“Año de la Universalización de la Salud”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

Facultad de Ingeniería de Minas
Escuela Profesional de Ingeniería de Petróleo

TEMA:
Torsión

CURSO:
Resistencia de Materiales

INTEGRANTES: Chuna Calle Erick Omar

Jaramillo Sandoval Grettel
Mogollón Jacinto Erick

Piura – Perú
2020
 INDICE
1. INTRODUCCÓN
2. OBJETIVOS
3. TORSIÓN
3.1.DEFINICIÓN
3.2.TORSION EN SECCIONES CIRCULARES
3.2.1. Definición y Limitaciones
3.2.2. Torsión de un Eje Circular
3.2.3. Deformación de Torsión
3.3.ESFUERZOS, DEFORMACION DE CORTE Y ANGULO DE GIRO
3.3.1. Esfuerzos y Deformaciones de corte
3.3.2. Angulo de Giro
3.3.3. Procedimiento de Análisis
3.4.EJES CIRCULARES ESTATICAMENTE INDETERMINADOS
3.5.TRANSMISION DE POTENCIA
3.6.TORSIÓN EN SECCIONES RECTANGULARES
3.7.TORSION EN SECCIONES DE PARED DELGADA
3.8.PROBLEMAS HIPERESTATICOS
4. CONCLUSIONES
5. BIBLIOGRAFIA
 1. INTRODUCCÓN

Podemos decir que un cuerpo está sujeto en una sección a torsión simple, cuando la reducción de

las fuerzas actuantes sobre éste, a un lado de la sección, da como resultado una cupla que queda

contenida en el plano de la misma. La solución rigurosa del problema, para cualquier sección sólo

puede obtenerse aplicando la Teoría de la Elasticidad, lo que escapa a los alcances de este curso.

Con las herramientas de que disponemos en la Resistencia de Materiales vamos a realizar el estudio

para algunas secciones particulares tales como la circular, la anular y los tubos de paredes delgadas,

para las cuales la solución se encuentra planteando hipótesis muy sencillas. Para otras secciones

tales como las rectangulares o los perfiles laminados, solamente analizaremos los resultados. El

problema de torsión simple se presenta muy pocas veces, ya que en general aparece la torsión

combinada con flexión y corte. Sin embargo, lo que estudiaremos es totalmente general, dado que,

aplicando el principio de superposición de efectos, a partir del problema de torsión simple puede

llegarse a otros casos de torsión compuesta.

La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja

de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva

paralela al eje se retuerce alrededor de él.

 2. OBJETIVOS

 Definir par de torsión.

 Calcular los esfuerzos cortantes en un miembro estructural sometido a cargas de torsión.

 Calcular el ángulo de deformación torsional.

 Especificar un diseño conveniente por esfuerzo de cortante.

 Analizar tubos de pared delgada sometidas a torsión.

 Estudiar el comportamiento de secciones no circulares sometidas a torsión.

 3. TORSIÓN

3.1.DEFINICIÓN

En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje

longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general,

elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en

situaciones diversas.

La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja

de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva

paralela al eje se retuerce alrededor de él.

El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la sección

transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:

1-Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal.

2-Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa que sucede siempre
a menos que la sección tenga simetría circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las
secciones transversales deformadas no sean planas.
 3.2.TORSION EN SECCIONES CIRCULARES

3.2.1. Definición y Limitaciones

 Se analizarán los efectos que produce la aplicación de una carga de torsión sobre un elemento

largo y recto como un eje o tubo.

 En un inicio se considerará que el elemento tiene una sección transversal circular.

 Se mostrará como determinar la distribución de esfuerzo dentro del elemento, así como el ángulo

de torsión cuando el material se comporta en forma elástico lineal o de manera inelástica.

 Se abordará el análisis estáticamente indeterminado de los ejes y tubos, además de temas

especiales como los elementos con secciones transversales.

3.2.2. Torsión de un Eje Circular

 El par de torsión es un momento que tiende a torcer un elemento sobre su eje longitudinal

 Su efecto es de gran importancia en el diseño de ejes o árboles de transmisión utilizados en

vehículos y maquinarias.
Observe que:

 La torsión ocasiona que los círculos se conserven como círculos y que cada línea longitudinal

de la cuadrícula se deforme en una hélice que interseca los círculos en ángulos iguales.

 Las secciones transversales de los extremos a lo largo del eje seguirán siendo planas.

 Las líneas radiales se conservan rectas durante la deformación

3.2.3. Deformación de Torsión

 Cuando un par de torsión externo se aplica sobre un eje, éste genera un de torsión

correspondiente

 Si el material es elástico lineal, entonces se aplica la ley de Hooke. Τ= Gγ

En consecuencia, cualquier variación lineal en la deformación cortante conducirá a una

correspondiente variación lineal en el esfuerzo cortante a lo largo de cualquier línea radial ubicada

en la sección transversal.

Esta ecuación expresa la

distribución del esfuerzo cortante

sobre la sección transversal en

función de la posición radial ρ del

elemento.

Ahora es posible aplicar la condición de que el par de

torsión producido por la distribución de esfuerzos sobre
toda la sección transversal sea equivalente al par de
torsión interno resultante T en la sección, lo cual
mantendrá al eje en equilibrio.
 3.3.ESFUERZOS, DEFORMACION DE CORTE Y ANGULO DE GIRO

3.3.1. Esfuerzos y Deformaciones de corte

 Cada elemento de área dA, ubicado en ρ,

está sometido a una fuerza de dF τ dA.

 El par de torsión producido por esta fuerza es

dT = ρ(τ dA . Por lo tanto, para toda la sección

transversal se tiene

La integral depende sólo de la geometría del eje. Representa el momento polar de inercia del área

de la sección transversal del eje alrededor de su línea central longitudinal. Su valor se simboliza

como J:

tmax= esfuerzo cortante máximo en el eje, que se produce en la

superficie externa.
T= el par de torsión interno resultare que actúa en la sección
transversal. Su valor se determina a partir de las secciones y la
ecuación de equilibrio de momentos aplicados respecto a la línea
central longitudinal del eje.
J= el momento polar de inercia de la sección transversal
c= radio exterior del eje.
 Si el eje tiene una sección transversal circular sólida, el momento polar de inercia J puede

determinarse usando un elemento de área en forma de un aro o anillo diferencial que tienen un

grosor dp y una circunferencia 2πp:

𝜋 4
𝐽= 𝑐
2
J es una propiedad geométrica del área circular y que siempre es positiva. Las unidades que se

utilizan mas a menudo para su medición son mm4 o in4.

 Si un eje tiene una sección transversal tubular, con radio interior C1 y radio exterior Co, entonces

su momento polar de inercia J puede determinarse con base a:

𝜋
𝐽= (𝐶𝑜 4 − 𝐶14 )
2

3.3.2. Angulo de Giro

Si se aplica un par de torsión T en un extremo de la barra circular, y el otro extremo se mantiene

fijo, la flecha se torcerá entre los extremos a través del ángulo ө. conforme se aplica el par de

torsión, un elemento a lo largo de la superficie externa del miembro, inicialmente recto, gira un

pequeño ángulo:

𝑇𝐿
𝜃=
𝐽𝐺
 DONDE:

T: par de torsión

L: longitud de la barra

J: momento polar de inercia

G: módulo de elasticidad a cortante

3.3.3. Procedimiento de Análisis

La formula de torsión puede aplicarse mediante el siguiente procedimiento.

 Cargas Internas

Sección el eje de manera perpendicular a su línea central, en el punto donde debe determinarse el

esfuerzo cortante; después utilice el diagrama de cuerpo libre y las ecuaciones de equilibrio

necesarias para obtener el par de torsion interno en la sección.

 Propiedad de la sección

Calcule el momento polar de inercia del área de la sección transversal. Para una sección solida de

radio c, J = π c4/2, y para un tubo de radio exterior c0 y radio interior ci J = π (c04- ci4) /2.
 Esfuerzo cortante

Especifique la distancia radial p, medida desde el centro de la sección transversal hasta el punto

donde debe determinarse el esfuerzo cortante. A continuación, aplique la formula de la torsion

t=Tp/J, o si se desea determinar el esfuerzo cortante máximo utilice tmax= Tc/J, al sustituir los datos,

asegúrese de emplear un conjunto de unidades consistente.

El esfuerzo cortante actúa sobre la sección transversal en una dirección que siempre es

perpendicular a p. La fuerza que crea debe contribuir a un par de torsion alrededor de la línea

central del eje, el cual tiene la misma dirección que el par de torsion interno resultante T que actúa

sobre la sección. Una vez que se ha establecido esta dirección, puede aislarse un elemento de

volumen situado en el punto donde se determina t, y se puede mostrarse la dirección en que actúa

t sobre las otras tres caras adyacentes del elemento.

3.4.EJES CIRCULARES ESTATICAMENTE INDETERMINADOS

3.5.TRANSMISION DE POTENCIA

Con frecuencia, los ejes y tubos con secciones circular se utilizan para transmitir la potencia

desarrollada por una máquina. Cuando se utilizan con este fin, se le somete a un par de torsiones

que depende de la potencia generada por la máquina y de la velocidad angular del eje.

La potencia se define como el trabajo realizado por unidad de tiempo.

El trabajo trasmitido por un eje giratorio es igual al par aplicado por el ángulo de rotación.
 𝑇𝑑Ɵ
𝑃= Como la velocidad angular del eje 𝑃 = 𝑇ϣ
𝑑𝑡

ϣ = 𝑑Ɵ/𝑑𝑡

En el sistema internacional, la potencia se expresa en vatios cuando el par torsión se mide en

newton-metros (N-m) y W se expresa en radianes por segundo (rad/s) (1 W=1N-m/s).

Para el sistema americano (pies-libras-segundos) la potencia tendrá unidades pies-libras por

segundo (ft-lb/s) se denomina caballos de fuerza (horse power) hp.

1 hp =550 pies-lb/s

La frecuencia, es una medida del número de revoluciones o ciclos que se realiza el eje cada segundo

1 Hz= 1 ciclo/s

1 ciclo = 2π rad P = 2π ft
Ϣ=2πf

 Diseño de ejes

Cuando se conoce la potencia transmitida por un eje y su frecuencia de rotación, el par de torsión

que se desarrolla en el eje puede determinarse a partir de:

𝑇 = 𝑝 /2𝜋𝑓

Al conocer T y el esfuerzo cortante permisible para el material tperm, es posible determinar el

tamaño de la sección transversal del eje empleado a la fórmula de la torsión, siempre y cuando el

comportamiento del material sea elástico lineal.

𝐽 T
𝑐
=
𝑡perm
J=π/2 c4 J= π /2 (c4 – c4)

Eje solido Eje tubular

3.6.TORSIÓN EN SECCIONES RECTANGULARES

 Cuando se somete a torsión a las barras de sección

no circular, las secciones no permanecen planas,
sino que se curvan (alabean).

 La hipótesis de Coulomb no es entonces aplicable

a la sección rectangular ni a otros tipos de
secciones que difieren a la circular.

 La determinación exacta de tensiones tangenciales

en una pieza de sección cualquiera se debe a Saint
- Venant y forma parte de la Teoría de la
Elasticidad
 Las tensiones tangenciales máximas y el ángulo específico de torsión pueden calcularse
mediante las siguientes fórmulas:

Esfuerzo Cortante Máximo

𝑇
𝜏𝑧𝑦 𝑚𝑎𝑥 =
𝛼𝑎𝑏 2

Angulo de Formación

𝑇
∅=
𝛽𝑎𝑏 3 𝐺
a: mayor dimensión
b: menor dimensión

los coeficientes α, ᵦ, γ que son funciones de la relación de lados a/b, pueden obtenerse de la
siguiente tabla:
 3.7.TORSION EN SECCIONES DE PARED DELGADA

3.8.PROBLEMAS HIPERESTATICOS
4. CONCLUSIONES
5. BIBLIOGRAFIA