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UNIVERSIDAD DEL BIO BIO

Facultad de Ingeniería Ingenieria Civil Eléctrica


Departamento Ingeniería Eléctrica y Electrónica Laboratorio de Máquinas Eléctricas – 410247

Informe 4
“Motor de corriente continua”
Nicolás Henríquez González
e-mail: nicolas.henriquez1501@alumnos.ubiobio.cl

Felipe Sanhueza Aguilar


e-mail: felipe.sanhueza1401@alumnos.ubiobio.cl

Sección: N°3.

RESUMEN: En la experiencia se realizaron


mediciones obtenidos en el desarrollo de la experiencia
de motor de corriente continua, con el objetivo de adquirir
competencias en la puesta en marcha en servicio de un
motor de corriente continua en distintos tipos de conexión.
Se realizaron ensayos de carga para las conexiones de
excitación independiente y en derivación, se calcularon
algunas variables del motor, y se realizó una actividad
adicional la cual consistió en hacer variar la excitación de
campo para obtener las características de velocidad vs
corriente de campo, igualmente se adjuntan protocolos de
medición utilizados en el laboratorio.

PALABRAS CLAVES: Conmutación, entrehierro,


Polos de compensación, rotatorio.
Figura 1: Motor de corriente continua con sus respectivas
partes.
INTRODUCCIÓN
El funcionamiento de un motor de corriente continua es
realmente importante ya sea por las distintas aplicaciones
donde se ve incluido dicho dispositivo, posee grandes DIAGRAMA DE CONEXIONADO
características debido a su facilidad para el control de
velocidad y se ve presente en distintos áreas tales como
industrias, industrias automotriz, robótica, entre otras.

OBJETIVOS:

 Adquirir competencias en la puesta en servicio de


un motor de corriente continua en distintos tipos de
conexión. Figura 2: Conexión motor DC con excitación separada sin
carga.

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA


El motor de corriente continua es una máquina que
convierte energía eléctrica en energía mecánica, a través
de medios electromagnéticos.
El movimiento giratorio de los motores de CC, se basa en
el empuje derivado de la repulsión y atracción entre polos
magnéticos, donde se crean campos orientados tanto en
el estator como en el rotor, se producen fuerzas que
obliga que la armadura gire buscando la posición de
equilibrio. [1] Figura 3: Conexión motor DC con excitación separada
con carga.
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Carga 𝐼𝑎 [𝐴] N [rpm]


0 3.9 1453
0.5 5 1415
1 5.9 1384
2 7.4 1285
3 9.2 1237
7 15 1175
Tabla 2: Medición del ensayo con carga del motor DC con
Figura 4: Conexión motor DC paralelo. excitación separada.

ENSAYO DE VACIO La ecuación que relaciona libras y kilogramos es:

Para el ensayo de vacío se ajustó la tensión de terminales 1 Lb=0.4335 Kg (1)


en 125 [V], se hizo variar la corriente de 0.6 [A] hasta 0.9
[A], consiguiendo un aumento en la velocidad de la Por otro lado la ecuación de torque:
máquina.
T=F*l=m*g*l (2)
𝐼𝑓 [𝐴] 𝑁 [𝑟𝑝𝑚]
0.9 1338 Donde:
0.8 1406
m = carga (kilogramos)
0.7 1487 𝑚
0.6 1586 g = 9.8 ( 2)
𝑠
0.5 1760 l = 0.3 (metros)*(longitud del brazo del freno de pony)
Tabla 1: Medición del ensayo de vacío del motor DC con
excitación separada. De ambas ecuaciones (1) y (2) os datos tomados del
ensayo, se obtiene el torque en el eje de motor.

Torque [Nm] 𝑁𝑚 [𝑟𝑝𝑚]


0 1453
0.66 1415
1.33 1384
2.66 1285
4 1237
9.33 1175

Figura 5: grafico corriente de campo vs velocidad de un


motor DC con excitación separada.

Con los datos obtenidos se observa que, al aumentar la


corriente de campo, la velocidad del motor disminuye y
cuando la corriente disminuye, la velocidad aumenta, la
velocidad del motor DC se controla ajustando la
intensidad de corriente de campo.

ENSAYO CON CARGA


Figura 6: Gráfico torque vs velocidad de un motor DC con
Para el ensayo con carga, la tensión se mantuvo a 125 excitación separada.
[V] y la corriente de campo se ajustó a 1 [A]. También se
utilizó un freno de prony como carga, se ajustó de 0 [lbs]
de fuerza hasta 7 [lbs].
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De los datos se puede inferir que al aumentar la carga, la Carga [lbs] 𝐼𝑎 [A] 𝜂𝑚 [rpm]
velocidad del motor disminuirá, provocando que la tensión 0 1.9 1507
inducida también disminuya. Al disminuir la tensión 0.5 3 1456
inducida del motor con lleva a que la corriente de 1 4 1427
armadura aumente. De la figura se observa una linealidad 2 6 1384
entre el torque y la velocidad del motor. 3 7.8 1333

ENSAYO DE MOTOR DC EN DERIVACION Torque[Nm] 𝜂𝑚 [rpm]


0 1507
Para este ensayo se ocupó el mismo motor de 3 [hp] y 0,6644 1456
125 [V], el circuito de campo se conectó en paralelo con 1,33335 1427
la fuente de alimentación del motor, se utilizó un reóstato 2,6671 1384
en serie con el devanado de campo para adaptar la 4 1333
corriente de campo. Tabla 4: Torque en el eje del motor DC en derivación a
una velocidad determinada.
ENSAYO DE VACIO

La tensión de la fuente se regulo en 125 [V] y se utilizó el


reóstato de 100 [Ω] en serie con el devanado de campo,
se ajustó la corriente de campo en 1 [A] hasta 0.6 [A] para
realizar mediciones de velocidad.

𝐼𝑓 [𝐴] 𝜂𝑚 [𝑟𝑝𝑚]
1 1530
0,9 1604
0,8 1710
0,7 1750
0,6 1888
Tabla 3: Medición del ensayo de vacío del motor DC en
derivación.

Figura 8: Grafico torque vs velocidad de un motor DC en


derivación.

De los datos se deduce que al aumentar la carga del


motor disminuirá la velocidad y aumentará la corriente de
armadura, del grafico 8 se observa la relación lineal entre
la velocidad del motor y el torque en el eje de este.

Figura 7: Grafico corriente de campo vs velocidad de un


motor DC en derivación.

ENSAYO CON CARGA

Se ajustó la tensión en terminales a 125 [V] y el reóstato


se ajustó para obtener 1[A] de corriente de campo. Se
utilizó el freno de pony para aplicar carga al motor y se
llevó a cabo las mediciones de corriente de armadura y Figura 9: Imagen de osciloscopio.
velocidad.
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EQUIPOS UTILIZADOS

Equipos Características
-Voltaje entrada: 125 [V]
DC machine EC 609 – 21 -Velocidad: 1750 [rpm]
-Corriente: 23 [A]
-Horse power: 3 [Hp]
-Voltaje de entrada: 220
Tensión variable [V] AC
mediante una fuente de -Voltaje de salida: 0 – 125
campo [V] DC 5 [A]
-Autotransformador con
Fuente de tensión taps regulable.
variable -Voltaje entrada: 380 [V]
-Voltaje de salida: 150 [V]
Figura 10: Imagen de osciloscopio.
DC 30 [A]
0 – 380/220 [V] AC 10 [A]
Freno de pony -Se utilizó para frenar el
LISTA DE MATERIALES Y EQUIPO motor.
UTILIZADO -Interrumpir o abrir el
circuito eléctrico cuando
Breaker 15 [A] la intensidad de la
N° Instrumentos Cantidad Identificación corriente excede un
determinado valor, para
1 Machón de acoplo y 1 - evitar daños a los
accesorios equipos.
Partidor manual Permitió arrancar el motor
DC de forma manual.
2 Amperímetro tipo 1 Hioki 3288-20
tenaza

3 Analizador industrial 1 Fluke 41 B

4 Multitester 2 Fluke 179

5 Terminales de - (-)
distintas longitudes

6 Tacómetro con 1 Hioki 3405


accesorios

7 terminales 15 15 – 30 - 45

8 Breaker 1 15 [A]

9 Osciloscopio digital 1 Rigol DS1052E


Figura 11: Fuente de tensión variable.

10 Freno de pony 1 (-)


completo
Tabla 5: Instrumentos utilizados en laboratorio.
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Figura 12: Nodos de conexiones.


Figura 15: Breaker de 15 [A].

Figura 16: DC machine EC 609 – 21.


Figura 13: Freno de pony.

Figura 14: Tensión variable mediante una fuente de


campo.
Figura 17: partidor manual.
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CONCLUSIONES
Los motores de corriente continua son muy importantes
tanto en las industrias como en el hogar debido que son
capaz de transformar energía eléctrica en energía
mecánica, aunque presenten una menor demanda en
comparación a los motores de corriente alterna, debido a
que los aparatos eléctricos actualmente que cuentan con
una fuente de energía de corriente alterna y el caso de los
motores de corriente continua el campo giratorio se
obtiene mediante las escobillas que tocan las distintas
partes del devanado, en cambio el motor de corriente
alterna realiza su campo giratorio con la variación de
campo eléctrico el cual no necesita arranque. [2]

Se identificó el principio de funcionamiento del motor que


está formado por polos alternados entre el estator y el
motor, donde los polos magnéticos idénticos se repelen y
polos magnéticos diferentes se atraen, dando así el
movimiento de rotación, la velocidad del motor de
corriente continua se puede aumentar o disminuir
ajustando la resistencia de campo.

La curva de velocidad vs corriente de campo, permite


verificar la velocidad que va de forma decreciente a
medida que aumenta la corriente de campo.

REFERENCIAS
[1] Stephen J. Chapman. “Máquinas Eléctricas”, Bogotá. McGraw
– Hill. 1989.

[2] J. Fraile Mora, “Maquinas eléctricas”, 5ta edición,


McGraw Hill, 2003.
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TABLA DE PROTOCOLOS
Medición motor con excitación Sin carga Con carga
separada
If (A) N (rpm) Carga Ia (A) N (rpm)

0.5 1760 0 3.9 1453

0.6 1586 0.5 5 1415

0.7 1487 1 5.9 1384

0.8 1406 2 7.4 1285

0.9 1338 3 9.2 1237

- - 7 15 1155

Figura: Ensayo motor DC con excitación separada con carga.

Figura: Ensayo motor DC con excitación separada sin carga.


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Medición motor shunt o paralelo Sin carga Con carga


If (A) N (rpm) Carga Ia (A) N (rpm)

0.5 1720 0 1.9 1507

0.6 1546 0.5 3 1456

0.7 1460 1 4 1427

0.8 1374 2 6 1384

0.9 1313 3 7.8 1333

Figura: Ensayo motor DC conexión shunt o paralelo.


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