Curva de Acoplador

Curvas de acoplador
La biela o acoplador de un eslabonamiento plano de cuatro barras se puede concebir como un
plano infinito que se extiende en todas las direcciones; pero que se conecta por medio de pasadores
a los eslabones de entrada y de salida.

Así pues, durante el movimiento del eslabonamiento, cualquier punto fijado al plano del acoplador
genera una trayectoria determinada con respecto al eslabón fijo y que recibe el nombre de curva
del acoplador.

Dos trayectorias de este tipo, a saber, las generadas por las conexiones de pasador del acoplador,
son simples círculos cuyos centros se encuentran en los dos pivotes fijos; pero existen otros puntos
que describen curvas mucho más complejas.

El atlas de Hrones-Nelsont es una de las fuentes más notables de curvas de acopladores para
eslabonamientos de cuatro barras. Esta obra se compone de un conjunto de gráficas de 1 1 x 17 in,
que contienen más de 7 000 curvas de acopiadores de eslabonamientos de manivela-oscilador.

En general, mientras más eslabones haya, más alto será el grado de la curva generada, donde el
grado en este caso significa la potencia más alta de cualquier termino en su ecuación. Una curva
(función) puede tener tantas intersecciones (raíces) con cualquier línea recta como el grado de la
función. La manivela- corredera de cuatro barras tiene, en general, curvas del acoplador de cuarto
grado; la junta de pasador de cuatro barras, hasta de sexto grado.

El mecanismo de cinco barras engranado, el de seis barras y ensambles más complicados tendrán
curvas aún de grado más alto. Wunderlich, derivó una expresión para el grado más alto posible m
de una curva del acoplador de un mecanismo de n eslabones conectados sólo con juntas revolutas.

Todos los mecanismos que poseen uno o más eslabones acopladores “flotantes” generarán curvas
del acoplador.

Por ejemplo, las juntas de pasador entre cualquier manivela o balancín y el acoplador que describe
curvas de segundo grado (círculos). El mecanismo de cuatro barras, en configuración de
paralelogramo, tiene curvas del acoplador degeneradas, las cuales son círculos.

Las curvas del acoplador pueden utilizarse para generar movimientos de trayectoria bastante
útiles para problemas de diseño de máquinas.

Son capaces de aproximar líneas rectas y grandes arcos circulares con centros distantes.

Las curvas del acoplador de cuatro barras se presentan en una variedad de formas las cuales pueden
categorizarse, a grandes rasgos:
Existe un rango infinito de variación entre estas formas generalizadas. Dos características
interesantes de algunas curvas del acoplador son la cúspide y la crúnoda.

Una cúspide: Es una forma puntiaguda en la curva que tiene la útil propiedad de la velocidad
instantánea cero.
Una crúnoda: Es un punto doble que se presenta donde la curva del acoplador se cruza a sí misma
creando lazos múltiples.

Curvas del acoplador de cuatro barras simétricas Cuando la geometría de un mecanismo de

cuatro barras es tal que el acoplador y balancín son de la misma longitud de pasador a pasador,
todos los puntos del acoplador que quedan en un círculo centrado en la junta acoplador balancín,
con radio igual a la longitud del acoplador, generará curvas simétricas.

Kota realizó un extenso estudio de las características de curvas del acoplador de mecanismos de
cuatro barras simétricos y proyectó la forma de la curva de acoplador como una función de los tres
parámetros de mecanismo antes definidos.
Definió un espacio de diseño tridimensional para proyectar la forma de la curva de acoplador.
Curva de Acoplador

Curvas de acoplador
La biela o acoplador de un eslabonamiento plano de cuatro barras se puede concebir como un
plano infinito que se extiende en todas las direcciones; pero que se conecta por medio de
pasadores a los eslabones de entrada y de salida.
Así pues, durante el movimiento del eslabonamiento, cualquier punto fijado al plano del
acoplador genera una trayectoria determinada con respecto al eslabón fijo y que recibe el
nombre de curva del acoplador.
Dos trayectorias de este tipo, a saber, las generadas por las conexiones de pasador del acoplador,
son simples círculos cuyos centros se encuentran en los dos pivotes fijos; pero existen otros
puntos que describen curvas mucho más complejas.

El atlas de Hrones-Nelsont es una de las fuentes más notables de curvas de acopladores para
eslabonamientos de cuatro barras. Esta obra se compone de un conjunto de gráficas de 1 1 x 17
in, que contienen más de 7 000 curvas de acopiadores de eslabonamientos de manivela-
oscilador.

En general, mientras más eslabones haya, más alto será el grado de la curva generada, donde el
grado en este caso significa la potencia más alta de cualquier termino en su ecuación. Una curva
(función) puede tener tantas intersecciones (raíces) con cualquier línea recta como el grado de
la función. La manivela- corredera de cuatro barras tiene, en general, curvas del acoplador de
cuarto grado; la junta de pasador de cuatro barras, hasta de sexto grado.
El mecanismo de cinco barras engranado, el de seis barras y ensambles más complicados tendrán
curvas aún de grado más alto. Wunderlich, derivó una expresión para el grado más alto posible
m de una curva del acoplador de un mecanismo de n eslabones conectados sólo con juntas
revolutas.
Todos los mecanismos que poseen uno o más eslabones acopladores “flotantes” generarán
curvas del acoplador.

Por ejemplo, las juntas de pasador entre cualquier manivela o balancín y el acoplador que
describe curvas de segundo grado (círculos). El mecanismo de cuatro barras, en configuración de
paralelogramo, tiene curvas del acoplador degeneradas, las cuales son círculos.

Las curvas del acoplador pueden utilizarse para generar movimientos de trayectoria bastante
útiles para problemas de diseño de máquinas.

Son capaces de aproximar líneas rectas y grandes arcos circulares con centros distantes.

Las curvas del acoplador de cuatro barras se presentan en una variedad de formas las cuales
pueden categorizarse, a grandes rasgos:

Existe un rango infinito de variación entre estas formas generalizadas. Dos características
interesantes de algunas curvas del acoplador son la cúspide y la crúnoda.

Una cúspide: Es una forma puntiaguda en la curva que tiene la útil propiedad de la velocidad
instantánea cero.
Una crúnoda: Es un punto doble que se presenta donde la curva del acoplador se cruza a sí misma
creando lazos múltiples.

Curvas del acoplador de cuatro barras simétricas Cuando la geometría de un mecanismo de

cuatro barras es tal que el acoplador y balancín son de la misma longitud de pasador a pasador,
todos los puntos del acoplador que quedan en un círculo centrado en la junta acoplador balancín,
con radio igual a la longitud del acoplador, generará curvas simétricas.

Kota realizó un extenso estudio de las características de curvas del acoplador de mecanismos de
cuatro barras simétricos y proyectó la forma de la curva de acoplador como una función de los
tres parámetros de mecanismo antes definidos.

Definió un espacio de diseño tridimensional para proyectar la forma de la curva de acoplador.