c

c



c


 c
c


c
 c c
c
c
c
I. INTRODUCCIÓN: Figura 2: Modelo de un LVDT
c
cEl Transformador Diferencial de Variación Lineal
(LVDT; Linear Variable Differential Transformer) Como el núcleo se desplaza, el número de
es un dispositivo electromagnético que produce espiras expuestas en los bobinados
una tensión proporcional al desplazamiento de un secundarios cambian en forma lineal. Por lo
núcleo móvil. Es uno de los dispositivos más tanto la amplitud de la señal inducida
empleados en la medida de desplazamientos ya cambiará también linealmente con el
que presenta buenas características de linealidad
desplazamiento. El LVDT indica la dirección
y sensibilidad.
de desplazamiento debido a que las salidas
Los transductores de desplazamiento lineal de los dos bobinados secundarios se
son utilizados como componentes encuentran balanceadas mutuamente. Los
secundarios en sistemas de medición. Un bobinados secundarios en un LVDT se
cambio en una magnitud física como la conectan en sentido opuesto. Así cuando el
presión, fuerza, aceleración o la temperatura mismo campo magnético variable se aplica a
se traduce en un cambio de tensión. El ambos bobinados secundarios, sus voltajes
transformador diferencial lineal, es el más de salida tienen igual amplitud pero diferente
conocido de los transductores de signo. Las salidas de los dos bobinados
desplazamiento inductivos de reluctancia secundarios se suman, simplemente
variable, y su funcionamiento es el que se conectando los bobinados secundarios a un
detallará en este texto. punto común del centro. La posición de
equilibrio (generalmente el cero de
desplazamiento) produce una salida igual a
II. PRINCIPIOS DE OPERACIÓN cero.

Esta familia de transductores convierte el

desplazamiento en un cambio de tensión
alterna, gracias a la alteración de las líneas
de campo magnético entre varios bobinados.
El caso más general consta de un bobinado
primario, dos bobinados secundarios, y un Figura 3: Tensión en los bobinados según la posición del
núcleo magnético. Una corriente alterna núcleo.
denominada señal portadora, se aplica en el
bobinado primario. Dicha corriente alterna El modelo matemático correspondiente
produce un campo magnético variable incluye las resistencias en el primario y
alrededor del núcleo. Este campo magnético secundario y se deduce del análisis de la
induce un voltaje alterno en los bobinados figura 4.
secundarios que están en la proximidad del
núcleo. Como en cualquier transformador, el
voltaje de la señal inducida en los bobinados
secundarios es una relación lineal del
número de espiras.

Figura 4: Circuito eléctrico equivalente para el LVDT.

 
Si se denomina la resistencia total en el 
««.(8)
 !
secundario como R2 entonces:

]
]  ]  ] (1)
De esta forma  c es constante e
Se tiene entonces en el Primario independiente de la posición del núcleo.
También se obtiene la relación:

 ] 
  
     .....(2)


     ««««««(9)
Y en el secundario se obtiene:
Lo cual muestra que E0 es proporcional a la


       ] 
 
    ..(3) diferencia M2-M1 y, por lo tanto al
desplazamiento del núcleo, y que además
de estas dos últimas ecuaciones se obtiene que esta desfasada en 90° respecto a la
corriente en el primario. Se deduce además
de la ecuación (6) que la transferencia E0/E1

    



            
]   ]       ] ] tiene una respuesta del tipo pasa alto
respecto a la frecuencia de la tensión de
««««.(4)
alimentación:
Donde la tensión a la salida es:

   

" " # # 

 ] ««.(5) 
  ]
c
Entonces se puede apreciar que la
Entonces observando la Figura 4, se tiene
sensibilidad aumenta al hacerlo la frecuencia
que en la posición de equilibrio M2=M1, y
de tensión de alimentación. Cuando la
según las ecuaciones (4) y (5), E0=0, un
frecuencia f=R1/L1 (o sea la frecuencia de
resultado que era de esperar teniendo en
caída a 3db), la sensibilidad es del 70 % de
cuenta la descripción del funcionamiento del
la que se tiene a partir de frecuencias a una
LVDT. En otras posiciones del núcleo, las
década por encima.
inductancias L1, L2, L´2 y las inductancias
Si el secundario no está en vacío, entonces
mutuas M1, M2 y M3 varían de la siguiente
se considera que L2+L´2-2M3, es constante
forma: M3 varía lentamente alrededor de la
respecto de la posición del núcleo y se lo
posición de equilibrio, mientras que M2 -M1
designa 2L2 y además 2L2L1>>(M2-M1)2, y de
tiene una variación muy rápida y a su vez
esta forma la tensión a la salida toma la
esta es lineal alrededor del equilibrio; L2+L´2
siguiente forma:
se mantiene prácticamente constante y L1
tiene variaciones lentas alrededor del
   ] 
equilibrio. Para analizar cual es la relación 
" 

  
]   ]    ] ]
entre la posición del núcleo y la tensión de
salida, conviene considerar en una primera Resulta, que la sensibilidad aumenta al
instancia, solo el efecto de la resistencia de hacerlo la resistencia de carga, o inicialmente
carga R0, el bobinado secundario en vacío y con f 1, pero decrece a partir de una
que  =€M3, entonces la expresión de determinada frecuencia. En la figura 5 se
la tensión a la salida queda reducida a: presenta esta evolución para un determinado
modelo. De la ecuación anterior también se
   

 !
««(6) deduce que hay un desfase entre la tensión
del primario y la del secundario, que depende
de f 1, este desfase es nulo a la frecuencia:
Asimismo la ecuación (3) se reduce a:



       ] «««(7)  ] ]
$%
' (
&  
Entonces de estas dos últimas se obtiene la
corriente en el primario:
que es la misma frecuencia a partir de la cual
la sensibilidad decrece. Si se excita el
primario con f 1 = f n, la salida es entonces III. CARACTERISTICAS DE UN LVDT
independiente de f 1, y viene dada por: REAL

   ]) Al comportamiento ideal anteriormente



]    ]  descrito, cabe señalarle algunas limitaciones.
En los dispositivos reales, en la posición
central del núcleo, el voltaje no pasa por
cero, sino por un mínimo (ver Figura 6).
Esto se debe a la presencia de capacitancias
parásitas entre primario y secundario, y
también a la falta de simetría de los
bobinados y circuitos magnéticos. Este
voltaje es generalmente inferior al 1% del
fondo de escala.

Figura 5: Tensión de salida para el desplazamiento de

fondo de escala, en función de la frecuencia de la Figura 6a: Magnitud diferencial de salida relativa al
corriente del primario y para distintas resistencias de primario.
carga, correspondiente a un LVDT típico alimentado con
10 V en el primario.

Así, a una frecuencia dada la tensión de

salida es proporcional a la diferencia de
acoplamiento mutuo entre el primario y cada
uno de los secundarios. Si esta diferencia es
proporcional a la posición del núcleo, también
lo será a la tensión de salida.
En este caso, aunque el dispositivo responde
al desplazamiento con un cambio de
impedancia mutua, la salida es una tensión
alterna modulada en amplitud.
c
Figura 6b: Fase de salida relativa al primario.

Otra limitación, es la presencia de armónicos

a la salida, aparece sobre todo, el tercer
armónico de la alimentación, debido a
saturaciones de los materiales magnéticos.
Esta interferencia se puede eliminar bastante
con un filtro pasa-bajos a la salida. La
temperatura es otra fuente de interferencia,
pues varía la resistencia eléctrica del
primario. Si la temperatura aumenta, lo hace
también la resistencia, con lo que se reduce tensión continua a partir de la señal de cada
la corriente en el primario y con ella la secundario, y hacer su diferencia, donde el
tensión de salida, si se alimenta a tensión signo de la salida indica hacia que lado se
constante. Por esta razón es mejor alimentar produjo el desplazamiento respecto a la
a corriente constante. Si la frecuencia de posición central. El circuito que realiza esta
alimentación es alta, entonces predomina la operación se muestra en la figura 7. Opera
impedancia L1 frente a la de R1 y el efecto es rectificando la tensión de salida de cada
menor. bobinado secundario mediante un diodo o un
puente de diodos dependiendo si la
rectificación es de media onda o onda
completa, posteriormente se filtra la señal
2c 222  c c
c rectificada de cada bobinado, para solo
quedarnos con la componente de continua de
A. Fuente de excitación La gran mayoría de la señal. El filtro como se indica en la figura 7
LVDTs están diseñados para operar bajo se puede implementar simplemente con un
excitaciones con ondas sinusoidales de circuito RC.
tensión. La onda sinusoidal no tiene que ser
excepcionalmente .pura.. Se acepta una
distorsión en los armónicos de 2 a 3%
(THD,Total harmonic distortion). La amplitud
de la señal de salida del LVDT es
directamente proporcional a la amplitud de la
señal de entrada, esto implica que la
estabilidad de la amplitud de la excitación es
crítica. La señal de salida es más tolerable a
distorsiones en la frecuencia de la señal de
excitación. Para LVDTs típicos, una variación
del 10% en la frecuencia de excitación, la
señal de salida varia en 1%. A la hora de la
elección o diseño de la fuente de
alimentación, se busca alta estabilidad en la
amplitud y se acepta un pequeño grado de
variación en la frecuencia y THD.

Figura 7:Acondicionador de señal sensible a cambios de

c fase;´utilizando a) rectificación de media onda, b) de
c  
c onda completa.

La tensión de salida del LVDT es una onda

sinusoidal de amplitud proporcional al
desplazamiento del núcleo. Si la señal de
salida se conecta a un instrumento que mide
tensiones de alterna (como un instrumento
de bobina móvil), la escala se puede calibrar
en unidades de desplazamiento. Este arreglo
es satisfactorio para realizar mediciones de
desplazamientos estáticos o que varían
lentamente. Un inconveniente de emplear
este sistema es que no detecta hacia que
lado se produjo el desplazamiento, ya que el
instrumento presentara el valor medio o rms
de la señal de salida, que es una cantidad
positiva.
La solución más simple para la
implementación del sistema sensible a
cambios en la fase consiste en obtener una
La implementación de la figura 7 se puede
realizar siempre y cuando se tenga acceso a
los dos cables de ambos bobinados
secundarios. Otro inconveniente que
presentan estos circuitos, es que los diodos
no son ideales, por lo tanto deben trabajar
por encima de su tensión de umbral.
Para resolver este inconveniente se puede
implementar el circuito de la figura 8,
utilizando rectificadores de precisión que son
amplificadores operacionales con diodos en
la rama de realimentación. Luego de
rectificada la señal, es pasada por un circuito
sumador (filtro pasa bajos implementado con
un integrador).
 c 

c


c

Su resolución teórica es infinita, y en la

práctica superior al 0,1%. También tiene
rozamientos muy bajos entre núcleo y
devanados, por lo que imponen poca carga
mecánica. La fuerza magnética que se ejerce
sobre el núcleo es proporcional al cuadrado
de la corriente en el primario; es cero en la
posición central, y aumenta linealmente con
Figura 8: Demodulador de señal (elimina el problema del el desplazamiento.
desapareo de los diodos y la tensón de umbral que se
tiene en el demodulador de la figura 7).
Cuando solo son accesibles 2 de los bornes c
de salida del LVDT, y los restantes están c
unidos entre si internamente, se tiene una c
salida diferencial. En este caso se debe c
utilizar un demodulador sincrónico como el c
de la figura c
c c c!!
c"
c

Existe aislamiento entre el circuito del

primario y el del secundario, con lo que
pueden tener referencias o puestas a tierra
distintas. Ofrecen también aislamiento entre
el sensor (núcleo) y el circuito eléctrico, ya
que están acoplados magnéticamente. Esto
tiene interés al medir en atmósferas
peligrosas, por cuanto queda limitada la
energía que se puede disipar en el recinto de
medida.

Figura 9: Demodulador Síncrónico c"


c

!
cc


c
En los comparadores 1 y 2 se obtiene un
señal cuadrada con la misma fase que Vab y
Vexc , respectivamente. Si las fases son
iguales la puerta EXOR proporciona una
salida a nivel bajo y se selecciona el canal 0
del multiplexor analógico (MPX); si por el
contrario, las señales están defasadas 180°,
la salida de la puerta estará a nivel lógico alto
y el canal seleccionado en MPX es el 1. Por
En uso normal, no hay contacto mecánico
entre el núcleo del LVDT y el bobinado, no
hay roce, arrastre u otra fuente de fricción.
Su tiempo medio antes de fallar puede ser de
hasta 228 años. Esta característica es
particularmente usada en prueba de
materiales, medición de desplazamiento por
vibración y sistemas graduador dimensional
de alta resolución.
c 

c 
c 


c "
c !
c
otro lado, al canal 0 del MPX se llevará el
cc
valor medio de la señal (para ello se habrá
rectificado y filtrado) y, al canal 1, ese mismo
valor pero multiplicado por .1.
c pasar a través de la zona de los bobinados
c  c
Las ventajas del LVDT son múltiples y
justifican porque es un sensor de uso tan
frecuente.
#

El agujero interno de la mayoría de los LVDT
esta abierto a ambos lados. En los casos de
sobre excursión no prevista, el núcleo puede
sin causar daños. Esta invulnerabilidad a
sobrecargas en la posición de entrada, hacen
de un LVDT el sensor ideal para aplicaciones
como extensómetros que son adicionados a
las probetas de muestras de aparatos de límite asintótico Yeq. Esta deflexión que
pruebas de resistencias de materiales. puede medirse con el LVDT, se relaciona con
la adaptabilidad de la muestra por la
c$"
c
"c
$
c relación:
La ausencia de fricción durante la operación
normal permite que un LDVT responda muy
rápido a los cambios de posición del núcleo.
La respuesta dinámica de un sensor LVDT
esta autolimitada solamente por los efectos
inerciales de la masa delgada del núcleo.
Más frecuentemente la respuesta de un
sistema de sensado LVDT es determinada
por las características del acondicionador de
señal.
2c%22c
Se considera el montaje experimental de la
figura 10. Consta de una barra del material
viscoelástico que se desea estudiar,
empotrada en un extremo mientras que en el
otro se cuelgan en serie el núcleo del LVDT y
una pesa. Inicialmente los dos extremos de la
barra se mantienen a la misma altura,
mediante una traba que impide que la barra
se flexione por acción de los pesos colgados
del extremo libre.
c  , Vol.1, P.
donde `
ces la dependencia temporal de la
adaptabilidad de la muestra, c es el peso
neto que pende del extremo de la barra, es
decir, el de la pesa más el del núcleo del
LVDT, ces la longitud desde la empotradura
al punto de la barra donde se cuelgan las
pesas y m su diámetro (un análisis detallado
de esta ecuación se obtiene aplicando las
ecuaciones del módulo de Young).
La fuente utilizada es la que proporciona una
señal sinusoidal en el bobinado primario del
LVDT. Para la lectura del valor obtenido en
los secundarios del LVDT se debe rectificar
la señal con alguno de los métodos
detallados
anteriormente y convertir la señal analógica
en digital para luego ser adquirida por la
interfase y procesada por la PC.
VII. REFERENCIAS
[1] ‘
c 
c 


c
Feynman,
R. B. Leighton y M. Sands.
[2] c

c

c

c
, Dpto. Física, FCEyN,
UBA.
[3] 


cc‘ 



cEd. Marcombo.
[4] www.rdpelectro.com
[5] www.macrosensors.com
[6] 



c

cErnest O. Doebelin

Figura 10: Montaje experimental utilizando

LVDT.

Al destrabarla, la barra sufrirá una deflexión

vertical instantánea inicial Y1 que aumentará
con el transcurso del tiempo, alcanzando un
Ô
c
cc 
c  
c
ccc   cc
c
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