Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Facultad de Ingenierı́a
Proyecto Curricular de Ingenierı́a Electrónica
Taller No. 1 de Control I

Indicaciones: Este taller debe ser realizado y presentado en grupos de hasta TRES (3)
estudiantes. No se aceptarán talleres que sean presentados individualmente.
Las colaboraciones entre grupos serán penalizadas con la anulación del punto pa-
ra todos los grupos que reporten la misma solución. Los talleres que resulten con
un 30 % o más del total anulado tendrán CERO como nota del taller.

Figura 1. Sistema con realimentación unitaria.

1. Considere un sistema como el de la Figura 1 con

s+1
G(s) = .
(s − 0,2 + j2)(s − 0,2 − j2)
Determine los rangos de K que cumplen con:

a. Error de posición < 10 %.

b. La condición en a. y sobrepaso máximo < 15 %.
c. Las condiciones en a. y b. y tiempo de establecimiento < 4.5 segundos.
d. Las condiciones en a., b. y c. y el menor tiempo de levantamiento.

2. Considere un sistema como el de la Figura 1 con

10(s + 2)2
G(s) = .
(s + 10)(s2 + 0,1)

Encuentre el valor de K tal que el error de posición sea menor al 5 %, el tiempo de

establecimiento menor a 10 segundos y el sobrepaso máximo menor al 2 %.

3. Considere un sistema como el de la Figura 2 con

4(s + 0,05) 1
G(s) = y G1 (s) = .
s(s + 2)(s − 1,2) s + 6,1
Si k1 = 2k2 , encuentre el valor de k1 , si existe, tal que el error de posición sea menor al
10 %, el tiempo de establecimiento menor a 10 segundos y el sobrepaso máximo menor
al 15 %.
 Figura 2. Diagrama de bloques para el problema 3.

4. Considere el sistema de la Figura 3. Halle el valor de a, tal que el sistema tenga el menor
tiempo de establecimiento posible y el menor sobrepaso máximo posible.

Figura 3. Diagrama de bloques para el problema 4.

5. Ejercicio B-7-9 Ingenierı́a de Control Moderna. Katsuhiko Ogata. Tercera Edicón. 1998.

6. Ejercicio B-7-10 Ingenierı́a de Control Moderna. Katsuhiko Ogata. Tercera Edicón. 1998.

7. Ejercicio B-7-12 Ingenierı́a de Control Moderna. Katsuhiko Ogata. Tercera Edicón. 1998.

8. Ejercicio B-7-13 Ingenierı́a de Control Moderna. Katsuhiko Ogata. Tercera Edicón. 1998.

9. Ejercicio B-7-14 Ingenierı́a de Control Moderna. Katsuhiko Ogata. Tercera Edicón. 1998.