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Manual de Prácticas para Máquinas Eléctricas - Doc (2-2017)
Manual de Prácticas para Máquinas Eléctricas - Doc (2-2017)
PARA
Máquinas eléctricas
INGENIERÍA ELÉCTRICA
II.- DE LA EVALUACIÓN
11) Cada reporte deberá ser entregado en hoja blanca tamaño carta,
hecho en computadora, con letra tipo “Times New Roman” o
“Arial” y del número 12; el reporte deberá estar grapado.
Nombre de la materia
Número de la práctica
Nombre de la práctica
ÍNDICE
Objetivo:
Introducción:
El rotor está formado por: el eje de la armadura sobre el cual gira la máquina, el
núcleo de la armadura que está fabricado con chapas laminadas de acero
especial para dínamos y que proporciona un camino magnético de baja
reluctancia entre los polos; el núcleo contiene ranuras axiales en su periferia
para alojar el devanado de armadura, formado por bobinas cuyas terminales se
conectan eléctricamente a los segmentos de cobre del conmutador.
En cuanto a los tipos de generadores de corriente directa, existen tres tipos que
se diferencian entre sí por la forma en que es alimentado su devanado de
campo: el generador en derivación (shunt o paralelo), el generador en serie y el
generador compuesto.
Si se combinan las ventajas del generador en derivación con las del generador
serie, se obtiene el generador compuesto o compound. Si el devanado de
campo serie se alimenta de la corriente de armadura se forma el generador
compuesto en derivación larga.
Metodología:
Sugerencias didácticas:
Fuentes consultadas:
Objetivo:
Introducción:
Para el espacio libre, esta relación es prácticamente una línea recta con una
cierta pendiente, en cambio para los materiales ferromagnéticos como el hierro y
algunas aleaciones, dicha relación toma la forma característica conocida como
curva de magnetización mostrada en la figura #1. La permeabilidad magnética
de los materiales ferromagnéticos es hasta 6000 veces la permeabilidad del
vacío (μo).
Metodología:
diferentes, que estén por encima de la velocidad nominal, así como tres por
debajo de la nominal.
Sugerencias didácticas:
Fuentes consultadas:
Objetivo:
Introducción:
El voltaje generado internamente en la armadura de un generador de corriente
directa (Eg), está dado por la siguiente expresión:
Ya que con excepción del flujo, todos los demás términos son constantes. Como
el flujo magnético es proporcional a la corriente de excitación, al graficar esta
expresión resulta la curva característica en vacío o curva de magnetización vista
en la práctica anterior.
Al conectar una carga eléctrica en las terminales de un generador, no todo el
voltaje generado en la armadura le llega a la carga, parte de ese voltaje se
pierde por algunas razones que se van a ver a continuación. Este
comportamiento resulta en otra curva característica de los generadores de
corriente directa, conocida como característica externa o curva voltaje contra
carga.
A continuación se hace un análisis del comportamiento de cada tipo de
generador de corriente directa, en relación a la forma en que varía el voltaje en
sus terminales al aplicarles una carga, partiendo de la ecuación del voltaje en
terminales:
Son tres las causas por las que el voltaje en terminales (Vt) de un generador en
derivación autoexcitado disminuye al aplicarle una carga eléctrica:
1) Una caída interna “IaRa” debida a la circulación de la corriente de armadura
(Ia) a través de la resistencia del circuito de armadura (Ra), la cual está
compuesta por las resistencias del devanado de armadura, del conmutador,
de las escobillas y la de los devanados interpolar y de compensación:
3) La pérdida de voltaje debido a las dos causas anteriores, dan por resultado
un menor voltaje aplicado a las terminales del devanado de campo en
derivación, una corriente de campo (If) menor, un menor flujo magnético (Φ),
Para el generador serie nuevo o que no haya sido utilizado, esta curva inicia en
cero, ya que en vacío no hay ni magnetismo residual ni circulación de corriente a
través de la armadura ni a través del campo serie. Si el generador ya ha sido
utilizado, el magnetismo residual de los polos, produce un pequeño voltaje, aún
en ausencia de corriente en su devanado serie.
Al aumentar la corriente de campo en serie, aumenta el flujo en el entrehierro y
aumenta el voltaje generado, hasta un valor máximo que dependerá del punto
de equilibrio entre este aumento de voltaje y los factores que tienden a disminuir
el voltaje en terminales tales como la caída de voltaje en escobillas (VCE), las
caídas internas (IaRa) e (IsRs), así como la reacción de armadura (ERA):
Si los flujos que producen ambos devanados están en el mismo sentido, los
flujos se suman y se dice que el generador es compuesto acumulado. Si la
fuerza magnetomotriz del campo serie se opone a la del campo derivación, los
flujos están en sentido contrario y por la tanto se restan y el generador es
diferencial compuesto.
Metodología:
3) Pida supervisión del maestro, si todo está bien, energice el primo motor y
controle su velocidad hasta la velocidad nominal del generador.
Sugerencias didácticas:
Fuentes consultadas:
Objetivo:
Introducción:
Al igual que los generadores de corriente directa que tienen sus curvas
características, los motores de corriente directa tienen curvas características
propias que los distinguen de los demás, dos de las cuales son el tema de esta
práctica: velocidad contra carga y par contra carga.
A).- Para determinar la forma en que varía la velocidad en cada uno de los tipos
de motores de corriente directa, se parte de la ecuación fundamental de la
velocidad:
4).- En cambio, para el motor compuesto diferencial, dicha curva siempre está
por encima de la del motor derivación, ya que el flujo total en el entrehierro es la
diferencia de los flujos producidos por los campos derivación y serie:
B).- Para determinar la forma en que varía el par en cada uno de los tipos de
motores de corriente directa, se parte de la ecuación fundamental del par:
Teniendo como base esta ecuación simplificada del par, a continuación se hace
un análisis de las curvas características de par contra carga, para cada tipo de
motor de corriente directa:
Para corrientes de armadura pequeñas el par del motor serie es menor que el
par del motor derivación, pero para corrientes cercanas a la corriente nominal el
par del motor serie es mayor.
3).- Para el motor compuesto acumulado la curva del par siempre está por
encima de la línea recta que representa el par del motor derivación, ya que el
flujo está compuesto por la suma de los flujos producidos por los campos en
derivación y serie:
4).- En cambio, el motor compuesto diferencial tiene una curva de par que
siempre está por debajo del par del motor derivación, debido a que el flujo en el
entrehierro es la diferencia de los flujos del campo en derivación y del campo en
serie:
Esta práctica está relacionada con la Unidad II, en los temas: 2.4 Relación par-
fuerza, 2.5 Curvas características par-carga, 2.6 Curvas características
velocidad-carga.
Metodología:
Sugerencias didácticas:
Fuentes consultadas:
Introducción:
(A) Las pérdidas en el cobre o pérdidas en los devanados, son aquellas que se
producen por la circulación de corriente a través de los diferentes devanados de
la máquina, siendo éstas: las pérdidas en el campo derivación I f2Rf, las pérdidas
en el campo serie Is2Rs, las pérdidas en el circuito de la armadura Ia2Ra, las
pérdidas en las escobillas (en caso que Ra no incluya la resistencia de
escobillas) VceIa. Las pérdidas en el cobre representan entre el 4 y el 20% de la
potencia nominal de salida, aproximadamente.
(B) Las pérdidas rotacionales están compuestas por las pérdidas en el núcleo
que son las producidas por histéresis y por corrientes parásitas, las cuales
dependen tanto del flujo como de la velocidad y las pérdidas mecánicas debidas
a la fricción que dependen exclusivamente de la velocidad. Estas pérdidas en
conjunto representan entre el 3 y el 6% de la potencia nominal.
Puesto que la dínamo está trabajando como motor sin carga, no hay potencia
mecánica de salida, por lo tanto, la diferencia entre la potencia eléctrica de
entrada menos las pérdidas eléctricas deben ser las pérdidas rotacionales:
Esta práctica está relacionada con la Unidad II, en el tema: 2.7 Pérdidas de
potencia y eficiencia.
Metodología:
Sugerencias didácticas:
Fuentes consultadas:
Objetivo:
Introducción:
Donde:
Egp es el voltaje generado por fase
Vp es el voltaje en terminales por fase
Ia es la corriente de armadura por fase
Ear es el efecto de la reacción de armadura por fase
Ra es la resistencia efectiva de armadura por fase
Xa es la reactancia de armadura por fase
Esta práctica está relacionada con la Unidad III, en los siguientes temas: 3.1
Análisis y construcción del generador síncrono, 3.2 Circuitos equivalentes.
Metodología:
Sugerencias didácticas:
Fuentes consultadas:
Objetivo:
Introducción:
Para cargas con factor de potencia unitario (figura 2a), la corriente de armadura
por fase, Ia, está en fase con el voltaje en terminales por fase, Vp. La caída de
Ing. Arturo Delgado Vázquez ITCJ Página 40
Laboratorio de Máquinas Eléctricas.
3) La prueba de cortocircuito.
Se conecta el alternador como se muestra en la figura #5, se ajusta a cero la
corriente de campo (If) y se lleva el alternador a su velocidad síncrona. Se
aumenta cuidadosamente la corriente de campo, hasta que la corriente de
armadura (Ia), sea la nominal. Se construye la gráfica correspondiente a la
prueba de cortocircuito, siendo ésta una línea recta formada por dos puntos, el
primero está en el origen y el segundo está en la intersección de las corrientes
nominal de armadura y la corriente de campo que produjo esa corriente de
armadura. Esta gráfica se empalma con la gráfica de circuito abierto, tal como se
observa en la figura #6.
Esta práctica está relacionada con la Unidad III, en los temas: 3.3 Impedancia
síncrona, 3.4 Regulación de voltaje del generador síncrono.
1 Alternador trifásico
1 Primo motor de CD o de CA
1 Reóstato de arranque para el primo motor
2 Reóstatos de campo de 510 Ω
1 Fuente de 220 VCD
1 Fuente de 220 VCA
1 Fuente variable de CD
1 Tacómetro
1 Voltímetro de 0-300 VCA
3 Amperímetros de 0-30 ACA
1 Amperímetro de 0-1 ACD
6 Cables de conexión grandes
12 Cables de conexión medianos
12 Cables de conexión chicos
Metodología:
3) Energice el motor con los cuidados que debe tener, al arrancar un motor
de ese tipo y llévelo a la velocidad síncrona del alternador.
13) Por último, con el alternador estático, conecte únicamente los devanados
de la armadura como se muestra en la figura #3, puede ser en estrella
(figura 3a) o en delta (figura 3b). Aquí se puede utilizar una fuente
variable de corriente directa.
14) Iniciando con la fuente variable en cero volts (Es de suma importancia
que se asegure de ello, antes de energizar los devanados de la
armadura), increméntela cuidadosamente hasta que el amperímetro
marque el valor de la corriente nominal de armadura. Tome lecturas.
Sugerencias didácticas:
Fuentes consultadas:
Objetivo:
Introducción:
Una vez que el motor síncrono arranca, un polo norte producido en el estator por
la circulación de corriente alterna en la armadura, engancha a un polo sur
producido por la corriente directa que circula a través del devanado de campo
del rotor y gira junto con él a la velocidad de sincronismo.
Existen varias formas de darle ese impulso que necesita el motor síncrono para
poder arrancar, como por ejemplo, acoplarle a su flecha un pequeño motor de
inducción, o un motor de corriente directa. En los motores grandes se coloca
otro devanado en ranuras practicadas en las caras polares en forma axial, este
devanado se conoce con el nombre de devanado amortiguador, y funciona como
un devanado jaula de ardilla de los motores de inducción, en este caso el motor
síncrono arranca como motor de inducción.
Otra característica del motor síncrono es su habilidad para trabajar como una
carga resistiva pura, como una carga resistiva inductiva o como una carga
resistiva capacitiva, esto se logra variando únicamente la excitación de su
campo, de esa manera el motor puede servir para corregir el factor de potencia
de una instalación eléctrica, además de obtener el movimiento giratorio de su
flecha.
Esta práctica está relacionada con la Unidad III, en el siguiente tema: 3.6
Formas de arranque del motor y sus curvas “V”.
Metodología:
Sugerencias didácticas:
Fuentes consultadas:
Objetivo:
Introducción:
Esta práctica está relacionada con la Unidad III, en el tema: 3.5 Pérdidas y
eficiencia del motor síncrono.
Metodología:
Sugerencias didácticas:
Fuentes consultadas:
Objetivo:
Introducción teórica:
Este campo induce un voltaje en el devanado del rotor, pero el campo del rotor
sólo puede alinearse con el campo del estator. Estando alineados estos dos
campos, no se produce par, por lo tanto, los motores monofásicos de inducción
no tienen arranque propio, es necesario hacer girar el rotor con algún medio
auxiliar, hasta que la interacción entre los campos del estator y del rotor
mantenga la rotación.
Para alto voltaje con conexión estrella serie, las conexiones son las siguientes:
Conectar 4 con 7, 5 con 8, 6 con 9. Unir 10 con 11 y 12. Alimentar por 1, 2 y 3.
Para alto voltaje con conexión delta serie, las conexiones son las siguientes:
Unir 4 con 7, 5 con 8, 6 con 9. Unir 10 con 2, 11 con 3, 12 con 1. Alimentar por 1,
2 y 3.
Para bajo voltaje con conexión en estrella paralelo, las conexiones son las
siguientes:
Conectar 1 con 7, 2 con 8, 3 con 9. Conectar 4 con 10, 5 con 11, 6 con 12. Unir
10 con 11 y 12. Alimentar por 1, 2 y 3.
Para bajo voltaje con conexión en delta paralelo, las conexiones son las
siguientes:
Conectar 1 con 7, 2 con 8, 3 con 9. Conectar 4 con 10, 5 con 11, 6 con 12. Unir
10 con 2, 11 con 3, 12 con 1. Alimentar por 1, 2 y 3.
Nota: En todos los casos se debe tener cuidado de la secuencia de fases y del
voltaje nominal del motor.
En lo referente a los datos de placa que debe tener todo motor eléctrico, existe
una gran variedad de diseños, formas y tamaños. Los principales datos que se
deben incluir son los siguientes:
Fabricante
Número de fases
Potencia nominal
Voltaje nominal
Corriente nominal
Frecuencia
Velocidad
Temperatura ambiente
Eficiencia a plena carga
Factor de potencia a plena carga
En la última página Web que se muestra en las fuentes consultadas de esta
práctica, se describe en forma completa la interpretación de estos datos, y en la
figura #6 se muestra un ejemplo de una placa de datos de un motor trifásico de
inducción.
Esta práctica está relacionada con la Unidad IV, en los temas 4.1 Análisis y
construcción de los motores trifásicos de corriente alterna asíncronos o de
inducción, 4.2 Generación del campo magnético giratorio, 4.4 Conexiones
normalizadas en los motores de corriente alterna.
Metodología:
Sugerencias didácticas:
Fuentes consultadas:
Introducción:
Al igual que un transformador, un motor de corriente directa o un motor síncrono,
el funcionamiento de un motor de inducción también se analiza por medio de su
circuito equivalente. Debido a que en un motor de inducción, el voltaje, la
corriente y la frecuencia inducidos en el rotor dependen de la velocidad, en otras
palabras dependen del deslizamiento, este análisis es más complejo. Las
relaciones entre estas variables junto con su significado se muestran a
continuación.
Para determinar los parámetros del circuito equivalente del motor de inducción,
se procede de manera semejante a las pruebas de cortocircuito y de circuito
abierto de un transformador. El procedimiento consiste en hacerle las tres
pruebas siguientes al motor de inducción: Prueba en vacío, Prueba de cd para
determinar la resistencia del estator y Prueba de rotor bloqueado; estas pruebas
se describen a detalle en la Norma IEEE 112, a continuación se explican de una
manera más simple.
I) Prueba en vacío:
El motor se conecta como se muestra en la figura #5 y se pone a funcionar
libremente en vacío, en estas condiciones sin carga, puesto que no hay potencia
de salida, la potencia de entrada representa las pérdidas en el motor.
Se simplifican estos tres términos a una sola resistencia que represente las
pérdidas por fricción y por rozamiento (RFyR), esto se observa en la figura #6.
Esta simplificación se muestra en la figura #7, debido al valor tan grande de esa
rama, se puede considerar como un circuito abierto y que I 1 = IM (corriente de
magnetización).
Las pérdidas en el cobre del estator, para un motor trifásico, se calculan así:
Donde X’1 y X’2 son las reactancias del estator y del rotor a la frecuencia de la
prueba. Puesto que la reactancia es directamente proporcional a la frecuencia, la
reactancia total del motor a la frecuencia normal de operación es:
Para separar X1 de X2, se puede utilizar la siguiente tabla que más que de una
forma científica se dedujo de la experiencia:
X1 y X2 en función de XRB
Diseño del rotor X1 X2
Rotor devanado 0.5 XRB 0.5 XRB
Diseño A 0.5 XRB 0.5 XRB
Diseño B 0.4 XRB 0.6 XRB
Diseño C 0.3 XRB 0.7 XRB
Diseño D 0.5 XRB 0.5 XRB
Esta práctica está relacionada con la Unidad IV, en el tema: 4.3 Circuito
equivalente del motor trifásico de corriente alterna.
1 Motor 3Φ de inducción
2 Wáttmetros 1Φ, 220 VCA y 50 ACA
3 Amperímetros de 50 ACA
1 Voltímetro de 250 VCA
1 Fuente de CA de voltaje y frecuencia variables
1 Tacómetro
6 Cables de conexión grandes
24 Cables de conexión medianos
12 Cables de conexión chicos
Metodología:
6) Energice el circuito con una frecuencia del voltaje aplicado que sea el 25%
de la frecuencia nominal, incremente el voltaje hasta que los amperímetros
marquen la corriente nominal, hágalo lo más rápido posible para que no se
calienten los devanados del motor. También las lecturas de los instrumentos
hágalas rápido.
Sugerencias didácticas:
Fuentes consultadas:
Introducción:
Este campo induce un voltaje en el devanado del rotor, pero el campo del rotor
sólo puede alinearse con el campo del estator. Estando alineados estos dos
campos, no se produce par, por lo tanto, los motores monofásicos de inducción
no tienen arranque propio, es necesario hacer girar el rotor con algún medio
auxiliar, hasta que la interacción entre los campos del estator y del rotor
mantenga la rotación.
Dependiendo del medio auxiliar que se utilice para arrancarlos, los motores
monofásicos de inducción se clasifican de la siguiente manera:
1) Motor de fase partida y arranque por resistencia.
2) Motor de fase partida y arranque por capacitor.
3) Motor de capacitor de un valor y fase partida permanente.
4) Motor de capacitor de dos valores.
5) Motor de polo sombreado.
Una forma de mejorar el bajo par que tienen los motores monofásicos de
inducción de fase partida y arranque por resistencia, es agregar un capacitor en
serie con el devanado auxiliar y con el interruptor centrífugo, con lo que se logra
adelantar la corriente del devanado de arranque con respecto al voltaje aplicado
y así tener un ángulo de casi 90º entre dicha corriente y la del devanado
principal, en lugar de los 25º del motor de arranque por resistencia. La figura #4
muestra las partes de este motor.
Como el par de arranque es proporcional al seno del ángulo entre las dos
corrientes, la relación del par de arranque del motor de arranque por capacitor al
de arranque por resistencia es: sin 82º/sin 25º = 0.990/0.423 = 2.34, lo que
significa una relación de 2.34 a 1. El diagrama eléctrico del motor de arranque
por capacitor se muestra en la figura #5, mientras que la figura #6 muestra su
diagrama fasorial.
Esta práctica está relacionada con la Unidad IV, en los temas: 4.6 Análisis y
construcción de los motores monofásicos de inducción, 4.7 Tipos de motores
monofásicos de inducción.
Metodología:
1) De los motores que se le proporcionaron, tome los datos de placa, observe
su forma, tamaño y partes componentes externas, identifique a qué tipo de
motor monofásico de inducción pertenece cada uno de ellos.
2) Para poder desarmar uno de ellos primero marque las tapas junto con la
carcasa con algún marcador, estas marcas le van a servir como referencia al
momento de volverlo a armar; desármelo y observe sus partes componentes
internas, tómele fotografías para que las incluya en su reporte.
3) Conecte uno de ellos a una fuente monofásica de corriente alterna, antes de
energizarlo pida supervisión.
4) Conecte el amperímetro de gancho al motor para que tome lecturas de la
corriente de arranque y la corriente de vacío o sin carga.
Sugerencias didácticas:
El alumno previa investigación bibliográfica de los motores monofásicos de
inducción, expondrá y discutirá este tema frente a grupo.
El alumno previo a la práctica, deberá investigar en campo, tipos, marcas, y
capacidades de algunos motores monofásicos de inducción.
El maestro, previo a la práctica, deberá indicarle al alumno los cuidados que
hay que tener para desarmar un motor monofásico de inducción.
Al finalizar la práctica, el maestro reunirá al grupo para que intercambien
experiencias y saquen conclusiones.
Fuentes consultadas:
Máquinas Eléctricas y Transformadores. Irving L. Kosow. Ed. Prentice Hall,
1993.
Máquinas Eléctricas Rotativas y Transformadores. Richardson y Caisse.
Editorial Prentice Hall, 1997.
Máquinas Eléctricas. Stephen J. Chapman. Ed. McGraw Hill, 2005.
http://html.rincondelvago.com/motores-de-induccion-monofasicos-
asincronos.html
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/salvatori_a_m/capitulo2.
pdf
http://es.slideshare.net/nardopesantezm/motores-monofasicos-de-induccion
http://www4.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/electrotecnica_y_maquina
s_electricas/apuntes/8_motores_de_induccion.pdf
Objetivo:
Introducción teórica:
Para determinar las marcas de polaridad se pueden utilizar los siguientes tres
métodos:
Metodología:
Sugerencias didácticas:
Fuentes consultadas:
http://www.unicrom.com/Tut_polaridad_transformador.asp
https://www.google.com/search?q=Relaci%C3%B3n+de+transformaci%C
3%B3n&hl=es&rlz=1T4NDKB_esMX543MX571&tbm=isch&tbo=u&source
=univ&sa=X&ei=fYkLU93OFqnOyQGq4oDoBA&ved=0CDEQsAQ&biw=13
66&bih=556
Introducción teórica:
3) Pérdidas por histéresis (Ph= KhFBm1.8), las cuales están asociadas con el
reagrupamiento de los dominios magnéticos en el núcleo durante cada
semiciclo.
4) Pérdidas por corrientes de Foucault, también conocidas como pérdidas por
corrientes de remolino o corrientes “Eddy” (Pe= KeF2Bm2), que representan las
pérdidas por calentamiento de tipo resistivo en el núcleo del transformador.
Las pérdidas en el núcleo y las pérdidas en el cobre, junto con los parámetros
del circuito equivalente del transformador, se determinan prácticamente
utilizando dos pruebas que en conjunto simulan las condiciones de plena carga
del transformador: la prueba de cortocircuito y la prueba de circuito abierto.
Prueba de cortocircuito:
Esta prueba se realiza con uno de los devanados en cortocircuito. Aun y cuando
cualquiera de los dos devanados puede ponerse en corto, se recomienda que
sea el devanado de baja tensión. Hay que tener cuidado que al inicio de la
prueba el voltaje aplicado al otro devanado sea de cero volts, e irlo aumentando
lentamente hasta que el amperímetro indique la corriente nominal. Bajo estas
condiciones, el voltaje que se necesita para hacer circular la corriente nominal es
muy bajo, por lo tanto las pérdidas en el núcleo son despreciables y la lectura
del wáttmetro representa las pérdidas en los devanados o pérdidas en el cobre a
plena carga. La figura # 1 muestra las conexiones para esta prueba:
Una vez realizadas estas pruebas, ya se pueden determinar los parámetros del
circuito equivalente del transformador, así como el porciento de regulación de
tensión y la eficiencia del mismo.
Metodología:
1) Copie los datos de placa del transformador que va a analizar y determine los
valores nominales de corriente y de voltaje más adecuados, para aplicar en
las pruebas de cortocircuito y de circuito abierto, respectivamente. Recuerde
que la corriente nominal del primario se calcula así: I1 = S / V1.
2) Conecte el circuito de la figura # 1, ajuste el autotransformador a cero volts.
3) Pida supervisión antes de energizar.
4) Iniciando desde cero volts, aumente el voltaje de salida del
autotransformador lenta y cuidadosamente, hasta que el amperímetro indique
que está pasando la corriente nominal del devanado energizado. Al mismo
tiempo estará circulando también, la corriente nominal del otro devanado en
cortocircuito.
Sugerencias didácticas:
Bibliografía:
Objetivo:
Introducción:
Metodología:
Sugerencias didácticas:
Fuentes consultadas: