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Geometria y Representacion de Eje Arbitrario PDF
Geometria y Representacion de Eje Arbitrario PDF
Mayo 2017
Jhon Bravo, Elizabeth Suárez y Leidy Guevara Interpretación del cono causal para ejes sinusoidales
Introducción
Geometrı́a de Ejes Sinusoidales. SE
Cinematica de una partı́cula. SE
Aceleración Centripeta. SE
Campo Gravitacional de la Tierra. SE
Tabla de Contenido
1 Introducción
4 Aceleración Centripeta. SE
Jhon Bravo, Elizabeth Suárez y Leidy Guevara Interpretación del cono causal para ejes sinusoidales
Introducción
Geometrı́a de Ejes Sinusoidales. SE
Cinematica de una partı́cula. SE
Aceleración Centripeta. SE
Campo Gravitacional de la Tierra. SE
Introducción
Jhon Bravo, Elizabeth Suárez y Leidy Guevara Interpretación del cono causal para ejes sinusoidales
Introducción
Geometrı́a de Ejes Sinusoidales. SE
Cinematica de una partı́cula. SE
Aceleración Centripeta. SE
Campo Gravitacional de la Tierra. SE
Jhon Bravo, Elizabeth Suárez y Leidy Guevara Interpretación del cono causal para ejes sinusoidales
Introducción
Geometrı́a de Ejes Sinusoidales. SE
Cinematica de una partı́cula. SE
Aceleración Centripeta. SE
Campo Gravitacional de la Tierra. SE
Jhon Bravo, Elizabeth Suárez y Leidy Guevara Interpretación del cono causal para ejes sinusoidales
Introducción
Geometrı́a de Ejes Sinusoidales. SE
Cinematica de una partı́cula. SE
Aceleración Centripeta. SE
Campo Gravitacional de la Tierra. SE
Jhon Bravo, Elizabeth Suárez y Leidy Guevara Interpretación del cono causal para ejes sinusoidales
Introducción
Geometrı́a de Ejes Sinusoidales. SE
Cinematica de una partı́cula. SE
Aceleración Centripeta. SE
Campo Gravitacional de la Tierra. SE
x
Figure: Plano definido como: S (x , y) = y
0
Jhon Bravo, Elizabeth Suárez y Leidy Guevara Interpretación del cono causal para ejes sinusoidales
Introducción
Geometrı́a de Ejes Sinusoidales. SE
Cinematica de una partı́cula. SE
Aceleración Centripeta. SE
Campo Gravitacional de la Tierra. SE
Jhon Bravo, Elizabeth Suárez y Leidy Guevara Interpretación del cono causal para ejes sinusoidales
Introducción
Geometrı́a de Ejes Sinusoidales. SE
Cinematica de una partı́cula. SE
Aceleración Centripeta. SE
Campo Gravitacional de la Tierra. SE
x
Figure: Plano definido como: S (x , y) = sin (x) + y
sin (y)
Jhon Bravo, Elizabeth Suárez y Leidy Guevara Interpretación del cono causal para ejes sinusoidales
Introducción
Geometrı́a de Ejes Sinusoidales. SE
Cinematica de una partı́cula. SE
Aceleración Centripeta. SE
Campo Gravitacional de la Tierra. SE
Jhon Bravo, Elizabeth Suárez y Leidy Guevara Interpretación del cono causal para ejes sinusoidales
Introducción
Geometrı́a de Ejes Sinusoidales. SE
Cinematica de una partı́cula. SE
Aceleración Centripeta. SE
Campo Gravitacional de la Tierra. SE
Jhon Bravo, Elizabeth Suárez y Leidy Guevara Interpretación del cono causal para ejes sinusoidales
Introducción
Geometrı́a de Ejes Sinusoidales. SE
Cinematica de una partı́cula. SE
Aceleración Centripeta. SE
Campo Gravitacional de la Tierra. SE
Jhon Bravo, Elizabeth Suárez y Leidy Guevara Interpretación del cono causal para ejes sinusoidales
Introducción
Geometrı́a de Ejes Sinusoidales. SE
Cinematica de una partı́cula. SE
Aceleración Centripeta. SE
Campo Gravitacional de la Tierra. SE
t
−
→
Figure: r (t) = f(t)
0
Jhon Bravo, Elizabeth Suárez y Leidy Guevara Interpretación del cono causal para ejes sinusoidales
Introducción
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Cinematica de una partı́cula. SE
Aceleración Centripeta. SE
Campo Gravitacional de la Tierra. SE
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Introducción
Geometrı́a de Ejes Sinusoidales. SE
Cinematica de una partı́cula. SE
Aceleración Centripeta. SE
Campo Gravitacional de la Tierra. SE
t
−
→
Figure: rs (t ) = sin (t) + f (t)
sin (f (t))
Jhon Bravo, Elizabeth Suárez y Leidy Guevara Interpretación del cono causal para ejes sinusoidales
Introducción
Geometrı́a de Ejes Sinusoidales. SE
Cinematica de una partı́cula. SE
Aceleración Centripeta. SE
Campo Gravitacional de la Tierra. SE
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Aceleración Centripeta. SE
Campo Gravitacional de la Tierra. SE
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Introducción
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Cinematica de una partı́cula. SE
Aceleración Centripeta. SE
Campo Gravitacional de la Tierra. SE
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Cinematica de una partı́cula. SE
Aceleración Centripeta. SE
Campo Gravitacional de la Tierra. SE
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Introducción
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Cinematica de una partı́cula. SE
Aceleración Centripeta. SE
Campo Gravitacional de la Tierra. SE
Cartesianas
−
→
r (t) = x (t) bi + y (t) b
j
Polares
rb = cosθbi + senθb
j
θb = −senθbi + cosθb
j
−
→
r (t) = k−
→ j = k−
→
r (t) k cosθbi + senθb r (t) kb
r
−
→
r (t) = k−
→
r (t) kb
r
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Campo Gravitacional de la Tierra. SE
Cartesianas
−
→
rs (t) = xs (t) bi + ys (t) b
j
Polares
rb = cosθbi + senθb
j
θb = −senθbi + cosθb
j
−
→
rs (t) = k−
→ j = k−
→
rs (t) k cosθbi + senθb rs (t) kb
r
−
→
rs (t) = k−
→
rs (t) kb
r
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Cinematica de una partı́cula. SE
Aceleración Centripeta. SE
Campo Gravitacional de la Tierra. SE
−
→ d→ d →
v (t) = − r (t) = k− r (t) kb
r
dt dt
−
→ d−→ −
→ d
v (t) = r (t) rb (t) + r (t) rb (t)
dt dt
d
Encontrando el termino: rb (t)
dt
d dh i
rb (t) = cosθ (t) bi + senθ (t) b
j
dt dt
dθ dθ
= −senθ bi + cosθ b j
dt dt
dθ h i
= −senθbi + cosθb j
dt
dθ b
= θ
dt
= θ̇θ
b
−
→ d→ d →
vs (t) = − rs (t) = k− rs (t) kb
r
dt dt
−
→ d−→ −
→ d
vs (t) = rs (t) rb (t) + rs (t) rb (t)
dt dt
d
Encontrando el termino: rb (t)
dt
d dh i
rb (t) = cosθ (t) bi + senθ (t) b
j
dt dt
dθ dθ
= −senθ bi + cosθ b j
dt dt
dθ h i
= −senθbi + cosθb j
dt
dθ b
= θ
dt
= θ̇θ
b
Aceleración
2 centripeta
−→ v
˙
acs = rb + 2R(t)ω θb
R(t)
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Aceleración Centripeta. SE
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