14.-MULTÍMETRO
Un multímetro, a veces también denominado polímetro o tester, es un instrumento
de medida que ofrece la posibilidad de medir distintos parametros electricos y
magnitudes en el mismo aparato. Las más comunes son las de voltímetro,
amperímetro y óhmetro. Es utilizado frecuentemente por personal en toda la gama
de electrónica y electricidad.

El funcionamiento de un multímetro involucra varios instrumentos de medición,

como el voltímetro, amperímetro, entre otros. Lo que es importante conocer de un
multímetro es saber usarlo. En la siguiente imagen1 mostraremos un multímetro
digital
 Imagen 14

En principio debemos identificar que vamos a medir y tener una idea de entre que
valores oscila esa medición. Una vez identificados buscamos en la escala del tester
los datos. Por ejemplo, si queremos medir voltaje de una corriente continua de 100
V, buscamos en el tester la V que al lado tiene una rayita continua y elegimos el
valor más grande, más cercano al valor aproximado de medición.

Luego se deben conectar los cables al multímetro. El cable negro debe ir conectado
en la clavija que tiene denominación COM, de común. Luego buscamos la clavija
que tiene como denominación la magnitud que queremos medir. Si queremos medir
voltaje, buscamos la V y conectamos el clave en esa clavija. Luego se deben
conectar las otras terminales de los cables, el negro en la parte negativa del
circuito y el rojo en la parte positiva del circuito.

Luego el multímetro si es digital mostrará el valor en la pantalla y en caso de que

sea analógico, la aguja se moverá al valor de la medición.
 CONCLUSIÓN

Un multímetro, a veces también denominado polímetro o tester, es un

instrumento de medida que ofrece la posibilidad de medir distintos
parámetros eléctricos y magnitudes en el mismo aparato. Las más
comunes son las de voltímetro, amperímetro y óhmetro. Es utilizado
frecuentemente por personal en toda la gama de electrónica y
electricidad.

BIBLIOGRAFÍA

Creus, A. Instrumentación Industrial. Alfa Omega Marcombo. 1997.

Deshpande, P.B. and Ash, R.H. Elements and Computer Process
Control. Prentice-Hall, 1981.
Hauptmann Peter. Sensor: Principles and Applications. Prentice Hall.
Marlin, Thomas E. Process Control. Designing Processes and Control
Systems for Dynamic Performance. Mc. Graw Hill.
Pallas Areny R. Sensores y Acondicionadores de Señal. Marcombo.