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Frenos de aire o freno Neumático

El freno neumático ferroviario fue creado en el año 1860, fue la primera patente
del ingeniero, inventor y empresario estadounidense George Westinghouse Jr.

El freno se compone de:

1. Compresor

2. Regulador de presión

3. Secador de aire

4. Depósito de regeneración

5. Válvula de protección de 4 vías

6. Depósito de aire

7. Válvula de freno de mano

8. Válvula de descarga del freno de mano

9. Válvula de freno de servicio

10. Cámaras de aire de frenos delanteros

11. Válvula de control del reparto de frenada

12. Cámaras de aire de frenos traseros

Funcionamiento

Para frenar, el maquinista acciona una palanca que reduce la presión del aire en
un tubo de goma conectado a todos los vagones. Esto hace que ceda la válvula de
un recipiente de aire a presión que va debajo de cada vagón, dejando que el aire
fluya en un cilindro de freno que va entre las ruedas. En el cilindro, el aire ejerce
presión sobre un pistón que empuja un par de balatas contra las ruedas. Por
consiguiente, la marcha del tren se detendrá de manera automática si el tubo de
aire se rompe.
Técnica de vacío

1. ¿Por qué los generadores de vacío sólo pueden utilizarse con aire comprimido
sin lubrificar?

Si el aire comprimido está lubrificado, pueden acumularse partículas de polvo y de


suciedad del aire aspirado en el silenciador o, incluso, en el generador de vacío, y
mermar la capacidad aspiradora.

2. ¿Cómo influyen los cambios de presión de aire en el vacío?

Como la presión de aire en la atmósfera disminuye a mayor altura, la diferencia de


presión máxima alcanzable también se reduce, al igual que la fuerza de
separación máxima alcanzable de unas pinzas por vacío.

El mismo generador de vacío y la misma ventosa con rosca de fijación obtienen,


con una diferencia de altura de 2000 m:

3. ¿Qué diferencia hay entre los tipos H y L de los generadores de vacío?

H = Alto vacío (High Vacuum)

L = Alto caudal de aspiración (Large Flow)


Un tipo H está optimizado para generar un alto vacío > -0,4 bar. Es adecuado para
utilizar en todas las aplicaciones estándar.

Un tipo L está optimizado para generar un alto caudal de aspiración con un nivel
moderado de vacío de aprox. hasta -0,4 bar de vacío. Es especialmente adecuado
para utilizar con piezas porosas. El caudal de aspiración aumentado puede
contrarrestar mejor las fugas.

4. ¿Qué es un economizador de aire?

Cuando se utiliza un generador de vacío sin más funciones complementarias,


consume esta energía mientras el vacío esté encendido.

Si se utiliza un generador de vacío con control de vacío mediante un detector y


una válvula de antirretorno integrada, sólo es necesario generar vacío (y, por
tanto, consumir energía) si no se alcanza un nivel ajustado previamente.

Mientras que el vacío del sistema permanezca dentro de los valores límite
ajustados, la generación de vacío se desactiva automáticamente y se ahorra
energía.

Una conmutación de ahorro energético de estas características puede controlarse


mediante un PLC externo. El controlador también puede estar completamente
integrado en un generador de vacío.
5. El vacío se pierde porque un ventosa del sistema presenta fugas. ¿Qué debe
hacerse?

La válvula de retención del vacío ISV cierra un asiento de la válvula a partir de un


caudal de conmutación determinado y limita así el caudal de fuga a un valor
definido.

De este modo se impide la pérdida total del vacío.

Dependiendo del caudal de aspiración del generador de vacío puede utilizarse


únicamente un número limitado de válvulas de retención del vacío ISV.

6. ¿Por qué deben utilizarse silenciadores abiertos en los generadores de vacío?

Con el tiempo, un silenciador cerrado se va ensuciando por el interior con


partículas de suciedad más grandes que la porosidad del cuerpo del silenciador.
La acumulación de suciedad causa la formación progresiva de contrapresión en el
generador de vacío (la potencia de vacío se reduce y es necesario efectuar
labores de mantenimiento).

Con un "silenciador abierto", las partículas de suciedad aspiradas a través de la


tobera Laval pueden volver a salir del silenciador con el caudal del aire.

Ventajas: fiabilidad, funcionamiento seguro y sin mantenimiento.


7. ¿Cómo se puede controlar el vacío?

Para controlar el vacío pueden emplearse diferentes soluciones técnicas.

 Vacuómetro (indicador analógico), p. ej.: VMA


 Vacuostato (interruptor mecánico/eléctrico), p. ej.: VPEV
 Vacuostato (interruptor electrónico), p. ej.: SDE
 Sensores de presión integrados en el generador de vacío, p. ej.: OVEM

8. ¿Qué ventajas ofrece una generación de vacío descentralizada?

 Generación de vacío adaptada a la demanda y directamente en la zona de


agarre (rentabilidad)
 Cables y tubos flexibles muy cortos y gran eficiencia
 Tiempos rápidos de evacuación y de ciclo
 Colocación controlada gracias al impulso de expulsión seguro
 A menudo, los tubos flexibles cortos permiten obtener tiempos de
evacuación con generadores de vacío más pequeños (menor consumo de
aire)

9. ¿Cómo influyen los tubos flexibles de vacío y de alimentación de presión, con


sus piezas de conexión, en todo el sistema de vacío?

 El tamaño del tubo flexible de alimentación de presión debe ser adecuado


para el consumo de aire del generador de vacío.
 El tamaño del tubo flexible de vacío debe ser adecuado para la ventosa con
rosca de fijación utilizada.
 El distribuidor debe seleccionarse de manera que sea adecuado para el
tubo flexible seleccionado y el número de ventosas.
 El tamaño del tubo flexible de vacío debe ser adecuado para el generador
de vacío utilizado.
 Los tubos flexibles largos y estrechos suelen formar un cuello de botella y
reducen el grado de eficacia de la generación de vacío. Como resultado se
obtiene una admisión elevada (consumo de aire del generador de vacío)
pero una salida muy reducida (incremento del tiempo de evacuación).

Fórmula para el diámetro nominal (mm)

P1 connection (1) ≥ 2 x ≥ Ø Tobera Venturi

V connection (2) ≥ 3 x ≥ Ø Tobera Venturi = Vacío elevado

V connection (2) ≥ 4 x ≥ Ø Tobera Venturi = Gran caudal de aspiración

Válido para una longitud de los tubos flexibles <= 0.5 m

Si la longitud de los tubos flexibles > 0,5 m, elija un diámetro mayor.


10. ¿Cómo se calculan las fuerzas de sujeción y de arranque?

Para determinar la fuerza de sujeción necesaria necesitamos la masa calculada,


la aceleración del sistema y el coeficiente de fricción.

La fuerza de sujeción necesaria depende de la carga. Existen tres tipos principales


de carga, según el caso:

 Caso 1: ventosa en posición horizontal, movimiento en dirección vertical


(caso óptimo)
 Caso 2: ventosa en posición horizontal, movimiento en dirección horizontal
 Caso 3: ventosa en posición vertical, movimiento en dirección vertical (peor
caso)

En la mayoría de los ciclos de Pick & Place se dan varios casos de movimiento. El
peor caso con la fuerza de sujeción teórica más elevada debe utilizarse siempre
para los cálculos siguientes.

El peso de la pieza a mecanizar y la aceleración son necesarios para calcular la


fuerza de sujeción.
FH = Fuerza de sujeción teórica de la pinza por vacío (N)

m = Masa (kg)

g = Aceleración terrestre (9,81 m/s²)

a = Aceleración del equipo (m/s²)

¡Atención! Tenga en cuenta la aceleración en parada de emergencia.

S = Factor de seguridad

= Mínimo 1,5 con movimiento lineal

= Mínimo 2 con movimiento rotativo

µ = Coeficiente de fricción

Coeficientes empíricos de fricción (superficie)

Con aceite µ = 0,1

Mojada µ = 0,2…0,3

Rugosa µ = 0,6

Madera µ = 0,5

Metal µ = 0,5

Vidrio µ = 0,5

Piedra µ = 0,5

¡Atención! Los valores aquí indicados son valores promedio, por lo que deberán
comprobarse para cada pieza a mecanizar utilizada.

Valores empíricos de aceleración

Husillo eléctrico 6 m/s²

Correa dentada eléctrica: 20 m/s²

Servoneumática: 25 m/s²

Neumática: 30 m/s²

Actuador giratorio neumático: 40 m/s²


11. ¿Qué características importantes de la pieza a mecanizar se deben tener en
cuenta al diseñar una aplicación de vacío?

 Peso
 Porosidad (pieza porosa o hermética)
 Superficie (lisa/rugosa)

Para calcular las fuerzas de sujeción y de arranque, el peso y la superficie


desempeñan un papel importante (fuerza, coeficiente de fricción).

Para seleccionar la capacidad aspiradora necesaria debe tenerse en cuenta la


porosidad de la pieza a mecanizar (aire de fuga y bajón de vacío)

12. ¿Cuál es la definición de vacío?

El vacío es el estado de un gas en el cual su densidad parcial de sus partículas es


inferior a la de la atmósfera de la superficie terrestre. Por norma, en neumática se
indica la presión como sobrepresión (en relación a a la presión ambiente). Ello
también quiere decir que el vacío siempre se indica con un valor negativo (medido
con respecto a la presión ambiente). Por lo general, como unidad se emplea el bar
o el milibar (mbar) (1 bar = 1000 mbar). Esta unidad deriva de la unidad de presión
legal, el Pascal (Pa). Las unidades de presión que se empleaban anteriormente
(Torr, Kp/cm2, at, atm, mWS, mmHg) ya no se emplean.

13. ¿Cómo funciona un generador de vacío?

Los generadores de vacío de Festo trabajan conforme al principio Venturi. El aire


comprimido fluye desde la conexión de presión hacia el eyector. Mediante la
reducción de la sección en la tobera Venturi aumenta la velocidad de circulación
del aire hasta la velocidad del sonido.

Tras la salida por la tobera Venturi, el aire se expande y fluye a través de la tobera
receptora hacia la salida (silenciador). Ello produce un vacío en la cámara situada
entre la tobera Venturi y la tobera receptora, lo que provoca que el aire sea
aspirado desde la conexión de vacío.
El aire aspirado y el aire de escape salen juntos a través de la salida (silenciador).

14. ¿Cuál debe ser el diámetro del tubo flexible cuando se utilizan toberas de
aspiración por vacío VN-...?

15. ¿A qué velocidad fluye el aire a través de un generador de vacío?

La velocidad del aire en un generador de vacío alcanza un valor superior a Mach


3.

Mach 1 = velocidad del sonido

Mach 2 = dos veces la velocidad del sonido

Mach 3 = tres veces la velocidad del sonido

etc.
16. ¿De qué material son las ventosas con rosca de fijación de Festo y para qué
se emplean?

17. ¿Qué forma de ventosa corresponde a cada pieza?


 Para superficies inclinadas
 Para superficies arqueadas o redondas, o para piezas grandes y flexibles
 Para piezas sensibles como botellas de vidrio o bombillas
 Con compensación de altura económica

18. ¿A qué se refiere el tiempo de alimentación de aire?

El tiempo de alimentación es el tiempo necesario para hacer que un volumen de


1000 cm³ caiga desde un valor de vacío de 6 bar hasta un valor de vacío residual
de -0,05 bar. (La alimentación se realiza a través del silenciador, por la tobera
Laval.)

19. ¿A qué se refiere el tiempo de evacuación?

El tiempo de evacuación es el tiempo preciso para evacuar un volumen de 1000


cm³ con un valor de vacío determinado.