Soluciones del examen

Primer Parcial de Matemáticas VII, 7:30 AM

Abril–Julio 2016

ℒ
TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE: 𝑢(𝑥) ⟶ 𝑈 (𝑧) (𝑎, 𝜔 ∈ ℝ, 𝛼, 𝛽 ∈ ℂ).
Transformadas complementarias
Algunas transformadas
𝑥𝑘−1 1
Propiedades básicas 𝛿(𝑥) 1 → 𝐻(𝑥)𝑒𝛼𝑥 →
(𝑘 − 1)! (𝑧 − 𝛼)𝑘
(𝑘)
𝑢′gen (𝑥) → 𝑧𝑈 (𝑧) 𝛿 (𝑥) 𝑧𝑘 → 𝜔
𝑥𝑢(𝑥) → −𝑈 ′ (𝑧) 1 𝐻(𝑥) sen(𝜔𝑥) → 2
𝐻(𝑥) → 𝑧 + 𝜔2
𝑢(𝑥 − 𝑎) → 𝑈 (𝑧)𝑒−𝑎𝑧 𝑧 𝑧
𝑒𝛼𝑥 𝑢(𝑥) → 𝑈 (𝑧 − 𝛼) 𝐻(𝑥) cos(𝜔𝑥) → 2
𝑥𝑘−1 1 𝑧 + 𝜔2
𝛼𝑢(𝑥) + 𝛽𝑣(𝑥) → 𝛼𝑈 (𝑧) + 𝛽𝑉 (𝑧) 𝐻(𝑥) → 𝜔
(𝑘 − 1)! 𝑧𝑘 𝐻(𝑥) senh(𝜔𝑥) → 2
(𝑢 ∗ 𝑣) (𝑥) → 𝑈 (𝑧)𝑉 (𝑧) 1 𝑧 − 𝜔2
𝐻(𝑥)𝑒𝛼𝑥 → 𝑧
𝑧−𝛼 𝐻(𝑥) cosh(𝜔𝑥) → 2
𝑧 − 𝜔2

1. (13 ptos.) Halle la relación que debe existir entre las constantes 𝑎, 𝑏, 𝑐 para que se cumpla
𝑎𝑡2 𝛿 ″ (𝑡) + 𝑏𝑡𝛿 ′ (𝑡) + 𝑐𝛿(𝑡) = 0
{
𝑎𝑡𝛿 ″ (𝑡) + 𝑏𝛿 ′ (𝑡) = 0.

Solución: Sea 𝜙(𝑡) una función de prueba arbitraria. Entonces

d d 2
[𝑡𝜙(𝑡)] = 𝜙(𝑡) + 𝑡𝜙′ (𝑡) [𝑡 𝜙(𝑡)] = 2𝑡𝜙(𝑡) + 𝑡2 𝜙′ (𝑡)
d𝑡 d𝑡
d2 d2 2
[𝑡𝜙(𝑡)] = 2𝜙′ (𝑡) + 𝑡𝜙″ (𝑡) [𝑡 𝜙(𝑡)] = 2𝜙(𝑡) + 4𝑡𝜙′ (𝑡) + 𝑡2 𝜙″ (𝑡).
d𝑡2 d𝑡2
Luego, por las propiedades de las funciones generalizadas tenemos

⟨𝑎𝑡2 𝛿 ″ (𝑡) + 𝑏𝑡𝛿 ′ (𝑡) + 𝑐𝛿(𝑡) , 𝜙(𝑡)⟩ = 𝑎 ⟨𝛿 ″ (𝑡) , 𝑡2 𝜙(𝑡)⟩ + 𝑏 ⟨𝛿 ′ (𝑡) , 𝑡𝜙(𝑡)⟩ + 𝑐 ⟨𝛿(𝑡) , 𝜙(𝑡)⟩
d2 2 d
= 𝑎 ⟨𝛿(𝑡) , [𝑡 𝜙(𝑡)]⟩ − 𝑏 ⟨𝛿(𝑡) , [𝑡𝜙(𝑡)]⟩ + 𝑐 ⟨𝛿(𝑡) , 𝜙(𝑡)⟩
d𝑡2 d𝑡
= 𝑎 ⟨𝛿(𝑡) , 2𝜙(𝑡)+4𝑡𝜙′ (𝑡) + 𝑡2 𝜙″ (𝑡)⟩ − 𝑏 ⟨𝛿(𝑡) , 𝜙(𝑡)+𝑡𝜙′ (𝑡)⟩ +
+ 𝑐 ⟨𝛿(𝑡) , 𝜙(𝑡)⟩
= 2𝑎𝜙(0) − 𝑏𝜙(0) + 𝑐𝜙(0) = ⟨(2𝑎 − 𝑏 + 𝑐)𝛿(𝑡) , 𝜙(𝑡)⟩

y similarmente,

⟨𝑎𝑡𝛿 ″ (𝑡) + 𝑏𝛿 ′ (𝑡) , 𝜙(𝑡)⟩ = 𝑎 ⟨𝛿 ″ (𝑡) , 𝑡𝜙(𝑡)⟩ + 𝑏 ⟨𝛿 ′ (𝑡) , 𝜙(𝑡)⟩

= 𝑎 ⟨𝛿(𝑡) , 2𝜙′ (𝑡) + 𝑡𝜙″ (𝑡)⟩ − 𝑏 ⟨𝛿(𝑡) , 𝜙′ (𝑡)⟩
= ⟨(2𝑎 − 𝑏)𝛿(𝑡) , 𝜙′ (𝑡)⟩ .

1
 De estas ecuaciones se deduce que para que se de la igualdad (como funciones generalizadas) de 𝑎𝑡2 𝛿 ″ (𝑡) + 𝑏𝑡𝛿 ′ (𝑡) +
𝑐𝛿(𝑡) y de 𝑎𝑡𝛿 ″ (𝑡) + 𝑏𝛿 ′ (𝑡) con la función (generalizada) constante igual a cero deben cumplirse las ecuaciones

2𝑎 − 𝑏 + 𝑐 = 0
2𝑎 − 𝑏 = 0,

lo que nos permite concluir que

𝑏 = 2𝑎 y 𝑐 = 0.

Alternativamente: Aplicando transformada de Laplace a las ecuaciones del sistema obtenemos, respectivamente,
2
⎧ d d d2 d
{ 𝑎 2ℒ(𝛿 ″ )(𝑧) − 𝑏 ℒ(𝛿 ′ )(𝑧) + 𝑐ℒ(𝛿)(𝑧) = 0 ⟹ 𝑎 2𝑧 2 − 𝑏 𝑧 + 𝑐 = 0
d𝑧 d𝑧 d𝑧 d𝑧
⎨ d d
{ −𝑎 ℒ(𝛿 ″ )(𝑧) + 𝑏ℒ(𝛿 ′ )(𝑧) = 0 ⟹ −𝑎 𝑧 2 + 𝑏𝑧 = 0,
⎩ d𝑧 d𝑧

que equivalen a

2𝑎 − 𝑏 + 𝑐 = 0
{
−2𝑎 + 𝑏 = 0,

sistema que, como vimos, tiene solución 𝑏 = 2𝑎 y 𝑐 = 0.

2. (12 ptos.) Usando transformada de Laplace, obtenga una solución causal del problema de valor
inicial
𝑢″ (𝑡) − 2𝑢′ (𝑡) + 𝑢(𝑡) = 𝑒𝑡 (−∞ < 𝑡 < +∞)
𝑢(0) = 1 , 𝑢′ (0) = 1.

Solución: Comenzamos, como es usual en estos problemas, causalizando la ecuación, es decir, multiplicándola (a ambos
lados) por la función de Heaviside 𝐻(𝑡)

𝑢″ (𝑡)𝐻(𝑡) − 2𝑢′ (𝑡)𝐻(𝑡) + 𝑢(𝑡)𝐻(𝑡) = 𝑒𝑡 𝐻(𝑡)

y re-escribiéndola con la ayuda del cambio 𝑣(𝑡) = 𝑢(𝑡)𝐻(𝑡): Siendo 𝑣(𝑡) una función suave a trozos entonces
′
𝑣gen (𝑡) = 𝑢′ (𝑡)𝐻(𝑡) + S 𝑣(0)𝛿(𝑡) = 𝑢′ (𝑡)𝐻(𝑡) + 𝑢(0)𝛿(𝑡) = 𝑢′ (𝑡)𝐻(𝑡) + 𝛿(𝑡)
″
𝑣gen (𝑡) = 𝑢″ (𝑡)𝐻(𝑡) + 𝑢′ (0)𝛿(𝑡) + 𝛿 ′ (𝑡) = 𝑢″ (𝑡)𝐻(𝑡) + 𝛿(𝑡) + 𝛿 ′ (𝑡)

de donde despejamos

𝑢′ (𝑡)𝐻(𝑡) = 𝑣gen
′
(𝑡) − 𝛿(𝑡)
𝑢″ (𝑡)𝐻(𝑡) = 𝑣gen
″
(𝑡) − 𝛿(𝑡) − 𝛿 ′ (𝑡).

Sustituyendo en la ecuación obtenemos

″ ′
𝑣gen (𝑡) − 2𝑣gen (𝑡) + 𝑣(𝑡) = 𝑒𝑡 𝐻(𝑡) + 𝛿(𝑡) + 𝛿 ′ (𝑡) − 2𝛿(𝑡) = 𝑒𝑡 𝐻(𝑡) + 𝛿 ′ (𝑡) − 𝛿(𝑡).

Para resolver ésta ecuación aplicamos transformada de Laplace a ambos lados (denotando ℒ𝑣(𝑧) = 𝑉 (𝑧)):
″ ′
ℒ(𝑣gen (𝑡))(𝑧) − ℒ(2𝑣gen (𝑡))(𝑧) + ℒ(𝑣(𝑡))(𝑧) = ℒ(𝑒𝑡 𝐻(𝑡))(𝑧) + ℒ𝛿 ′ (𝑧) − ℒ𝛿(𝑧)
1
⇒ 𝑧 2 𝑉 (𝑧) − 2𝑧𝑉 (𝑧) + 𝑉 (𝑧) = +𝑧−1
𝑧−1
1
⇒ (𝑧 2 − 2𝑧 + 1)𝑉 (𝑧) = +𝑧−1
𝑧−1

2
 de donde se obtiene

1 1
𝑉 (𝑧) = 3
+ .
(𝑧 − 1) 𝑧−1

Habiendo hallado a 𝑉 (𝑧), podemos obtener 𝑣(𝑡) mediante la transformada inversa de Laplace. Dado que
′ ″
1 1 1 1
( ) =− y ( ) =2
𝑧−1 (𝑧 − 1)2 𝑧−1 (𝑧 − 1)3

y que ℒ (𝑒𝑡 𝐻(𝑡)) (𝑧) = 1

𝑧−1 entonces

1 1
𝑣(𝑡) = ℒ−1 𝑉 (𝑡) = ℒ−1 ( ) (𝑡) + ℒ−1 ( ) (𝑡)
(𝑧 − 1)3 𝑧−1
1 𝑡2
= 𝑡2 𝑒𝑡 𝐻(𝑡) + 𝑒𝑡 𝐻(𝑡) = ( + 1) 𝑒𝑡 𝐻(𝑡)
2 2
y, por lo tanto,
𝑡2
𝑢(𝑡) = ( + 1) 𝑒𝑡 .
2

3. (13 ptos.) Use la transformada de Laplace para obtener una función causal 𝑓(𝑡) que satisfaga la
ecuación
𝑡
2 −𝑡
𝑓(𝑡) = 3𝑡 − 𝑒 − ∫ 𝑓(𝑥)𝑒𝑡−𝑥 d𝑥.
0
Sugerencia: Escriba la integral como una convolución (antes de aplicar la transformada).
Solución: Para obtener una solución causal, comenzamos (como es usual) causalizando la ecuación:
𝑡
𝑓(𝑡)𝐻(𝑡) = 3𝑡2 𝐻(𝑡) − 𝑒−𝑡 𝐻(𝑡) − 𝐻(𝑡) ∫ 𝑓(𝑥)𝑒𝑡−𝑥 d𝑥. (1)
0

Recordando (de las clases vistas) que para funciones causales 𝐹 (𝑡) = 𝐻(𝑡 − 𝑎)𝑓(𝑡) y 𝐺(𝑡) = 𝐻(𝑡 − 𝑏)𝑔(𝑡) se cumple
𝑡−𝑎
(𝐹 ∗ 𝐺) (𝑡) = 𝐻(𝑡 − 𝑎 − 𝑏) ∫ 𝑓(𝑡 − 𝑠)𝑔(𝑠) d𝑠
𝑏

podemos escribir
𝑡
𝐻(𝑡) ∫ 𝑓(𝑥)𝑒𝑡−𝑥 d𝑥 = 𝐻(𝑡)𝑓(𝑡) ∗ 𝐻(𝑡)𝑒𝑡 .
0

Habiendo expresado la integral como una convolución, procedemos a aplicar transformada de Laplace a (ambos lados
de) la ecuación (1), denotando ℒ(𝑓 ⋅ 𝐻)(𝑧) = 𝐹 (𝑧):

d2 1 1 1
𝐹 (𝑧) = 3( )− − 𝐹 (𝑧)
d𝑧 𝑧
2 𝑧+1 𝑧−1
1 1 1
⟹ (1 + ) 𝐹 (𝑧) = 6 3 −
𝑧−1 𝑧 𝑧+1
𝑧 1 1
⟹ 𝐹 (𝑧) = 6 3 −
𝑧−1 𝑧 𝑧+1
𝑧−1 𝑧−1 6 6 𝑧−1
⟹ 𝐹 (𝑧) = 6 4 − = 3− 4− .
𝑧 𝑧(𝑧 + 1) 𝑧 𝑧 𝑧(𝑧 + 1)
Descomponiendo el último término en fracciones simples obtenemos

𝑧−1 𝑎 𝑏 (𝑎 + 𝑏)𝑧 + 𝑎
= + =
𝑧(𝑧 + 1) 𝑧 𝑧+1 𝑧(𝑧 + 1)

3
 ecuación que equivale a

𝑎+𝑏 =1 y 𝑎 = −1,

es decir, 𝑎 = −1 y 𝑏 = 2. Luego,
6 6 −1 2
𝐹 (𝑧) = 3
− 4 −( + )
𝑧 𝑧 𝑧 𝑧+1
y, por lo tanto,
6 6 1 2
𝑓(𝑡) = ℒ−1 (𝐹 )(𝑡) = ℒ−1 ( ) (𝑡) − ℒ−1 ( 4 ) (𝑡) + ℒ−1 ( ) (𝑡) − ℒ−1 ( ) (𝑡)
𝑧3 𝑧 𝑧 𝑧+1
= 3𝑡2 𝐻(𝑡) − 𝑡3 𝐻(𝑡) + 𝐻(𝑡) − 2𝑒−𝑡 𝐻(𝑡).

1
4. (Total: 12 ptos.) Considere la función 𝐺(𝑧) = .
𝑧2 + 2𝑧 + 10
(a) (6 ptos.) Encuentre una función 𝑔(𝑥) suave a trozos y causal cuya transformada de Laplace
sea 𝐺(𝑧).
″ ′
(b) (6 ptos.) Exprese 𝑔gen (𝑥) como combinación lineal de 𝑔gen (𝑥), 𝑔(𝑥) y 𝛿(𝑥).
Solución:
(a) Un simple cálculo muestra que las raíces del polinomio 𝑧2 + 2𝑧 + 10 son 𝛼1 = −1 + 3𝑖 y 𝛼2 = −1 − 3𝑖. Esto nos
permite escribir 𝐺(𝑧) = (𝑧−𝛼 )(𝑧−𝛼
1
)
. Descomponemos ahora la expresión hallada para 𝐺 en fracciones simples:
1 2

𝐴 𝐵 (𝐴 + 𝐵)𝑧 − 𝐴𝛼2 − 𝐵𝛼1

𝐺(𝑧) = + =
𝑧 − 𝛼1 𝑧 − 𝛼2 (𝑧 − 𝛼1 )(𝑧 − 𝛼2 )
𝐴+𝐵 =0
⟹{
−𝐴𝛼2 − 𝐵𝛼1 = 1,

1 1 −𝑖 𝑖
cuya solución es 𝐴 = = = y 𝐵 = −𝐴 = . Así,
𝛼1 − 𝛼2 6𝑖 6 6

−𝑖/6 𝑖/6
𝐺(𝑧) = + ,
𝑧 − 𝛼1 𝑧 − 𝛼2

que es la transformada de Laplace de la función −𝑖 𝑒𝛼1 𝑥 𝐻(𝑥) + 6𝑖 𝑒𝛼2 𝑥 𝐻(𝑥), es decir,

6

𝑖 𝑖
𝑔(𝑥) = 𝐻(𝑥) (𝑒𝛼2 𝑥 − 𝑒𝛼1 𝑥 ) = 𝐻(𝑥) (𝑒−𝑥 𝑒−3𝑖𝑥 − 𝑒−𝑥 𝑒3𝑖𝑥 )
6 6
𝑖  − 𝑖 sen(3𝑥) − cos(3𝑥)

= 𝐻(𝑥)𝑒−𝑥 ( 
cos(3𝑥)  − 𝑖 sen(3𝑥))
6
1
= 𝐻(𝑥)𝑒−𝑥 sen(3𝑥).
3

(b) Como 𝑔 es una función suave (puede ver su gráfica en la Figura 1) entonces

′  *0 1
𝑔gen (𝑥) = 𝑔′ (𝑥) + 
S 𝑔(0) 𝛿(𝑥) = 𝐻(𝑥) [−𝑒−𝑥 sen(3𝑥) + 3𝑒−𝑥 cos(3𝑥)] = −𝑔(𝑥) + 𝐻(𝑥)𝑒−𝑥 cos(3𝑥)
3
″ ′
𝑔gen (𝑥) = −𝑔gen (𝑥) + 𝐻(𝑥)( − 𝑒−𝑥 cos(3𝑥) − 3𝑒−𝑥 sen(3𝑥)) + 𝛿(𝑥)
′ ′ ′
= −𝑔gen (𝑥) − (𝑔gen (𝑥) + 𝑔(𝑥)) − 9𝑔(𝑥) + 𝛿(𝑥) = −2𝑔gen (𝑥) − 10𝑔(𝑥) + 𝛿(𝑥).

4
 𝑦
𝑦 1

1 3
4 4

1 1
6 2

−𝜋
2
𝜋
2
𝜋 𝑥 −𝜋
2
𝜋
2
𝜋 𝑥
−1
6
−1
2

′
(a) La función 𝑔(𝑥) (b) La función 𝑔gen (𝑥) + 𝑔(𝑥) = 𝐻(𝑥)𝑒−𝑥 cos(3𝑥).

Figura 1: Graficando la función (y su derivada) 𝑔(𝑥) del Ejercicio 4.

Alternativamente:

(a) Como 𝑧2 + 2𝑧 + 10 = (𝑧 + 1)2 + 9 entonces

1 1 3
𝐺(𝑧) = 2
= .
(𝑧 + 1) + 9 3 (𝑧 + 1)2 + 32

La transformada inversa se puede obtener directamente de la tabla, como una traslación de 𝐻(𝑥) sen(3𝑥):

1 −𝑥
𝑔(𝑥) = ℒ−1 𝐺(𝑥) = 𝑒 sen(3𝑥)𝐻(𝑥).
3

(b) Notando que

′
ℒ(𝑔gen (𝑥))(𝑧) = 𝑧ℒ(𝑔(𝑥))(𝑧) = 𝑧𝐺(𝑧)
″
ℒ(𝑔gen (𝑥))(𝑧) = 𝑧 2 𝐺(𝑧)

entonces
″ ′
ℒ(𝑔gen (𝑥))(𝑧) + 2ℒ(𝑔gen (𝑥))(𝑧) + 10ℒ(𝑔(𝑥))(𝑧) = (𝑧 2 + 2𝑧 + 10)𝐺(𝑧) = 1 = ℒ(𝛿(𝑥))(𝑧),
″ ′
lo que nos permite concluir que 𝑔gen (𝑥) + 2𝑔gen (𝑥) + 10𝑔(𝑥) = 𝛿(𝑥), es decir,
″ ′
𝑔gen (𝑥) = −2𝑔gen (𝑥) − 10𝑔(𝑥) + 𝛿(𝑥).