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Leyes y Relaciones Básicas, Componentes y Analog PDF
Leyes y Relaciones Básicas, Componentes y Analog PDF
Introducción:
Relaciones mecánicas.
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LEYES Y RELACIONES BÁSICAS, COMPONENTES Y ANALOGÍAS
∑ F = M .a = M .Dv = M .D 2
x (ec. 1)
f R = − K ( χ b − χ a ) (ec. 2)
f R = − Kx (ec. 3)
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LEYES Y RELACIONES BÁSICAS, COMPONENTES Y ANALOGÍAS
∂2x
M 2 = ∑ F = f R = − K .x (ec. 4)
∂t
O bien:
M .D 2 x + K .x = 0 (ec. 5)
Fig. 1
Fig. 2
m 2
m.g seg m.g
δ= = Kg
New
= [m] ec. 6
K K
m
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LEYES Y RELACIONES BÁSICAS, COMPONENTES Y ANALOGÍAS
Fig. 3
Fig. 4
∑ F = m.a = M .D 2
x = K (δ − x ) − m.g ec. 7
m.g Kmg
∑ F = K K
− x − mg = ma =
K
− Kx − mg = ma ec. 8
O bien:
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MD 2 x + Kx = 0 ec. 9
v
Ff = Fc ± ( Fe )v =0 + C.v(t ) + C1.v 2 (t ) + C2 .v3 (t ) + .... ec. 10
v
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∂x(t )
Ff (t ) = C.v(t ) = C. ec. 11
∂t
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LEYES Y RELACIONES BÁSICAS, COMPONENTES Y ANALOGÍAS
∂ 2 x(t )
∑ F = m. ∂t = 0 ec. 12
F − A∆P = 0 ec. 13
q = A.v(t ) ec. 14
q = K . AP ec. 15
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q A2
F = A∆P = A = .v(t ) = C.v(t ) ec. 16
K K
La ec. 16 demuestra que el amortiguamiento operando bajo
estas condiciones es de naturaleza viscosa, puesto que la fuerza es
proporcional a la velocidad en una constante C, siendo esta
constante el coeficiente de amortiguamiento.
El valor del coeficiente de amortiguamiento C da el grado de
amortiguamiento viscoso operado.
Normalmente, un amortiguador se representa tal como se
muestra en la fig. 7.
La ecuación que describe el comportamiento dinámico de este
dispositivo es la siguiente:
∂x ∂x
Ff = C. 1 − 2 ec. 17
∂t ∂t
∂x1 ∂x2
Donde y son las velocidades del eje del pistón y del
∂t ∂t
cilindro respectivamente.
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Sistema de Palancas
Fig. 8
x0 a
= ec. 18
xi a + b
F0 a + b
∑M fi = Fi (a + b) − F0 a = 0 ⇒
Fi
=
a
ec. 20
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Relaciones Eléctricas
Elementos Fuentes de
Activos Tensión
V
Fuentes de
Corriente
i
Resistencias
La diferencia de potencial (caída de voltaje) a través de un
resistor causa el flujo de corriente según la ley de ohm.
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∆E = i.R
Capacitores
t2
∆E = ∫ i.dt
t1
i
∆E =
CD
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Inductancia.
∂i
∆E = L = LDi
∂t
∂i
e − Ri − L =0
∂t
o bien:
∂i
L + Ri = e ec. 34
∂t
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∂ 2q ∂q q
L 2 +R + =V ec. 35
∂t ∂t C
Relaciones térmicas
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Conducción
A.∆T
q=K ec. 36
x
Fig. 16
q = K 1 ∆T ec. 37
Conducción-Convección
q = K 2 ∆T ec. 38
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Fig. 17
∆T
=R ec. 39
q
Capacitancia térmica
∂
q= (C.M .T ) ec. 40
∂t
∂T
q = CM ec. 41
∂t
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1
∂T = q∂t ec. 42
CM
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q = A.v = cte ec 44
Considérese la figura 18
q = A1v1 = A2 v 2 = A3 v3
Fig. 18
q = A.v ec. 45
Fig. 19
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LEYES Y RELACIONES BÁSICAS, COMPONENTES Y ANALOGÍAS
∑q = 0
En la figura: ∑q = 0 = q1 – q2 – q3
Fig. 20
∑∆P = 0 ec. 40
Para el circuito fluídrico de la fig. 21 esta ley se expresa como:
Fig. 21
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q α ∆P ec. 50
Fig. 22
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Fig. 23
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Flujo en cámaras.
∆V v ∆P
= ec. 55
∆t β ∆t
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β
∂P = q∂t ec. 56
V
Integrando
β t2
1
t2
P´= ∫ qdt = ∫ qdt ec. 57
V t1 C t1
Fig. 25
q = qi – q0 ec. 58
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∆P
q0 = ec. 60
R0
P = w.h ec 61
h´ h´ h´
q´0 = w = = ec. 62
R0 R0 R01
w
∂h
q = Ah´− ADh = A ec. 63
∂t
1
∂h = q∂t ec. 64
A
Integrando:
1
A∫
h´= qdt ec. 65
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q = C d Av ec. 66
2∆P
q = C d wx ec. 67
ρ
q = K V x ec. 68
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q´= K V x´ ec. 69
Fig. 27
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LEYES Y RELACIONES BÁSICAS, COMPONENTES Y ANALOGÍAS
F´= P´ A ec. 70
F´ P´ A´
x´= = ec. 71
K K
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Fig. 30
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P0
P0 = Kx ó =K ec. 72
x
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t2
Y teniendo en cuenta que ∫ i.dt = q
t1
es la capacidad que fluye
e e ∂i
L= = que de acuerdo a la ley de Faraday: ∆E = L
∂ q2
∂i ∂t
∂t ∂t
Analogías.
Resistencia o Conductancia
Fricción Viscosa Resistencia Resorte
1 1 1
v (t ) = f ( t ) i ( t ) = v (t ) d (t ) = f (t )
B R K
1 1 1
V(S ) = F(S ) I ( S ) = V( S ) D( S ) = F(S )
B R K
B = Coef. De fricción R = Resistencia K = Constante elástica
viscosa i, I = Intensidad d, D = Desplazamiento
v,V = Velocidad v, V = Tensión f, F = Fuerza
f, F = fuerza
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LEYES Y RELACIONES BÁSICAS, COMPONENTES Y ANALOGÍAS
Capacidad
Nivel de Tanque Condensador Autoinducción
1 1 1
n(t ) = ∫ q(t ) dt v(t ) = ∫ i(t ) dt i(t ) = ∫ v(t ) dt
A C L
1 1 1
N (S ) = Q( S ) V( S ) = I (S ) I ( S ) = V( S )
As Cs Ls
A = Área del Tanque C = Capacidad L = Inductancia
n, N = Nivel i, I = Intensidad i, I = Intensidad
q, Q = Caudal aporte neto v, V = Tensión v, V = Tensión
Inertancia
Masa Autoinducción Condensador
∂v(t ) ∂i(t ) ∂v(t )
f (t ) = M . v (t ) = L i (t ) = C
∂t ∂t ∂t
F(S ) = MsV(S ) V( S ) = LsI ( S ) I ( S ) = CsV(S )
M = Masa L = Inductancia C = Capacidad
v,V = Velocidad i, I = Intensidad i, I = Intensidad
f, F = fuerza v, V = Tensión v, V = Tensión
ELEMENTO
Parámetro Fricc. Visc. Resorte Masa Autoind. Condensador
Resistencia 1 1 1 1 1
v= f x= f a= f i= φ v= q
B K M L C
Conductanc. f = B.v f = K .x f = M .a φ = L.i q = C.v
Capacidad 1
x = ∫ f .dt f = K ∫ v.dt 1 1 1
M∫
v= f .dt i = ∫ v.dt v = ∫ i.dt
B L C
Inertancia ∂x 1 ∂f ∂v ∂i ∂v
f =B v= f =M v=L i=C
∂t K ∂t ∂t ∂t ∂t
Parámetros B = Coef. Fricc. K = Const. Elást. M = Masa L = Inductancia C = Capacidad
Variables v = Velocidad v = Velocidad v = Velocidad v = Tensión v = Tensión
f = Fuerza f = Fuerza f = Fuerza i = Intensidad i = Intensidad
x = Recorrido x = Recorrido a = Aceleración θ = Flujo Magn. q = Carga
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LEYES Y RELACIONES BÁSICAS, COMPONENTES Y ANALOGÍAS
SISTEMA
Eléctrico Eléctrico Mecánico Mecánico Fluidos Térmico
(Voltaje) (Corriente) (Traslación) (Rotación)
Potencial Tensión Intensidad Fuerza Par (torsión) Presión Temperatura
Flujo Intensidad Tensión Velocidad Veloc. Caudal Flujo calorif.
angular
Carga Carga eléctr. Flujo magn. Desplazamiento Ángulo Cantidad Cant. Calor
Resistencia Resistencia Conductancia Chef. Fricc. Chef. Fricc. Resistencia Resistencia
Viscosa Visc.
Conductancia Conductancia Resistencia Inverso ¨ ¨ Inverso ¨ ¨ Inverso ¨ Conduct.
Capacidad Capacidad Inductancia Cons. Elástica Cte. Elás. Volumen, Capac. Calor.
Rot. área
Inertancia Inductancia Capacidad Masa Mom. inercia Inercia (No tiene)
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