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𝑉𝑜(𝑠)
1. Dada la planta 𝐺(𝑠), hallar la función de transferencia, es decir: 𝐺(𝑠) = 𝑉𝑖(𝑠)
𝐶(𝑠)
𝑇(𝑠) = 𝑅(𝑠)
A. Desarrollo del análisis.
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3. Proponer valores para R1, R2, C1, C2 y C3, diferentes e implementarlo (circuito del
punto 1).
A. Escriba G(s) en forma numérica.
B. Escriba T(s) en forma numérica.
C. Fotos del sistema implementado con número de equipo.
D. Fotos de respuesta en lazo abierto al aplicarle a la entrada un escalón unitario.
E. Fotos de respuesta en lazo cerrado al aplicarle a la entrada un escalón unitario.
4. Simulación del sistema en lazo abierto con una entrada escalón unitario
A. Respuesta en tiempo (gráfica) y tiempo de estabilización sobre la gráfica del
sistema simulado
B. Código de simulación (Matlab) o diagrama (Simulink)
5. Simulación del sistema en lazo cerrado con una entrada escalón unitario.
A. Respuesta en tiempo (gráfica) y tiempo de estabilización sobre la gráfica del
sistema simulado
B. Código de simulación (Matlab) o diagrama (Simulink)
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