Está en la página 1de 72

Revista

ABB
La revista técnica corporativa del
Grupo ABB

www.abb.com/abbreview

2/2009

Pioneering
spirits
Verde es
crecimiento
El recicladoAhace
revolution
que losin productos
high dc current
sean
measurement
más ecológicos
page10
página 6

Team-mates: MultiMove functionality


Hacia una heralds
mayor eficiencia
a new era in robot applications
página 25

page 26

Bestpor
Productos de ABB hechos innovations
robots de2004
ABB
page 47
página 43

a
Los tradicionales arrozales asiáticos
que embellecen la portada de la pre-
sente edición de la Revista de ABB
llevan generaciones garantizando
la supervivencia de las comunida-
des locales. Aunque las emisiones
de gases de efecto invernadero
son causa de preocupación, los
agricultores que trabajan en estos
campos lo hacen de una manera
que mantiene y respeta la base de
su producción, permitiendo que las
futuras generaciones sigan explo-
tándolos. Al igual que estos agricul-
tores, la sociedad en su conjunto
es custodia de un frágil sistema.
Aparte de optimizar la rentabilidad,
las empresas de hoy deben proteger
los factores elementales en los que
se fundamenta su éxito: el medio
ambiente y los recursos naturales.
Editorial

La sostenibilidad importa
En los primeros tiempos de la industrialización, la humani- La utilización de imanes permanentes en los grandes moto-
dad disponía aparentemente de unas fuentes de materias res constituye desde hace tiempo un objetivo difícil de
primas inagotables. La escala de la actividad era entonces alcanzar, pero los avances realizados en los materiales
lo suficientemente pequeña como para no tener en consi- magnéticos significan que tales aplicaciones son factibles
deración los efectos negativos de los residuos o la conta- en la actualidad. Además del ahorro en energía y compleji-
minación. Los efectos antropogénicos en el medio ambien- dad que ha permitido la eliminación de los equipos de
te han aumentado desde entonces hasta el punto de que la excitación, la gama de velocidades bajas que pueden
correlación entre el uso de los bienes y su disponibilidad alcanzar estos motores significa que también se puede
no puede ya pasarse por alto. De hecho, ni siquiera puede prescindir de las cajas de engranajes. Aparte de mejorar la
darse por descontada la disponibilidad del agua y el aire eficiencia energética, resulta positivo también por lo que
limpios que necesitamos para vivir. Los empresarios actua- respecta al espacio, la fiabilidad y el coste del ciclo de
les deben no sólo optimizar el rendimiento de sus propias vida. Tales soluciones son importantes tanto para las apli-
empresas, sino también considerar las posibles repercusio- caciones de accionamiento industriales como para los
nes, en un sentido más amplio, de las actividades que generadores de las turbinas eólicas.
desarrollan.
Los ahorros de energía pueden lograrse asimismo mediante
El lema de ABB “Power and productivity for a better mejoras en los conceptos de control asociados. cpmPlus
world” (Energía y productividad para un mundo mejor) Expert Optimizer ayuda a ejecutar procesos industriales
refleja la visión de que nuestros productos y servicios con eficiencia. En otro de los artículos de esta revista se
deben no sólo respaldar a nuestros clientes en sus objeti- investiga el modo en que puede diseñarse el software para
vos empresariales, sino también estar integrados simbióti- que contribuya a mejorar la eficiencia energética.
camente en una perspectiva más amplia de la sociedad y
del mundo en el que vivimos. Sólo si pensamos de manera Los robots son no sólo un símbolo de productividad, sino
sostenible y si protegemos las bases de nuestro éxito también una herramienta poderosa para la sostenibilidad.
podremos garantizar su continuidad. El compromiso de Pueden trabajar en entornos que no serían seguros para las
ABB con la sostenibilidad se refleja en el hecho de que el personas y, además, la precisión y la repetibilidad de sus
50% de su presupuesto corporativo para I+D se invierte acciones generan menos residuos. La mayoría de las aplica-
ahora en soluciones para el ahorro energético. ciones de los robots que se presentan en este número de
la Revista ABB se centran en los robots de ABB que hay en
ABB ofrece numerosos productos con una gran eficiencia funcionamiento en las instalaciones de los clientes. Uno de
energética. Éstos reducen la huella de carbono de sus apli- los artículos de esta edición adopta un enfoque distinto y
caciones, al convertir, transportar o usar la energía con demuestra que ABB utiliza también sus propios robots:
mayor eficiencia que la que era viable anteriormente. Entre véalos a pleno rendimiento para fabricar los motores de
los ejemplos de conversión de energía eficiente que se ABB.
ofrecen en este número de la Revista ABB se incluye un
nuevo turbocompresor A100 y el convertidor BORDLINE® Espero que estos artículos le sirvan para tener una idea
M para aplicaciones de tracción auxiliares. más completa de cómo contribuye ABB a la sostenibilidad
y para mostrarles que los continuos esfuerzos que realiza
Los accionamientos de velocidad variable de ABB suelen la empresa conducen a mayores mejoras.
figurar entre los productos estrella de la empresa por lo
que respecta a ahorro de energía. Un equilibrio medioam- ¡Que disfrute de su lectura!
biental objetivo no se centra únicamente en la energía,
sino que considera un abanico más amplio de factores.
En un artículo de este número de la Revista ABB se mues-
tra que el impacto global en el medio ambiente en todos
los ciclos de vida de estos accionamientos es también
sumamente favorable.

En una línea parecida, otro artículo examina la reducción Peter Terwiesch


de residuos que permite el mejor reciclado de los materia- Director general de tecnología
les de aislamiento. ABB Ltd.

Revista ABB 2/2009 3


Índice

Revista ABB 2/2009


Verde es crecimiento

Perspectiva global La sostenibilidad y la energía


6 29
Problemas energéticos mundiales El atractivo de la sencillez
Una entrevista a Ernest Moniz, profesor del MIT, Los imanes permanentes en los motores permiten lograr
que arroja luz sobre las causas de la crisis energética atractivos ahorros en complejidad, espacio y energía.
mundial.
35
Bordline® M
Un convertidor auxiliar para trenes que aúna unos
Procesos sostenibles innovadores conceptos de conmutación con una elevada
eficiencia energética.
10
Por un medio ambiente mejor 42
Los productos de transmisión y distribución de electrici- Un giro positivo
dad cuentan con un verdadero potencial de reciclaje. Los turbocompresores de ABB han provocado una
revolución en el diseño de motores moderno.
17
Compromisos óptimos 47
Expert Optimizer ayuda a las empresas de control de Predicar con el ejemplo
procesos a responder a unas condiciones de mercado Robots de ABB que fabrican los productos de ABB.
complejas y en continuo cambio.
50
23 Cada pequeña aportación cuenta
Un Modelo Gate más verde Poco a poco, se están logrando mejoras de la eficiencia
El hacer más ecológico un producto debería ser cuestión a través de la mejora del software.
de abrir puertas, no de superar obstáculos.

25
Una inversión que merece la pena
Los accionamientos de velocidad variable adquieren
protagonismo en la batalla contra las emisiones nocivas
y el desorbitado aumento de los costes energéticos.

4 Revista ABB 2/2009


www.abb.com/abbreview
6
Resultados sostenibles
55
Servicio de gestión interna inteligente
Todo el mundo gana gracias al sistema de control de
edificios i-bus KNX®.

58
Metamorfosis
ABB ha descubierto el método IDEAL de gestionar el
cambio.

64
10
Análisis de fiabilidad
Los datos y el software de modelización ponen de
manifiesto el valor de las mejoras.

25

Revista ABB 2/2009


58 5
Perspectiva global

Problemas energé-
ticos mundiales
Entrevista con Ernest Moniz en la que se analizan ciertos problemas
de carácter conflictivo que exigen atención inmediata

Habida cuenta del continuo crecimiento de la demanda


energética, de la rápida disminución de los recursos y
del cambio climático, el mundo se enfrenta a multitud de
problemas. ABB entrevistó a Ernest Moniz, profesor de
física del Massachusetts Institute of Technology y direc-
tor de la MIT Energy Initiative y le preguntó cuál es su
postura acerca de la crisis energética mundial.

6 Revista ABB 2/2009


Problemas energéticos mundiales

Perspectiva global

¿Cuáles son a su juicio los principales El tercer gran problema es el riesgo tar emprender medidas de adaptación
problemas mundiales en materia de asociado al cambio climático. Éste es, de gran alcance.
energía? en mi opinión, el más grave de los tres
Se ha formado una “tormenta perfecta” problemas, ya que disponemos de un ¿Se enfrentan las economías desarrolla-
compuesta por tres problemas principa- sistema energético mundial que depen- das y las economías en desarrollo
les. El primero se refiere a la cuestión de en, más o menos, un 85% de los básicamente a los mismos problemas?
de la oferta y la demanda mundiales en combustibles fósiles. Así pues, cuando El problema común más evidente es el
su totalidad. Tal vez experimentemos pedimos que se logre una importante del cambio climático, ya que tiene
una ralentización durante el próximo reducción del uso de carbono en un repercusiones globales. Sin embargo, la
par de años, aunque se tratará de una sistema que se basa fundamentalmente naturaleza de las repercusiones diferirá
respuesta temporal a la contracción eco- en dicho elemento, nos estamos refi- según el lugar de que se trate. En China
nómica global frente al gran crecimiento riendo a una transformación muy drásti- están creciendo los desiertos, mientras
futuro de la demanda de energía, impul- ca. Ahora bien, ¿por qué se trata de que Oriente Medio se enfrenta a graves
sado en su mayor parte por las econo- una “tormenta perfecta”? Porque exis- problemas relacionados con el agua.
mías emergentes. La demanda de electri- ten, de manera inherente, ciertas tensio- Observamos una peligrosa reducción
cidad es el componente de más rápido nes en las respuestas a estos tres pro- de las precipitaciones de nieve y de
crecimiento en este contexto y se espera blemas. la masa de hielo de los glaciares del
que, aproximadamente, se triplique Himalaya y a menudo olvidamos que
entre 2000 y 2050. Hemos de tener en ¿Cuál es el problema que plantea la los principales cursos de agua de la
cuenta, sin embargo, que dicho incre- estrategia de seguir actuando como región, desde el río Ganges hasta el
mento representa apenas que el consu- hasta la fecha y adaptarse, según sea Mekong, dependen de ello. Si se reduce
mo de electricidad per cápita de la necesario, cuando llegue la hora? el caudal de tales cursos, ¿se puede ima-
población mundial que, según las pro- Las incertidumbres no resueltas aún en ginar las consecuencias que ello tendría
yecciones, alcanzará los 9.000 millones cuanto a la comprensión de las repercu- para los más de mil millones de perso-
de personas en 2050, se eleve hasta siones del cambio climático representan nas que viven en dicho arco?
alcanzar un nivel relativamente bajo una fuerte motivación para limitar, en la También se presentan oportunidades.
conforme a los cánones actuales de la medida de lo racionalmente posible, la Los países en desarrollo quedarán reza-
OCDE. Dicho de otro modo, existe una acumulación de gases de efecto inverna- gados con respecto a los desarrollados
presión muy real que impulsa el creci- dero. Nos enfrentamos a la gran preocu- a la hora de dar una respuesta seria
miento. pación de que podamos experimentar al cambio climático, pero el ritmo de
El segundo problema, diría, lo represen- cambios considerablemente más abrup- crecimiento de sus infraestructuras ener-
ta toda la serie de cuestiones vinculadas tos y no lineales en nuestro clima, los géticas será mucho mayor, lo que les
a la seguridad energética, incluidas la cuales depararían unos resultados bas- brindará una mayor oportunidad de
dependencia de unos pocos proveedo- tante catastróficos. Tenemos que impul- emplear nuevas tecnologías. Tenemos
res de petróleo y gas y la preocupación sar las medidas de mitigación del riesgo que cerciorarnos, no obstante, de que
que genera la proliferación nuclear. frente al cambio climático con todo el las sociedades en desarrollo puedan
Desde luego, estos problemas los perci- vigor que sea posible, siendo conscien- permitirse estas tecnologías. El cambio
ben de un modo acusado las poblacio- tes de que, desde la situación en que llevará mucho tiempo pero, si tales
nes de los países ricos. nos encontramos hoy, no podremos evi- sociedades desarrollan sus infraestructu-

Cuadro Acerca del Profesor Ernst Moniz

Ernest Moniz es profesor de física del


Massachusetts Institute of Technology
(Estados Unidos) y director de la MIT
Energy Initiative, un programa de ámbito
institucional concebido para contribuir a la
transformación del sistema energético
mundial, con objeto de que éste responda
a los problemas del futuro. Ocupó el cargo
de Subsecretario del Departamento (Minis-
terio) de Energía de los Estados Unidos
entre 1997 y 2001. ABB y la MIT Energy
Initiative celebraron en 2008 una asociación
de investigación.

Revista ABB 2/2009 7


Problemas energéticos mundiales

Perspectiva global

electricidad consumida en el mundo. En


unas pocas regiones concretas, la ener-
gía hidroeléctrica puede seguir gozando
de ciertas oportunidades; después viene
el resto de fuentes de energía renova-
bles. La eólica está empezando a efec-
tuar una aportación sustancial, a unos
costes razonables y en emplazamientos
adecuados, mientras que la solar está
logrando unas rápidas reducciones de
los costes y cuenta con un considerable
potencial. La mejora del suministro de
electricidad será un importante factor de
capacitación. Así pues, existen múltiples
sendas tecnológicas desde las que abor-
dar los problemas del sector de la ener-
gía. El verdadero problema consiste en
continuar el trabajo emprendido.

Al sector político le corresponde, obvia-


mente, una importante función en
todas estas estrategias pero, ¿cómo pue-
den ayudar los gobiernos, absteniéndo-
ras energéticas haciendo uso de tecnolo- te, simplemente, en pasar de unos com- se de elegir las tecnologías vencedoras?
gías caducas, estaremos hipotecando bustibles que emiten grandes cantidades En principio se antoja bastante simple,
aún más el futuro. de dióxido de carbono a otros que emi- aunque, conforme a lo observado, pare-
ten menos: del carbón al gas natural, ce que resulta, políticamente, bastante
Entonces, ¿qué estrategias son, según su por ejemplo. Existe asimismo la posibili- complicado. En primer lugar, una políti-
opinión, las más prometedoras para dad que ofrecen la captura y el almace- ca para incentivar tecnologías de bajas
responder a los problemas que hemos namiento de dióxido de carbono en emisiones debería limitarse justo a eso,
referido? las centrales de carbón. La viabilidad sin seleccionar la tecnología concreta.
El objetivo número uno debería consistir comercial de esta tecnología ha de En segundo lugar, el desarrollo y la
en aumentar la eficiencia energética en demostrarse aún de un modo práctico, demostración de la tecnología deberían
los edificios residenciales y comerciales: aunque representa una opción impor- ser, desde el punto de vista tecnológico,
el fruto al alcance de la mano al que se tante. A continuación, por supuesto, lo más neutrales posibles. Habría que
alude en el proverbio. cabe citar la posibilidad de que la ener- adoptar decisiones al financiar proyectos
“Descarbonizar” el sector eléctrico pue- gía nuclear experimente un gran creci- de demostración, aunque es preciso que
de constituir muy probablemente otro miento; aquélla, junto a la hidroeléctrica financiemos de un modo mucho más
de los principales focos de atención a es la única fuente de energía actual agresivo una cartera de proyectos que
muy corto plazo. Se plantean múltiples exenta de emisiones de dióxido de car- nos impulsen en la dirección de unas
oportunidades, una de las cuales consis- bono y suministra una sexta parte de la tecnologías de bajas emisiones.

Generación de energía eléctrica en el mundo por regiones. Tasas de crecimiento previstas de generación de electricidad en países
(Fuente: Informe mundial de la energía de la AIE 2007) OCDE y no OCDE. (Fuente: Informe mundial de la energía de la AIE 2007)

Miles de millones de kW
20,000 OCDE
histórico previsiones
Norteamérica 1.5

Europa 0.8
15,000 1.4
Asia
No OCDE
Europa/Eurasia 2.3
10,000
OCDE China 4.4

India 3.9
Otros países asiáticos 3.8
5,000
Oriente Medio 2.9
No OCDE África 3.5
0 América Central y del Sur 2.9
1980 1995 2004 2015 2030
Variación media porcentual anual
año

8 Revista ABB 2/2009


Problemas energéticos mundiales

Perspectiva global

¿Es un sistema de fijación de límites


máximos e intercambio de los derechos
de emisión, hacia el que muchos mer-
cados parecen estar evolucionando, lo
bastante neutral como para lograr el
objetivo de reducir las emisiones de
dióxido de carbono?
Un sistema tal será, en principio, neutral,
si se trata de unos límites referidos ver-
daderamente a toda la economía y si, en
último extremo, se subastan los créditos
de emisión. Si se concibe un sistema efi-
ciente para la recaudación de ingresos y
para su devolución a la población
–reducción de los impuestos sobre la
nómina y la renta, verificación por uni-
dad de población– el PIB no debería
verse afectado de un modo significativo.
Sin embargo, diversas regiones e indus-
trias se ven afectadas de modos muy
diversos y ello conduce, inevitablemen-
te, a que el sistema político considere el
modo de compensar tales efectos. Ello
entraña un alejamiento con respecto a la de marcar la diferencia. Por ejemplo, las han adquirido un grado sensibilización
neutralidad en las emisiones y al sistema redes de corriente continua de alta ten- mucho mayor con respecto al problema
económicamente más eficiente, aunque sión (HDVC) y larga distancia compen- del cambio climático. Se están presen-
aborda las realidades que debe tratar san las fluctuaciones causadas por las tando grandes paquetes de estímulo en
cualquier sistema político. renovables intermitentes y es posible los EE.UU., Europa, China y la India y
asimismo integrar la tecnología informá- no sorprende que aquéllos se centren
¿Por qué la demanda de electricidad ha tica en la red de un modo mucho más en la conservación del empleo a corto
aumentado mucho más deprisa que la sofisticado. Ello mejorará la fiabilidad y plazo y en la creación de puestos de
demanda energética en general? la eficiencia de la distribución. Básica- trabajo. En todos estos países, una parte
La electricidad entraña una enorme sen- mente, las tecnologías necesarias para sustancial del debate al respecto se está
cillez y limpieza de uso: pulsas un inte- ello ya existen. Seguramente, existen centrando en el crecimiento y la trans-
rruptor y obtienes energía y, además, no oportunidades para emprender nuevas formación de las infraestructuras energé-
tienes que quemar localmente ningún actividades de I+D aunque, francamen- ticas, lo que es estupendo. Si se actúa
combustible. Es, además, un indicador te, con las tecnologías de las que ya dis- adecuadamente, ello constituirá una
muy importante de la calidad de vida, ponemos hoy y con un programa espe- buena inversión y apoyará el empleo, al
por lo que existe una enorme presión de cífico, podríamos lograr una drástica igual que nuestros objetivos en materia
modernización a través de la electrifica- transformación del sistema de suministro de energía, seguridad y cambio climático.
ción de la sociedad. No discuto que se de energía dentro de diez años. En los
deba lograr una electrificación total, aun- EE.UU., el nuevo Gobierno ha concedi- Para concluir, ¿si hoy fuera usted a
que creo que existe un fuerte impulso al do a esta cuestión una gran prioridad y emprender una carrera en el sector
que se debe el rápido crecimiento. La espero que exista un claro compromiso de la energía, cuál elegiría?
National Academy of Engineering de los nacional a la hora de llevar tales objeti- En primer lugar, comenzaría adquirien-
Estados Unidos consideró, acertadamen- vos a la práctica. do una sólida base en materia de cien-
te, la electrificación como el mayor logro cia y/o ingeniería. Creo que la misma
en materia de ingeniería del siglo XX. Esto nos lleva a otro punto. ¿Qué reper- constituye un fundamento crucial para
cusiones cree que tendrá la recesión poder influir en el sistema, y no sólo en
Así pues, si la demanda de electricidad económica en el sector de las infraes- un sentido tecnológico. Unos análisis
va a seguir experimentando un fuerte tructuras energéticas? sólidos, dotados de fundamento técnico,
aumento, ¿podrán nuestras infraestruc- La recesión ha reducido ya los precios y en la intersección entre la tecnología
turas dar abasto a la misma? la demanda de la energía. La cuestión es energética y la política constituyen una
Obviamente, disponemos de unas infra- si estos factores nos llevarán a repetir el importante oportunidad de ejercer
estructuras inadecuadas para el futuro. error cometido en los ochenta, reanu- influencia en el sistema de manera posi-
En los EE.UU., estamos funcionando dando nuestras actividades tal cual y tiva y representan uno de los principales
básicamente con un sistema de 50 años postergando de nuevo el trabajo pen- focos de atención de nuestra MIT Energy
de antigüedad que adolece de múltiples diente. Creo que en esta ocasión podre- Initiative.
deficiencias, aunque creo que es aquí mos evitar en gran medida que esto
donde una nueva generación de tecno- suceda, sobre todo porque las poblacio- Entrevista realizada por Malcolm Shearmur,
logías de suministro de tecnologías pue- nes del mundo, incluida la de los EE.UU., Servicios Editoriales de ABB

Revista ABB 2/2009 9


Procesos sostenibles

Por un medio
ambiente mejor
Opciones de reciclaje de componentes aislantes
Robert Sekula, Till Ruemenapp, Marlene Ljuslinder, Bernhard Doser

La transmisión de electricidad y los servicios de suministro generan importan-


tes cantidades de residuos de epoxi, silicona y porcelana, especialmente
durante el proceso de renovación de infraestructuras obsoletas. En un futuro
próximo, la introducción de la tecnología de red inteligente, aparte de contribuir
a la creación de una red eléctrica eficiente, vendrá a añadirse inevitablemente a
este problema de eliminación de residuos, ya que los equipos antiguos se
sustituirán por otros nuevos. Actualmente no existen tecnologías bien
definidas que puedan utilizarse para reciclar los componentes
aislantes que han llegado al final de su vida útil. Este tipo
de residuos acaba con frecuencia en el vertedero.

Con vistas a reducir el impacto de los produc-


tos de ABB en el medio ambiente y satis-
facer las exigencias de los clientes de
cumplir una normativa medioambien-
tal cada vez más rigurosa, ABB ha
llevado a cabo varios estudios
de viabilidad relativos al reci-
claje de productos. Estos
estudios han identificado el
potencial de reciclaje o las
opciones de reutilización
de los componentes
aislantes que podrían
desarrollarse para
dotar de una mayor
sostenibilidad a la
transmisión de elec-
tricidad y a los pro-
ductos de distribución.

10 Revista ABB 2/2009


Por un medio ambiente mejor

Procesos sostenibles

L as gomas de silicona1) y otros mate-


riales termoendurecibles se usan con
frecuencia en aparatos eléctricos debido
energía constituirá, probablemente, el
tratamiento más adecuado. La ventaja de
utilizar los residuos poliméricos como
ciones más recientes se incluyen las
siguientes:
Austria: restricciones adicionales del uso
a sus excelentes propiedades dieléctri- combustible para la generación de ener- de vertederos (2004)
cas y a su robustez. Tanto los fabrican- gía o de calor consiste en que la mayo- Dinamarca: prohibición de verter resi-
tes como los servicios públicos generan ría de los polímeros tienen un alto con- duos combustibles aptos para su incine-
cada año enormes cantidades de resi- tenido energético. Sin embargo, es ración en vertederos (1997)
duos de componentes aislantes. Debería importante que la incineración se lleve Francia: prohibición de verter desechos
aplicarse una política de gestión de resi- a cabo, en condiciones controladas, en no residuales en vertederos (2002)
duos, de manera que estos componen- plantas que dispongan de unos dispo- Alemania: prohibición de verter residuos
tes no acabaran en vertederos sino que, sitivos de control de la contaminación no tratados (1993) y residuos combusti-
en lugar de ello, se reciclaran o se reuti- del aire eficaces, ya que los polímeros bles (2001) en vertederos
lizaran. contienen a menudo cloro, flúor, bromo, Países Bajos: prohibición de verter
azufre u otros aditivos que, en el proce- cualquier residuo que pueda volver a
Ciertos cálculos efectuados recientemen- so de combustión, pueden producir utilizarse o que pueda recuperarse en
te indican que el consumo anual de emisiones perjudiciales. El tratamiento vertederos (1995)
productos de plástico en Europa Occi- preferible de los residuos poliméricos Suecia: prohibición de verter residuos
dental equivale a 40 millones de tone- que contienen aditivos orgánicos noci- sólidos municipales no tratados (1996),
ladas [1], de las cuales un 20% se com- vos consiste en controlar atentamente residuos combustibles (2002) y residuos
pone de materiales termoendurecibles. su incineración para que estos com- orgánicos (2005) en vertederos.
Tal consumo ingente de plástico da puestos se destruyan y se eliminen.
lugar inevitablemente a unas enormes La decisión sobre si un producto o parte Otras directivas similares, por ejemplo,
cantidades de residuos, cuyo volumen del mismo debe reciclarse o incinerarse la Directiva 2002/96/CE del Parlamento
se ha calculado en unos 22 millones de es complicada y debe considerarse caso Europeo y del Consejo sobre residuos
toneladas, de entre las cuales menos del por caso. de aparatos eléctricos y electrónicos
40% se reutiliza [1]. Los residuos polimé- (RAEE) establece la obligatoriedad de
ricos pueden reciclarse, incinerarse o En la industria de la energía, muchos reciclar los “aparatos eléctricos y electró-
verterse en un vertedero. Los resultados productos contienen metales incrustados nicos” (AEE)2) y prohíbe el vertido de
de varios estudios de análisis del ciclo en otros materiales termoendurecibles. tales residuos eléctricos en vertederos
de vida demuestran que el reciclaje y la Tales metales pueden estar contenidos
incineración con recuperación de ener- en el interior de recubrimientos de
Notas a pie de páginas
gía son las formas más eficaces de tratar epoxi o silicona 1 . La viabilidad de 1)
Las siliconas son polímeros que contienen silicio,
estos residuos. Se debería evitar el verti- recuperar los componentes valiosos aparte de carbono, hidrógeno, oxígeno, materiales
do de residuos en el vertedero, ya que recubiertos por dichos aislantes polimé- de relleno y otros elementos químicos. Las gomas
aquél no permite recuperación alguna ricos se está investigando actualmente de silicona líquida (LSR) son un tipo de silicona.
2)
de materiales o de energía de los resi- en el laboratorio. Por “AEE” se entienden todos los aparatos que
duos. Si el material de desecho es “lim- para funcionar debidamente necesitan corriente
eléctrica o campos electromagnéticos, y los apara-
pio” y está bien definido, se podrá agru- Las directivas europeas en materia de
tos necesarios para generar, transmitir y medir tales
par, desmantelar y reprocesar con facili- gestión de residuos han promovido un corrientes y campos pertenecientes a las catego-
dad para su uso en nuevos productos. aumento de los índices de recuperación rías indicadas en el anexo I A y que están destina-
Si, en cambio, no se dan estas condicio- y reciclaje mediante la restricción del dos a utilizarse con una tensión nominal no superior
nes, la incineración con recuperación de uso de los vertederos. Entre las restric- a 1.000 voltios en corriente alterna y 1.500 voltios
en corriente continua.

1 Desechos de los productos termoendurecibles

Revista ABB 2/2009 11


Por un medio ambiente mejor

Procesos sostenibles

[2]. Unas mayores restricciones nuevos métodos de desvulca-


2 Productos de la pirólisis de productos epoxi
impuestas sobre los residuos nización que, de consolidarse,
eléctricos actuales y futuros se mejorarán considerablemente
traducen en la obligación de la gama de usos de los mate-
los fabricantes y los usuarios riales de goma reciclada.
finales de aparatos de alta ten-
sión de identificar métodos de La recuperación de energía de
gestión de residuos alternati- los materiales termoendureci-
vos. bles representa una atractiva
alternativa al reciclaje. En
Residuos sólidos Gas Residuos líquidos
Métodos de eliminación de general, el contenido energéti-
residuos termoendurecibles co de los materiales termoen-
Los materiales termoendureci- durecibles es alto, con un
bles no se consideran peligrosos y pue- dado que aquéllos se hallan geográfica- poder calorífico bajo [LHV, por sus
den verterse en vertederos. De hecho, mente dispersos en una zona amplia, el siglas en inglés] de 10 a 20 MJ/kg, en
más del 90% de dichos residuos se incentivo económico de su reutilización función del contenido de material de
elimina de tal modo [1]. Sin embargo, en materiales de construcción es bajo. relleno, lo que convierte a este tipo de
el incremento de las cantidades de Por otra parte, el material con base de materiales en un combustible atractivo
materiales de desecho y la limitación epoxi se utiliza de manera generalizada para la calefacción y la generación de
del espacio disponible para su vertido para aislar equipos eléctricos, lo que energía eléctrica. El inconveniente con-
han generado la necesidad de unas supone que deben extraerse diversos siste en que la combustión de materiales
tecnologías más sofisticadas y sosteni- componentes internos (núcleos, devana- termoendurecibles daría lugar a la pro-
bles para la reutilización de estos mate- dos) hechos de metales antes de que ducción de grandes cantidades de sus-
riales. pueda volverse a utilizar. Algunas tancias inorgánicas, en forma de mate-
empresas aplican técnicas criogénicas rial de relleno, que habría que eliminar
Se han propuesto varias opciones de para reciclar los componentes incrusta- de manera económica y con una reper-
reutilización de los residuos de materia- dos, pero la calidad de tales componen- cusión mínima en el medio ambiente.
les termoendurecibles que evitarían el tes es deficiente. Como nota positiva, la contaminación
uso del vertedero: atmosférica derivada de la combustión
reutilización como material de cons- El reciclaje de materiales de goma, de materiales termoendurecibles es rela-
trucción incluidas las gomas de silicona líquida tivamente inocua: una combustión ges-
reciclaje mecánico (LSR, por sus siglas en inglés), se ha tionada de manera rigurosa no genera
recuperación de energía limitado hasta la fecha a métodos de emisiones nocivas [3].
degradación separación mecánica tales como el recti-
ficado. Las gomas son materiales poli- La degradación de los plásticos en mate-
Una forma sencilla de reutilizar los resi- méricos y entrecruzados (vulcanizados) riales de menor peso molecular median-
duos con base de epoxi curado consiste muy elásticos que, debido a dicha natu- te fotodegradación, degradación química
en añadirlos a materiales de construc- raleza entrecruzada, no pueden fundirse o biodegradación también representa
ción de hormigón o asfalto. Sin embar- y reprocesarse. Esta característica ha res- una opción atractiva para el reciclaje de
go, ya que sólo se generan cantidades tringido su reutilización a la producción polímeros termoendurecibles. La piróli-
pequeñas de residuos, en relación con de asfalto o materiales de pista de atle- sis es una forma específica de degrada-
el material de construcción necesario, y tismo, aunque se están desarrollando ción química que reviste un especial

3 Configuración de pirólisis experimental a ; instalación piloto para utilización térmica pirolítica b

a b
Sistema de control
automático

Gas de pirólisis
para análisis cromatográfico
Condensador
Termómetro
Reactor de pi- Analizador de gases de combustión
rólisis

Gases de
Separador Ciclón combustión
de
Rotámetro

partículas

Cámara de combustión

Aire

Tanque del Tanque del


condensado condensado

12 Revista ABB 2/2009


Por un medio ambiente mejor

Procesos sostenibles

interés, ya que es atractiva combustibles, recuperándose


4 Condiciones experimentales para la pirólisis a diferentes temperaturas
tanto desde el punto de vista así la energía contenida en el
medioambiental como desde interior de antiguos productos
Proceso Pirólisis a baja Pirólisis a alta Pirólisis a alta
el económico y no requiere la temperatura temperatura temperatura
desechados.
separación previa de compo- Residuo termofraguado 1.820 g 4.390 g 1.270 g
nentes para recuperar materia- Tiempo de pirólisis 3 horas 3 horas 5,5 horas
Nuevo enfoque: el proceso
les y energía. Temperatura de pirólisis 450 °C 750 °C 850 °C
del cemento
Productos
Un uso alternativo de los resi-
Soluciones que está investi- Gas Residuo de resina Residuo de resina Residuo de resina
duos con base de epoxi consis-
gando ABB de 97 dm /kg 3
de 103 dm /kg 3
de 98 dm /kg te en incinerarlos para calentar
3

ABB está investigando varias Líquido Residuo de resina Residuo de resina Residuo de resina los hornos de la industria del
estrategias alternativas para la de 43,96 g/kg de 62,19 g/kg de 226,77 g/kg cemento. Gracias a su conteni-
reutilización de componentes Sólido Residuo de resina Residuo de resina Residuo de resina do de energía relativamente
de 854,40 g/kg de 895,22 g/kg de 689,76 g/kg
aislantes. alto, el epoxi puede utilizarse
como fuente de calor adicional
Pirólisis en un proceso de combustión
La pirólisis es una propuesta atractiva En el laboratorio, llevó entre tres y cinco de un clínker. Por otra parte, el material
para la reutilización de materiales ter- horas degradar pirolíticamente los mate- de relleno inorgánico (SiO2 o Al2O3 en la
moendurecibles. Es un proceso de riales de desecho de epoxi según la mayoría de las formulaciones) podría
degradación térmica, llevado a cabo en cantidad de residuos procesados y la incorporarse al propio clínker. El epoxi
un entorno sin oxígeno, que da lugar a temperatura en que se realizó la piróli- en polvo triturado y curado se inyectaría
tres categorías de productos 2 : sis. La pirólisis a baja temperatura se a la llama (preferiblemente como parte
gas pirolítico realizó a 450 °C, mientras que los proce- de una mezcla con carbón pulverizado)
productos líquidos sos de alta temperatura se realizaron a en el interior del horno rotatorio de
sólidos (residuo de carbón, minerales 750 °C u 850 °C. cemento 5 . Durante el funcionamiento
de relleno, metales) normal de un horno de cemento, se
En total, se realizaron tres series distin- generan óxidos de nitrógeno peligrosos.
En experimentos llevados a cabo en el tas de experimentos. En condiciones Éstos se derivan de la oxidación del
laboratorio, se desarrolló un reactor óptimas, los materiales orgánicos deben nitrógeno químicamente ligado presente
pirolítico compuesto principalmente por descomponerse adecuadamente (es en el combustible (óxidos de nitrógeno
calentadores eléctricos y por un termo- decir, el objetivo consiste en reducir al del combustible) y por la fijación térmi-
par 3 . El aparato estaba diseñado para mínimo el contenido de dióxido de car- ca del nitrógeno presente en el aire
poder regular una amplia gama de tem- bono de los residuos sólidos), al tiempo (óxidos de nitrógeno térmico). Es posi-
peraturas dentro del reactor. que se conservan componentes metáli- ble que los óxidos de nitrógeno puedan
cos de buena calidad metálica para su reducirse de resultas de la introducción
El gas producido por la degradación reciclaje 4 . de epoxi en polvo de curado en el com-
térmica pirolítica de materiales termoen-
durecibles debe purificarse, antes de la Los resultados de estos experimentos
Notas a pie de páginas
combustión, en la cámara de combus- demostraron que se puede utilizar la 3)
Un separador de partículas (demister) es un
tión. La purificación se logró haciendo pirólisis para degradar térmicamente los
dispositivo de eliminación de gotas de líquido
uso de un separador de partículas3) y residuos de resina y recuperar los com- de un caudal de gas.
un ciclón4), que condensan las impure- ponentes metálicos para su reciclaje. 4)
Un ciclón es un dispositivo de eliminación de
zas del gas para crear productos líqui- El gas y el petróleo producidos por la partículas de aire, gas o vapor de agua mediante
dos. pirólisis pueden volver a utilizarse como separación de torbellino.

5 Concepto de utilización de residuos de epoxi en un horno rotatorio 6 Configuración experimental para la utilización de aislantes de porcelana
de cemento (se muestra aquí el extremo caliente del horno)

Materias primas d

Polvo de
epoxi c

Inyección de
polvo de epoxi
a Tanque de aceite y polvo cerámico
b b Motor
Horno rotatorio Combustible e c Quemador
de cemento primario d Horno
e Bomba de aceite

Revista ABB 2/2009 13


Por un medio ambiente mejor

Procesos sostenibles

7 Concentración de NO durante la inyección de polvo cerámico:

a Gasóleo complementado con piridina b Gas natural

2.600 180
2.400
160
2.200
Concentración de NO (mg/m3)

Concentración de NO (mg/m3)
2.000 140
1.800
120
1.600
1.400 100
1.200
80
1.000
800 60
600
40
400
200 20

0 0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2
Distancia desde el quemador (m) Distancia desde el quemador (m)

sin inyección de polvo con inyección de polvo nº 130 sin inyección de polvo con inyección de polvo nº 120
con inyección de polvo nº 120 con inyección de polvo nº 110 con inyección de polvo nº 130

bustible mientras éste arde. El tipo de nido mediante la rectificación de aislan- tión de ambos tipos de combustible. La
combustible utilizado afecta a la canti- tes de porcelana usados, puede reducir magnitud de la reducción de las concen-
dad y al tipo de NOx generado, al igual las emisiones de óxidos de nitrógeno al traciones de NOx correspondientes se
que la temperatura a la que arde (por suministrarse al quemador. expone en 7 . Las concentraciones de
encima de 1.400 ºC aumenta considera- NOx en 7a son un orden de magnitud
blemente la cantidad de óxidos de nitró- Para aumentar de forma experimental la mayores que las de 7b , ya que la prime-
geno generada). En el proceso de fabri- cantidad de óxidos de nitrógeno produ- ra, además de los óxidos de nitrógeno
cación de cemento, la zona de combus- cidos en el proceso, se añadió al gasó- térmico, incluye también los óxidos de
tión del horno y la zona de combustión leo hasta un 10% de peso por unidad de nitrógeno de combustible derivados de
del horno de precalcinación alcanzan volumen de piridina C5H5N. Ello permi- la adición de piridina. Es interesante
temperaturas superiores a 1.500 °C. Estas tió que las concentraciones de óxidos señalar que la magnitud de la reducción
temperaturas potencian la formación de de nitrógeno en los gases de combus- de la concentración de NOx en 8a
NOx. Las propiedades catalíticas de la tión superaran los 2.000 mg/m3. Dichas aumenta según se incrementa la distan-
incorporación de epoxi en polvo de concentraciones facilitaron el registro de cia con respecto al quemador, mientras
curado a la llama pueden favorecer la los efectos de añadir polvo cerámico al que en 8b se observa la tendencia
reducción de NOx a nitrógeno. Los óxi- gasóleo en la concentración de los óxi- opuesta. Se trata de un efecto de los
dos de nitrógeno son los componentes dos de nitrógeno producidos. Para veri- diversos perfiles de distribución de tem-
más peligrosos producidos en un horno ficar el efecto del proceso en los óxidos peraturas de ambos combustibles y del
de fabricación de cemento y represen- de nitrógeno térmicos, se llevaron a distinto mecanismo resultante de forma-
tan un importante problema ambiental cabo pruebas adicionales, utilizándose ción de óxidos de nitrógeno en la
para los fabricantes de cemento. En la el mismo material de laboratorio pero región de la llama dentro de la cámara
tecnología en mojado5), las emisiones de sustituyendo el gasóleo por gas natural de combustión. Al margen de estas ten-
NOx pueden superar los 4 kg/tonelada como combustible. En este caso, se eli- dencias, 7 y 8 sugieren que la adición
de clínker [4]. minó el quemador de aceite pesado y de polvo cerámico a los combustibles,
se instaló un quemador de gas natural tanto al gasóleo como al gas natural,
No se ha demostrado la validez de esta (de 6 kW de capacidad térmica) junto puede ayudar a reducir las emisiones de
propuesta de utilización de residuos de al sistema de inyección de polvo 6 . Vol- NOx durante la combustión.
epoxi para reducir las emisiones de vieron a calcularse todas las concentra-
óxidos de nitrógeno, aunque diversas ciones de NO para un nivel de oxígeno Nota a pie de páginas
investigaciones de laboratorio sobre la del 3%, con el fin de comparar los resul- 5)
La producción de cemento se lleva a cabo “en
eliminación de aislantes de porcelana tados de las pruebas de combustión con mojado” o “en seco”, en función del contenido de
agua de las materias primas utilizadas. La tecnolo-
usados han demostrado que éstos y sin inyección de polvo.
gía en mojado procesa lechadas en lugar de polvos
poseen una utilidad similar en la reduc-
secos. Aunque la química es más fácil de controlar,
ción de las emisiones de óxidos de Los resultados indican que la introduc- dicho proceso exige mucha más energía para elimi-
nitrógeno [5]. Ciertos experimentos de ción de polvo cerámico dio lugar a una nar el agua de la lechada mediante evaporación.
laboratorio han demostrado que el gasó- reducción significativa de los óxidos de El consumo de energía de la tecnología en seco es
leo mezclado con polvo cerámico, obte- nitrógeno formados durante la combus- mucho menor.

14 Revista ABB 2/2009


Por un medio ambiente mejor

Procesos sostenibles

8 Reducción de la concentración de NO durante la inyección de polvo cerámico:

a Gasóleo complementado con piridina b Gas natural

80 50

45
70
40
60
35
Reducción de NO (%)

Reducción de NO (%)
50
30

40 25

30 20

15
20
10
10
5

0 0
0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,40 0,50 0,70 1,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,40 0,50 0,70 1,00

Distancia desde el quemador (m) Distancia desde el quemador (m)

con inyección de polvo nº 110 con inyección de polvo nº 110


con inyección de polvo nº 120 con inyección de polvo nº 120
con inyección de polvo nº 130 con inyección de polvo nº 130

Las reducciones de las emisiones de de hoy, no se comprende adecuada- das y terminales metálicos hechos de
NOx observadas pueden explicarse mente la influencia de las concentracio- aluminio, acero o cobre (los bloques de
sobre la base del efecto catalítico de los nes de óxidos metálicos en la cinética varistores de óxido metálico7) son los
componentes de polvo cerámico. Se de las reacciones de reducción de NO y principales componentes de los descar-
trata probablemente del mismo efecto CO en la superficie del polvo cerámico. gadores de sobretensiones).
observado por DeSoete 6 , quien señaló Se espera lograr un efecto positivo simi-
que es posible destruir NO en presencia lar en la reducción de las emisiones de Los varistores de óxido metálico son
de un agente reductor (por ejemplo, NOx mediante el uso de epoxi en polvo cuerpos sinterizados8) compuestos prin-
CO) en ambas cenosferas6) e incluso en que contenga material de relleno mine- cipalmente de ZnO (90%) y de otros
la pared de un reactor de cuarzo vacío. ral. Es importante señalar que el Fe2O3, óxidos, sobre todo de metales pesados.
DeSoete propuso modelos cinéticos de que se utiliza normalmente como colo- Puesto que este tipo de material de
reacciones relativos a la destrucción de rante en las mezclas de epoxi, es cono- goma de silicona es relativamente
NO y HCN en cenizas volátiles, hollín cido por su fuerte efecto catalítico. nuevo, no hay ningún método comercial
formado en fase gaseosa y hollín cenos- para el reciclaje eficaz de los descarga-
férico. En todos los casos, la especie Eliminación de los descargadores de dores de sobretensiones usados.
nitrogenada se destruyó de manera efi- sobretensiones
caz. Los componentes presentes en los De un tiempo a esta parte se ha gene- Notas a pie de páginas
aislantes cerámicos son similares a los ralizado el uso de descargadores de 6)
Una cenosfera es una esfera hueca, inerte y ligera
componentes presentes en las cenizas sobretensiones con revestimiento de sili- llena de aire inerte o gas que se genera normal-
volátiles, lo que sugiere la existencia de cona en una amplia gama de sistemas mente como subproducto de la combustión de
un mecanismo similar para el fomento de media y alta tensión. Un descargador carbón.
7)
de la reducción del NO mediante el uso de sobretensiones polimérico consta de Un varistor es un tipo de resistencia que presenta
unas características de tensión de corriente acusa-
de polvo cerámico. Sin embargo, a día un revestimiento polimérico y unas bri-
damente no lineales.
8)
La sinterización es un método de fabricación de
9 Componentes reciclados procedentes de descargadores de residuos objetos a partir de polvo, mediante el calentamiento
a b
del material por debajo de su punto de fusión hasta
que sus partículas se adhieren entre sí.

10 Productos después de un procedimiento de


reciclado inadecuado

Revista ABB 2/2009 15


Por un medio ambiente mejor

Procesos sostenibles

Perspectivas a largo plazo


Las investigaciones realizadas por ABB a
través de experimentos de laboratorio
confirman la disponibilidad de tecnolo-
gías de reutilización (reciclaje) de diver-
sos tipos de componentes termoendure-
cibles. Estas técnicas han sido patenta-
das por ABB y representan una oportu-
nidad de comercialización. Sin embargo,
para alcanzar el éxito en este empeño,
las organizaciones responsables de la
eliminación de los residuos deberían
empezar a aplicar una política adecuada
con respecto a la recogida eficaz de
componentes de desecho, contando con
el apoyo de las administraciones locales.
Ello dará lugar, en última instancia, a
una cantidad menor de residuos de
materiales termoendurecibles que aca-
ben en el vertedero y a una mayor pro-
porción de recuperación de componen-
tes valiosos para su reutilización por
parte de los fabricantes.

Se han realizado investigaciones sobre ceso de la pirólisis para degradar térmi-


posibles métodos de reciclar los aislan- camente la silicona. Se aplicó el mismo
tes de LSR. Los métodos de descomposi- planteamiento experimental a los resi-
ción de los materiales de goma de sili- duos de epoxi. Se probó con distintas
cona son limitados. El método de elimi- temperaturas con el fin de optimizar los Robert Sekula
nación más frecuente es la combustión parámetros del proceso, de modo que ABB Corporate Research
(incineración). Sin embargo, la combus- los componentes internos de buena Cracovia, Polonia
tión de las gomas de silicona está aso- calidad (sobre todo los varistores de robert.sekula@pl.abb.com
ciada a temperaturas de más de 900°C, óxido de zinc y otros componentes de
lo que puede dar lugar a la emisión de metal) pudieran recuperarse para su Till Ruemenapp
metales pesados. La propia goma de sili- reciclaje 9 . En condiciones subóptimas, ABB Power Products
cona presenta un calor de combustión los componentes quedaron destruidos y Ratingen, Alemania
relativamente alto (17.000 kJ/kg) y se no fue posible reutilizarlos en otras apli- till.ruemenapp@de.abb.com
sitúa en un ámbito no muy alejado del caciones 10 . Debe señalarse que en esta
correspondiente al carbón antracitoso fase del estudio no se habían llevado a Marlene Ljuslinder
(de 25.000 a 30.000 kJ/kg). cabo investigaciones pormenorizadas Bernhard Doser
para determinar el rendimiento eléctrico ABB Power Products
Teniendo en cuenta todos los criterios de los bloques de varistores reciclados y Wettingen, Suiza
de reciclaje, se realizaron pruebas de su posible reutilización. marlene.ljuslinder@ch.abb.com
laboratorio en las que se recurrió al pro- bernhard.doser@ch.abb.com

Referencias
[1] Association of Plastic Manufacturers in Europe (2004). An analysis of plastics consumption and recovery in Europe 2002–2003, Bruselas.
[2] Directiva 2002/96/CE del Parlamento Europeo sobre RAEE (2003), Bruselas.
[3] Pickering, S. J.; Benson, M. (1991) The recycling of thermosetting plastics in Plastic Recycling Meeting, Londres.
[4] European Environment Agency (1996). Atmospheric Emission Inventory Guidebook, Copenhague.
[5] Sekula, R.; Wnek, M.; Slupek, S. (1999) Potential utilization method for scrap ceramic insulators. Journal of Solid Waste Technology and Management, 26 (2).
[6] DeSoete, G. G. (1980) Heterogeneous nitric oxide reduction on flame borne solid particles. Proceedings of Sixth Members Conference. IFRF, Noordwijkerhout.

16 Revista ABB 2/2009


Procesos sostenibles

Compromisos óptimos
Lograr una mayor eficiencia energética y el cumplimiento de la normativa
medioambiental no representa un problema gracias al control avanzado de procesos
Konrad S. Stadler, Eduardo Gallestey, Jan Poland, Greg Cairns

La industria moderna trabaja duro para conseguir una producción eficiente.


Sin embargo, ello puede ser, a menudo, muy complicado, ya que muchas
empresas deben satisfacer unos complejos requisitos contractuales y
medioambientales. Esto, a su vez, aumenta la complejidad de las operacio-
nes, tanto para los operarios que llevan a cabo el proceso como para los
directores de la planta que establecen los objetivos de producción, lo que
les obliga a alcanzar compromisos entre la cantidad y el tipo de producción,
la disponibilidad de la energía y la volatilidad de sus costes.
Las industrias de transformación están ahora en situación de tornarse en
prácticamente cualquier cosa que deseen en cualesquiera condiciones de
mercado. Gracias al producto cpm Plus Expert Optimizer de ABB, los clien-
tes tienen todas las herramientas de control automático necesarias para
estabilizar y controlar un proceso y gestionar de forma eficaz la complejidad
derivada de las nuevas condiciones de mercado. Por otro lado, el producto
incluye asimismo unos algoritmos matemáticos de vanguardia para solucio-
nar fácilmente ciertos problemas de optimización y control que hasta hace
unos pocos años eran insolubles.

Revista ABB 2/2009 17


Compromisos óptimos

Procesos sostenibles

E n unas condiciones de mercado en


continuo cambio, las empresas no
están en disposición de relajarse y vivir
Expert Optimizer incorpora todas las
técnicas de control modernas y facilita
la instalación rápida de controladores
Es fácil de usar, ya que no muestra los
elementos complejos, de modo que
permite el manejo por parte de usua-
de las rentas de éxitos pasados. En reali- para satisfacer unos criterios de proyec- rios que no sean especialistas.
dad, según Akira Mori, uno de los to exigentes. Reduce el tiempo de instalación gra-
empresarios de más éxito de Japón, “los El cpm Plus Expert Optimizer utiliza las cias a su modularidad, su reusabilidad
éxitos del pasado no suelen ser aplica- mediciones disponibles para ajustar de y su escalabilidad.
bles a las nuevas situaciones. Debemos manera automática los actuadores de
reinventarnos continuamente, responder planta, con el fin de potenciar la eficien- Uso experto de los conocimientos sobre
a unos tiempos cambiantes con modelos cia en un contexto de calidad determi- procesos
de negocio nuevos e innovadores”. Ade- nado. Además de incrementarse la efi- Uno de los puntos fuertes de cpm Plus
más de los modelos de negocio, serán ciencia de los procesos, se mejoran Expert Optimizer de ABB consiste en
necesarios productos, procesos y servi- asimismo la rentabilidad y la fiabilidad. que puede utilizar la lógica difusa y
cios innovadores si las empresas y sus Al igual que el piloto automático de un herramientas neurodifusas para desarro-
clientes desean sobrevivir en unos tiem- avión, Expert Optimizer consigue resul- llar aplicaciones. Los sistemas de infe-
pos que no pueden por menos de tados garantizando la aplicación en todo rencia de lógica difusa incorporan cono-
denominarse difíciles. En lugar de espe- momento de las mejores medidas posi- cimientos humanos para tomar y aplicar
rar a que el cambio se produzca, las bles, de manera precisa, infatigable y decisiones eficaces durante un proceso,
empresas deberían buscar cambios en coherente. Además, su implantación se mientras que las redes neurodifusas se
el mercado que puedan constituir una ciñe a unos rigurosos procedimientos de emplean para identificar las relaciones
tendencia en ciernes. Determinar con normalización que garantizan un alto entre las variables clave del proceso. La
antelación suficiente si es probable que nivel de satisfacción y una mantenibili- integración de estas técnicas de control
tal tendencia repercuta a largo plazo en dad a largo plazo. El cpm Plus Expert complementarias, en combinación con
el éxito de una empresa permitirá hallar Optimizer tiene un historial de éxitos en los vastos conocimientos especializados
la solución óptima. el mercado, con más de 300 centros de y la experiencia en materia de procesos
Los eficaces equipos de ingeniería de referencia en todo el mundo. de que disponen ABB y sus clientes,
ABB llevan algún tiempo empleando a Esta herramienta de software incluye las permite el desarrollo de soluciones
diario técnicas de optimización, con siguientes características: robustas y potentes que proporcionan a
objeto de prestar un servicio a sus clien- Combina técnicas de programación de la fábrica importantes beneficios econó-
tes. Anticipándose al cambio de las con- la producción óptimas con las técni- micos durante periodos prolongados.
diciones de mercado y a la necesidad cas de control avanzado de procesos
de los clientes de enfrentarse a tales e inteligencia artificial clásicas. Un experto en control predictivo basado
cambios en el futuro, ABB desarrolló Es lo bastante flexible como para en modelos
una completa herramienta de ingeniería gestionar aplicaciones de industrias Además de las herramientas de inteli-
denominada cpm Plus Expert Optimizer. distintas con requisitos diferentes. gencia artificial clásicas, cpm Plus Expert
Optimizer cuenta con un consolidado
conjunto de herramientas de control
predictivo basadas en modelos (MPC).
¿Cómo funciona el MPC? Sobre la base
de las capacidades predictivas de un
modelo matemático se obtiene una
secuencia de futuras acciones de control
óptimas1). El primer término de la
secuencia se aplica a la planta. Cuando
se dispone de las mediciones (o de nue-
va información), se establece una nueva
secuencia. Cada secuencia se calcula
por medio de un procedimiento de opti-
mización que persigue dos objetivos:
Optimizar el rendimiento
Proteger el sistema frente a la vulnera-
ción de las limitaciones
Expert Optimizer permite la elaboración
de modelos lineales, no lineales e híbri-
dos con variables continuas y boolea-
nas. Se trata de una característica muy
notable. De hecho, aunque los modelos
matemáticos lineales están bien contras-
tados en lo que atañe al control de los
procesos industriales, los modelos no
lineales e híbridos (es decir, los modelos

18 Revista ABB 2/2009


Compromisos óptimos

Procesos sostenibles

con estados continuos y binarios mix- inglés). El MHE considera el pasado más Programación por medio de sistemas
tos) están empezando a aplicarse ahora reciente (el horizonte a partir del que se MLD
a procesos que interesan a los clientes consideran las mediciones) para calcular El entorno basado en modelos del
de ABB. los estados actuales del modelo como nuevo Expert Optimizer ha adoptado la
El MPC no sólo exige el desarrollo de las condiciones de inicio que minimizan clase de modelización de dinámica de
un modelo matemático para describir el un compromiso (función de coste) entre lógica mixta (MLD, por sus siglas en
proceso, sino que también requiere la el sensor y el ruido del proceso. Este inglés) [1]. Los sistemas MLD, desarrolla-
selección –o el diseño– de un índice de método puede emplearse para calcular dos en el Laboratorio de Control Auto-
gastos-ingresos adecuado (denominado parámetros empleando el método de mático del Instituto Federal de Tecnolo-
asimismo función de costes) que tenga estado aumentado. gía suizo2) (ETH) de Zúrich, generalizan
en cuenta los objetivos que se deben Simulación de procesos. Haciendo uso una amplia gama de modelos, en con-
conseguir. Dependiendo de su diseño, de una condición inicial determinada creto aquéllos que presentan un com-
la función puede penalizar las desvia- para los estados del modelo, esta tarea portamiento continuo y discreto, es
ciones con respecto a unos puntos de simula el modelo para proporcionar una decir, los modelos que describen un
funcionamiento determinados o puede visión de futuro mientras las variables sistema híbrido. La capacidad de mode-
limitarse a representar los costes de fun- manipuladas se mantienen en sus valo- lar sistemas híbridos incrementa consi-
cionamiento. Las aportaciones óptimas res actuales. El resultado final es una derablemente la aplicabilidad de Expert
al sistema se calculan mediante la mini- representación del comportamiento de Optimizer de ABB. Ello se debe a que, a
mización de esta función en el marco de bucle abierto del sistema en las condi- diferencia de los modelos lineales, los
las limitaciones definidas por el modelo ciones actuales. sistemas MLD pueden modelar limitacio-
del proceso. Para ser eficaces, los algo- Optimización de procesos. Con una nes tales como relaciones lógicas del
ritmos de minimización deben sacar par- condición inicial determinada para los tipo “si la unidad 1 está activada (ON),
tido de la estructura del problema tal estados de modelo y una función de entonces la unidad 2 está apagada
como se describa en el tipo de modelo coste, este modo calcula los valores (OFF)” o limitaciones de producción del
(lineal, no lineal, híbrida, etc.) y de las óptimos para las variables manipuladas tipo “o NO hay producción, o la pro-
características de la función de optimiza- que reducen al mínimo la función de ducción se sitúa entre MÍN y MÁX”.
ción. coste en un horizonte móvil. Las trayec- Cuando se emplean sistemas MLD, la
En Expert Optimizer, se emplea el mis- torias asociadas a las variables manipu- tarea de la optimización se transforma
mo marco de MPC para llevar a cabo ladas, los estados de modelo y los resul- en un problema lineal entero mixto o
tres tareas complementarias importantes tados del modelo (variables controladas) cuadrático para el que existen solucio-
para el control avanzado de procesos: pasan a estar disponibles para su visua- nadores computacionalmente eficientes.
Estimación de estado. Esta tarea ejecuta lización y tratamiento posterior. Según las necesidades, puede aplicarse
un proceso denominado cálculo de el mismo marco bien como herramienta
horizonte móvil (MHE, por sus siglas en de toma de decisiones (programación)
de bucle abierto, o bien como herra-
mienta de rechazo de perturbaciones
1 Biblioteca de Expert Optimizer para bloques mixtos dinámicos-lógicos (MLD) genéricos
(reprogramación) de bucle cerrado [2].
En resumen, entre las principales venta-
jas que ofrece el método combinado
MLD/MPC se incluyen la flexibilidad en
la modelización y unos requisitos com-
putacionales aceptables.

Establecimiento del modelo,


gráficamente
Uno de los objetivos de Expert Optimi-
2 Modelización de un sistema simple bomba-depósito en Expert Optimizer
zer consiste en hacer la metodología
MPC accesible a personas que no sean
u $
especialistas. El método MPC plantea un
X y $
nivel-depósito-sp-in inconveniente, a saber, la necesidad de
nivel-cuba-coste
crear un modelo de proceso lo bastante
preciso. Para solucionarlo, ABB propone
u
dividir el proceso en componentes más
flujo de entrada-depósito-sp-in
pequeños pero igualmente sólidos. Por
y ejemplo, una central de energía hidro-
depósito nivel depósito

Notas a pie de página


u
1)
Un ámbito típico es el de la evolución a medio
d-flujo de salida
bomba plazo del sistema.
depósito
2)
ABB inició una colaboración estratégica con el ETH
hace cerca de nueve años.

Revista ABB 2/2009 19


Compromisos óptimos

Procesos sostenibles

eléctrica podría dividirse en embalse, incluye elementos básicos, como varia- Planificación y programación de la
presa, turbina, generador y red. La idea bles de entrada/salida, demoras de pro- producción, es decir, programación de
consiste en modelizar cada parte con cesos, ganancias, modelos de estado- fábricas de cemento [4], la programa-
independencia de las demás y represen- espacio, recopilaciones de variables ción de la producción de dióxido de
tarla gráficamente con un bloque. Cada MLD y limitaciones del software y del titanio y distribución de agua
bloque gráfico registra sus propias limi- hardware. Existen bibliotecas similares Optimización de procesos económi-
taciones y su correspondiente dinámica para modelizar la parte lógica de un sis- cos, a saber, gestión de combustibles
y sus puertos de entrada y salida (I/O) tema híbrido. En general, cualquier pro- alternativos
se adecuan a las entradas y salidas del ceso puede ser modelizado mediante la Optimización de centrales termoeléc-
modelo matemático. El modelo del pro- conexión de estos bloques MLD, tal tricas [5]
ceso completo se obtiene, pues, conec- como ilustra el sencillo sistema de cuba-
tando gráficamente los puertos I/O de bomba en 2 . Las funciones de coste se Control de hornos de cemento
los diversos bloques. La función de cos- crean utilizando los mismos bloques Una aplicación estándar de Expert Opti-
te que define el problema del control que constituyen las operaciones por mizer es el control de hornos en el pro-
óptimo se representa también como piezas o lineales. El usuario puede, por ceso de producción de clínker de ce-
un bloque gráfico. Si, por ejemplo, el supuesto, importar sus propios modelos mento. En 3 se muestra una unidad de
objetivo de la central hidroeléctrica con- MLD (por ejemplo, los que se originan a producción de clínker. Los minerales
siste en maximizar los beneficios obte- partir de algoritmos de identificación de del clínker se forman en torno a 1.400 °C
nidos por la venta de electricidad, la cajas negras) a Expert Optimizer. De en el interior del horno rotatorio. Este
salida del bloque del generador –que hecho, Expert Optimizer 6.1 ofrece una proceso exige mucha energía térmica,
representa la electricidad generada– completa herramienta de identificación que se obtiene a partir de combustibles
debería vincularse al bloque de la fun- de modelos. fósiles y, en una medida considerable,
ción de coste, en el que se almacenarían de otros combustibles alternativos (neu-
las tarifas de electricidad que varían con Expert Optimizer en funcionamiento máticos, plástico, etc.). Para que el pro-
el tiempo. Se han desarrollado varios proyectos ceso sea más eficiente desde el punto
La modularidad del método simplifica la que ponen en práctica las nuevas capa- de vista energético, los gases de escape
fase de modelización y facilita diseñar, cidades de optimización basadas en calientes se desplazan hasta el horno
modificar y mantener los modelos. Ade- modelos de Expert Optimizer y aquéllos y siguen ascendiendo hasta la torre de
más, permite la creación de bibliotecas están funcionando con éxito en distintos precalentamiento. La harina cruda se
que contienen bloques estándar que ámbitos. Los ejemplos más significativos desplaza en la dirección contraria y
pueden volver a utilizarse en distintos son los siguientes: acumula energía procedente del gas en
procesos mediante el sencillo método Control de procesos de bucle cerrado, su camino descendente a través de la
de arrastrar y soltar. es decir, control de una fábrica de torre de precalentamiento y en el inte-
En 1 se muestra un ejemplo de la cemento, optimización de la mezcla rior del horno rotatorio. A medida que
biblioteca de Expert Optimizer para blo- y control del horno de precalcina- se calienta, la harina sufre reacciones
ques MLD genéricos. Esta biblioteca ción [3]. químicas, como la calcinación, que la
pretratan antes de entrar en la fase de
mineralización en el tercer, y último,
3 Unida de producción de cemento de clínker: el flujo de gas se indica mediante las flechas rojas
horno rotatorio. El enfriador introduce
y el de harina mediante las azules.
aire ambiente en el lecho de clínker, lo
que garantiza un intercambio de calor
Gases eficaz y la rápida refrigeración del
de escape
clínker. A su vez garantiza que los mine-
Fase 4
de ciclón rales formados conserven la forma nece-
saria.
Fase 3 El proceso de producción de clínker
de ciclón
está muy interconectado, en la medida
Precalentador
en que el cambio de uno de los actua-
Fase 2 Alimentador de dores principales (tasa de alimentación
harina cruda
de ciclón de la harina cruda, velocidad de flujo de
los gases de escape, entrada de combus-
Fase 1 tible, velocidad del horno rotatorio)
de ciclón afecta a los indicadores principales del
Flujo de harina
Flujo de aire/gas
proceso en su totalidad (temperatura en
la zona de combustión, temperatura en
la segunda etapa del ciclón, nivel de
Horno rotatorio Combustibles primarios oxígeno en el horno). Por otro lado, la
Enfriador estabilización del proceso depende en
gran medida de la composición de la
harina cruda, ya que los requisitos de
energía en las diversas etapas del proce-

20 Revista ABB 2/2009


Compromisos óptimos

Procesos sostenibles

so dependen de los distintos componen-


4 Perfil de temperaturas de la alimentación (harina) y el gas (aire) con las principales zonas
tes de la harina. Para reducir el consu-
características del proceso de producción
mo de combustibles fósiles, hasta un
70% de los combustibles utilizados (en Las flechas correspondientes proporcionan información cualitativa sobre la dirección de flujo y la velocidad del gas y
función de la configuración del proceso) la alimentación. Los puntos azul claro y azul oscuro indican respectivamente dónde se puede medir la temperatura o
dónde debe calcularse.
son alternativos, por ejemplo, residuos. Dirección de flujo y
Ello, a su vez, supone un elevado grado Temperatura
velocidad del gas
de variabilidad en la entrada del calor
generado por la quema de combustible. Perfil de temperaturas Perfil de temperaturas
Es importante, por tanto, saber cómo se del gas de la alimentación
Dirección de avance y
ven afectadas las condiciones de reac- velocidad de la alimentación
ción en cada fase del proceso. La cali-
dad del clínker depende de ello. En
Zona de Zona de Zona de Zona de Zona de
otras palabras, si el sistema no puede calentamiento calcinación transición quemado enfriamiento
compensar a tiempo, mientras la harina
fría se desplaza por el mismo, es posible
que no se produzcan las reacciones quí- promiso entre maximizar la producción notables dificultades, ya que debe apli-
micas necesarias para formar el clínker. (ALIMENTACIÓN) y mantener las varia- carse la mezcla correcta de aditivos quí-
El proceso se divide, por lo tanto, en bles de proceso críticas dentro de unos micos en el momento adecuado y en las
compartimentos o zonas y cada zona intervalos aceptables. Normalmente, el condiciones correctas para satisfacer
influye en la adyacente. Esto permite controlador ajusta la entrada de com- unos rigurosos requisitos de calidad.
hacer predicciones relativas a la evolu- bustible (ENERGÍA). El esquema del MPC no lineal de ABB
ción de la energía dentro de una zona y, Sin embargo, cuando las temperaturas permite mejorar la explotación de una
por lo tanto, sobre el perfil de tempera- del proceso indican que el sistema se va fábrica, al someter a ésta a un control
tura a lo largo del proceso de produc- a enfriar rápidamente, el controlador continuo de su estado actual y propor-
ción en su totalidad. Hasta hace poco, reduce la velocidad de alimentación cionar apoyo a la toma de decisiones en
se empleaba un controlador basado en (ALIMENTACIÓN) para favorecer una tiempo real, con el objetivo de obtener
la lógica difusa, pero éste se ha sustitui- recuperación más rápida. máximos beneficios con un coste míni-
do ahora por el método MPC basado en mo. La herramienta optimiza el funcio-
modelos. Programación de fábricas de pasta namiento de la fábrica, equilibrando la
La predicción de los perfiles de tempe- de papel y de papel oferta y la demanda entre subsistemas.
ratura de la alimentación (azul) y del Las fábricas de pasta de papel y de Cada subsistema o sistema intermedio
gas (rojo), tal como se muestra en 4 , papel constituyen entornos ideales en tiene que recibir su correspondiente
proporciona información valiosa cuando los que demostrar la potencia del MPC suministro de materiales y debe dispo-
se trata de estabilizar el proceso para no lineal y de Expert Optimizer. El pro- ner de una cantidad de suministro sufi-
garantizar la calidad del clínker y la ceso aplicado en dichas plantas entraña ciente para producir lo necesario.
velocidad de producción deseadas. El
problema consiste en que los perfiles de
5 Rendimiento de un controlador de horno de cemento MPC
temperatura tienen que deducirse de un
número limitado de mediciones tomadas
1.455
en unos pocos puntos a lo largo del Objetivo
proceso (puntos azul oscuro en 4 ). Para 1.450 BZT
°C
superar esta limitación, se utiliza el 1.445
MHE. Reformulando el problema de
1.440
optimización para realizar un análisis
06:00 12:00 18:00 00:00 06:00 12:00 18:00 00:00 06:00 06:00 12:00
retrospectivo, en lugar de prospectivo tiempo (horas)
–como en el MPC–, es posible calcular 110
Alimentación
un perfil de temperatura preciso. Esta 100 Energía
estimación forma la base del algoritmo %
90
de MPC a partir del que se deriva la
secuencia óptima para modificar las 80
variables manipuladas de tal modo que 06:00 12:00 18:00 00:00 06:00 12:00 18:00 00:00 06:00 06:00 12:00
tiempo (horas)
los objetivos del proceso se logren de 780
manera igualmente óptima. BET alta
El rendimiento del controlador se ilustra °C 760
BET
BET baja
en 5 , donde la temperatura de la zona
de sinterizado (BZT) se mantiene próxi-
740
ma a su objetivo, al tiempo que se man- 06:00 12:00 18:00 00:00 06:00 12:00 18:00 00:00 06:00 06:00 12:00
tiene la temperatura de la torre de pre- tiempo (horas)
calentamiento (BET) dentro de un inter- 17–19 de marzo de 2009
valo estrecho. Es fácil identificar el com-

Revista ABB 2/2009 21


Compromisos óptimos

Procesos sostenibles

6 Modelo Modelica en la herramienta de ejecución de Expert Optimizer 7 Interfaz de operador típica de Expert Optimizer

Las relaciones se convierten en no linea- el control de regulación. En otras pala- bibliotecas de componentes reutilizables.
les porque deben comprender una bras, tratan de sacar partido de los El desarrollo de cpm Plus Expert Opti-
amplia gama operativa de puntos de diversos grados de libertad para incre- mizer 6.1 es el resultado de una fructífe-
consigna en planta. En muchos casos, mentar el rendimiento económico de la ra colaboración a largo plazo entre las
una programación adecuada requiere planta. unidades de negocio y el departamento
una gama de modelos que describan, de investigación corporativa de ABB.
por ejemplo, la química del sodio y del Una asociación modelo De hecho, esta colaboración sirve para
azufre, así como el equilibrio de la fibra. Veinte años de experiencia en la indus- poner de manifiesto las ventajas que se
Con mucha frecuencia, se desarrollan tria de transformación y el conocimiento desprenden de conjugar las necesidades
modelos más detallados en relación con de técnicas de control consolidadas, industriales con los logros de la investi-
las líneas de fibra para describir, por tales como la lógica difusa, el control gación a largo plazo.
ejemplo, el valor kappa y el brillo 6 . basado en reglas y los métodos neurodi-
Los clientes pueden esperar las siguien- fusos, se han combinado para crear
tes funciones típicas del esquema de sofisticadas y vanguardistas técnicas de
MPC no lineal de ABB: optimización basadas en modelos.
Planificación de la producción en Un solo producto puede gestionar ahora
línea complejas aplicaciones reales en los
Una herramienta de planificación de ámbitos del control de procesos de Eduardo Gallestey
paradas (detiene y limita la capacidad bucle cerrado y el apoyo a la toma de Greg Cairns
de determinadas secciones del pro- decisiones de bucle abierto, así como ABB Process Automation
ceso) de la planificación y la programación eduardo.gallestey@ch.abb.com
Funcionalidad de sensores virtuales avanzadas de la producción y de la greg.cairns@ch.abb.com
Diagnósticos para puntos de medición optimización económica. La modeliza-
Análisis de cuellos de botella ción, la optimización y las funciones Konrad S. Stadler
Haciendo uso de modelos no lineales y de simulación son fácilmente accesibles Jan Poland
de datos en tiempo real procedentes de a través la interfaz gráfica de Expert ABB Corporate Research
la planta y teniendo en cuenta sucesos Optimizer 7 . Baden-Dättwil, Suiza
como el mantenimiento de los equipos La flexibilidad está garantizada gracias a konrad.stadler@ch.abb.com
clave, Expert Optimizer elabora predic- una estructura modular y a la oferta de jan.poland@ch.abb.com
ciones –válidas por un plazo de varios
días– de todas las variables críticas. Nor-
Referencias
malmente, se trata de grandes modelos, [1] Bemporad, A.; Morari, M. (1999) “Control of systems integrating logic, dynamics, and constraints”.
compuestos de decenas, cuando no cen- Automatica 35(3), pp. 407–427.
tenares, de estados dinámicos y varia- [2] Gallestey, E.; Stothert; Castagnoli, D.; Ferrari-Trecate, G.; Morari, M. (2002) “Using model predictive
bles manipuladas y controladas. Ade- control and hybrid systems for optimal scheduling of industrial processes”. Automatisierungstechnik 6,
más, están configuradas de manera pp. 285–293.
[3] Stadler, K. S.; Wolf, B.; Gallestey, E. (2007) “Precalciner control in the cement production using MPC”.
específica para predecir las variables del
Proceedings of the 12th IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing,
proceso que no se pueden medir direc-
pp. 201–206.
tamente. [4] Castagnoli, D.; Gallestey, E.; Frei, C. (2003) “Cement mills optimal (re)scheduling via MPC and MLD
Estas “aplicaciones de control” se rela- systems”. Proceedings, ADHS 03, pp. 82–87.
cionan en mayor medida con la optimi- [5] Ferrari-Trecate, G.; Gallestey, E.; Letizia, P.; et al. (2004) “Modeling and control of co-generation power
zación de procesos económicos que con plants: A hybrid system approach”. IEEE Trans. Contr. Syst. Tech., 12(5), pp. 694–705.

22 Revista ABB 2/2009


Procesos sostenibles

Un Modelo Gate
más verde
Hacer productos sostenibles desde el diseño
Lennart Swanstrom

Muchas de las tecnologías de ABB son, por naturaleza, respetuosas


con el medio ambiente. La electricidad es probablemente uno de los
medios menos contaminantes y eficientes de transportar la energía.
P ara ABB, la búsqueda constante
de métodos de reducir al mínimo
el impacto medioambiental de sus
Los beneficios para el medio ambiente se observan también en otros productos y actividades se ha conver-
tido en una prioridad. En la actualidad
muchos productos de ABB. Por ejemplo, los sistemas de control de
es un aspecto esencial en todas las
procesos contribuyen a reducir el derroche de residuos de los proce-
actividades de la empresa. ABB reco-
sos de fabricación. A lo largo de los años, estas tecnologías se han noce que deben prestar atención a
mejorado y desarrollado para aumentar aún más su eficiencia. El moti- este aspecto desde los miembros del
vo debe buscarse en la voluntad de aumentar la productividad con la consejo de administración a los opera-
reducción de las pérdidas: los beneficios ecológicos solían ser un pro- rios de la fábrica. Para lograrlo, la
ducto derivado de las mejoras económicas. empresa se ha fijado una serie de
objetivos de gestión de la sostenibili-
dad, entre los que se incluyen los
El aumento de la sensibilización con respecto al medio ambiente ha siguientes:
cambiado este paradigma. Los procesos y los productos se optimizan Integración de los aspectos relativos
en la actualidad para que resulten económicos además de “verdes”. a la sostenibilidad en los procesos
En el presente artículo se examina cómo desarrolla ABB productos de toma de decisiones en todos los
más verdes teniendo en cuenta la sostenibilidad desde la fase de niveles de gestión
diseño. Aumentar la sensibilización y el
compromiso de todos los empleados

Revista ABB 2/2009 23


Un Modelo Gate más verde

Procesos sostenibles

La estrategia medioambiental general El objetivo era, por tanto, modificar El proceso de desarrollo de productos
de ABB incluye, además, auditorías y este modelo con la adición de crite- debe hacer referencia específica a los
revisiones de sus procesos de fabrica- rios de sostenibilidad. Entre otros, los puntos siguientes:
ción, así como la aplicación de siste- siguientes: 1) lista de ABB con las sustancias pro-
mas de gestión de la sostenibilidad en lista de comprobación relativa a hibidas o de uso restringido
cada planta de fabricación y servicios. cuestiones medioambientales (p. ej., 2) legislación en materia de medio
Además de los aspectos exclusivamen- materiales peligrosos, eficiencia ambiente y de seguridad y salud
te ambientales que incluyen estas energética y reciclado) 3) posibilidades de reducción del con-
medidas, se centran en cuestiones herramientas de apoyo sumo energético durante el uso del
como la gestión de la salud y la segu- producto
ridad. Un objetivo importante era garantizar 4) riesgos durante la fabricación y/o
que la versión ampliada del Modelo el funcionamiento del producto
Plantear los problemas y revisar y Gate se adoptara y se aplicara en el 5) cuestiones relativas al reciclado y
debatir los temas ayuda a que perma- conjunto de la compañía. Un requisito el fin del ciclo de vida
nezcan en la mente de las personas e previo era que lo entendieran todos
influye en las decisiones que se adop- los que necesitaran aplicarlo. Al intro- Se hace referencia a esta lista de com-
tan No obstante, para ofrecer los ducir procesos nuevos a veces se corre probación en la puerta 1 del Modelo
resultados exigidos repetida y conti- el riesgo de que no se pongan en prác- Gate de ABB, así como en las puertas
nuamente deben afianzarse una serie tica porque son demasiado difíciles de 2 y 4. En estas dos últimas, se exige
de medidas verificables en las defini- aplicar y no cuentan con el respaldo otra comprobación más para verificar
ciones del proceso. Por fortuna, cual- de los trabajadores. Al diseñar la ver- que se han tomado medidas en rela-
quier proceso gestionado correcta- sión “sostenible” del Modelo Gate de ción con los problemas identificados y
mente ya cuenta con una definición ABB se prestó mucho cuidado para que los requisitos siguen siendo váli-
de esas características. Sin tal defini- garantizar que todas las demandas eran dos.
ción, cualquier proceso resultaría difí- factibles. Las unidades de desarrollo
cil de gestionar y se perdería el con- individuales deberían poder aplicar el Estos aspectos relativos a la sostenibi-
trol del riesgo o se superarían los plan sin necesidad de supervisión. lidad son ahora obligatorios en todo
límites de tiempo y presupuesto. La el Grupo ABB, y todos los productos
gestión de la calidad resultaría casi Para lograrlo, se diseñó un conjunto nuevos se han desarrollado utilizando
imposible. En consecuencia, ya conta- de herramientas de sostenibilidad que esta metodología.
mos con la definición; el reto era se puso a disposición del personal en
modificarla o ampliarla de manera la intranet de la empresa. En ellas se
que incluyera medidas relacionadas enumeran todos los aspectos que es
con la sostenibilidad. necesario tener en cuenta. Entre ellos
los siguientes:
Cuando se trata de desarrollar produc- eficiencia energética y CO2
tos en cualquier parte del Grupo ABB, selección de materiales
la compañía utiliza desde hace algún sustancias de uso restringido
tiempo una definición de proceso evaluación del ciclo de vida Lennart Swanstrom
denominado el Modelo Gate de ABB declaraciones en materia de medio ABB Corporate Research
Cuadro . ambiente y clima Västerås, Suecia
cualificación de proveedores lennart.swanstrom@se.abb.com

Cuadro El Modelo Gate de ABB

El Modelo Gate es la descripción de un proceso de desarrollo en el que éste está organizado en sentido temporal mediante una línea. La línea
se divide en secciones separadas por “puertas”. Las puertas marcan hitos importantes, y el proceso no puede pasar ninguna de ellas y seguir
a la siguiente fase sin una decisión formal previa. La decisión se basa en una evaluación de la situación del proyecto. Todos los aspectos del
proyecto que sean relevantes en esa fase se examinan y se deciden futuras medidas. ABB ha identificado una versión específica del Modelo
Gate. Este modelo de ABB se utiliza ahora en todos los procesos de desarrollo de la empresa. Gracias a su aplicación, la actividad de desa-
rrollo es metódica, controlable y pueden exigirse responsabilidades en relación con ella.

Análisis Planificación Ejecución Corroboración


Rediseño Pruebas Aplicación
0 1 2 3 4 5 6 7

Acuerdo de Definición del Plan de Resultados


Acuerdo de Entrega del Cierre del Validación de
comienzo del alcance del ejecución del de la prueba
solución final proyecto proyecto resultados
proyecto proyecto proyecto piloto

24 Revista ABB 2/2009


Procesos sostenibles

Una inversión que


merece la pena
El impulso de reducir las emisiones y el consumo energético
Jukka Tolvanen, Timo Miettinen

Los accionamientos de velocidad


variable (VSD) controlan la velocidad
de los las máquinas, las bombas, las
mezcladoras, los ventiladores y los
compresores para adecuarla a las
necesidades del proceso. En múlti-
ples aplicaciones, los VSD ahorran
tanta energía que su adquisición se
amortiza al cabo de unos meses.
Un nuevo planteamiento de la evalua-
ción de impacto ambiental demuestra
que el plazo de amortización medio-
ambiental de los VSD puede ser,
incluso, más breve, en muchos
casos de apenas uno o dos
días.

Revista ABB 2/2009 25


Una inversión que merece la pena

Procesos sostenibles

L os accionamientos de velocidad
variable en corriente alterna (VSD)
funcionan convirtiendo el suministro
do de líquido o gas se logra mediante la
restricción de la salida por medio de
válvulas, álabes u otros dispositivos de
bombas, los ventiladores, los compreso-
res, las extrusoras y otras aplicaciones
accionadas por motor les corresponde
continuo de la red en una tensión y una «estrangulamiento» similares. dos terceras partes del consumo eléctri-
frecuencia variables en respuesta a una Hacer funcionar el sistema a plena velo- co industrial, que a su vez representa
señal de control eléctrico. El cambio de cidad para luego restringir la salida es, un 40% del consumo total de electrici-
frecuencia da lugar a un correspondien- obviamente, muy ineficiente. Determina- dad en el mundo. Sin embargo, menos
te cambio de velocidad (y del par) del das aplicaciones han puesto de mani- de un 10% de los motores funciona
motor acoplado al accionamiento. Ello fiesto que incluso una reducción modes- mediante accionamientos y, de entre las
se traduce en que la velocidad del motor ta de la velocidad del motor reducirá aplicaciones accionadas por motores de
y, por consiguiente, la velocidad del considerablemente el consumo de ener- menos de 2,2 kW, nada menos que un
equipo accionado, se puede establecer gía. Con arreglo a las leyes de afinidad 97% carece de cualquier tipo de control
sobre la base de parámetros externos, que rigen el rendimiento de las bombas de la velocidad. Se ha calculado que si
tales como el caudal o la temperatura. y los ventiladores, una bomba que fun- se utilizaran VSD en todos los sistemas
El control de la velocidad puede poten- cione al 80% de su velocidad, por ejem- accionados por motor del continente
ciar de manera significativa la eficiencia plo, emplea únicamente el 64% de la europeo, podrían lograrse unos ahorros
de todo el sistema accionado por el energía y poco más del 50% de la elec- anuales totales en el consumo de elec-
motor. En el caso de sistemas conven- tricidad que consumiría si funcionara a tricidad de 50 millones de MWh. Ello
cionales como bombas y ventiladores, plena velocidad. equivale a 25 millones de toneladas de
por ejemplo, el motor eléctrico acciona- Existe un enorme margen de ahorro de dióxido de carbono1) o, aproximada-
la bomba o el ventilador a plena veloci- energía y emisiones a través del control mente, a una cuarta parte de las emisio-
dad y, a continuación, el caudal desea- de la velocidad mediante VSD. A las nes anuales totales de Finlandia.

Plazo de amortización
Los accionamientos de velocidad variable ofrecen el método más eficaz de controlar la velocidad
Los beneficios económicos que procu-
de un motor, contribuyendo de este modo al ahorro de energía.
ran los VSD son relativamente sencillos
de calcular, ya que se conocen el coste
de la inversión, la reducción del con-
sumo energético y el coste de la elec-
tricidad. Ello permite a su vez calcular
con facilidad el plazo de amortización.
Cuantificar las repercusiones medioam-
bientales de los VSD resulta, sin embar-
go, algo más complicado.
La metodología empleada generalmente
para estudiar el impacto medioambiental
de las actividades de fabricación, utiliza-
ción y eliminación de productos es la
evaluación del ciclo de vida (ECV). ABB
lleva a cabo actividades de ECV con
arreglo a las disposiciones de las nor-
mas de gestión ambiental de la serie
1 Categorías comunes de impacto ambiental evaluado durante la realización de estudios de
ISO 14000. Las ECV están concebidas
evaluación del ciclo de vida (ECV)
para comprender todas las fases del
ciclo de vida de un producto: desde la
Categoría del impacto Descripción
producción de materias primas y com-
Potencial de PCG Convierte la cantidad de gases emitidos en una medida común para comparar ponentes hasta su eliminación. Se reco-
calentamiento la contribución de cada sustancia (en relación con el dióxido de carbono) a la
global absorción de radiación infrarroja de la Tierra sobre la base de un periodo de gen datos sobre todas las entradas y
100 años. salidas pertinentes y aquéllos se relacio-
Potencial de PA Convierte la cantidad de dióxido de azufre y óxidos de nitrógeno emitidos en una nan con categorías de impacto ambien-
acidificación medida común para comparar la contribución de cada sustancia a la capacidad tal como el calentamiento global y la
de liberar iones hidrógeno.
reducción de la capa de ozono. La
Potencial de PE Convierte la cantidad de nutrientes (nitrógeno y fósforo, principalmente) emitidos selección de las categorías de impacto
eutrofización en una medida común expresada como el oxígeno necesario para la degrada-
ción de la biomasa muerta.
depende de la finalidad de la ECV y las
que se tienen en cuenta más frecuente-
Potencial de PAO Convierte la cantidad de clorofluorocarburos (CFC) y halones en una medida
agotamiento de la común para comparar la contribución de cada sustancia (en relación con el freón Nota a pie de página
capa de ozono CFC-11) a la destrucción de la capa de ozono. 1)
Este valor se calcula sobre la base del CO2 medio
Potencial de PCOF Convierte la cantidad de compuestos orgánicos volátiles y óxidos de nitrógeno producido por kWh de electricidad generada. La
creación de en una medida común para comparar la contribución de cada sustancia (en media depende de la combinación de centrales de
ozono fotoquímico relación con el etileno) a la formación de oxidantes fotoquímicos.
combustibles fósiles y fuentes de energía renova-
bles en la generación de electricidad.

26 Revista ABB 2/2009


Una inversión que merece la pena

Procesos sostenibles

mente en el caso de los VSD se exponen de productos (DAP). Las DPA describen Las DAP permiten a los usuarios compa-
en la Tabla 1 . Se identifican las zonas de los impactos medioambientales más rar de manera directa el rendimiento
mayor impacto y, a continuación, se ana- importantes durante las fases de fabrica- medioambiental de diversos productos,
lizan con el objetivo de reducir la carga ción, utilización y eliminación. Puede ya que los datos se exponen conforme
medioambiental global. De este modo, certificarlas una organización tercera a los términos de una unidad funcional
los estudios ECV destacan la importan- imparcial, lo que dota a los datos de (1 kW de potencia de salida nominal en
cia del Diseño para el Medio Ambiente una credibilidad adicional. ABB elabora el caso de los datos expuestos en las
(DfE, por sus siglas en inglés) y otras DAP para la totalidad de sus productos Tablas 2–4 ). Las DAP también favorecen los

prácticas de diseño y desarrollo de pro- principales, incluidos los VSD, y la esfuerzos emprendidos por los fabrican-
ductos favorables al medio ambiente. información relativa a la utilización de tes para mejorar sus productos, ya que
recursos, el consumo y las pérdidas de establecen un cuadro de indicadores de
Énfasis en los impactos ambientales energía y las emisiones procedente de la rendimiento medioambiental.
La información (o el resultado) que se DAP relativa al accionamiento industrial Aunque las DAP se centran en los impac-
obtiene a partir de las ECV forman la ACS800 de ABB, de 250 kW, se expone tos ambientales, ignoran los beneficios
base de las declaraciones ambientales en las Tablas 2–4 . medioambientales que se desprenden
del uso de productos tales como los
accionamientos, en lugar de otras solu-
2 Datos de la declaración ambiental de producto (DAP) relativa al accionamiento industrial de
ciones menos eficientes. Con arreglo a
ABB ACS800, 250 kW: utilización de recursos. Las cifras negativas de la fase de eliminación
la información expuesta en las Tablas 2–4 ,
corresponden a la reutilización o al reciclado.
por ejemplo, un accionamiento indus-
trial de ABB genera su mayor impacto
Fase de fabricación Fase de utilización Fase de eliminación
unidad/kW unidad/kW unidad/kW ambiental positivo durante su fase de
utilización. De hecho, un VSD puede
Utilización de recursos no renovables
reducir fácilmente a la mitad el consu-
Carbón kg 0,66 560,8 -0,46
mo energético de numerosas aplicacio-
Aluminio (Al) kg 0,06 0,00 -0,00
nes, si se efectúa una comparación con
Cobre (Cu) kg 0,12 0,00 -0,11 el método consistente en hacer funcio-
Hierro (Fe) kg 0,61 0,00 -0,49 nar el motor a plena velocidad para
Manganeso (Mn) kg 0,00 0,00 0,00 luego restringir la salida. Desgraciada-
Gas natural kg 0,18 65,35 -0,02 mente, la energía ahorrada y las emisio-
Uranio (U) kg 0,00 0,02 0,00
nes evitadas mediante el uso de un
accionamiento no se tienen en cuenta
Petróleo kg 2,26 58,51 -0,06
en absoluto en la DAP. Habida cuenta
Utilización de recursos renovables
de la magnitud de los beneficios –se ha
Hidroeléctrica MJ 0,04 109 0,00
calculado que, sólo en 2008, la base de
Madera kg 0,02 28,83 -0,00 accionamientos ABB instalados en todo
el mundo procuró el ahorro de 170 TWh
o, aproximadamente, 142 millones de
toneladas de dióxido de carbono2) –,
3 Datos de la DAP relativa al accionamiento industrial de ABB ACS800, 250 kW: consumo y
ello constituye un importante inconve-
pérdidas de energía.
niente asociado a las DAP. Una solución
propuesta para paliar esta deficiencia
kWh / producto kWh / kW
consiste en determinar el plazo de amor-
Forma de Fase de Fase Fase de Fase de Fase Fase de
tización ecológica de los productos.
energía fabricación de uso eliminación fabricación de uso eliminación
Energía
57,0 625.331 – 0,23 2.501 – Plazo de amortización medioambiental
eléctrica
Energía La determinación del plazo de amortiza-
31,1 – – 0,12 – –
térmica ción medioambiental representa un nue-
vo planteamiento en cuanto a la evalua-
ción de las repercusiones medioambien-
tales a lo largo de la vida de los produc-
4 Datos de la DAP relativa al accionamiento industrial de ABB ACS800, 250 kW: emisiones.
tos que tiene en cuenta sus impactos
ambientales, tanto positivos como nega-
Efectos medioambientales Unidad equivalente Fase de fabricación Fase de uso

Potencial de calentamiento global (PCG) kg CO2 / kW 3,65 1.570 Nota a pie de páginas
2)
+ Este valor se refiere de manera específica a la ener-
Potencial de acidificación (PA) kmol H / kW 0,00 0,27
gía generada por centrales eléctricas de combustible
Eutrofización kg O2 / kW 0,05 18,20 fósil y se determina sobre la base de que la cantidad
Potencial de agotamiento de la capa de ozono (PAO) kg CFC-11 / kW 0,00 0,00 de CO2 emitida por una central de este tipo equivale
aproximadamente a 0,84 toneladas/MWh. Las turbi-
Oxidantes fotoquímicos (PCOF) kg etileno / kW 0,00 0,27
nas eólicas y las centrales nucleares o hidroeléctricas
generan una cantidad de CO2 escasa o nula.

Revista ABB 2/2009 27


Una inversión que merece la pena

Procesos sostenibles

tivos. El capital natural, esto es, por regla general, de 200 kW.
5 RNC (en días) de tres tupos de accionamientos de ABB por categorías
los recursos naturales, se con- La estación de bombeo
de impacto ambiental. Supuestos: el accionamiento procura un ahorro
sumen durante las fases de empleaba anteriormente turbi-
energético del 50% en una aplicación de bomba o ventilador típica
fabricación y eliminación. Sin nas dotadas de álabes con
haciéndose uso de una combinación media de electricidad de la UE-25.
embargo, mediante el uso de guías de paso pero se llegó a
productos y procesos ecoefi- la conclusión de que los VSD
cientes, tales como los acciona- Producto Potencia kW PCG PA PE PCOF representan una solución más
mientos, en lugar de soluciones ACS140 0,75 6 6 8 15 económica y más flexible.
más antiguas e ineficientes, es ACS350 7,5 1,1 0,9 1,2 1,3
posible reducir considerable- Una cementera británica que
ACS800 250 0,5 0,4 0,9 1,0
mente la carga global impuesta reduce los costes energéticos
al medio ambiente. El valor de Fuente: Universidad Tecnológica de Tampere. y de mantenimiento
amortización ecológica indica Castle Cement’s Padeswood
durante cuánto tiempo debe que tiene su sede en Gales
utilizarse un producto para compensar Una estación de bombeo de agua Septentrional, Reino Unido, y dispone
la carga medioambiental puntual de su que genera electricidad de uno de los hornos de cemento más
fabricación y eliminación. Básicamente, Una empresa de servicio público de modernos de Europa, utiliza acciona-
puede considerarse como la amortiza- Stuttgart, Alemania,utiliza los acciona- mientos industriales ABB para controlar
ción medioambiental de un producto. mientos industriales de ABB para con- los ventiladores. Entre éstos se incluyen
En la Tabla 5 se muestra plazo de amorti- trolar unas bombas que también pueden un ventilador de tiro inducido de 2 MW,
zación ecológica –calculado en días– de funcionar en modo de turbina para un extractor de 750 kW y un ventilador
tres accionamientos ABB distintos. Los generar electricidad. El agua se extrae de refrigeración de 560 kW. Los ventila-
plazos de amortización son breves y dis- del Lago Constanza, en el sur de Alema- dores deben someterse a control para
minuyen con el aumento de la potencia nia, y después de someterla a trata- adecuarse a las diversas necesidades de
nominal del producto. En el caso de un miento, se transporta a través de 120 km caudal vinculadas a las condiciones
accionamiento de 250 kW (ACS800), por de tuberías hasta una cisterna de alma- atmosféricas y de proceso cambiantes y
ejemplo, se ha calculado que el plazo cenamiento situada en Rohr, a las afue- a las necesidades de ventilación asimis-
de amortización equivaldría a un día. ras de Stuttgart. Desde aquí, el agua se mo cambiantes. Otros cuatro ventilado-
canaliza a una estación de bombeo en res –de 110, 160, 200 y 250 kW de
Huellas de carbono negativas Gallenklinge, donde atraviesa las bom- potencia– introducen aire en el enfria-
Los datos de emisión de la DAP de bas/turbinas para almacenarse después dor de rejilla para reducir la temperatura
un accionamiento ACS800 de 250 kW en una cisterna, antes de incorporarse a del clínker caliente hasta alcanzarse un
( Tabla 4 ) revelan que la huella de carbo- la red de suministro de Stuttgart. La dife- nivel determinado.
no correspondiente a su fabricación es rencia de altura (desnivel) entre Rohr y Los ventiladores se controlaban anterior-
de 3,65 kg CO2/kW o de 912,5 kg CO2 Gallenklinge es de 120 metros. mente mediante anillos deslizantes y
en total. La información ofrecida en la Como parte de un reciente proyecto de motores de CC, que precisan un mante-
Tabla 5 con respecto al mismo acciona- modernización, se instalaron tres accio- nimiento regular. Con la instalación de
miento indica que la amortización namientos industriales ABB (ACS800 los accionamientos industriales ABB y la
medioambiental expresada en potencial 400 kW) en la estación de bombeo. Se sustitución de los anillos deslizantes y
de calentamiento global (PCG) es de emplearon accionamientos regenerativos los motores de CC por motores de
0,5 días. Dicho de otro modo, basta con que disponen de una unidad de alimen- corriente alterna exentos de la necesi-
que funcione apenas durante media jor- tación activa para permitir un flujo de dad de mantenimiento, la planta ha
nada para que se pueda evitar una can- energía completo, tanto en modo motor logrado ahorros de hasta un 30% de los
tidad de emisiones suficiente como para como en modo generador. Los acciona- costes energéticos totales de los ventila-
compensar plenamente la huella de car- mientos están dotados asimismo de fil- dores, los cuales se suman al ahorro en
bono de su fabricación. Esta huella se tros EMC para el primer entorno, en tan- gastos relativos al mantenimiento de los
vuelve entonces “negativa”, ya que el to que la energía generada se suministra motores del tipo anterior.
accionamiento seguirá favoreciendo al a la red normal, y controlan motores de
medio ambiente al ahorrar emisiones a 315 kW y 400 V. Las bombas están dis-
lo largo de todo su ciclo de vida. De puestas en una configuración paralela
hecho, un accionamiento industrial para lograr la redundancia. El software Jukka Tolvanen
ACS800 permitirá un ahorro total a lo de control inteligente de la bomba (IPC) Timo Miettinen
largo de su ciclo de vida de en torno a de ABB con el que están equipados los ABB LV Drives
7.500 MWh o 3.800 toneladas de emisio- accionamientos procura una mayor fun- Helsinki, Finlandia
nes de dióxido de carbono. cionalidad, que incluye optimización jukka.tolvanen@fi.abb.com
En un mundo en el que los motores de energética, cambio principal, control timo.j.miettinen@fi.abb.com
inducción de corriente alterna siguen PID, y control de la prioridad de la
Nota a pie de página
siendo los “caballos de tiro de la indus- bomba. Por lo general, las bombas se 3)
Este cálculo se ha efectuado partiendo del supues-
tria”, los VSD pueden desempeñar una utilizan en modo turbina y el modo de to de una vida útil típica de 10 años, 6.000 horas
función crucial a la hora reducir los cos- bombeo sólo se emplea en caso de de funcionamiento por año y unos ahorros energéti-
tes energéticos y las emisiones de CO2. emergencia. La potencia de salida es, cos medios de en torno al 50%.

28 Revista ABB 2/2009


Sostenibilidad y energía

El atractivo
de la sencillez
Los motores de imanes permanentes han llegado para quedarse
Jussi Salo

Es interesante tener en cuenta que los casos, también un sistema de dad y par elevado con imanes perma-
muchos componentes del sistema excitación para generar campos mag- nentes, lo que permite la eliminación
cuya presencia hoy damos por néticos. tanto del sistema de excitación como
supuesta comenzaron a aplicarse A veces, un rediseño puede ayudar a de la caja de engranajes.
como soluciones temporales. Hace eliminar estas soluciones temporales Este enfoque permite ahorrar energía
no mucho, la mayoría de los lectores y dotar al sistema de una elegante y ofrece otras muchas ventajas en
habría dado por descontado que un sencillez. Los avances experimenta- aplicaciones como accionamientos
motor eléctrico grande necesita una dos con los materiales magnéticos se industriales, sistemas de propulsión
caja de engranajes para convertir la han traducido en que puedan cons- marítima Azipod y turbinas eólicas.
velocidad y el par, y, en la mayoría de truirse accionamientos de baja veloci-

Revista ABB 2/2009 29


El atractivo de la sencillez

Sostenibilidad y energía

H ace tiempo que se desarrolló el


concepto de utilizar imanes per-
manentes (IP) para la excitación de
fases en una turbina eólica de 3 MW
supone una reducción de la eficiencia
global cifrada en un 3%. Además, la
permanentes montados en el rotor crean
un flujo casi constante en el espacio de
aire. Éste “se acopla” al flujo rotatorio
motores eléctricos. En los últimos diez eliminación de la caja de engranajes y creado por el devanado del estátor. El
años, sin embargo, la tecnología de IP del árbol secundario de reenvío ahorra motor de IP funciona, por tanto, en sin-
ha avanzado hasta convertirse en una espacio en la planta de la fábrica. cronía.
solución técnica y económicamente
viable, especialmente para acciona- Es posible fabricar un motor de IP tan El tamaño de la maquinaria ofrecida
mientos directos de baja velocidad y robusto y sencillo como el motor de varía entre los motores de 280 mm y
par elevado. inducción de jaula de ardilla equivalen- los generadores eólicos de 2.500 mm.
te. Cuando un motor de IP se utiliza con Los productos de la gama de motores
La tecnología de IP ofrece una serie de un convertidor de velocidad variable de imanes permanentes M2BJ, M3BJ,
ventajas claras con respecto a otros con control directo del par (DTC) de AMZ y AMG han dado muestras de su
métodos de excitación en los motores ABB, no hay necesidad de utilizar un madurez.
eléctricos. Su utilización generalizada es codificador de velocidad para propor-
viable desde hace poco tiempo, sin cionar realimentación de la velocidad Los motores eléctricos con una cifra de
embargo, gracias a las mejoras logradas del rotor. La eliminación de este com- polos reducida, diseñados para lograr
en la tecnología de los imanes perma- ponente potencialmente poco fiable una velocidad nominal mayor, pueden
nentes y a la reducción de sus costes. aumenta aún más la fiabilidad de la funcionar a velocidades bajas si se les
ABB ha desarrollado productos basados solución de accionamiento directo de IP. suministra una frecuencia igualmente
en esta tecnología, en especial para apli- Este tipo de accionamiento puede ofre- baja. Sin embargo, una aplicación de
caciones de baja velocidad y par eleva- cer un mejor nivel de disponibilidad este tipo no es eficaz, ya que la frecuen-
do tales como las que se encuentran, que otras tecnologías existentes actual- cia de salida del convertidor es mucho
por ejemplo, en industrias de transfor- mente en la gama de baja velocidad y menor que su gama de frecuencia nomi-
mación, en la propulsión naval y en la par elevado. Gracias a este nivel más nal. A dicha baja frecuencia, los conmu-
energía eólica. elevado de disponibilidad, también se tadores de potencia tienen que sobredi-
pueden reducir los costes del ciclo de mensionarse para soportar las pérdidas
Pueden obtenerse beneficios adicionales vida. de conmutación resultantes. Por lo tan-
mediante la adopción de la tecnología to, los motores con una cifra elevada de
de accionamiento directo totalmente Máquinas de imanes permanentes en la polos suelen ser preferibles para las
eléctrica, eliminando la caja de engrana- tecnología de accionamiento directo aplicaciones de baja velocidad.
jes y sus accesorios 1 . La eliminación ABB lleva ya casi diez años fabricando
de todas estas funciones da lugar a una máquinas de imanes permanentes (IP). Las máquinas de inducción diseñadas
reducción de las pérdidas y a una mayor Un motor de IP es una máquina síncro- para funcionar a 750–3.000 rpm no son
fiabilidad del accionamiento en su con- na. Tiene normalmente tres o más fases especialmente aptas para operaciones
junto. Una caja de engranajes de tres en el devanado del estátor. Los imanes de accionamiento directo de baja veloci-
dad, ya que su eficiencia disminuye a
medida que se reduce la velocidad. Es
1 Configuraciones de accionamiento con a un accionamiento por motor de inducción
posible que tampoco sean capaces de
convencional, engranaje y eje secundario y b accionamiento directo (Direct Drive)
suministrar un par uniforme en la gama
a
de velocidades bajas.
Cilindro(s) accionado(s) 600 rpm 1.500 rpm
Eje secundario Reductor
Motor El factor de potencia de un motor de
Codificador inducción también disminuye con una
cifra de polos mayor (debido a la mayor
315 mm
inductancia de fugas). Por lo tanto, los
Partes extraíbles
1.200 mm / 925 kg motores de inducción con una cifra de
polos elevada no son muy aptos para
3.500 mm / 2.500 kg
los accionamientos directos a baja velo-
(disposición de sección típica)
cidad.

Tales problemas explican por qué se


b
600 rpm 600 rpm incorporaron las cajas de engranajes
Cilindro(s) accionado(s) a estas aplicaciones, ya que aquéllas
Motor
permiten que las máquinas funcionen
más cómodamente a velocidades supe-
315 mm
riores. El rendimiento superior de los
motores de IP en aplicaciones de baja
velocidad y par elevado cambia esta
1.040 mm/860 kg (IC 31W) situación y permite eliminar la caja de
engranajes.

30 Revista ABB 2/2009


El atractivo de la sencillez

Sostenibilidad y energía

La excitación de imanes permanentes


2 Desarrollo de producto energético de imanes permanentes
reduce las pérdidas
Una importante ventaja del uso de ima-
480 60
nes permanentes para la excitación con- Desarrollo de imanes permanentes
siste en que no hay necesidad de sumi-

Productos energéticos máximos (kJ/m 3)

Productos energéticos máximos (MGOe)


400 50
nistrar a la máquina una potencia de
excitación procedente de la red y canali- Nd2Fe14B
320 40
zada a través del convertidor, de manera
que se ahorra la energía necesaria para
240 Sm2Co17 30
la excitación. Además, se reducen las
pérdidas de los convertidores, ya que se Ferrita (Ba, Sr) (Sm Pr) Co5
Sm2Fe17N3
evita la corriente reactiva de la potencia 160 SmCo5 sinterizado 20
FeCrCo
de excitación. Esto da un margen de Ferrita (Co) Alnico
MK
capacidad de carga del inversor adicio- 80 10
KS NKS MnAl
nal en comparación con el accionamien-
Acero
to de una máquina de inducción con la 0 0

misma potencia de salida. 1900 1920 1940 1960 1980 2000 2020
Año

Los componentes armónicos de la ten- Fuente: Masato Sagawa, NdFeB magnets: Past, Present and Future, Prizztech Seminar on Advanced Magnetic Materials and their Applica-
tions 10.-11.10.2007 Pori
sión del inversor causan corrientes de
Foucault en la superficie del rotor IP y El producto energético es una medida de la fuerza un imán, expresada como el producto de su flujo, B (medida en
gauss) y su intensidad de campo, H (medida en oersteds o amperios por metro). Las unidades del producto energéti-
en los imanes. Aquéllas pueden reducir- co son el megagauss-oersted (MGOe) o el kJ/m3.
se considerablemente gracias a unos
métodos de diseño y a una construcción
adecuados. La mayoría de las pérdidas dinámica. Es posible dar respuesta a las Eficiencia y disponibilidad del sistema
del motor de IP se genera en el devana- mismas mediante el uso de la tecnología mayores
do y en el núcleo del estátor. Como de accionamiento DTC de ABB. Cuando Ya se ha indicado que la solución de
consecuencia, la temperatura del rotor se usa un motor de IP, es posible lograr accionamientos directos de motores de
de IP en condiciones de carga es muy el funcionamiento de altas prestaciones IP puede presentar una eficiencia gene-
baja en comparación con la de las necesario sin contar con un codificador ral del sistema mayor que la que ofrece
máquinas con excitación eléctrica. Por de velocidad, ya que se puede efectuar la combinación convencional de árbol
consiguiente, la temperatura de los coji- un cálculo exacto de la posición angular secundario de reenvío, caja de engrana-
netes suele ser inferior. Unas temperatu- y de la velocidad del rotor sin ese dis- jes y motor eléctrico, ya que la primera
ras de los cojinetes menores se traducen positivo. evita las pérdidas asociadas. Sin embar-
en una prolongación de la vida tanto go, las ventajas en materia de eficacia
del lubricante como del propio cojinete. Actualmente, ABB dispone de acciona- no concluyen aquí.
mientos de baja tensión (ACS800) y
DTC sin codificadores media tensión (PCS6000) capaces de La construcción de un motor de PM
Las aplicaciones de accionamiento direc- proporcionar control DTC a los motores puede ser tan sencilla y sólida como la
to de baja velocidad y par elevado sue- de IP. de un motor de inducción de jaula. La
len requerir que se controle el par y la ausencia de una caja de engranajes, de
velocidad. La velocidad de una los accesorios asociados, de un
máquina síncrona, como un árbol de reenvío, de acopla-
3 Desarrollo de la producción de imanes sinterizados de NdFeB
motor de IP, sólo se puede mientos adicionales y de un
controlar con un accionamien- codificador de velocidad signi-
35.000
to de velocidad variable. Ade- Japón fica que los accionamientos
más, el control de los motores 30.000 EE.UU. directos de IP cuentan con una
Cantidad de producción (t/año)

Europa
de IP debe desarrollarse espe- China
cantidad mínima de compo-
25.000
cíficamente para el control del nentes rotatorios y precisan un
flujo de los imanes permanen- 20.000 mantenimiento mínimo. Esto
tes. El método de control permite una elevada eficiencia
15.000
directo del par (DTC) de ABB del sistema, si se compara con
se ha mejorado para aplicarlo 10.000
otras tecnologías disponibles
a accionamientos de motores en la actualidad.
de IP de velocidad variable. 5.000

Todos estos factores dan lugar


0
Las aplicaciones de acciona- 1984 1989 1994 1999 2004 a un aumento de la disponibi-
miento directo de baja veloci- lidad, a ahorros de energía y a
dad se presentan a menudo una reducción al mínimo de
Fuente: Masato Sagawa, NdFeB magnets: Past, Present and Future, Prizztech Seminar on
con grandes exigencias en Advanced Magnetic Materials and their Applications 10.-11.10.2007 Pori los costes relativos a los ciclos
materia de controlabilidad y de de vida.

Revista ABB 2/2009 31


El atractivo de la sencillez

Sostenibilidad y energía

4 Evolución del precio relativo de los imanes sinterizados de NdFeB 5 Compact Azipod de ABB utiliza un motor de imanes permanentes

100
90
Módulo de
80 control
70
Índice relativo

60
50
40
30
Módulo de
Proa del
20 propulsión
buque
10
0
1980
1995 1985 1990 2000 2005 2010
Año
Se utiliza como valor de base el precio de 1983

Fuente: Magnews Summer 2008

Desarrollo de imanes permanentes motores eléctricos no era común hasta senta una densidad de flujo elevada a
Desde 1960, el desarrollo de imanes hace dos décadas. Ello se debía, princi- unos valores de magnetización muy
permanentes ha avanzado a un ritmo palmente, al precio y a los costes de altos. También es muy resistente a la
rápido 2 . Los imanes permanentes se fabricación relativamente altos de los desmagnetización. Además, el NdFeB es
utilizan de manera generalizada en los materiales del imán. menos costoso y quebradizo que el
accionamientos de motores de baja samario-cobalto, otro material pertene-
potencia tales como los empleados en Los imanes de neodimio (Nd), boro (B) ciente a la categoría de tierras raras que
las unidades de disco duro y en los y hierro (Fe) se inventaron en 1987. El se empleaba de manera generalizada en
aparatos electrónicos de consumo. El NdFeB es el material magnético más la década de los ochenta. Por lo tanto,
empleo de imanes permanentes en los moderno y potente del mercado. Pre- los motores de IP de ABB suelen utilizar
imanes de NdFeB.
6 Oportunidad de crecimiento: capacidad mundial total de la energía eólica 1990–2007
La producción de metales de tierras raras
130.000 comenzó en China a mediados de la
Resto del mundo
Capacidad de la energía eólica (MW)

120.000
UE década de los ochenta. La fuerte pene-
110.000
100.000
tración en el mercado causó que los pre-
90.000 cios de los metales de tierras raras utili-
80.000 zados en la producción de imanes per-
70.000
manentes se desplomara 3 . El NdFeB es
60.000
50.000 actualmente el principal material de los
40.000 imanes permanentes. Además de Nd,
30.000
también se precisan disprosio (Dy) y
20.000
10.000 terbio (Tb). El precio de los imanes de
0 NdFeB 4 se ha reducido considerable-
1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008
1.304 1.354 1.477 1.590 1.848 2.324 2.628 2.883 3.700 3.916 4.470 7.133 8.150 10.940 13.248 18.591 23.102 37.587 55.850
mente desde la década de los ochenta
438 629 844 1.211 1.683 2.497 3.476 4.753 6.453 9.578 12.887 17.311 13.098 28.491 34.372 40.500 18.031 56.535 64.948 pero, ahora, después de haber tocado
Fuente: EWEA, Wind Energy Scenarios up to 2030 fondo, los precios están aumentando de
nuevo, si bien a un ritmo razonable.

El coste de los imanes de NdFeB de un


7 Hipótesis de inversiones en energía eólica en la UE hasta 2030
gran generador de IP de turbina eólica
25.000 con accionamiento directo de 2–4 MW
Inversiones en instalaciones marítimas
representa entre un 15 y un 30% de los
Inversiones en energía eólica

Inversiones en instalaciones terrestres


20.000 costes de materiales totales del genera-
dor. La disminución de los precios de
(millones de €)

15.000
los imanes de NdFeB al inicio de la
10.000 década de 2000 ha hecho a los grandes
motores de IP más atractivos que nunca
5.000 para soluciones de accionamiento direc-
to de baja velocidad.
0
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
2027
2028
2029
2030

Motores de imanes permanentes en la


Fuente: EWEA, Wind Energy Scenarios up to 2030 industria de transformación
Los accionamientos de alta precisión y

32 Revista ABB 2/2009


El atractivo de la sencillez

Sostenibilidad y energía

baja velocidad se utilizan de den disipar más fácilmente. Ello


8 Disponibilidad, factor de capacidad y velocidad del viento en cuatro
manera generalizada en la permite que la tecnología de IP
centrales eólicas
industria de transformación. proporcione una densidad de
Se puede utilizar la tecnología 120
potencia mayor. En las solucio-
de accionamiento directo de Mes de los tornados en los EE.UU. nes Azipod de IP, el módulo

disponibilidad
IP para eliminar las cajas de 100 del motor puede refrigerarse
engranajes en una amplia mediante el agua de mar cir-
80
variedad de industrias. Por cundante, lo que no sería posi-
ejemplo, hay decenas de rodi- ble con unas pérdidas de rotor
%

60
llos en una máquina de papel elevadas. Además, este enfoque

capacidad
factor de
accionada por una solución 40 permite que el diámetro de la
tradicional: cada accionamien- carcasa de la vaina sea reduci-
to de velocidad variable con 20 do, lo que proporciona una
un motor de inducción de mayor eficiencia hidrodinámica.
0
velocidad normal en tal apli- Con esto se incrementa aún
Jul-05

Sep-05

Nov-05

Ene-06

Mar-06

May-06

Jul-06

Sep-06

Nov-06

Ene-07
cación tiene un codificador de más la eficiencia en el consumo
impulsos, un árbol secundario Scoby Sands - 30 x V80 (2MW, marítima, Reino Unido)
de combustible.
de reenvío y una caja de North Hoyle - 30 x V80 (2MW, marítima, Reino Unido)
engranajes. La solución de Kentish Flats - 30 x V90 (3MW, marítima, Reino Unido) Motores de imanes
?? - 160 x M1000 (1MW, terrestre, EE.UU.)
accionamiento directo de IP, Fuente: Fabio Spinato, The Reliability of Wind Turbines
permanentes en la generación
que no cuenta con estos de energía eólica
extras, es especialmente renta- En los últimos veinte años, el
9 Coste total del proyecto por kWh frente a factor de capacidad
ble para la industria papelera, sector de la energía eólica 6 ha
donde la baja fiabilidad de los experimentado un extraordina-
Coste total del proyecto (€/kWh)

0,050
dispositivos de realimentación 0,045
rio auge. Ha pasado de ser un
es causa de caídas de produc- 0,035
sector pionero experimental a
ción inesperadas. La mayor 0,030 convertirse en una industria
disponibilidad del acciona- 0,025 mundial consolidada. En la
miento directo de IP tiene la 0,020 actualidad, la energía eólica es
ventaja añadida de permitir 0,015 la fuente más prometedora de
una reducción de los costes 0,010
15 20 25 30 35 40 45
nuevas energías renovables.
de inventario, toda vez que Factor de capacidad (%)
son necesarios menos repues- Fuente: Garrad Hassan, European Wind Farm Project Costs History and Projections 2008 Study Se espera que la capacidad de
tos. generación eólica crezca
mucho más rápidamente en
Tecnología de imanes permanentes entre una y tres unidades de propulsión, alta mar que en tierra 7 . Hay tres razo-
en la propulsión y las plataformas dotadas de sistemas de nes para ello: es más fácil encontrar
El concepto “Azipod” de motores de posición dinámicos pueden emplear espacio para un gran parque eólico
propulsión eléctrica carenados de ABB hasta 10 unidades. Azipod permite una marino que para un gran parque eólico
para buques se comercializa desde hace excelente maniobrabilidad del buque y terrestre. Los parques eólicos marinos
ya veinte años. Durante este periodo, garantiza unos bajos niveles de vibra- no producen alteraciones sociales del
además de instalarse en grandes buques ción y de ruido, una alta eficiencia, modo en que podrían hacerlo las insta-
de crucero, Azipod ha adquirido rápida- bajas emisiones y un elevado nivel de laciones terrestres. Aparte, según las
mente una gran popularidad en otros comodidad de los pasajeros. previsiones, los recursos eólicos dispo-
tipos de buques tales como cableadores, nibles son considerablemente más
dragas, buques cisterna lanzaderas, La tecnología del motor de imanes importantes en alta mar que en tierra.
buques cisterna para productos quími- permanentes se ha utilizado en el desa-
cos y otros, buques de apoyo, yates de rrollo de un concepto modular muy Para extraer la máxima energía del
motor, buques perforadores y platafor- normalizado conocido como “Compact viento disponible, el factor de capaci-
mas semisumergibles. Azipod” 5 , que se ha diseñado para dad debe ser alto. El factor de capaci-
una gama de potencia de propulsión de dad (o carga) de una turbina eólica o
En la tecnología Azipod, el motor eléc- entre 400 y 5000 kW. Los imanes perma- de un parque eólico mide la cantidad
trico está montado en una vaina que se nentes y el DTC han sido los factores de electricidad generada anualmente
acopla al casco del buque para formar determinantes a la hora de mejorar el en comparación con la capacidad insta-
conjuntamente el sistema de propulsión rendimiento y ampliar la aplicabilidad lada. El factor de capacidad no es una
principal. La velocidad del motor y la de Compact Azipod. indicación directa de la cantidad de
dirección de la fuerza de propulsión se viento que sopla en una región o en
controla en relación con el buque. La Al no producirse pérdidas de excitación un lugar determinado. Ello se debe a
gama de potencias típica de estos moto- en el rotor de IP, la mayoría de las mis- que el tamaño el rotor de la turbina, la
res oscila entre 400 kW y 20 MW. Un mas se concentran en el devanado y el altura de la torre y la disponibilidad de
buque está provisto normalmente de núcleo del estátor, desde donde se pue- la turbina ejercen asimismo una impor-

Revista ABB 2/2009 33


El atractivo de la sencillez

Sostenibilidad y energía

tante influencia en la captación de ener- tener una gran fiabilidad, pero si no se que la fiabilidad de las turbinas más
gía. lleva a cabo rápidamente el manteni- grandes es menor [1]. Este bajo nivel
miento adecuado, la turbina eólica pue- de fiabilidad planteará problemas en
Como se puede apreciar en 8 , en los de presentar un nivel de disponibilidad las instalaciones marinas, donde no se
casos en que la disponibilidad de los bajo. puede aceptar un índice anual de ave-
parques eólicos marinos se sitúa por rías de más de 0,5.
encima del 90%, su factor de capacidad La disponibilidad se puede definir como
supera a menudo el de los parques una función de MTBF (tiempo medio Los problemas de fiabilidad se concen-
eólicos terrestres. entre fallos) y MTBF (tiempo medio de tran fundamentalmente en el tren de
reparación), de manera que Disponibili- accionamiento y en los subconjuntos
La disponibilidad depende de la fiabili- dad = MTBF/(MTBF+MTTR). MTBF es eléctricos. Las cajas de engranajes de
dad de la máquina. Un sistema puede una medida de fiabilidad mientras que 3 MW y potencias superiores están
MTTR es una medida del tiempo de adquiriendo una mayor fiabilidad, aun-
reparación, el cual se ve afectado por la que las averías de las cajas de engrana-
10 Producción energética anual (PEA) por
disponibilidad de repuestos, personal y jes son la causa de la mayoría de los
coste como función de la potencia nominal
equipos necesarios para la reparación y periodos de inmovilización y generan
por la accesibilidad de la turbina. asimismo los costes más cuantiosos.
20
Los componentes eléctricos (salvo los
18
16
El coste total del proyecto y el coste de generadores) ocasionan relativamente
la energía se ven afectados por el factor pocos periodos de inmovilización, aun-
PEA por coste (kWh/€)

14
12 de capacidad 9 . Una turbina más gran- que su reparación también lleva apareja-
10 de puede extraer más energía del vien- dos unos costes elevados, especialmente
8 to, abaratando así el precio de la ener- en ubicaciones marinas.
6 gía generada 10 .
4 La cuota de las turbinas de accionamien-
2 Existe una tendencia obvia a construir to directo ha sido de entre el 13% y el
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
turbinas eólicas cada vez mayores y 15% de la capacidad instalada total
Potencia nominal (NMW) colocarlas cada vez más lejos de la cos- anual a lo largo de los últimos diez
Fuente: Hui Li, Zhe Chen, Design Optimization and Comparison ta. Sin embargo, estudios recientes han años.
of Large Direct-drive Permanent Magnet Wind Generator
Systems, Proc. ICEMS 2007. revelado que es común que se produzca
más de una avería por turbina al año y Podría sorprender que un accionamien-
to directo no siempre sea intrínsecamen-
te más fiable que un accionamiento
Turbina eólica Zephyros Z72 con un generador PM Direct Drive de ABB (parte verde)
indirecto. La causa debe buscarse en
que la tecnología es aún relativamente
nueva y que, en determinados aspectos,
aún se halla en fase de desarrollo.

Antes de que resulte viable construir tur-


binas eólicas marinas aún más grandes,
su nivel de disponibilidad tendrá que
aumentar. Probablemente resulte más
fácil mejorar la fiabilidad de los sistemas
eléctricos que la de los sistemas mecáni-
cos. Por lo tanto, es probable que una
turbina eólica con accionamiento directo
de imanes permanentes presente en últi-
ma instancia una disponibilidad intrínse-
camente mayor que una turbina eólica
eléctricamente excitada y dotada de caja
de engranajes.

Jussi Salo
ABB Machines, Technology Center
Helsinki, Finlandia
jussi.salo@fi.abb.com

Referencias
[1] Spinato, F. (2008) “The reliability of wind turbines”.
PhD thesis, Durham University.

34 Revista ABB 2/2009


Sostenibilidad y energía

®
Bordline M
Serie Bordline® M: una arquitectura de convertidor CA/CC/CC
con un rendimiento muy alto para servicios auxiliares de tracción
Antonio Coccia, Francisco Canales, Hans-Rudolf Riniker, Gerold Knapp, Beat Guggisberg

Las necesidades de energía en un tren son numerosas. La propia tracción requiere energía,
como también ocurre con muchos elementos auxiliares de consumo que van desde la exci-
tación de la tracción a la iluminación, la calefacción y el aire acondicionado a bordo. Las
limitaciones de espacio y de costes hacen cada vez más necesario un convertidor único que
pueda cubrir todas esas demandas. Un convertidor de ese tipo debe suministrar tanto sali-
das de CA como de CC. La salida del convertidor debe cumplir características muy exigen-
tes, si bien las condiciones que hay que considerar para la energía de entrada deben ser
numerosas y de diversa calidad.

La Revista ABB examina varias de las tecnologías que hay detrás de la serie Bordline® M de
convertidores de la compañía y algunas de las dificultades que ha planteado su diseño.

Revista ABB 2/2009 35


Bordline® M

Sostenibilidad y energía

L a nueva generación de sistemas


de alimentación eléctrica para la
tracción no sólo deben cumplir las
mas anteriores gracias a sus menores
pérdidas por conmutación [1]. El
empleo de esas arquitecturas repre-
gama de tensiones de entrada en los
terminales de entrada del convertidor.
Esta variación no debería tener nin-
exigencias relativas a las característi- senta una opción interesante para gún efecto en las prestaciones y la efi-
cas de carga, sino también poder aquellas aplicaciones que exijan la ciencia generales del sistema durante
manejar grandes volúmenes de ener- mejora de prestaciones mencionada las distintas condiciones de funciona-
gía (a causa del creciente número de anteriormente. miento. En 1 se presentan las diversas
cargas, debidas por ejemplo a las tensiones de entrada para todos los
exigencias de confort dentro del tren, En las aplicaciones de tracción actua- posibles sistemas de tracción eléctrica.
cada vez mayores), y llevarlo a cabo les, los IGBT son los dispositivos de Para una tensión nominal de entrada
con valores muy elevados de rendi- conmutación más adecuados para de 1.000 Vrms de CA, los valores de
miento, fiabilidad y densidad de satisfacer los requisitos de tensión e trabajo correspondientes varían entre
potencia. Además, el coste es un fac- intensidad, y presentan asimismo 700 Vrms y 1.200 Vrms: un margen
tor muy importante. En los converti- niveles muy altos de tensión de aisla- muy amplio.
dores modulares de alta densidad de miento. Para dispositivos que trabajen
potencia suele ser preciso que los dis- a altas frecuencias de conmutación, Si bien se han publicado varios traba-
positivos semiconductores trabajen a la conmutación a tensión nula (ZVS) jos sobre los métodos de compensa-
muy altas frecuencias de conmutación. puede representar una opción válida ción con tensiones de entrada muy
El inconveniente es que cuanto mayo- para mejorar el rendimiento del con- diversas, no hay tantos acerca de
res sean las frecuencias de conmuta- vertidor. Este método reduce a cero cómo abordar tan amplia diversidad
ción, mayores serán las pérdidas por la energía de conmutación asociada de condiciones de funcionamiento.
conmutación. En el modo de conmu- tanto con los altos valores de capaci-
tación PWM (modulación de amplitud tancia parásita que caracteriza a los Para una variación extrema de la
de impulsos) las pérdidas por conmu- módulos (lo que afecta a las pérdidas tensión de entrada como la que se
tación pueden ser tan altas que hagan de encendido) y la recuperación muestra en 1 , sigue siendo un motivo
irrealizable el funcionamiento del sis- inversa de los diodos antiparalelos de preocupación el diseño de optimi-
tema a muy altas frecuencias, aunque (asociados al apagado). zación del convertidor cuando se
se empleen técnicas de conmutación emplean topologías resonantes. De
suave. Una de las mayores dificultades a las hecho, la amplia variación de la ten-
que se enfrentan los diseñadores de sión de entrada se traduce en altos
Los suministros de energía en modo fuentes de alimentación para las apli- niveles de energía circulante. Esto
resonante1) subsanan todos los proble- caciones de tracción es la extensa reduce considerablemente el rendi-
miento total, así como la densidad de
potencia del convertidor.
1 Gama de entradas de línea para sistemas ferroviarios, a partir de la norma internacional
EN50163. La amplitud de la gama de entradas crea especiales dificultades. Se han propuesto varias soluciones
que tratan de responder a esos requi-
EN50163, UIC550 sitos, así como a las variaciones de
Tensión del No permanente Tensión permanen- Tensión Tensión permanen- No permanente la carga en la salida. El convertidor
sistema mínima te mínima normal te máxima máxima clásico de resonancia en serie trabaja
Tensión Umin2 (V) Umin1 (V) Unom (V) Umax1 (V) Tensión Umax2 (V) con ZVS para dispositivos activos
Sistema
cuando la frecuencia de conmutación
400 400 600 720 800
de CC se encuentra por encima de la fre-
500 500 750 900 1.000
cuencia de resonancia. Sin embargo,
1.000 1.000 1.500 1.800 1.950 para grandes variaciones de la tensión
(900UIC 10 min)
de entrada y de la carga de salida, el
2.000 2.000 3.000 3.600 3.900 convertidor debe trabajar con grandes
(1.800 UIC 10 min)

Sistemas 700 Vrms 800 Vrms 1.000 Yrms 1.150 Vrms 1.200 Vrms
de CA 16,67 Hz/50 Hz Nota a pie de página
1)
Como sugiere su nombre, los circuitos en modo
1.050 Vrms 1.140 Vrms 1.500 Vrms 50 Hz 1.650 Vrms 1.740 Vrms
resonante emplean resonancia para ayudarles a
elaborar su salida en CA.

2 Modo de conmutación a conexión: dura a , L en serie b , blanda c 3 Modo de conmutación a conexión: dura a , L en serie b , blanda c

a b c a b c

v i v i v i i v i v i v

36 Revista ABB 2/2009


Bordline® M

Sostenibilidad y energía

variaciones de la frecuencia de con- mente. En este caso, la arquitectura de entre la tensión y la corriente, redu-
mutación. Esto complica la optimiza- potencia “front-end” es un convertidor ciendo considerablemente las pérdi-
ción del convertidor [2–3]. PFC (corrector de factor de potencia) das por conmutación. En 2c se presen-
de tres niveles que sigue las variacio- ta una conmutación típica de conmu-
Es más, en el caso de altas tensiones nes de la tensión de entrada, garanti- tación blanda (ZVS, conmutación a
de entrada, como se producen en las zando un factor de potencia próximo tensión nula). Se utiliza un circuito
aplicaciones ferroviarias, la necesidad a uno en cualquier condición de tra- externo para eliminar prácticamente el
de emplear dispositivos con altas ten- bajo. La segunda etapa del converti- solapamiento. El semiconductor no
siones nominales agrava el problema. dor se realiza por medio de un con- empieza a conducir hasta que la ten-
Se ha propuesto la conexión en serie vertidor resonante aislado LLC2) de sión entre sus terminales ha llegado a
de convertidores para reducir los tres niveles que funciona en modo
esfuerzos debidos a la tensión en los ZVS o cuasi ZCS (conmutación a
dispositivos principales [4–5]. Esto corriente nula). 4 Comportamiento de conmutación blanda de
permite el empleo de dispositivos con
un IGBT de 1.700 V con ZVS y ZCS:
bajas tensiones nominales, mantenien- Conmutación dura frente
do al tiempo la característica de con- a conmutación blanda a Ciclo de conmutación
mutación de los convertidores. Sin El modo de conmutación de los dis-
Tensión en el dispositivo
embargo, se precisa una estrategia positivos semiconductores se suele Corriente en el dispositivo
adicional de control para equilibrar la clasificar en conmutación dura, con-
tensión de entrada a través de los mutación de limitación o conmutación
condensadores de entrada. blanda, en función de la magnitud de
las pérdidas de energía producidas
Con vistas a minimizar la complejidad durante los cambios de estado (encen-
de los diversos procedimientos, el dido o apagado).
convertidor de la serie Bordline® M
presenta una solución novedosa para En 2 se presentan estos tres modos
reducir el impacto de una gama de conmutación. En la conmutación
amplia de tensiones de entrada sobre dura 2a existe una zona importante de
las prestaciones de convertidores solapamiento entre la tensión a través
aislados CA/CC/CC en los servicios del dispositivo semiconductor y la
auxiliares de tracción. Las unidades correspondiente corriente conmutada. b Transición a desconexión con ZCS
producen una tensión continua cons- En 2b se presenta la conmutación típi-
tante, aislada galvánicamente, para la ca de un dispositivo con un circuito
carga de baterías, así como una ten- de limitación tipo L (inductancia) en
sión trifásica sinusoidal que pueda serie con el semiconductor: el circuito
mover los motores de CA. De forma de limitación reduce la velocidad de
opcional, la tensión sinusoidal de cambio de la intensidad (dI/dt) y esto
salida puede estar aislada galvánica- ayuda a disminuir el solapamiento

c Transición a conexión con ZVS

Nota a pie de página


2)
Un LLC es un circuito resonante que emplea un
condensador y dos inductancias: ambos pueden
ser los parámetros del devanado del transformador.

Revista ABB 2/2009 37


Bordline® M

Sostenibilidad y energía

ser nula. De esa forma se eliminan las del convertidor puede garantizar con- las pérdidas en los semiconductores.
pérdidas de encendido. mutación a tensión nula (ZVS) y con- Gracias a la posibilidad de entrelazar
mutación a intensidad casi nula (ZCS) las señales de disparo enviadas a los
La transición para el apagado 3 es en todas las condiciones de funciona- semiconductores en el convertidor
comparable. El apagado duro 3a es miento, reduciendo así considerable- elevador de tres niveles (180º respecto
el que genera las mayores pérdidas. mente las pérdidas de conmutación al periodo de conmutación), se consi-
El modo de limitación 3b se consigue en los dispositivos de silicio. En la gue que la frecuencia de conmutación
mediante un dispositivo de protección tercera etapa se conectan al enlace de equivalente para todo el convertidor
de tipo C (condensador) conectado CC del secundario un inversor trifási- de cinco niveles vista desde la red sea
en paralelo al dispositivo, lo que dis- co de salida y un cargador de baterías mayor de 6,5 kHz. Gracias a este
minuye la dV/dt de éste. Por último, CC/CC. aumento equivalente de la frecuencia
en 3c se presenta la transición al apa- de conmutación es posible reducir el
gado en el modo de conmutación Convertidor elevador PFC tamaño de la inductancia elevadora
blanda (ZCS, conmutación a intensi- de tres niveles (lo que representa un cuarto del de
dad nula). Cuando funciona en el modo de un convertidor elevador clásico de
conmutación duro, el convertidor dos niveles) y del filtro de entrada
En 4 se muestra la transición encendi- elevador de tres niveles PFC recibe EMI, cuyo tamaño viene determinado
do/apagado en modo de conmutación una tensión variable de entrada (en por el nivel de reducción de los armó-
blanda para un dispositivo IGBT. este ejemplo, entre 700 Vrms y nicos de la corriente exigido por las
1.300 Vrms). Empleando modulación normas.
Descripción de la topología del ciclo de trabajo, se produce una
CA/CC/CC tensión constante prefijada en los Control del convertidor PFC
El diagrama de bloques de la arqui- terminales de salida. Con ellas se ali- El sistema de control 6 emplea regu-
tectura de potencia de la serie Bord- menta la segunda etapa resonante, ladores PI estándar. Un esquema de
line® M que se presenta en 5 combina garantizando en todo momento una control en serie estándar garantiza
altas prestaciones y alta fiabilidad al intensidad sinusoidal en la línea de (mediante un bucle “más exterior y
tiempo que reduce los costes. Aquí se entrada, en fase con la tensión en la más lento”) la regulación de la tensión
han adoptado PWM y tecnologías línea. El convertidor elevador PFC de del enlace de CC que se desee y, por
resonantes de forma que se pudiera tres niveles se consigue por medio de medio de un bucle “más interior y
conseguir un alto rendimiento de con- un rectificador de puente de diodos y más rápido” un control de la corriente
versión en todos los modos de funcio- un convertidor CC/CC de tres niveles. de la inductancia elevadora “boost”.
namiento. Se utiliza una inductancia elevadora Esto permite conseguir el alto factor
(Ls) con vistas a almacenar la energía de potencia que se precisa en el lado
La primera etapa del convertidor se de la línea para la acción elevadora, de la línea. La sincronización de la
consigue por medio de un convertidor al tiempo que se precisa un filtro de tensión de línea (PLL) necesaria para
elevador CA/CC en modo de conmu- entrada EMI (interferencias electro- el control interior de la intensidad se
tación dura PWM, en tanto que la magnéticas) para cumplir todas las consigue inmediatamente después del
segunda etapa aislada CC/CC se lleva normas actuales de inyección de puente de diodos de entrada. Se com-
a cabo con configuración en semi- armónicos. para después una señal de referencia
puente de tres niveles y funciona en de ciclo de trabajo (referencia sinusoi-
modo resonante LLC. Debido a la tec- Se ha fijado una frecuencia de con- dal) con dos portadoras triangulares
nología resonante, la segunda etapa mutación IGBT baja a fin de limitar (cuyas frecuencias son iguales a la

5 Diseño del convertidor 6 Diagrama de bloques de la estrategia de control de la corrección del


factor de potencia (PFC)

L1_IN ~ = L1
L2
P_out /V_out +
L2_IN L3
V_out_ref
= = PCB N
3 4 PI + ×
1 2
[V_out]
×
Ethernet
K-
BatteryTemp
Control principal VBatt+
BatteryV PLL
6 = VB+
START+
UE_OK
SV+ = VB-
SV- 7 = +
SV++ = 5
SV-- SV+ / SV-
AC_OK = + filtrado_activo
DC_DEF 8 1 Modulador PI
U_DEF =
DC_OK L1_IN / L2_IN pulsos [I_L]
VDC_OK

38 Revista ABB 2/2009


Bordline® M

Sostenibilidad y energía

7 Resultados de la simulación de la PFC a potencia de salida y tensión nominales

a Tensión de línea y corriente b Corriente del convertidor de impulsos debidos y su referencia

Y1 Y1
80

60 70

40 60

20 50
0
40
-20
30
-40
20
-60
10
-80
0 20 40 60 80 100 120
0
Tiempo/ms 20 ms/div 80 90 100 110 120 130 140 150 160
Tensión de línea Tiempo/ms 10 ms/div
Corriente

deseada para la conmutación de los tensiones de entrada, así como unas red. Esta señal de referencia modifica-
dispositivos), de forma que se pueda condiciones de carga ligera (potencia da se compara a continuación con la
conseguir una señal de disparo entre- de salida inferior al 20% de la poten- corriente amplificada real y posterior-
lazada para los dispositivos del con- cia nominal) y alta tensión de entrada mente se procesa mediante un contro-
vertidor elevador de tres niveles. Dos (mayor de 1.200 Vrms). Con estas con- lador PI. En 8 se compara la intensi-
acciones adicionales de alimentación diciones, las intensidades en la línea dad compensada en la línea con la
hacia delante (una en la corriente de presentan un nivel bastante alto de tensión de línea.
referencia y otra en la frecuencia de distorsión de armónicos, pero aplican-
referencia de línea) permiten unas do una compensación activa de los Semipuente de tres niveles aislado
respuestas más rápidas para el control armónicos no deseados es posible La etapa de convertidor resonante
a fin de conseguir un modo de fun- reducir todos los problemas relaciona- que aplica el aislamiento galvánico 9
cionamiento estacionario. dos con ellos y cumplir plenamente se compone de varios elementos: un
las normas internacionales de conta- convertidor “front-end” de tres niveles
Se han efectuado simulaciones 7 con minación electromagnética en las CC/CA de entrada (que recibe una
las condiciones siguientes: potencia redes ferroviarias. Se mide la intensi- tensión de CC estabilizada), un cir-
de salida de 50 kW, tensión de entra- dad en la línea (también se puede cuito resonante con tres elementos
da de 700 Vrms y tensión en el punto hacer con la intensidad en la induc- pasivos (que incorpora condensado-
de consigna del enlace de CC de tancia elevadora, filtrada adecuada- res resonantes externos e impedan-
2.000 V. El esquema de control aplica- mente de los armónicos de la frecuen- cias parásitas del transformador), un
do muestra un comportamiento bas- cia de conmutación) y se suma este transformador aislado galvánicamente
tante bueno para todas las condicio- valor al de la intensidad sinusoidal de con la relación de transformación
nes de carga en todo el abanico de referencia que debe circular por la deseada a fin de garantizar una salida
adecuada de tensión de CC y un
puente de diodos de salida que recti-
8 Resultados de la simulación de la PFC en condiciones de carga elevada (30% de potencia de
fica la tensión secundaria del transfor-
salida) y a una tensión de entrada alta (1.300 Vrms)
mador.
Y2 Y1
2
El circuito tanque resonante se diseña
30
1,5 de forma que los dispositivos del con-
20 vertidor “front-end” de tres niveles de
1
CC/CA funcionan en ZVS y casi en
10
0,5

0 0 9 Diagrama de bloques de la segunda etapa


-0,5 -10 del convertidor aplicada

-1 -20
~
-1,5 -30

-2
-40
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280
~
Tiempo/ms 20 ms/div

Revista ABB 2/2009 39


Bordline® M

Sostenibilidad y energía

ZCS gracias a que la intensidad preci- nido de armónicos 11 permite una


10 Pérdidas medias por ciclo para los IGBT del
sa para su apagado es muy pequeña. fuerte reducción de las pérdidas de
convertidor resonante frente a la frecuencia
En realidad, el modo ZVS garantiza componentes pasivos. En resumen,
del tanque resonante (producidas por tole-
unas pérdidas de encendido nulas todas las pérdidas de conmutación de
rancias del componente)
para cada uno de los cuatro dispositi- la segunda etapa del convertidor se
100 vos activos, y una recuperación inver- reducen básicamente a cero, mejoran-
92,5
80 sa nula para todos los diodos de rue- do considerablemente el rendimiento
da libre asociados. Además, el tanque total del convertidor.
Ppérdida (W)

60
57,6
32,38 31,9 resonante de tres elementos permite
40 39,7
32,23
que el rectificador de puente de dio- Control del convertidor resonante
20 30,7
dos (en la salida del transformador) Una vez estabilizada la tensión del
0
11 12 13 14 15 16
trabaje con energía de recuperación convertidor de entrada mediante la
Frecuencia (kHz)
inversa nula, en tanto que la corriente etapa elevadora PFC de la entrada, la
del tanque resonante con bajo conte- técnica de control adoptada para la
etapa resonante es bastante sencilla.
De hecho, el convertidor trabaja
11 Corriente de la cuba resonante a carga nominal
siempre en un punto único indepen-
dientemente de la variación de la
150 tensión de entrada de la línea. Gracias
a la función de la corriente de magne-
tización del transformador, el compor-
100
tamiento del convertidor será inde-
pendiente de la carga. Además, las
50
funciones de conmutación de los dis-
positivos del convertidor CC/CA de
0 tres niveles de 9 se desfasan 180º
A

siguiendo el esquema de modulación


-50 entrelazada: la frecuencia equivalente
recibida por los elementos pasivos del
-100
tanque resonante es doble de la fre-
cuencia de conmutación del dispositi-
vo de silicio. En particular, en la serie
-150
Bordline® M todos los elementos pasi-
vos del tanque resonante se diseñan
4,91 4,92 4,93 4,94 4,95 4,96 para una frecuencia principal de
Tiempo/ms 10 µs/div 15 kHz, mientras que los dispositivos
de silicio conmutan con un valor de la
mitad (7,5 kHz) 11 .
12 Nueva serie Bordline® M
Uno de los aspectos más importantes
relacionados con los convertidores
resonantes se encuentra en la solidez
del sistema frente a la variación de
parámetros de los componentes pasi-
vos. Por tanto ha sido preciso evaluar
la forma en que se veían afectadas las
pérdidas en el convertidor a causa de
dichas variaciones y si se podían
seguir garantizando unos ZVS y ZCS
adecuados. 10 presenta el diagrama de
las “pérdidas medias por ciclo” de los
IGBT, obtenidas mediante simulacio-
nes con Simetrix®. El diagrama mues-
tra que, fijando por ejemplo la fre-
cuencia de resonancia a 15 kHZ
(como en esta aplicación), es posible
limitar las pérdidas medias por ciclo
para cada IGBT del convertidor reso-
nante CC/CC, incluso si la frecuencia
de trabajo en el tanque se reduce has-
ta un 20% del valor de diseño. En una

40 Revista ABB 2/2009


Bordline® M

Sostenibilidad y energía

13 Comportante de la etapa resonante 14 Eficiencia del convertidor resonante para


distintas temperaturas de funcionamiento
del disipador

eta
RC IGBT1 Pulso 99

RC IGBT2 Pulso

98

RC IGBT1 Tensión RC IGBT2 Tensión

97
Corriente
45 50 55 60 65 70 75 80
desconectada Corriente
desconectada T_Disipador (ºC)

totalidad del margen de tensiones de


Corriente de la cuba resonante entrada, 700 Vrms–1.300 Vrms, y con
distintas temperaturas del disipador de
calor.

Antonio Coccia
Francisco Canales
aplicación real, la frecuencia de con- hubiera trabajado por encima de la ABB Corporate Research
mutación es estable en el tiempo, frecuencia resonante. En este caso, se Baden-Dättwil, Suiza
pero la frecuencia de la cuba resonan- habría perdido el modo de funciona- antonio.coccia@ch.abb.com
te RC IG puede variar debido a las miento ZCS. francisco.canales@ch.abb.com
tolerancias de los componentes, la
temperatura o el envejecimiento. Gra- Resultados experimentales Hans-Rudolf Riniker
cias al efecto de la inductancia de En 13 y 14 se presentan los resultados Gerold Knapp
magnetización del transformador, el experimentales obtenidos durante las Beat Guggisberg
comportamiento del convertidor no se pruebas de convertidores en la nueva ABB Automation Products
ve afectado por las variaciones de car- serie Bordline® M 12 . En particular, la Turgi, Suiza
ga o de los parámetros del sistema. investigación del rendimiento del con- hans-rudolf.riniker@ch.abb.com
Por ejemplo, se habrían producido vertidor se ha llevado a cabo conside- gerold.knapp@ch.abb.com
problemas si el tanque resonante rando varios puntos de trabajo de la beat.guggisberg@ch.abb.com

Referencias
[1] Steigerwald, R. (abril de 1988) “A comparison of half-bridge resonant converter topologies”. IEEE Trans. on Power Electronics 3(2), pp. 174–182.
[2] Sabate, J.; Lee, F. (enero de 1991) “Off-line applications of the fixed-frequency clamped-mode series resonant converter”. IEEE Trans. on Power Electronics, 6,
pp. 39–47.
[3] Raju, G. y Doradla, S. (marzo de 1995) “An LCL resonant converter with PWM control – analysis, simulation, and implementation”. IEEE Trans. on Power Electronics,
10(2), pp. 164–174.
[4] Nomura, Y. (14 de mayo de 2002) “Power supply device for electromotive railcar”. U.S. Patent No. 6,388,904 B2.
[5] Rieux, O.; Ladoux, P.; Meynard, T. (1999) “Insulated DC to DC ZVS converter with wide input voltage range”. EPE Proceedings.

Lecturas recomendadas
Lazar, J. F.; Martimelli, R. (2001) “Steady-state analysis of LLC series resonant converter”. IEEE APEC Rec., pp. 728–735.
Yang, B.; Lee, R.; Chen, y cols. (2001) “LLC resonant converter for front-end DC/DC converter”. CPES Seminar Rec., pp. 44–48.
Canales, F.; Barbosa, P.; Burdio, J.; Lee, F. C. (2000) “A zero voltage switching three-level DC/DC converter”. IEEE Intelec Rec., pp. 512–517.
Canales, F.; Barbosa, P.; Aguilar, C.; Lee, F. C. (15–19 de junio de 2009) “A high-power-density DC/DC converter for high-power distributed power system”.
IEEE 34th Annual Power Electronics Specialists Conference, Acapulco, Mexico, pp. 11–18.
Barbosa, P.; Canales, F.; Jeon, S.-J.; Lee, F. C. (2002) “Three-level front-end converter for distributed power systems”. EPE-PEMC Rec.
Gu, Y.; Hang, L.; Chen, U.; y cols. (2005) “A simple structure of LLC resonant DC-DC converter for multi-output applications”. 20th Annual Meeting of Applied Power
Electronics Conference, 3, pp. 1485–1490.
Coccia, A.; Canales, F.; Barbosa, P.; Ponnaluri, S. (2007) “Wide input voltage range compensation in DC/DC resonant architectures for on-board traction power
supplies”. EPE 2007, Aalborg, Dinamarca.

Revista ABB 2/2009 41


Sostenibilidad y energía

Un giro positivo
Los turbocompresores A100 de nueva generación reducen
las emisiones del motor
Dirk Wunderwald, Tobias Gwehenberger

Aunque los precios del combustible han descendido en respuesta a la crisis


económica global, es probable que esta tendencia sea transitoria y, sin lugar a
dudas, volverán a subir cuando la economía global se recupere. Por supuesto,
tal reducción de la demanda tiene un efecto positivo en la prolongación de la
vida de las reservas de combustibles fósiles y en la reducción de las emisiones;
sin embargo, la perspectiva general apunta a un aumento continuo del con-
sumo de combustible y a unas emisiones mayores.

La nueva serie de turbocompresores A100 de ABB se ha diseñado para satis-


facer las futuras exigencias en cuanto a unos coeficientes de presión del com-
presor mayores y unas menores emisiones del motor. Esta nueva familia de
turbocompresores proporciona una mayor potencia de motor y permite ahorrar
combustible, contribuyendo a la reducción de emisiones.

42 Revista ABB 2/2009


Un giro positivo

Sostenibilidad y energía

L a competencia por unos recursos


energéticos escasos, unos precios de
los carburantes impredecibles y una
de la presión del aire a altitud elevada y
mantienen por lo general una presión
de la toma de aire equivalente a experi-
bustible específico se ha reducido en
aproximadamente un 10% y las emisio-
nes del motor en hasta un 80% 1 .
legislación en materia de emisiones más mentada al nivel del mar. Durante el mismo periodo, tomando
rigurosa están teniendo una influencia La demanda de una mayor potencia de como referencia la potencia del compre-
importante en el desarrollo de motores motor se traduce en que los aumentos sor en la etapa de diseño del motor para
diésel y de gas Cuadro 1 . La repercusión de la presión efectiva (es decir, la capa- unos coeficientes de presión del com-
de estos factores, junto a la continua cidad de trabajo del motor), requieren presor y una capacidad de flujo determi-
tendencia hacia unas mayores densida- unos coeficientes de presión del turbo- nados, las exigencias técnicas impuestas
des de potencia de los motores (poten- compresor mayores. Sin embargo, el en materia de rendimiento termodinámi-
cia por unidad de volumen) y unas aumento del coeficiente de presión del co y mecánico de los turbocompresores
potencias de salida más altas también turbocompresor debe ir de la mano de se han multiplicado por un factor supe-
ejercen influencia en la tecnología de la la optimización de las tecnologías de rior a dos. Existe una tendencia ascen-
turbocompresión Cuadro 2 . combustión. Las nuevas mediciones en dente general hacia unas mayores pre-
Un turbocompresor es un compresor de el interior del motor y los sistemas de siones efectivas medias y unos mayores
gas accionado por los gases de escape postratamiento de los gases de escape coeficientes de presión del compresor
del motor. Está diseñado para multipli- deben tenerse en cuenta al desarrollar para motores diésel y de gas de alta
car la entrada de aire en el colector de los modernos sistemas de turbocompre- velocidad 2 . Además, los motores de
admisión, lo que enriquece el contenido sión. En resumen, si un motor ha de ser gas suelen necesitar unos mayores coefi-
de aire de la mezcla de aire/combusti- energéticamente eficiente, su sistema de cientes de presión que los motores dié-
ble, de manera que la combustión de turbocompresión también tendrá que sel debido a sus mayores pérdidas sisté-
éste es más eficaz y genera más energía. serlo. micas relacionadas con el control y a las
Hoy en día son necesarios unos coefi- diferencias en la gestión del combusti-
cientes de presión del compresor eleva- Rendimiento: un factor fundamental ble. Unos coeficientes de presión a ple-
dos1) no sólo para incrementar la poten- Durante la última década, los fabricantes na carga de hasta 5,8 durante el funcio-
cia de salida, lo que tradicionalmente de motores han logrado un importante namiento continuo, mediante el uso de
ha sido el principal objetivo del turbo- aumento de su potencia de salida unas ruedas compresoras de aluminio, y
compresor, sino para reducir asimismo media. En el segmento de los motores unos elevados niveles de eficiencia, han
de manera significativa las emisiones. de alta velocidad, por ejemplo, este establecido unos nuevos puntos de refe-
A éstos se les exige incrementar la efi- aumento ha sido aproximadamente del rencia en materia de densidad de poten-
ciencia, por ejemplo, del proceso de 50%, mientras que el consumo de com- cia en la construcción de turbocompre-
Miller/Atkinson2), que forma la base de sores, lográndose un avance sustancial
casi todos los motores diésel y gas en la turbocompresión de una sola etapa.
Cuadro 2 A100-L, la nueva referencia para los
modernos. En los motores diésel, el tur-
turbocompresores de una sola etapa
bocompresor ayuda a reducir las emisio- De los turbocompresores TPS a los
y dos tiempos
nes de NOx, mientras que, en los moto- A100-M/H
res de gas, se utiliza para desplazar el Para satisfacer las crecientes exigencias en Diez años después de que ABB presen-
punto en que comienza a producirse materia de prestaciones y emisiones de un tara los turbocompresores de la serie
ruido de golpeteo3). El funcionamiento sector marítimo más orientado a la protección TPS, más de 25.000 siguen funcionando
de los motores a altitudes elevadas exi- del medio ambiente, ABB está introduciendo satisfactoriamente en pequeños motores
ge asimismo unos coeficientes de pre- en este mercado el mayor y más potente diésel de velocidad media y en grandes
miembro de la familia de turbocompresores
sión mayores, que genera el turbocom- motores diésel y de gas de alta veloci-
A100, el A175-L. El A175-L es el primer turbo-
presor. Éstos compensan la disminución compresor de la siguiente generación de la
dad de potencias de entre 500 kW y
serie A100 desarrollado específicamente para 3.300 kW. Aunque estos turbocompreso-
motores diésel de dos tiempos de baja veloci- res siguen siendo la elección preferida
Cuadro 1 Impacto ambiental de los gases
dad diseñados para ofrecer unos coeficientes
de escape de los motores Notas a pie de páginas
de presión del compresor de hasta 4,7 a un
1)
nivel de eficiencia del turbocompresor máximo. CEl coeficiente de presión del compresor es la dife-
La nueva normativa internacional, por ejem- rencia entre la presión del aire en el interior y la pre-
El programa A100-L se centra especialmente
plo, en la industria marítima y en el sector de sión del aire en el exterior y siempre es superior a
en las generaciones de motores de dos tiem-
la generación de energía, establece unos 1,0. Si la entrada del compresor es pt2 y la salida
pos avanzados que se hallan en fase de plani- es pt3; pt3 / pt2 = coeficiente de presión del com-
rigurosos límites de emisión de óxidos de
ficación o desarrollo. ABB comercializa actual- presor.
nitrógeno (NOx) y óxidos de azufre (SOx) por
mente su motor TPL en el sector de los moto- 2)
Innovaciones en el proceso de combustión para el
parte de los motores diésel y de gas y tiene
res de dos tiempos. .-B gama de turbocom- motor de combustión interna de cuatro tiempos.
como objetivo lograr una reducción aún 3)
presores que se emplean en más de 2.600 El ruido de golpeteo (pinking en inglés del Reino
mayor de las emisiones de CO2 y hollín (partí- Unido o pinging en inglés de los EE.UU.) se produ-
motores, con una potencia total de más de
culas en suspensión). Las soluciones incluyen ce cuando la combustión de la mezcla de aire/com-
60 millones de kW. ABB seguirá manteniendo
unas presiones de sobrealimentación mayo- bustible en el cilindro se inicia correctamente en
un compromiso pleno con el suministro de los
res, una mayor eficiencia, unos coeficientes respuesta a la ignición de la bujía, pero una o más
motores TPL..-B para motores de dos tiem-
aire/combustible optimizados y un mejor bolsas de mezcla de aire/combustible explosionan
pos, presentes y futuros, que precisen unos fuera del período de combustión normal. La pertur-
llenado de los cilindros a cargas bajas. Las
coeficientes de presión del compresor de bación en el preciso momento de la ignición crea
generaciones de turbocompresores de ABB
hasta 4,2. una onda de choque con un característico sonido
más recientes cumplen todos estos criterios.
de golpeteo metálico.

Revista ABB 2/2009 43


Un giro positivo

Sostenibilidad y energía

1 Mayores exigencias impuestas sobre el rendimiento del turbocompresor 2 Tendencias en la turbocompresión de los motores de alta velocidad
modernos

A100-H
Futuras aplicaciones de turbocompresión de dos fases

Coeficiente de presión del compresor


200
TPS ..-F ada
utiliz 6
re sor
TPS ..-D / E o mp Motores de gas Motores diésel
tur boc de la siguiente
150 del de la siguiente
Nivel (%)

ia otor generación
enc a del m 5 generación
Pot de salid
Potencia

πC (-)
RR ..1 Motores diésel
100 actuales
cecf del motor s
tore
4 Mo l de
Motores de se
Emis d ié pos
ione gas actuales tiem
s de tro
50 l mo
tor cua
3

2000 2004 2008 2012


15 20 25
Año
Presión media efectiva (bares)
(cecf – consumo específico de combustible al freno)

para los motores de niveles de potencia cuarse a los turbocompresores de la carcasas de distintos materiales en fun-
actuales, la demanda del mercado de serie TPS. Esto garantiza que, en caso ción de las diferentes temperaturas de
motores con niveles de potencia y efi- de desarrollo ulterior de las actuales pla- entrada de la turbina.
ciencia cada vez más altos, junto a unas taformas de motores de turbocompre- Una gama de características de diseño y
menores emisiones, requiere nuevos sión TPS, se podrá dotar a estos motores configuración específicas permite que
conceptos en el diseño de motores y de turbocompresores radiales A100 sin los turbocompresores radiales A100-M
una nueva generación de turbocompre- necesidad de efectuar cambios impor- para motores pequeños de velocidad
sores. Es para estos motores avanzados tantes en el montaje del turbocompre- media puedan usarse asimismo en siste-
que ABB ha desarrollado la serie A100- sor. El desarrollo de un tamaño de basti- mas de fuelóleo pesado o en sistemas
M/H de alta presión: la serie A100-H dor menor y mayor para la serie A100-H de turbocompresión de impulso4). Pues-
para motores de alta velocidad y la serie dependerá de la demanda del mercado to que las temperaturas de los gases de
A100-M de turbocompresores radiales en el futuro. escape de estos motores suelen ser
para pequeños motores de velocidad menores que las de los motores de alta
media 3 . Concepto de diseño velocidad, las carcasas de los turbocom-
Los tamaños de bastidor de la serie Los turbocompresores radiales A100 son presores A100-M pueden suministrarse
A100-M/H presentan las mismas dimen- de construcción modular y cuentan con con o sin refrigeración por agua.
siones exteriores que los turbocompre- una cifra mínima de componentes dise-
sores de TPS probados sobre el terreno. ñados para adaptarse a los requisitos Ruedas compresoras de aluminio
Su entrada de aceite y los conductos de especiales de cada aplicación de motor Para el turbocompresor radial A100,
salida se integran en el pie para ade- diésel y de motor de gas. Se ofrecen ABB ha desarrollado una tecnología de

3 Turbocompresor A140 de la siguiente generación 4 Coeficiente de presión frente a caudal volumétrico en turbocompre-
sores A100 a plena carga (en el caso de ciertas especificaciones,
pueden lograrse incluso valores más altos)
TPS 44-F

TPS 48-F

TPS 52-F

TPS 57-F

TPS 61-F
A 130

A 135

A140

A145
Coeficiente de presión del compresor

5.5
πC (-)

5.0

1.0 2.0 3.0 4.0 5.0


Caudal volumétrico (m3/s)

44 Revista ABB 2/2009


Un giro positivo

Sostenibilidad y energía

refrigeración que permite el uso conti- ción de pruebas de contención en los mite un ajuste óptimo a cada aplicación.
nuo de ruedas compresoras de alumi- turbocompresores. El mapa de compresores de 5 , que se
nio, a pesar de los muy elevados coefi- Además de las especificaciones más exi- basa en mediciones efectuadas en el tur-
cientes de presión en que aquéllas gentes de la carcasa, se necesitaba un bocompresor A140, de reciente comer-
deben funcionar actualmente. Esto signi- eje más fuerte para responder al aumen- cialización, pone de manifiesto el eleva-
fica que se puede evitar la utilización de to de la transmisión de energía. Este do nivel de eficiencia, la excelente
los costosos componentes de titanio, al tipo de cambio en las especificaciones amplitud del mapa y los más que ade-
tiempo que se mantienen una gran fiabi- del eje se tradujo en la necesidad de un cuados márgenes de sobrevelocidad
lidad operativa y los prolongados inter- montaje de cojinetes más sólido, el cual logrados. Se puede lograr un 80% de
valos de sustitución de componentes se basó en la tecnología de cojinetes eficiencia del compresor en una línea de
que los usuarios de los turbocompreso- anterior de la serie TPS. Además, para funcionamiento típica para un coeficien-
res de ABB esperan. mantener y garantizar un funcionamien- te de presión a plena carga de 5,8.
La refrigeración con aire del compresor to del turbocompresor seguro y eficien-
se ha revelado, a través de un exhausti- te, las turbinas de la serie A100 presen-
vo programa de pruebas, como la solu- tan un dispositivo utilizado con éxito en
5 Mapa de compresores (A140-H)
ción menos costosa y más eficiente que la serie TPS de ABB: los turbocompreso-
pueden aplicar los fabricantes de moto- res .-F, que mantienen el centrado de la
res. El concepto se ha probado ya sobre turbina dentro de la carcasa.
6.5
el terreno, ya que lleva varios años ofre-

Coeficiente de presión del compresor πC (-)


ciéndose como una función opcional Rendimiento termodinámico 6.0
πC = 5,8 (100 % de carga)
para los turbocompresores de ABB de Para sus nuevos turbocompresores A100 5.5
mayor tamaño: los de la serie TPL..-C. M/H, ABB ha desarrollado tres etapas

0, 0, 0,70,78 ,80
5.0

0
del compresor totalmente nuevas, cada

65 70 4
4.5
Prueba de contención de los una de las cuales con un conjunto de
4.0
turbocompresores álabes de la rueda compresora distinto. ηC
3.5
La construcción de la carcasa que rodea Éstos proporcionan unos coeficientes de
los turbocompresores de la serie A100 presión considerablemente mayores, al 3.0

tiene muy en cuenta las exigencias tiempo que mantienen el nivel de cau- 2.5
mecánicas, mucho mayores, a las que dal de los compresores que ofrecen los 2.0
aquéllas tienen que responder. Durante TPS actuales. Turbocompresores .-F 4 . 1.5
su diseño, ABB trabajó en estrecha cola- El turbocompresor A100 presenta una Línea de operador

boración con los fabricantes de motores rueda compresora de aluminio de una Caudal volumétrico
para garantizar un montaje óptimo de sola pieza. Se han desarrollado nuevos ηC rendimiento del compresor
los turbocompresores en la consola del difusores de alta presión5) y álabes com-
motor y para mantener las dimensiones presores, aparte de un nuevo sistema de
Notas a pie de páginas
reducidas de la anterior serie TPS. Las refrigeración de las ruedas, para garanti- 4)
En la turbocompresión de impulso, la entrada de la
especificaciones de seguridad de la car- zar que se pueda lograr unos coeficien- turbina del turbo se acopla por medio de tuberías
casa del turbocompresor, una conside- tes de presión a plena carga de aproxi- estrechas a determinados cilindros del motor, de
ración vital en vista del considerable madamente 5,8 con ruedas de aluminio. manera que la turbina está sometida a un campo
de flujo pulsante sincronizado con la apertura y el
aumento de la densidad de potencia, se Se ofrece además una gama de etapas cierre de las válvulas del motor.
han verificado tanto numérica como del compresor para cada tamaño de 5)
El difusor, ubicado detrás de la rueda compresora,
experimentalmente mediante la realiza- bastidor del turbocompresor, lo que per- transforma la energía cinética en presión estática.

6 Rendimientos de los compresores comparados, A140-H y TPS57-F 7 Rendimiento del turbocompresor de A140-H con una especificación
optimizada a plena carga
Rendimiento de la turbina (5 % por división)

Rendimiento del turbocompresor ηTC (%)

65

60
Especificación a plena carga
55

50

A 140-H 45
TPS 57-F A 140-H
TPS 57-F
1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5
Coeficiente de expansión de la turbina πT (-) Coeficiente de presión del compresor πC (-)

Revista ABB 2/2009 45


Un giro positivo

Sostenibilidad y energía

Nuevas etapas de turbina reciente desarrollo, se sometió a un pro- ción de turbocompresores A100 satisfará
Además de la etapa de turbina de flujo grama de calificación obligatorio en el el requisito de una alta fiabilidad y un
mixto de TPS existente, se ha desarrolla- que se emplearon bancos de pruebas de funcionamiento con escasas necesidades
do una nueva generación de turbinas de combustión para garantizar un funciona- de mantenimiento. Una red de 100 cen-
flujo mixto para su uso con los turbo- miento fiable en aplicaciones de motor tros de servicio de ABB en todo el mun-
compresores A100. futuras. La exhaustiva serie de pruebas do proporciona el servicio de asistencia
Una característica de esta nueva familia comprendió desde exámenes termodi- técnica y el apoyo logístico necesarios
de turbinas es la mayor amplitud de sus námicos de las nuevas etapas del com- para satisfacer las necesidades de los
condiciones de funcionamiento. Ello presor hasta la calificación mecánica de clientes. Los clientes usuarios de moto-
permite sacar partido del potencial que todos los componentes diseñados res diésel y de gas avanzados equipados
ofrece el elevado coeficiente de presión recientemente. con turbocompresores de la serie A100
de la nueva etapa del compresor en una Los nuevos turbocompresores A100 pueden estar seguros de que obtendrán
gama de aplicaciones aún mayor. El están diseñados para funcionar en apli- los elevados niveles de rendimiento y
diseño de la turbina se ha optimizado caciones de alta presión y trabajo conti- mantenimiento que ABB ofrece habi-
para cada intervalo de caudal específico, nuo, a velocidades superiores a las de tualmente a propósito de esta nueva
lo que se traduce en una eficacia de fun- los turbocompresores TPS. Se realizaron generación de turbocompresores.
cionamiento de la turbina mayor que la mediciones exhaustivas del movimiento
que correspondiente a las actuales eta- del eje en el montaje de cojinetes radial Programa de introducción y resultados
pas de turbina de los TPS. Se han intro- del A100 a sobrevelocidades de hasta el preliminares
ducido juntas flexibles para reducir aún 120%, para asegurar que el rendimiento A mediados de 2007 se sometieron a
más las pérdidas de caudal. Ello ha per- dinámico del rotor de los nuevos com- examen, con éxito, los primeros prototi-
mitido una mejora sustancial del rendi- ponentes era óptimo a velocidades pos de A140 en los bancos de pruebas
miento de turbocompresión a unas pre- superiores a aquéllas en las que operan de ABB. El riguroso programa de prue-
siones de sobrealimentación mayores 6 . los actuales TPS. La combinación de un bas se completó con éxito en relación
nuevo de montaje de cojinetes radial con el primer tamaño de bastidor de la
Un salto cualitativo en fase de desarrollo con las nuevas etapas del compresor y nueva serie de turbocompresores y aquél
Una amplia gama especificaciones de la turbina ha puesto de manifiesto las recibió autorización para su fabricación
compresores y turbinas convierte a la excelentes características de estabilidad en serie Cuadro 3 . Actualmente, ABB está
serie de turbocompresores A100 de ABB a las elevadas velocidades de funciona- iniciando la comercialización de nuevos
en la solución ideal para los sectores miento necesarias. tamaños del turbocompresor A100-M/H.
marítimo, industrial y de generación de En el periodo previo a la introducción
energía eléctrica, así como para el sector Mantenimiento y servicio de la serie A100, se realizaron pruebas,
de la tracción. Una comparación entre el Los intervalos de mantenimiento de los en el banco de pruebas, para verificar su
A100 y la gama de turbocompresores turbocompresores A100 son similares a rendimiento termodinámico. Los eleva-
TPS pone de manifiesto el extraordina- los de la gama de turbocompresores dos coeficientes de presión y niveles de
rio potencial termodinámico de la nueva TPS. Aunque las exigencias impuestas eficiencia que se pueden conseguir con
generación de turbocompresores, en el sobre el rendimiento termodinámico y la serie A100 indican claramente que
caso de una especificación de turbo- mecánico son mayores, la nueva genera- estos turbocompresores pueden adecuar-
compresor optimizada a plena se a las elevadas densidades de
carga 7 . Esta comparación potencia que se espera formen
Cuadro 3 El turbocompresor A140-H
con la eficiencia de la serie parte de los requisitos de los
TPS ilustra claramente la En Luttelgeest, Países Bajos, se ha dotado de turbocompresores futuros motores. Cientos de
ganancia de rendimiento que A140-H a los generadores de energía de una central combinada de horas de funcionamiento conti-
se obtiene mediante el uso de calor y electricidad empleados para calentar grandes invernaderos. nuo en bancos de prueba tam-
turbocompresores A100 en Aquí, el CO2 producido por los generadores se utiliza para potenciar bién han confirmado el elevado
exactamente la gama de coefi- el crecimiento de las plantas. nivel de prestaciones de la serie
cientes de presión que los A100. Estos turbocompresores
nuevos diseños de motores de nueva generación se hallan
precisan. La nueva generación actualmente en fase de prueba
turbocompresores de la serie en determinadas instalaciones
A100 representa un salto cuali- de campo. Se están llevando a
tativo en el desarrollo de tur- cabo, con éxito, pruebas relati-
bocompresores para la turbo- vas a nuevos tamaños de basti-
compresión de una sola etapa dor.
de motores de media y alta
velocidad. Dirk Wunderwald
Tobias Gwehenberger
Programa de calificación ABB Turbo Systems
La familia de turbocompreso- Turbocompresores A140-H instalados en los generadores de energía de los grandes
Baden, Suiza
res A100 de ABB, como todos invernaderos de Luttelgeest, Países Bajos. dirk.wunderwald@ch.abb.com
los turbocompresores de tobias.gwehenberger@ch.abb.com

46 Revista ABB 2/2009


Sostenibilidad y energía

Predicar
con el ejemplo
ABB fomenta el uso de robots en la fabricación y los emplea para
fabricar sus productos
Åsa Rylander, David Marshall

Los robots tienen una importante repercusión en la productividad y la segu-


ridad de las industrias manufactureras. Se emplean fundamentalmente en
la manipulación de materiales, para trasladar productos por la fábrica de
manera segura, y también ofrecen fiabilidad, al desempeñar incansablemen-
te tareas muy repetitivas, en ocasiones en entornos peligrosos, lo que supo-
ne un aumento de la seguridad en el lugar de trabajo.

ABB es uno de los principales fabricantes de robots industriales y ha des-


empeñado una importante función en el fomento de su uso en la industria.
De hecho, ABB no sólo recomienda su uso a los clientes, sino que la propia
empresa los emplea para mejorar la eficiencia de sus líneas de producción.

La fabricación de productos eficientes empleando métodos de producción


asimismo eficientes sigue siendo un importante foco de atención para ABB.
La fábrica de motores de baja tensión que ABB tiene en Västerås, Suecia,
no sólo ha optimizado su producción gracias al uso de robots ABB, sino
que también ha desarrollado recientemente y presentado, en 2008, una
nueva generación de motores de gran eficiencia.

Revista ABB 2/2009 47


Predicar con el ejemplo

Sostenibilidad y energía

A BB lleva fabricando motores de


baja tensión en Västerås, Suecia,
desde 1947. Las paredes de un pasillo
dura, la fundición, el prensado, el
devanado, el montaje y el embalaje 1
y 2 . Desde su introducción, gran par-
en el que una fábrica de motores de
baja tensión debe centrarse para man-
tener su competitividad. Los produc-
de la fábrica están cubiertas de gran- te de las tareas de elevación de com- tos deben seguir siendo innovadores y
des fotografías en blanco y negro, ponentes pesados que anteriormente competitivos. Los motores se emplean
tomadas hace más de 50 años, en las se llevaban a cabo manualmente o en prácticamente todos los sectores
que aparecen decenas de hombres mediante grúas, la realizan robots, lo industriales, valga citar como ejemplo
y mujeres atareados en el montaje que contribuye a la reducción de los bombas, compresores, ventiladores,
manual de motores. Hoy, 19 robots riesgos de lesión de los trabajadores grúas, fábricas de papel y otras muchas
mantienen la competitividad de la empleados en la línea de producción 3 . máquinas. Los motores representan
fábrica de motores de baja tensión de La fábrica de motores de baja tensión en torno al 65% del consumo de elec-
ABB, pese a la aparición de empresas de Västerås es, hoy en día, una de las tricidad en la industria, de manera
competidoras en países de bajos cos- más modernas de la división de moto- que sería posible lograr unos enormes
tes laborales. La fábrica emplea a 210 res de ABB. ahorros en emisiones de dióxido de
trabajadores y produce 100.000 moto- carbono y energía despilfarrada a tra-
res de baja tensión al año. ABB ha Desde luego, la automatización no es vés de unas mejoras relativamente
adoptado una estrategia doble para el único foco de atención prioritario reducidas en la eficiencia de los moto-
conservar su competitividad: no sólo
ha hecho hincapié en el desarrollo de 1 Devanado efectuado por un IRB 7600
productos, presentando nuevas gene-
raciones de innovadores motores de
gran eficiencia, sino que, además, se
ha centrado en la fabricación eficiente
de sus productos.

Gracias a la automatización del proce-


so de fabricación es necesario emplear
a menos personas, lo que reduce los
costes de producción y los gastos
conexos que se desprenden de las
fluctuaciones de la demanda. ABB
cuenta con muchos años de experien-
cia en el sector de la automatización
y está particularmente bien pertre-
chada para automatizar los procesos
de producción. La aplicación de los
robots ABB en la fabricación de moto-
res, desde unidades de un peso de
500 kilos hasta unidades de apenas
30 kilos, ha reducido la duración de
los ciclos de producción. La duración 2 Embalaje efectuado por un IRB 6400
del ciclo relativo al montaje de moto-
res pequeños, por ejemplo, es ahora
de únicamente 80 segundos. El acorta-
miento de los ciclos y las reducciones
de personal han contribuido al éxito
de la fábrica de motores de Västerås.
Los seis robots de la línea de montaje,
por ejemplo, han permitido un ahorro
de personal del 30%.

El primer robot de ABB fue un IRB 6,


que se instaló en la fundición de la
fábrica en 1974; desde entonces se ha
procedido a la instalación de una
amplia gama de robots1). Fundamen-
talmente, estos robots se han emplea-
do en el transporte de materiales,
aunque también se han utilizado para
automatizar buena parte de los proce-
sos de producción, incluidos la solda-

48 Revista ABB 2/2009


Predicar con el ejemplo

Sostenibilidad y energía

res. La eficiencia es la medida de cuán


adecuadamente un motor convierte la
energía eléctrica en trabajo útil.

Aunque la eficiencia de los diversos


motores del catálogo de productos de
ABB Motors está valorada en un 95%,
ello significa que, aún, un 5% de la
electricidad se sigue desperdiciando
en forma de calor disipado. Para abor-
dar este problema, la división de
motores de baja tensión de ABB ha
desarrollado una nueva generación
de motores. En el nuevo modelo de
motor M3BP, las pérdidas se han redu-
cido en torno a un 5% con respecto a
la generación anterior de motores 3 .

Si la producción de la nueva serie de


3 Elevación de cargas pesadas efectuada por un IRB 6600
motores sustituyera la anterior genera-
ción en lo que atañe al volumen pro-
ducido en la fábrica, la reducción de
las emisiones anuales de dióxido de
carbono equivaldría a las emisiones
de 90.000 automóviles.

La nueva cartera de productos incluye


una gama superior, los motores M4BP,
cuyas pérdidas de energía son un 10%
inferiores a las de los motores M3BP.
Si la industria adopta esta gama cabe
esperar que se logren mayores reduc-
ciones en las emisiones de dióxido de
carbono previstas. Aunque las emisio-
nes de dióxido de carbono repercuten
en la industria, el incentivo más atrac-
tivo para la utilización de esta nueva
generación de motores consistirá en la
reducción de los costes energéticos.

4 Motores de tipo M3BP

Åsa Rylander
ABB Automation Products
Västerås, Suecia
asa.rylander@se.abb.com

David Marshall
ABB Robotics
Milton Keynes, Reino Unido
david.marshall@gb.abb.com

Nota a pie de página


1)
En la fábrica de motores de baja tensión de
Västerås se han instalado tres robots ABB
IRB 4400, diez robots IRB 6400, tres robots
IRB 7600, un robot IRB 6000, un robot IRB 60 y,
más recientemente, en 2008, un robot IRB 6600.

Revista ABB 2/2009 49


Sostenibilidad y energía

Cada pequeña aportación


cuenta
La mejora del software y la optimización de los procesos están contribuyendo
al aumento de la eficiencia energética
Christopher Ganz, Alf Isaksson, Alexander Horch

Las renovables, la energía nuclear y el carbón limpio forman parte


de la larga lista de términos en boga cuando se aborda el tema del
futuro de la energía. En la pugna mundial por ajustar la demanda a
la oferta, aquéllas no son sino una parte de la ecuación. El aumento
de la oferta exige inevitablemente el consumo de recursos de algún
tipo, mientras que la reducción de la demanda da lugar a una
reducción del consumo de recursos. Las organizaciones ecologis-
tas llevan décadas porfiando por que se limite el consumo de ener-
gía. En el pasado, ello entrañaba una reducción del nivel de vida, es
decir, obtener menos a partir de lo mismo.

Una idea bastante más convincente es la de obtener lo mismo con


menos, es decir, mejorar la eficiencia mediante la aplicación de tec-
nologías más eficientes. Un ejemplo bien conocido es el de la susti-
tución de las bombillas incandescentes por bombillas fluorescentes
compactas o por luces LED. En la industria se dispone ya de equi-
pos de gran eficiencia. Se están logrando asimismo mejoras de la
eficiencia en la tecnología de la construcción, gracias a la mejora
del aislamiento de los centros de producción, la reutilización de la
energía térmica generada por el equipo, etc.

En este artículo se da un paso más en lo que concierne a la eficien-


cia energética y se defiende que la línea de actuación que hay que
seguir consiste en optimizar el uso de los equipos industriales exis-
tentes. Ya que, en la mayoría de los casos, el equipo se controla
mediante un sistema de automatización, podría lograrse un aumen-
to de la eficiencia energética mediante la mejora del software de
control, recurriéndose al uso de técnicas avanzadas de optimiza-
ción matemática y a procesos optimizados.

50 Revista ABB 2/2009


Cada pequeña aportación cuenta

Sostenibilidad y energía

P ara comprender lo que quiere decir


la gestión de una planta mediante
software y procesos optimizados, basta
una de sus funciones objetivo, o cotas
límite, es el consumo mínimo de ener-
gía.
mucha frecuencia, unos importantes
ahorros totales.
En ocasiones, una solución de control u
con pensar en la conducción de un Planificación y programación de la pro- optimización avanzada se ocupa de la
automóvil. Es muy probable que un ducción. Una planificación adecuada y energía más directamente. A continua-
coche que conduzcan dos personas una programación optimizada pueden ción se citan algunos ejemplos en los
distintas en las mismas condiciones no reducir los despilfarros de tiempo y de que se ha verificado la consecución de
consuma la misma cantidad de energía. materiales, lo que permite lograr más importantes ahorros energéticos.
¿Por qué? Porque las técnicas de con- consumiendo la misma energía.
ducción difieren. En una planta, el Seguimiento. Para detectar si una planta Generación de electricidad
funcionamiento y la estrategia rigen el está funcionando a un nivel de eficien- Un buen lugar donde empezar a ahorrar
consumo real de energía. cia máximo, debe someterse a un estre- energía es, desde luego, el origen de
Las estrategias para el funcionamiento cho seguimiento con objeto de identifi- la misma, es decir, el lugar donde se
energéticamente eficiente de una planta car todo comportamiento anormal que genera.
se asemejan mucho a las necesarias para pueda dar lugar a un aumento del con-
una conducción energéticamente efi- sumo de energía. Cogeneración de vapor y electricidad
ciente: En Point Comfort (Texas, EE.UU.), Alcoa
Detener el motor ante un semáforo en Mejor control, menos energía Inc. gestiona una gran refinería en la
rojo. Fabricar productos con arreglo a Muchas personas acaso no relacionen que se convierte bauxita en alúmina 1 .
las especificaciones y gestionar la plan- de manera directa la mejora del control Ya que se trata de un proceso que con-
ta exclusivamente según su capacidad. con el ahorro de energía sino, más bien, sume una gran cantidad de energía,
Cambiar de marcha con antelación. con la mejora de la calidad del produc- Point Comfort utiliza su propia planta
Estar abiertos al cambio. to, el aumento de la productividad y la generadora de electricidad, dotada de
Mantener la presión adecuada de los reducción de la adición de productos múltiples calderas, turbinas y colectores
neumáticos. Gestionar una planta cuyo químicos. No obstante, sea cual fuere el de vapor. La mayoría de la energía nece-
mantenimiento sea óptimo. objetivo del control, uno de sus efectos saria se produce internamente, aunque
No acelerar al aproximarse a un semá- secundarios positivos es, casi siempre, también se compra electricidad a la red
foro en rojo. Gestionar la producción de la reducción del consumo de energía de distribución local.
modo previsible, de acuerdo con los pla- o la producción de más artículos consu- Con la fluctuación de los precios de la
zos de mantenimiento y de producción. miendo la misma cantidad de energía electricidad y el carburante (el gas natu-
Si tales estrategias se aplican adecuada- que antes. ral), la primera dificultad consiste en
mente, no habrá necesidad de ralentizar El mero reajuste de los bucles de con- determinar la combinación óptima de
para ahorrar combustible. Las experien- trol PID básicos de nivel 1 puede reper- energía de producción interna y electri-
cias extraídas de las modernas activida- cutir de manera significativa en el con- cidad comprada. Este proceso se lleva a
des de formación para la conducción sumo de energía. Aunque los ahorros cabo, ahora, mediante la resolución de
ecológica suponen un ejemplo al res- de un solo bucle puedan ser modestos, un programa lineal entero-mixto cada
pecto: es posible conducir más deprisa la enorme cantidad de bucles (cientos, 15 minutos, haciendo uso de los precios
consumiendo menos combustible. En si no miles en una planta industrial de actuales del carburante y la electricidad
una planta moderna, mucho más com- transformación) permite lograr, con bajados de Internet.
pleja, la enseñanza es la misma: gestio-
nar una planta de manera óptima depa- 1 Representación gráfica de la central eléctrica de Alcoa en Point Comfort
ra una mayor eficiencia energética.
El presente artículo se centra en los dis-
B1 B1 B1 B1 B1 B1
tintos niveles jerárquicos de la automati-
zación. Las diversas funciones disponi-
bles en un sistema de automatización 850#
pueden mejorarse para mejorar la efi-
PRV-2 PRV-1 V1 V2 V3 V1 V2 V3 V1 V2 V3 V1 V2 V3
ciencia energética de un proceso contro-
lado. El alcance de las funciones varía
TG1

TG2

TG3

TG4

LP1 LP2 G G G G
en alcance (desde dispositivos indivi-
duales hasta los que comprenden la 230# 230#
475#
planta en su totalidad) y plazos (optimi-
95#
zación del orden de milisegundos o
referida al ciclo de vida de una planta):
PRV-3 PRV-5
todas ellas pueden repercutir en la
eficiencia de la planta. Se tratarán aquí 40#
los tres ámbitos siguientes: 5#
Control avanzado. Los controladores 95# D/A 40# D/A

avanzados actuales tienen la capacidad 40# 475# 5# 95# 40#


de resolver un problema de optimiza- usuarios usuarios usuarios usuarios descarga
de vapor de vapor de vapor de vapor
ción en todas las fases y, por lo tanto,

Revista ABB 2/2009 51


Cada pequeña aportación cuenta

Sostenibilidad y energía

Los resultados de esta optimización de esfuerzo térmico real. Así pues, se desa- vapor dentro del refinador y que se
régimen permanente se transmiten a rrolló un modelo de caldera –que no emplea en fábricas TMP para el control
un controlador con modelo predictivo puede sobrepasar los límites de esfuerzo de la realimentación 3 .
(MPC, por sus siglas en inglés), que fun- térmico– que se empleó para manipular Los resultados constatados en la papele-
ciona con un ciclo mucho más breve de manera óptima el caudal de carbu- ra Hallsta, perteneciente a la empresa
(< 10 s). El MPC se basa en un modelo rante y la posición de la válvula del sueca Holmen Paper, dan parte de la
dinámico lineal empírico y proporciona bypass de alta presión (HP). obtención de unos ahorros directos de
28 puntos de consigna de control de ABB ha instalado esta tecnología en sie- energía de entre 7 y 13 dólares por
variables manipuladas. te centrales eléctricas y cuenta con otros tonelada de pasta producida y de una
ABB encargó el desarrollo de este siste- tres proyectos de instalación en marcha mejora de la calidad de la pasta. En el
ma en 2005 y éste dio lugar de inmedia- 2 . Los ahorros habituales de combusti- caso de una línea TMP con una produc-
to a una considerable mejora de la esta- ble en una sola puesta en marcha se ción anual de 100.000 toneladas, los
bilidad de los procesos; por ejemplo, sitúan entre el 10 y el 20%. Contando ahorros totales se situarían entre 700.000
se logró una reducción de la desviación con entre 50 y 150 puestas en marcha al y 1.300.000 dólares anuales (nótese que
típica de la presión de vapor del 80%. año, ello equivale a entre 0,8 y 8 millo- las papeleras suelen disponer de más
Se constató la consecución de un ahorro nes de KWh por instalación. Para más de una línea). Añádanse a esto los aho-
global de los costes energéticos de un información sobre esta aplicación, con- rros derivados de la menor cantidad de
1%, lo que supuso para el cliente un súltese [2]. paradas de producción en la línea TMP
plazo de amortización de seis meses. En y la menor cantidad de roturas de las
[1] puede hallarse una presentación más Control de refinadores de pasta láminas de papel en las máquinas pape-
detallada del sistema y de la solución. termomécanica leras y se podrán obtener unos ahorros
Un típico problema de control se plan- anuales de más de 2 millones de dólares
Generación de electricidad: puesta en tea, por supuesto, en el ámbito del por línea TMP.
marcha de la caldera de alta presión consumidor. La producción de pasta
Otro ejemplo de ahorro energético se termomecánica (TMP) constituye un Más producción, menos energía
refiere a la optimización de la puesta en ejemplo de proceso que consume una Todo funcionamiento de una planta que
marcha de las centrales eléctricas de gran cantidad de energía. Una mezcla no genere un producto de calidad con-
vapor que funcionan con carburantes de astillas de madera y agua se muele forme a lo prevista estará, obviamente,
fósiles. En el mercado desregulado de la en el pequeño espacio (< 1 mm) que despilfarrando energía. Por ello, los pla-
energía, tales centrales se emplean para queda entre dos discos y en el que rota zos de puesta en marcha, los cambios
más fines que el de la carga base, de uno de ellos o incluso los dos. Los roto- cualitativos y la duración de las pertur-
modo que han de someterse a múltiples res los impulsan grandes máquinas eléc- baciones en la planta tienen que mini-
paradas y puestas en marcha. El plazo tricas; en el caso de un refinador TMP mizarse. Aunque éstas no sean solucio-
de puesta en marcha de una caldera moderno, no es raro que se cuente con nes novedosas, su gestión ha resultado
está limitado en gran medida por los un motor de 30 MW. complicada. Ahora, con los modernos
esfuerzos térmicos, ya que unos gra- Buena parte de la energía eléctrica se métodos de optimización, es realmente
dientes de temperatura excesivos en las destina a la producción de vapor en la posible lograr un funcionamiento óptimo.
partes de la caldera y de la turbina dota- zona de refinado, mientras que una El funcionamiento de la planta y las
das de paredes gruesas pueden producir parte menor se dedica a propulsar el estrategias de programación se basan a
grietas en el material. trabajo mecánico realizado en la made- menudo en la heurística y la experien-
Partiendo de un modelo y de medicio- ra. Existe ahora una novedosa técnica cia. Ello no constituye de por sí una
nes en línea, es posible calcular el que permite medir la temperatura del desventaja, aunque sí obstaculiza la

2 Central eléctrica Weiher III, ubicación de la primera instalación de 3 Segmentos de rectificado del estátor, con un detalle de la serie de
puesta en marcha de una caldera sensores empleados en la producción de pasta termomecánica (TMP)

52 Revista ABB 2/2009


Cada pequeña aportación cuenta

Sostenibilidad y energía

transición hacia una producción verda- Trim Optimization– que calcula la pauta el fin de utilizar las dos plantas de pro-
deramente optimizada con respecto tan- de corte óptima sobre la base de datos ducción de manera óptima y minimizar
to a la optimización como a la progra- de calidad reales 4 . El método patenta- el tiempo de permanencia de las plan-
mación. do que aplica es capaz de resolver el chas recién fundidas en el depósito.
La gestión óptima de los recursos de la problema extremadamente complejo de Se trata de un punto importante, ya que
planta implica asimismo que tales recur- la optimización en apenas unos segun- las planchas deben estar calientes antes
sos se hallen en unas condiciones ópti- dos. De este modo, se logra una mayor de entrar en la planta de laminado en
mas para la producción. Una produc- cantidad de papel de buena calidad a caliente. La energía necesaria para
ción no óptima la causan a menudo partir de cada bobina de papel gigante, calentar cada plancha, cuyo volumen
unos recursos de trabajo que tampoco lo que reduce la cantidad de papel que aproximado es de 1.000 m3, equivale
lo son, lo que da lugar a una reducción debe volverse a producir. Sobre la base a 10.000 kW. Si es posible «cargar en
de la calidad o del rendimiento. del consumo energético por tonelada de caliente» una de cada diez planchas, es
Por último, la programación de la pro- papel producido, el ahorro de siquiera decir, si se puede trasladar directamente
ducción es fundamental para una pro- una fracción del papel reciclado resulta de la fundición a la planta de laminado
ducción energéticamente eficiente. Un significativo. Partiendo del supuesto de en caliente (evitándose así el recalenta-
uso exento de contratiempos (y real- una producción anual de 400.000 tone- miento), una planta tipo podría ahorrar-
mente óptimo) de los recursos de pro- ladas, el evitar el reciclado de apenas un se la emisión de 21.000 toneladas de
ducción evita el consumo de un exceso 1% del papel puede dar lugar a ahorros CO2 o, expresado en términos económi-
de energía en determinadas ocasiones de 10.000 MWh de energía (electricidad cos, 3,9 millones de dólares anuales.
y el despilfarro de la misma en otras. y gas). Estos problemas de programación no
Por ejemplo, los actuadores de planta se pueden resolver manualmente. Sin
requieren energía (bombas, calefacción, Programación de la producción embargo, el moderno software de opti-
refrigeración). Toda desviación evitable coordinada mización permite ahora obtener tales
de tales variables de proceso se traduce La programación de un taller de fundi- resultados y permite a los operarios y
de inmediato en desviaciones evitables ción en la producción siderúrgica es un los planificadores supervisar y –si es
de las variables manipuladas. problema complicado ya que la canti- necesario– modificar la programación.
dad de materiales y pedidos distintos es
Optimización del recorte de papel muy elevada. ABB ha desarrollado una Equipo de control del despilfarro
Consideremos el caso de la producción solución capaz de simplificar y resolver de energía
papelera, en el que se ha procedido a este complejo problema de un modo Aunque los controladores, la planifica-
calcular de manera óptima una pauta de óptimo. ción y la programación de una planta
corte predefinida sobre la base de las La misma solución se aplica a la siguien- estén optimizados a la perfección, es
indicaciones del cliente. Debido a la te fase de la producción siderúrgica: el obvio que, al cabo del tiempo, el rendi-
variación de la producción, la pauta de laminado en caliente 5 . La programa- miento se deteriorará debido al enveje-
corte predefinida suele resultar subópti- ción de la producción de laminado en cimiento de la planta y a fallos en los
ma debido a la calidad real de la bobina caliente no es tan compleja como la procesos. La avería de un equipo deter-
de papel gigante. Ello da lugar no sólo a relativa al taller de fundición, aunque minado sería el caso obvio; en otros
un aumento del despilfarro del papel presenta considerables dificultades. muchos, no obstante, el deterioro es
que ha de reciclarse, sino asimismo a Una vez resueltas estas dos soluciones gradual o no puede ubicarse con facili-
una pérdida de beneficios. de programación, la consecución de dad en el proceso basándose en herra-
Está disponible una nueva solución unos ahorros energéticos importantes se mientas de operario tradicionales tales
informática de ABB –Quality-Based Re- cifra en la coordinación de ambas, con como pantallas de indicación de proce-

4 Datos de calidad bidimensionales extraídos de la producción 5 Planta de laminado en caliente en una planta siderúrgica. Planchas
de papel procedentes del taller de fundición enrollándose para formar bobinas.

Revista ABB 2/2009 53


Cada pequeña aportación cuenta

Sostenibilidad y energía

correspondan a las señales observadas,


6 Mapa de compresores derivado de las señales de accionamiento
se puede obtener información sobre el
proceso controlado a través de señales
que ya están presentes en el sistema, sin
introducir nuevas (y costosas) medicio-
nes. 6 muestra el diagnóstico de un
compresor mediante el análisis de las
señales del sistema de accionamiento.

Lo importante es contar con una


perspectiva holística
Aparte de la complejidad técnica, el
ahorro de energía mediante la optimiza-
ción entraña asimismo una complejidad
operativa. Los optimizadores modernos
permiten lograr soluciones rápidas y
fiables para problemas técnicos comple-
jos. Otra dificultad igualmente importan-
te consiste en integrar la programación
de la producción desarrollada por orde-
nador y el funcionamiento de la planta
en unos procesos de trabajo de dicha
planta.
La aceptación de los equipos de planifi-
sos, curvas de tendencia y listas de alar- en los se identifican los parámetros, de cación de la producción y de funciona-
mas. Sin embargo, aunque no sean reco- manera que el modelo se ajuste al rendi- miento de la planta es fundamental para
nocibles ni siquiera para un operario miento (en deterioro) de la planta. Estos lograr el éxito en la optimización de una
competente, un comportamiento anor- parámetros pueden ofrecer una perspec- planta moderna. Conscientes de este
mal de los procesos deja su huella en tiva del comportamiento interno del sis- hecho, temas como la usabilidad, la
las mediciones recopiladas en la planta. tema más adecuada que la que procuran mantenibilidad, la modularidad y la ade-
Un análisis minucioso de tales medicio- las mediciones disponibles en el DCS. cuada formación se convertirán en pun-
nes mediante el uso de algoritmos de tos de interés fundamentales tanto para
análisis de señales avanzados puede Control del equipo de proceso mediante los vendedores como para los usuarios.
revelar tal comportamiento de un modo datos de accionamiento eléctrico Si estas cuestiones se tratan de manera
más claro. Determinados indicadores Una conclusión común al introducir un exhaustiva, el éxito en la producción y
clave del rendimiento (KPI) se calculan control avanzado consiste en introducir los ahorros de energía no serán contra-
fácilmente a partir de las mediciones asimismo más equipo de detección: a dictorios.
recopiladas en el sistema de control dis- fin de cuentas, la obtención de más
tribuido (DCS). Las diferencias de tem- información sobre un proceso precisa Christopher Ganz
peratura, junto a la medición del caudal, más mediciones. Sin embargo, muy a ABB Corporate Research,
pueden, en ciertos casos, ofrecer una menudo se olvida que los sistemas de Control and Optimization
indicación bastante adecuada de la ener- automatización actuales ya recopilan Baden-Dättwil, Suiza
gía consumida. Mediante la compara- una ingente cantidad de puntos de christopher.ganz@ch.abb.com
ción de dicho cálculo con una medición datos que pueden revelar mucho sobre
«limpia», efectuada en un momento en una planta. Los datos se recopilan y se Alf Isaksson
que la planta estaba funcionando, evi- analizan continuamente, incluso en ABB Corporate Research
dentemente, a un nivel próximo al pre- lugares que no resultan obvios. Västerås, Suecia
visto al diseñarla (esto es, en un Un ejemplo de ello lo constituye el alf.isaksson@se.abb.com
momento próximo a su puesta en mar- sistema de accionamiento. Aparte de
cha o después de una revisión), es posi- los algoritmos que controlan el sistema, Alexander Horch
ble detectar fácilmente un deterioro de aquél contiene un colector de datos que ABB Corporate Research
la eficiencia. A continuación, para diag- normalmente se utiliza para elaborar Ladenburg, Alemania
nosticar la causa del deterioro es a diagnósticos sobre el comportamiento alexander.horch@de.abb.com
menudo necesario contar bien con un del accionamiento. Sin embargo, los
Referencias
ingeniero de mantenimiento experimen- datos recopilados en el mismo revelan
[1] Valdez, G.; Sandberg, D. G.; Immonen, P.; Matsko,
tado, o bien con otra serie de algoritmos. mucho acerca del proceso que en últi- T. (noviembre de 2008). “Coordinated control and
Los sistemas de control más complejos ma instancia controla el motor. Cotejan- optimization of a complex industrial power plant”.
no sólo llevan a cabo cálculos simples do las pautas de señal del sistema de Power Engineering Magazine, 112, pp. 124–134.
[2] Franke, R.; Weidmann, B. “Puesta en marcha de la
para averiguar los indicadores de rendi- accionamiento con el comportamiento
caldera. La optimización de la puesta en marcha de
miento, sino que, asimismo, aplican del proceso observado o ajustando los las calderas de vapor en las centrales eléctricas de
unos modelos de planta más avanzados modelos de procesos para que aquéllos E.ON”. Revista ABB 1/2008, pp. 57–62.

54 Revista ABB 2/2009


Resultados sostenibles

Servicio de gestión
interna inteligente
Los huéspedes de hotel pueden disfrutar ahora de una mayor comodidad con unas menores
necesidades energéticas gracias al sistema de control de edificios i-bus® KNX de ABB.
Wang Dajiang

Bien sea por experiencia propia o bien a través del relato de amigos y familiares, ¿cuántos de nosotros
sabemos lo que significa pasar un rato tratando de ajustar el sistema de aire acondicionado de un hotel
para evitar congelarnos, o hemos claudicado ante unas luces, unas contraventanas o unas persianas
que parecían tener vida propia? Y mientras los clientes libraban sus propias batallas, eran muchos los
hoteles que tenían que hacer frente a unos costes energéticos elevados.

Gracias al sistema de instalaciones inteligentes i-bus® KNX de ABB, los huéspedes de hotel pueden
disfrutar ahora de una mayor comodidad con un mínimo esfuerzo. Al tiempo que se potencia la comodi-
dad, estos hoteles “inteligentes” se benefician de una considerable reducción de las necesidades ener-
géticas y de una mayor eficiencia, lo que se traduce de manera directa en mayores ahorros.

Revista ABB 2/2009 55


Servicio de gestión interna inteligente

Resultados sostenibles

P ara muchas personas que viajan, los


hoteles son, casi, un segundo hogar.
Como sucede en sus casas, los huéspe-
cionado y la iluminación se controlan
automáticamente con el fin de ofrecer
los niveles de iluminación y temperatura
de baño, si es necesario. Después de
haberse retirado la tarjeta de su ranura,
una vez que el huésped ha abandonado
des desean sentirse seguros y cómodos, necesarios. Sirviéndose de la luz natural la habitación para pagar, todas las luces
por lo que los hoteles han tratado siem- como referencia, un sensor de brillo se apagan y el aire acondicionado se
pre de ofrecer un entorno con esas determina si deben encenderse, y a qué ajusta automáticamente al modo de
características. Sin embargo, en muchos nivel, las luces para mantener una ilumi- habitación vacía (30 ºC en verano y 18 ºC
casos dicha pretensión resulta cara y nación constante. Las configuraciones en invierno).
energéticamente ineficiente. de iluminación y temperatura varían a lo
Durante los últimos años, han empeza- largo del día. Las cortinas del vestíbulo Mejora de la gestión interna
do a comercializarse soluciones innova- se controlan también mediante un sen- El sistema i-bus de ABB ha contribuido
doras y productos que permiten conec- sor lumínico. asimismo a mejorar la eficiencia de la
tar de forma flexible y sencilla –pero El sistema de control i-bus se ajusta para gestión interna. Toda la información
inteligente– diversos sistemas eléctricos adecuarse al tránsito de personas por las relativa a las habitaciones vacías y a las
domésticos y controlarlos por medio de zonas públicas a lo largo del día. Los llamadas de servicio o emergencia se
la red eléctrica instalada. Las funciones detectores de movimiento controlan la muestra en un ordenador situado en el
que ofrece dicho sistema permiten el cantidad de iluminación en función de la departamento de gestión interna. Esta
control de la iluminación ambiental, la actividad que detecte. Durante periodos información se recopila mediante senso-
calefacción y la ventilación, las ventanas ajetreados, se enciende la mayoría o la res de conmutación en las habitaciones
y puertas y las contraventanas y persia- totalidad de las luces y el aire acondicio- de los huéspedes, que transmiten ins-
nas. Un sistema tal, el sistema i bus® nado se ajusta de manera óptima. A trucciones, a través del sistema i-bus, al
KNX de control inteligente de edificios medida que disminuye el tránsito de ordenador de gestión interna. El disposi-
de Busch-Jaeger, una empresa pertene- personas, se apaga una parte de la ilumi- tivo de control de cada habitación está
ciente a ABB, permite que diversos dis- nación y del aire acondicionado. Por la interconectado con los ordenadores de
positivos eléctricos interactúen donde y noche, cuando la actividad suele alcan- gestión interna en recepción. Ello per-
cuando lo requiera el usuario [1]. Así zar su nivel más bajo, el detector de mite que la iluminación y el aire acondi-
como su aplicación para edificios resi- movimiento controla de manera exclusi- cionado de la habitación se enciendan
denciales, el sistema de control i-bus® va la iluminación y el aire acondiciona- de manera automática al registrarse el
KNX de ABB se utiliza actualmente con do, con objeto de mantener el consumo huésped y se apaguen tras abandonar
frecuencia en edificios públicos tales energético a niveles bajos. éste la habitación. De este modo se
como museos, aeropuertos, inmuebles ahorra energía sin ocasionar molestias al
de oficinas y hoteles. Habitaciones inteligentes huésped.
El sistema de instalaciones inteligentes Cuando el huésped del hotel inserta una
i-bus® KNX se basa en la tecnología tarjeta especial en la ranura correspon- Efectos de iluminación en exteriores
contrastada de KNX, que ahora se acep- diente en la habitación, el sistema i-bus Según la situación, el control de la ilu-
ta como la primera norma abierta del de ABB ajusta la iluminación al modo minación en las zonas ambientales y en
mundo, la ISO/IEC14543, para dispositi- de bienvenida y el aire acondicionado al la zona de estacionamiento se logra
vos de control de edificios industriales, modo “confort” (a saber, 23 ºC en verano mediante una combinación de control
comerciales o residenciales. En julio de y 28 ºC en invierno). El huésped puede integral, de divisiones e individual. Por
2007, la norma KNX se adoptó como atenuar la lámpara de lectura, ajustar la lo general, el control integral se aplica
Norma Nacional china, la GB/Z 20965- cortina eléctrica y llevar a cabo otras en la mayoría de las zonas ambientales
2007, titulada “norma técnica sobre operaciones desde la comodidad de su y en la zona de estacionamiento. Ello
redes de control de sistemas electróni- cama 1 . significa que un temporizador controla
cos para viviendas y edificios (HBES)”. El sistema de aire acondicionado lo con- cuándo se encienden y se apagan las
El uso de los sistemas de control inteli- trola de manera automática un termosta- luces, mientras que la intensidad de la
gente i-bus en hoteles de máxima cate- to del sistema i-bus. Para mantener los luz se controla mediante un sensor. En
goría no sólo ha supuesto una mejora ajustes de temperatura requeridos, la primavera, se utiliza asimismo un tem-
de la calidad del servicio en cuanto a velocidad del viento pasa de un nivel porizador para el riego, que se ajusta
confort sino que se ha logrado asimismo alto a otro bajo antes de detenerse. El conforme a las condiciones climáticas y
el importantísimo fin de ahorrar energía control del AC está interconectado con del suelo. Durante el transcurso de festi-
a través del control automático e inteli- la apertura y el cierre de puertas y ven- vales u otros actos importantes, las luces
gente de la iluminación, las cortinas y tanas, de manera que cuando una ven- de todas las zonas ambientales y ajardi-
persianas, el sistema de aire acondicio- tana o la puerta de un balcón está abier- nadas se controlan mediante el ordena-
nado y la TV. ta, el sistema se apaga automáticamente. dor de la sala de control central. En la
Antes de acostarse, el huésped puede zona de estacionamiento, la iluminación
Bienvenidos a otro mundo apagar todas las luces mediante un inte- de las diversas secciones se puede con-
Los servicios inteligentes que emplean rruptor situado sobre la mesilla de trolar individualmente a través de un
el sistema i-bus de ABB empiezan a noche, lo que activa automáticamente el panel situado en la sala de servicio.
prestarse en el momento en que el modo nocturno del AC 2 . Un botón de Además, se pueden encender y apagar
huésped entra en el hotel. En el vestíbu- modo de actividad nocturna enciende los ventiladores a horas predetermina-
lo y las zonas públicas, el aire acondi- una luz nocturna y una luz en el cuarto das.

56 Revista ABB 2/2009


Servicio de gestión interna inteligente

Resultados sostenibles

1 Operaciones como la atenuación de la lámpara de lectura pueden


2 Se pueden apagar todas las luces mediante un interruptor situado
sobre la mesilla de noche, lo que activa automáticamente el modo
llevarse a cabo cómodamente desde de la cama. nocturno del aire acondicionado.

Servicio de máxima calidad en Pekín de operaciones se visualiza gráficamente instalara el sistema i-bus de ABB era de
El hotel internacional Changbaishan de el estado de todas las habitaciones en unos 4,8 millones de RMB (702.000 USD).
Pekín está ubicado cerca del Estadio cuanto a temperatura, presencia, llama- Ahora, según los cálculos del hotel, se
Olímpico (“el Nido”) y de la Piscina das de servicio, cortinas, iluminación, han reducido los costes anuales de fun-
Olímpica (“el Cubo de agua”), en el etc. cionamiento del sistema de AC en una
centro de la zona de negocios olímpica. media de 576.000 RMB (84.200 USD).
Este lujoso hotel de cinco estrellas utili- Considerables ahorros Esta cifra se ha calculado sobre la base
za el sistema inteligente i-bus de ABB El sistema de control inteligente i-bus de que, en un periodo de 24 horas, las
para controlar la iluminación y el aire de ABB no sólo mejora el elevado nivel 220 habitaciones funcionarán a lo largo
acondicionado en sus 220 habitaciones de servicio que se ofrece ya en muchos de ocho horas en modo de ahorro, otras
de lujo, el vestíbulo, la sala multiusos, el hoteles, sino que además permite un ocho en modo nocturno y el resto en
centro de negocios, el gimnasio, los importante ahorro de energía. modo normal.
pasillos y otras zonas públicas. La eficiencia operativa puede incremen- La instalación del sistema en el hotel
Los interruptores convencionales1) de las tarse a través del mantenimiento ordina- Changbaishan costó 2,2 millones de
habitaciones son de fácil manejo y, para rio y de la optimización del sistema. RMB (322.000 USD). Con unos ahorros
conectarlos directamente al sistema Cuando se trata de ahorrar energía en anuales estimados en 576.000 RMB
i-bus, se utiliza un cable de muy baja un sistema central de AC, la reducción (84.200 USD), el plazo de amortización
tensión. Gracias al control inteligente, del consumo de componentes como el se ha calculado en menos de cuatro
de manejo sencillo, se logran unos refrigerador, la bomba de agua y los dis- años. Sin lugar a dudas, se trata de un
modos de lectura, descanso y visualiza- positivos eléctricos de la habitación, p. ej., dinero bien gastado.
ción de la televisión cómodos. Pulsando la unidad ventiloconvectora, contribuye
un interruptor concreto situado sobre la a la consecución de dicho objetivo. James-Dajiang Wang
mesilla de noche, los huéspedes activan Mediante un control adecuado de tales ABB Low Voltage Products
la función de llamada de servicio. La dispositivos eléctricos2), se reducen con- Beijing, China
señal correspondiente se muestra en siderablemente la energía consumida y james-dajiang.wang@cn.abb.com
una pantalla situada fuera, junto a la la carga total del sistema de AC. A su
puerta de la habitación, así como en los vez, se minimiza la energía consumida Referencias
ordenadores de la sala de servicio de por las unidades de refrigeración de [1] Doerstal, B. “El confort como valor añadido. La
tecnología inteligente de instalaciones eléctricas
planta y del departamento de gestión agua, los ventiladores de tres velocida-
hace la vida más segura y más fácil y contribuye a
interna, lo que minimiza el plazo de res- des o las calderas. Para ser más concre-
mejorar el aprovechamiento eficaz de la energía”.
puesta del servicio. to, un aumento de un grado de la tem- Revista ABB 2/2008, pp. 10–14.
Se cuenta con tres interfaces de visuali- peratura en verano o una reducción de [2] Bin, Y.; Baoyi, G.; Xiaoping, M. (1999) “Optimi-
zación diferentes: una para la recepción, un grado en invierno en un ajuste de zation of indoor design parameters of comfort air
otra para el departamento de manteni- temperaturas típico permite una reduc- conditioning”. Heating and ventilation air conditio-
miento y una tercera para el departa- ción del 6% del consumo por parte de ning, 29 (1), pp. 44–45.

mento de gestión interna. Además de las un sistema de AC integral [2]. Dicho de


funciones básicas, una función de auto- otro modo, gracias al ajuste automático Notas a pie de páginas
1)
El estilo y el color de los interruptores armonizan
matización, conectada al sistema de ges- de la temperatura de la habitación
con el entorno en el que están instalados
tión del hotel, permite gestionar y pre- mediante un termostato inteligente se 2)
Esto puede lograrse: activando el modo “off” o de
parar la habitación eficazmente. Por logra el importantísimo objetivo del ahorro de energía cuando la habitación está vacía,
ejemplo, cuando un huésped abandona ahorro de energía. el modo de ahorro de energía cuando el huésped
la habitación, ésta se ajusta automática- La factura de la luz anual del hotel inter- está fuera y el modo nocturno cuando el huésped
mente al modo de espera. En el centro nacional Changbaishan antes de que se está durmiendo.

Revista ABB 2/2009 57


Resultados sostenibles

Metamorfosis
Adaptación rápida a los cambios empleando el modelo de mejora IDEAL
Aldo Dagnino, Andrew Cordes, Karen Smiley

Las compañías deben adaptarse rápidamente a unos mercados en transformación


y adoptar nuevas tecnologías para seguir siendo competitivos. Tal adaptación
reviste una importancia especial en una situación económica con cambios rápidos.
La flexibilidad y la disposición para cambiar son cualidades importantes que se
deben fomentar y estimular en todos los niveles si las empresas quieren responder
con eficacia a las variaciones de las demandas de productos o a los diferentes
requisitos de los clientes. Para fomentar un entorno positivo para tales cambios, el
correspondiente proceso debe planificarse cuidadosamente, dirigirse bien, justifi-
carse adecuadamente y aplicarse con sensibilidad. ABB emplea el modelo
IDEALSM 1.0 como marco para dirigir los procesos de mejora para que los cambios
se lleven a la práctica de manera eficaz.

58 Revista ABB 2/2009


Metamorfosis

Resultados sostenibles

A BB proporciona a sus unidades de


negocio (BU) soluciones innovado-
ras que mejoren la introducción de:
Fase de inicio
En esta fase se establece la base para
una serie de acciones de mejoras. La
Los centros de investigación de ABB
han desarrollado diversas herramien-
tas de diagnóstico internas con vistas
(a) nuevos productos; (b) nuevas tec- fase comienza cuando los interesados a la evaluación de arquitecturas1),
nologías; (c) nuevas metodologías, y identifican y admiten el desencadenan- tecnologías y procesos de producto,
(d) procesos innovadores que mejoren te de posibles mejoras. Al finalizar esta todos ellos basados en principios de
sus productos o sus métodos de pro- fase se desarrolla un plan estratégico ingeniería bien fundados y metodolo-
ducción. Esta asistencia ayuda a las BU de mejoras (SIP) que define el horizon- gías ya probadas, desarrolladas en los
de ABB a proporcionar a sus clientes te temporal y los objetivos globales de ámbitos industrial y académico. Con
productos y servicios novedosos y a la actividad de mejora. Un horizonte vistas a evaluar las arquitecturas de
mejorar la posición competitiva de ABB. temporal típico equivale a lo que duran
al menos dos ciclos de mejora. Las 1 Ciclo de mejora IDEAL
El desarrollo de nuevos productos o la tareas primarias asociadas a la fase de
introducción en las BU de nuevas tec- inicio se resumen en el Cuadro .
nologías, métodos o cualquier tipo de Iniciar
mejoras son actividades interesantes Los centros de investigación de ABB (1)
que aportan muchos beneficios. Sin han desarrollado varias herramientas y
embargo, esas actividades pueden ser metodologías que se emplean en la Diagnosticar
perturbadoras y provocar rechazo a los fase de inicio de IDEAL. Se emplea un Aprovechar (2)
cambios en diversos niveles de la orga- modelo empresarial de toma de decisio- (5) Modelo IDEAL
nización. Por lo tanto, es importante nes que permite identificar las ventajas Establecer
disponer de un método sistemático para empresariales de un proyecto de mejo- (3)
dirigir un programa de cambios o mejo- ra. Se lleva a cabo una evaluación de la
ras. Todos los centros de investigación disposición de la BU para los cambios. Actuar
de ABB participan de una u otra forma La evaluación identifica las áreas de (4)
en la incorporación de cambios a ABB. posibles resistencias al cambio y pro-
Los programas de mejoras afectan direc- porciona un plan que permita preparar
tamente a las BU e implican normal- el modo en que la organización puede
mente colaboración para introducir adoptar la mejora propuesta. Se crea un
Cuadro Tareas asociadas a la fase
nuevas tecnologías, desarrollar nuevos SIP que se diseña para garantizar que
de inicio
productos, emplear nuevos materiales, toda actividad de mejora en la BU reci-
mejorar métodos de producción, perfec- be el apoyo de los recursos adecuados.
1) Definir el método para ejecutar el pro-
cionar el diseño de los productos exis-
grama de mejora.
tentes, optimizar los métodos de desa- Fase de diagnóstico
2) Identificar las necesidades empresaria-
rrollo de productos y promover otras Esta fase del programa de mejora esta-
les y los puntos determinantes de la
muchas iniciativas. ABB Corporate blece la investigación de las tecnolo-
mejora desde el punto de vista de la
Research emplea con eficacia un mode- gías, los procesos y las interacciones
gestión.
lo de mejora empresarial a fin de esta- empresariales actuales, que se docu-
3) Evaluar la disponibilidad de la organiza-
blecer, ejecutar y acelerar en colabora- mentan a fin de crear una base de refe-
ción hacia el programa de mejora y
ción los programas de mejora en las rencia para la actividad de mejora. Esta
utilizar esta información para definir
BU. Este modelo, llamado IDEALSM 1.0, información apoya el proceso de plani- estrategias de gestión.
lo desarrolló inicialmente el Carnegie ficación y establecimiento de priorida- 4) Redactar un SIP y conseguir la aproba-
Mellon® Software Engineering Institute des en relación con las mejoras, y actúa ción y la asignación de recursos por
(SEI) y estaba destinado originalmente a como indicador que ayuda en el segui- parte de la dirección.
mejorar los procesos de desarrollo de miento y la verificación del impacto de 5) Concienciar, establecer expectativas y
software. Sin embargo, ABB ha utilizado las actividades del programa. Las tareas preparar apoyo para el inmediato pro-
IDEAL con buenos resultados para diri- principales en esta fase son: grama de mejora dentro de la BU.
gir otras actividades que produzcan 1) Determinar la cuantía y el tipo de los 6) Establecer la infraestructura que pro-
mejoras en las BU de la compañía. diagnósticos que se precisan para porcione visibilidad y apoyo para el
definir la base de referencia de la programa de mejora.
Fases del modelo IDEAL organización con respecto a la activi- 7) Definir objetivos mensurables para el
El modelo IDEAL 1.0 incluye cinco dad de mejora planificada. programa de mejora.
fases principales [1] 1 : 2) Planificar las actividades, los recursos 8) Lanzar el programa de mejora.
(1) Inicio y los conocimientos precisos para las
(2) Diagnóstico actividades de diagnóstico.
Nota a pie de página
(3) Instauración 3) Llevar a cabo la actividad de diag- 1)
La arquitectura del producto comprende la estruc-
(4) Ejecución nóstico para identificar los puntos
tura que integra los componentes y los subsistemas
(5) Explotación fuertes y débiles de la BU con res- de un producto componiendo un mecanismo cohe-
pecto a los objetivos de la mejora. rente para poder llevar a cabo una función determi-
A continuación se describe cada una de 4) Comunicar los resultados a la organi- nada e incluye asimismo los métodos de utilización
las cinco fases de IDEAL. zación oportunamente documentados. y mantenimiento, así como su producción.

Revista ABB 2/2009 59


Metamorfosis

Resultados sostenibles

productos y sistemas, ABB ha prepa- 1) Revisar la imagen, el plan empresa- plazo para garantizar una transición
rado un método de arquitectura de rial, los aspectos empresariales clave suave.
software empleando el diseño deter- y las motivaciones de la BU identifi-
minado por atributos (ADD) y el cados en la fase de inicio, y, en su Durante la fase de ejecución se emplean
Architecture Tradeoff Analysis Method® caso, modificar los objetivos del pro- buenas prácticas de gestión de proyec-
(método de análisis de compensación grama de mejora. tos para garantizar que los proyectos
de arquitecturas) (ATAM®) desarrolla- 2) Actualizar el SIP en caso necesario. de mejora siguen su calendario, se ajus-
do por el SEI [2, 3, 4, 6]. Para evaluar 3) Basándose en los resultados finales tan al presupuesto y proporcionan los
las tecnologías, la compañía ha desa- identificados durante la fase de diag- resultados esperados.
rrollado una metodología AHEAD nóstico y en los objetivos empresa-
(Attribute Hierarchy-based Evaluation riales de la BU, seleccionar y priori- Fase de explotación
of Architectural Designs, o evaluación zar actividades y desarrollar el plan Los objetivos de esta fase son analizar
de diseños de arquitecturas basada en táctico de mejoras (TIP). Este plan la forma en que se ha ejecutado el
jerarquías de atributos), siguiendo el guía la actividad de mejora durante ciclo de mejora a fin de recoger las
enfoque Analytic Hierarchy Process el ciclo. lecciones aprendidas e incorporarlas al
(AHP) o proceso analítico de jerar- 4) Establecer consensos, revisar, conse- SIP que se aplicará en el siguiente ciclo
quías [7]. Para el diagnóstico de los guir la aprobación de la dirección de mejoras. La fase de explotación des-
procesos de desarrollo de productos, para el TIP y asignar recursos a la emboca en la fase de inicio del segun-
ABB ha creado un método de evalua- acción. do ciclo de mejora. Las tareas principa-
ción interno, basado en el Standard 5) Establecer los grupos de trabajo téc- les en esta fase son:
CMMI® Appraisal Method for Process nicos (TWG) (equipos de mejora) 1) Recopilar las lecciones aprendidas
Improvement® (SCAMPI®) o método que serán responsables de llevar a durante el ciclo de mejora.
de evaluación estándar para mejora de cabo el TIP. 2) Analizarlas y decidir cómo utilizarlas
procesos CMMI (SCAMPI®) [5]. en los ciclos futuros.
Fase de ejecución
Fase de instauración En esta fase se lleva a cabo el TIP. Los Una vez que se ha finalizado la fase
Esta fase establece la base para las TWG desarrollan, dirigen e implantan de explotación, se inicia un nuevo ciclo
acciones de un ciclo de mejoras especí- las mejoras en la BU. Las tareas princi- de mejora, comenzando de nuevo con
fico. El curso de acción adoptado viene pales en esta fase son: otra fase de inicio que sea coherente
determinado por los resultados de la 1) Ejecutar el TIP como un proyecto. con el SIP.
actividad de diagnóstico. A fin de apli- 2) Desarrollar y dirigir las posibles solu-
car esta decisión se desarrolla un plan ciones identificadas en el TIP. Para garantizar que se aplica eficaz-
para llevar a cabo los cambios adecua- 3) Recopilar y analizar los resultados mente la estrategia de mejora, se asigna
dos (introducir una tecnología nueva, piloto y extraer las lecciones apren- autoridad y responsabilidad a un res-
desarrollar un producto nuevo, efectuar didas al proyecto de mejora. ponsable del cambio para que organi-
mejoras en los procesos o cambiar la 4) Desarrollar estrategias de implanta- ce, planifique, asigne personal, controle
arquitectura de un producto) que hace ción basadas en los resultados de las y dirija el programa de mejora, de for-
uso del esquema establecido en la fase pruebas y las lecciones aprendidas. ma que se asegure de que las activida-
de inicio. Las tareas principales en esta 5) Implantar las soluciones selecciona- des de todo el ciclo IDEAL se llevan a
fase son: das, proporcionando apoyo a largo cabo con eficacia.

Utilización de IDEAL en ABB


El modelo IDEAL se ha utilizado en
muchas de las BU de ABB. Los ejem-
plos siguientes ilustran dos casos con-
cretos. El primero de ellos, más detalla-
do, describe el proyecto de mejora de
un proceso de software en una BU de
desarrollo de productos. El segundo se
refiere a un proyecto centrado en reha-

Notas a pie de páginas


2)
Modificar software es una labor, posiblemente
evitable, que se requiere para corregir problemas o
ajustar una aplicación.
3)
El método de medición de metas a través de pre-
guntas (GQM) es un método orientado a la conse-
cución de metas que se sirve de la métrica para
mejorar el proceso de desarrollo de software (y de
los productos resultantes) al tiempo que se mantie-
ne en sintonía con la organización de las activida-
des y los objetivos técnicos.

60 Revista ABB 2/2009


Metamorfosis

Resultados sostenibles

cer la arquitectura2) de un producto de CMMI® v1.2, desarrollado por el SEI. La modelo CMMI y el método de evalua-
software en otra BU de ABB. métrica empleada para medir el éxito ción CMMI interno de ABB. Esta eva-
del programa de mejora tenía que con- luación determinó la identificación de
Mejora de un proceso de software trolar el tiempo requerido para remo- los puntos fuertes y las posibles áreas
En la concepción de este proyecto, los delar el software, es decir, el tiempo de mejora en los procesos de la BU, lo
directivos identificaron varios objetivos necesario para eliminar los defectos que reduciría las modificaciones des-
empresariales de la organización. Uno del producto de software identificados pués de la prueba de integración.
de los más importantes era la reduc- tras la prueba de integración.
ción del coste de remodelación2) en un Explotación
porcentaje determinado después de Se llevó a cabo una evaluación de la Mediante el análisis GQM3) se identifi-
una prueba de integración de software. disposición de la organización para el caron las áreas prioritarias que contri-
ABB Corporate Research se ha asocia- cambio, considerando diversos factores buirían al logro del objetivo empresa-
do a la BU para ayudar a conseguir dentro de cuatro categorías: (1) acepta- rial. Un área seleccionada para la
este objetivo, aplicando el modelo ción del cambio por la organización; mejora fue la Gestión de Requisitos
IDEAL como parte fundamental de la (2) compromiso con el patrocinador; (REQM)4). Aunque la BU disponía
actividad de mejora. (3) disposición del responsable del de un potente proceso de Requisitos
cambio a llevarlo adelante; y (4) expe- de Ingeniería (RE), se llevó a cabo
Inicio riencia disponible en la organización manualmente. Las modificaciones natu-
Durante la fase inicial, los directivos de para la incorporación del cambio. Los rales de los requisitos durante el ciclo
la BU han definido como objetivo resultados de esta evaluación se resu- de vida del desarrollo no se captaron
empresarial reducciones concretas de men en 2 . tan rápido como era de desear, lo que
los objetivos de remodelación del soft- se tradujo en una gran cantidad de
ware. Identificaron un horizonte tem- Un análisis completo de los resultados remodelaciones de software después
poral mínimo de dos años en el que se mostró que el responsable del cambio de las pruebas del sistema. Con esta
abordara una actividad continua de debía tener formación técnica en información, se estableció un TIP que
mejora del proceso del software, no CMMI y en la gestión de operaciones proporcionara apoyo de automatiza-
solamente para alcanzar el objetivo de cambio y tenía que aumentar su ción para el proceso de RE y se lanzó
empresarial inmediato, sino también dedicación temporal al proyecto de un TWG.
para contemplar objetivos futuros rela- mejora. El patrocinador debía dar
cionados con la mejora del proceso del ejemplo demostrando al resto de la Ejecución
software. Se tomó asimismo una deci- organización su dedicación al proyec- Durante esta fase, se ejecutó el TIP
sión para buscar el apoyo de la Corpo- to de mejora. Finalmente, la organiza- creado para mejorar y automatizar el
rate Research para esta actividad. A ción precisaba una formación técnica proceso de RE en la BU. El proyecto se
este fin, se constituyó un equipo res- para comprender mejor las buenas centró en el empleo de los elementos
ponsable del proyecto de mejora del prácticas de desarrollo que respalda el básicos del proceso existente y en su
proceso, incluyendo un responsable CMMI. mejora para poder automatizarlos. Una
del cambio en la BU, junto con dos
expertos de ingeniería de software de Diagnóstico
2 Diagrama de cambio organizativo para el pro-
la Corporate Research. Para definir una base de referencia
ceso de mejora de los procesos de software
para la mejora del proceso se llevó a
Para guiar en el proceso de mejora del cabo un diagnóstico del proceso de Predisposición al cambio
desarrollo del software se utilizó desarrollo de la BU empleando el
Aceptación organizativa

Experiencia Compromiso
técnica de los
organizativa patrocinadores

Predisposición de los agentes de cambio


rendimiento

Nota a pie de página


4)
El desarrollo de requisitos se refiere a la determina-
ción, la preparación y el análisis de todos requisitos
asociados a un proyecto de desarrollo incluyendo
especificaciones técnicas y no técnicas. La gestión
de requisitos trata de la gestión de todas las solici-
Inicio tudes de requisitos y cambios recibidas o produci-
Diagnóstico
Instauración das en el proyecto de desarrollo. Los procesos de
Ejecución ingeniería de requisitos descritos en este artículo es
Explotación
la combinación de los procesos desarrollo de requi-
sitos y gestión de requisitos.

Revista ABB 2/2009 61


Metamorfosis

Resultados sostenibles

vez finalizado el nuevo proceso de RE, Modificación de la arquitectura de un y el valor de la penetración en el mer-
se puso a prueba y a continuación se producto de software cado. Además, se llevó a cabo una
implantó en la organización. En un segundo ejemplo, los directivos evaluación de la disposición de la BU
de una BU de desarrollo de producto para rediseñar su producto principal
Explotación de ABB identificaron un importante empleando una nueva tecnología. La
Al finalizar el primer ciclo de actividad objetivo empresarial a fin de aumentar modificación de la arquitectura de un
relativo a la mejora del proceso con- su penetración en el mercado en un producto de software empleando una
tinuo de desarrollo de software, el porcentaje determinado. La BU consi- tecnología de software distinta puso de
grupo de calidad en la organización deró distintas alternativas para lograr relieve que los encargados del desarro-
de desarrollo recopiló las mediciones este objetivo empresarial. Seleccionó la llo del software podían precisar una
e informó de que, a consecuencia de alternativa de modificar la arquitectura formación adicional.
la mejora del proceso de RE, se había de su principal producto y comenzó
conseguido una reducción del 30% por investigar la posibilidad de usar Diagnóstico
del esfuerzo de remodelación del soft- distintas tecnologías de software para Una vez definidos los atributos de cali-
ware. Durante la fase de explotación, su desarrollo. dad del software precisos que eran más
el equipo de mejora identificó aspectos importantes para el producto, se esta-
del proyecto de mejora que funciona- Inicio bleció un conjunto de alternativas de
ban bien y otros que no lo hacían Basándose en la decisión de la direc- arquitecturas que se utilizaron para
como se esperaba. Se consideró que ción de rediseñar el producto, la BU y evaluar el diseño actual del producto
un área muy importante era la mejora los centros de investigación desarrolla- empleando el método interno de ABB
de la comunicación entre el responsa- ron conjuntamente un plan y un acuer- basado en ADD para la evaluación de
ble del cambio y el patrocinador. Ade- do de alto nivel, asignando recursos la arquitectura del software.
más, los directivos de la BU decidieron para completar el proyecto dentro de
proseguir el proyecto según lo planea- un determinado horizonte temporal. Se Explotación
do durante otro ciclo de un año a fin identificó un conjunto de patrones de Se elaboró un plan detallado para eva-
de abordar otras áreas de posible medida que puso de relieve la impor- luar y seleccionar nuevos diseños de
mejora. tancia de los costes de mantenimiento software.

Ejecución
3 Resumen de las principales actividades realizadas al utilizar el modelo IDEAL tanto en la mejora
La evaluación real de las alternativas
de procesos de software como en modificación de arquitectura de productos
de diseño del software se llevó a cabo
empleando el método AHEAD [7] basa-
Fase Mejora de procesos de software Nuevo diseño de producto do en AHP para evaluación de tecnolo-
IDEALSM 1.0
gías, y se desarrolló un prototipo del
Inicio 1. Reducir coste de pruebas de integración en 1. Aumentar la penetración en el mercado en producto incorporando el diseño selec-
un porcentaje definido un porcentaje definido
cionado.
2. Efectuar una mejora continua de los proce- 2. Rediseñar el producto principal actual e
sos de software durante al menos dos años investigar el uso de nuevas tecnologías
3. Formar un equipo responsable de la mejora 3. Utilizar el método ADD para rediseñar el Explotación
de procesos de software producto
Se recopilaron y documentaron las
4. Utilizar CMMI como modelo de mejora 4. Seleccionar los patrones de medida de
5. Seleccionar el tiempo de remodelación como mayor porcentaje de penetración en el lecciones aprendidas.
patrón de medida que debe supervisarse mercado y menor coste de mantenimiento
6. La evaluación de la predisposición reveló la 5. La evaluación de la predisposición reveló la
En 3 se resumen las actividades princi-
necesidad de aumentar el compromiso de necesidad de impartir formación en la
los patrocinadores y de los agentes de cam- organización sobre nuevas tecnologías pales llevadas a cabo empleando el
bio, así como la formación de la organización 6. Crear SIP para rediseño de productos modelo IDEAL, tanto para la mejora del
7. Crear SIP para la mejora de procesos
proceso de software como para la
Diagnóstico 1. Corporate Research debe realizar una valora- 1. Elaborar supuestos de diseño basados en modificación de la arquitectura del pro-
ción de CMMI interna para establecer un cri- los atributos de calidad del producto ducto.
terio de referencia de las áreas de proceso 2. Usar ATAM (del SEI) para diagnosticar el
en la unidad de negocio diseño del producto actual
Ventajas de utilizar el modelo IDEAL
Instaura- 1. Utilizar el enfoque GQM para priorizar las 1. Crear plan para rediseñar producto y evaluar
ción actividades de mejora las tecnologías de software apropiadas para
Se han observado varias ventajas en el
2. Desarrollar plan de mejoras tácticas para su aplicación empleo del modelo IDEAL 1.0. Se resu-
mejorar el proceso 2. Desarrollar plan de mejoras tácticas para men a continuación.
3. Crear y asignar grupos de trabajo técnico rediseñar el proyecto

Ejecución 1. Potenciar y automatizar proceso de requisi- 1. Elaborar nuevos diseños y prototipos del En primer lugar, el modelo IDEAL
tos técnicos producto usando tecnologías candidatas
2. Comprobar de nuevo el proceso en proyecto 2. Usar AHP para evaluar prototipos y opciones
garantiza que la introducción de nue-
de desarrollo piloto de diseño vas tecnologías, productos o mejoras
Explotación 1. Medir porcentaje de reducción en costes de 1. Documentar las lecciones aprendidas
en ABB se basa en impulsores empre-
pruebas de integración (resultado: aún mayor sariales de peso que, a su vez, reflejan
del esperado) demandas del mercado que responden
2. Documentar las lecciones aprendidas
a necesidades de los clientes y al deseo
de mejorar continuamente nuestra posi-

62 Revista ABB 2/2009


Metamorfosis

Resultados sostenibles

ción competitiva. En segundo lugar, el proporcionar las mejoras del producto explotación de las lecciones aprendidas
modelo IDEAL establece sistemática- o del servicio que precise. En cuarto ayuda a garantizar que las actividades
mente un marco sólido para el cambio lugar, el modelo IDEAL ayuda a fomen- de mejora tendrán un impacto positivo
en las BU pertinentes, estableciendo tar una cultura de mejoras continuas en en los productos y servicios que ABB
una fuerte determinación para lograr la la organización. Unas mejoras conti- ofrece a sus clientes.
mejora o el cambio deseados. A su vez, nuas suponen que nos compromete-
esto se traduce en el compromiso con mos a buscar constantemente las opor-
nuestros clientes de ABB de apoyar la tunidades para mejorar los productos y
nueva tecnología o el nuevo producto los servicios que suministramos a nues-
y de garantizar que se establecerán tros clientes y para escuchar sus necesi-
las vías adecuadas para la migración dades y actuar en consecuencia. Por Aldo Dagnino
correcta. En tercer lugar, el modelo último, la fase de explotación del Andrew Cordes
IDEAL supone una gran herramienta modelo IDEAL aporta un mecanismo Karen Smiley
para planificar los recursos y los esfuer- útil para reunir las lecciones aprendidas ABB Corporate Research
zos necesarios con vistas a incorporar en cada actividad de mejora, que se Raleigh, Carolina del Norte, EE.UU.
la mejora o el cambio, lo que a su vez pueden guardar de forma indexada aldo.dagnino@us.abb.com
aumenta la confianza del cliente en para poder acceder a ellas cuando se andrew.cordes@us.abb.com
que ABB es un socio comprometido en inicie un nuevo ciclo de mejora. Esta karen.smiley@us.abb.com

Referencias
[1] Software Engineering Institute (SEI). IDEALSM Model: Initiating, diagnosing, establishing, acting and learning. Consultado en febrero de 2009 en:
http://www.sei.cmu.edu/ideal/
[2] Software Engineering Institute (SEI), Attribute-driven design method (ADD). Consultado en febrero de 2009 en: http://www.sei.cmu.edu/productlines/add_method.html
[3] Software Engineering Institute (SEI), The architecture trade off analysis method (ATAM). Consultado en febrero de 2009 en:
http://www.sei.cmu.edu/architecture/ata_method.html
[4] Bass, L.; Clements, P.; Kazman, R. (2003) “Software architecture in practice”. Addison-Wesley.
[5] Bush, M.; Dunaway, D. (2005) “CMMI Assessments: Motivating positive change”. Addison-Wesley.
[6] Clements, P.; Kazman, R.; Klein, M. (2002) “Evaluating software architectures”. Addison-Wesley.
[7] Smiley, K.; He, Q.; Kielczewski, E.; Dagnino, A. (2009) “Architectural requirements prioritization and analysis applied to software technology evaluation”.
Proceedings of the 24th Annual ACM Symposium on Applied Computing (SAC’09).

Lecturas recomendadas
Börjesson, A.; Mathiassen, L. (2002) “Making SPI happen: The IDEAL distribution of effort”. Proceedings of the 36th Hawaii international conference on system sciences
(HICSS’03).
Kinnula, A. (septiembre de 2001) “Software process engineering systems: Models and industry cases”. Report, Department of Information Processing Science,
University of Oulu.
Mathiassen, L.; Ngwenyama, O. K.; Aaen, I. (2005) “Managing change in software process improvement”. IEEE Software, noviembre-diciembre, pp. 84–91.
McFeeley, R. (1996) “IDEALSM – A user’s guide to software process improvement”. CMU/SEI-96-HB-001, Software Engineering Institute (SEI).

Revista ABB 2/2009 63


Resultados sostenibles

Análisis de fiabilidad
Los datos y el software de modelización están ayudando a una planta de producción
de GNL a determinar métodos de mantenimiento y a mejorar la fiabilidad de los equipos.
Fernando Vicente, Hector Kessel, Richard M.Rockwood

En los últimos años, la fiabilidad (es decir, la probabilidad de que un produc-


to, un equipo o un proceso cumplan la función que tienen asignada sin fallos
y de acuerdo con condiciones determinadas durante un periodo de tiempo
dado) se ha convertido en un tema cada vez más importante cuando se trata
de conseguir una mejora continua. Una mayor fiabilidad de la planta reduce
los costes del proceso (y de los fallos de los equipos) y contribuye a aumen-
tar la producción y, en consecuencia, a conseguir un margen bruto mayor.
Además, aumenta la seguridad de los puestos de trabajo y disminuye los
riesgos medioambientales potencialmente graves.
Actualmente, en la cada vez más competitiva industria del petróleo y el gas,
las plantas de producción de gas deben trabajar con un nivel de fiabilidad
alto sin derrochar capital ni incurrir en costes extraordinarios. ABB está
ayudando a esas compañías a lograr tal fin con la aplicación de medidas
objetivas y cuantificables que permitan abordar los fallos de los equipos en
las fases iniciales en que se producen. Este artículo presenta tres ejemplos
concretos de análisis de fiabilidad efectuados en las instalaciones de MEGA
en Loma de la Lata, Argentina. Y el resultado se puede resumir en: ¡ahorro!

64 Revista ABB 2/2009


Análisis de fiabilidad

Resultados sostenibles

L as empresas inteligentes
se esfuerzan en conseguir
una cifra de cero en defectos
1 Funcionamiento de la planta de gas de MEGA en Loma de la Lata,

Argentina
poral y la gestión completa de
los repuestos.

y accidentes. Muchas de esas El complejo de MEGA se encar-


organizaciones aplican asi- ga de la recuperación y separa-
3
40 M m /d
mismo la norma de “toleran- ción del GNL. Este proceso
Gas natural
cia cero” para los fallos de implica la separación del meta-
los equipos y tienen un obje- 560.000 t/año no de otros componentes del
etano
tivo de cero para los fallos. GNL y de la posterior inyec-
Sin embargo, si los equipos ción del metano en un gaseo-
Gasoducto
se dejan sin vigilancia, aca- ducto que suministra al merca-
Planta de recupera- 600 km Planta de destila-
barán por fallar. Para luchar ción de GNL 5 M m /d ción fraccionada 3
do nacional. Los otros compo-
contra eso, las empresas de Loma de la Lata Componentes Bahía Blanca nentes se conducen a otras ins-
vanguardia están incorporan- Neuquén ricos del gas Buenos Aires talaciones en Bahía Blanca
do dos estrategias importan- 35 M m /d 620.000 t/año 220.000 t/año
3
para su tratamiento posterior.
Gas residual Propano, butano Gasolina de gas
tes para la gestión de equi- natural Es una planta de fracciona-
pos: el mantenimiento basa- miento en la que se separa el
do en la condición y las GNL en etano, propano, buta-
prácticas de fiabilidad. El no y gasolina, que se venden a
factor fundamental es alcan- sus clientes, principalmente al
zar el control de esos fallos Gobierno argentino y a la ins-
anticipándose a ellos desde fases ini- ducción de gas situada en Loma de la talación de Bahía Blanca 1 .
ciales e interviniendo con procedi- Lata, Neuquén (Argentina)– ABB es
mientos planeados y programados. responsable de la gestión mecánica, Satisfacer las expectativas del cliente
La disponibilidad de los equipos se está
Las aportaciones de las prácticas de fia- acercando a niveles de categoría mun-
bilidad en esta estrategia de dos frentes Para competir verdade- dial 2 . Ahora bien, este indicador refle-
son notables, como se muestra en los ramente en un entorno ja la disponibilidad de equipos críticos
tres casos prácticos siguientes. El prime- para el proceso, muchos de los cuales
ro examina el análisis de fiabilidad de global, una empresa no disponen de repuestos “offline” y equi-
una junta mecánica de una bomba de solamente precisa una pos de reserva “online”. Como provee-
gas natural licuado (GNL); el segundo dor de Full Service, se espera que ABB
examina la validación de una modifica-
elevada disponibilidad de proporcione lo más avanzado en tecno-
ción de un compresor de husillo; y el los equipos, sino también logía de servicios y en prácticas de ges-
tercero aborda el análisis de fiabilidad una alta fiabilidad de los tión de vanguardia. De modo que se
de un transmisor de temperatura (TT). solicitó a ABB que comenzara a cen-
mismos. trarse en otros equipos críticos para el
Asociación entre MEGA y proceso y aumentara la disponibilidad
ABB Full Service® eléctrica, de instrumentación y estáti- hasta niveles que permitieran el funcio-
Como parte del contrato de ABB Full ca, así como de la inspección estática, namiento de la planta en función de la
Service® con MEGA –planta de pro- la planificación, la programación tem- demanda del mercado.

2 Tendencias de fiabilidad del equipamiento a , en las que el objetivo equivale al 99,6%, y tendencias de satisfacción del cliente b , en las que el
objetivo consiste en lograr 4,0 de los 5,0 puntos posibles.
a b

100 99,6 99,6 99,96 99,96 99,96 5,0


Puntuación de la

3,8 3,9
Fiabilidad

3,6
satisfacción

99 4,0 3,1
2,9
(%)

98 3,0
98
2,0
97
1,0
2002 2003 2004 2005 2006 2007
0,0
2003 2004 2005 2006 2007
100 100 99,75 100 100 100 100 100 100 100 100 99,99
100
90
80 5,0
Puntuación de la
Fiabilidad (%)

70
4,5 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,.9
4,0
satisfacción

60 3,5
3,0
50 2,5
40 2,0
30 1,5
1,0
20 0,5
10 0,0
0
Jul Ago Sep Oct Nov Dic
Ene Feb Mar Abr May Jun Jul Ago Sep Oct Nov Dic
2007 2007

Revista ABB 2/2009 65


Análisis de fiabilidad

Resultados sostenibles

Desde la asistencia post-evaluación a La asistencia post-evaluación desarro- planta. En concreto, la forma en que
las iniciativas de acción lla una forma concreta de ir hacia se recopilan, se tratan y quién es res-
A principios de 2008 se completó en delante, una hoja de ruta única para ponsable de su análisis. La mayoría de
MEGA la evaluación anual Full Service cada planta. Incluye objetivos, metas e las instalaciones de la industria petro-
de las instalaciones. Permite identificar iniciativas concretas del sitio, destina- lera y del gas han acumulado datos
las iniciativas que funcionan bien y las dos a cubrir defectos en el rendimien- durante muchos años, pero es raro
que se pueden mejorar. De cada eva- to del centro y las expectativas de los encontrar a alguien que se ocupe de
luación se extraen recomendaciones clientes 4 . su análisis y de conseguir información
que ayudan al equipo de ABB que tra- que sirva para resolver los problemas.
baja sobre el terreno a subsanar los La fiabilidad en la práctica
defectos de rendimiento que hayan Para la mayoría, las cifras de fiabili-
identificado. dad, por sí mismas, no tienen un gran
Entre los ejemplos típicos
significado para realizar mejoras, inde- en plantas de producción
El factor clave consiste pendientemente de que se presenten de gas se incluyen la utili-
como porcentajes, tiempos medios
en obtener control entre fallos (MTBF) o menos órdenes zación de herramientas
sobre los fallos anticipán- de trabajo urgente. Para las empresas, de fiabilidad, como el
el aspecto financiero de la fiabilidad
dose a ellos de manera significa controlar los costes de la
análisis de Weibull, el
precoz e interviniendo falta de fiabilidad debida a fallos de análisis de Pareto y las
a través de enfoques los equipos y los procesos, que se simulaciones con el méto-
traducen en pérdidas económicas y
planificados y programa- repercuten en la capacidad de pro- do Montecarlo.
dos. ducción.
Los datos de las plantas son un medio
Desde el punto de vista técnico, la fia- perfecto de mostrar lo que funciona y
Aunque el proceso de evaluación de bilidad suele cuantificarse calculando lo que es posible mejorar. Un buen
las instalaciones en MEGA fue muy la probabilidad de que se presente un enfoque para iniciar el análisis es
eficaz, era evidente que se podía fallo. La medición de la probabilidad localizar los problemas mediante el
hacer más para ayudar a las plantas a implica el empleo de métodos y herra- examen de la frecuencia con que
mejorar tanto en calidad como en can- mientas de estadística y probabilidad. ocurren. La primera herramienta que
tidad las iniciativas para subsanar los Entre los ejemplos típicos en plantas debe consultarse para disponer de
defectos existentes. Entre otras medi- de producción de gas se incluyen la una visión de conjunto es el diagrama
das, mejorar la ejecución de iniciativas utilización de herramientas de fiabili- de Pareto, en particular los 10 prime-
con el objetivo de mejorar el valor dad, como el análisis de Weibull, el ros puestos. Es un gráfico que sirve
para los clientes, ABB y el personal, análisis de Pareto y las simulaciones para clasificar las oportunidades y
en consonancia con el triángulo de con el método Montecarlo Cuadro 2 . centrarse en las que ofrecen los valo-
resultados de ABB Full Service 3 . Este res mayores. Se aplica la norma clási-
enfoque se ha denominado “asistencia Un factor clave para el análisis de fia- ca de 80/20: el 80% de los problemas
post-evaluación” Cuadro 1 . bilidad es la calidad de los datos de la o de las pérdidas están causados por

3 El proceso de evaluación de la planta es una herramienta eficaz que 4 Asistencia post-evaluación


se utiliza no sólo para determinar el rendimiento actual, sino también
para desarrollar estrategias con criterios muy avanzados.

Factores propiciadores Resultados El proceso de gestionar el rendimiento

Liderazgo Estrategia Revisión de la Identificar y Alinear con MMMP


evaluación de la priorizar (plan maestro de ges-
planta Full Service oportunidades tión del mantenimiento)
Respeto de la asociación

Valor y Eficacia y
Mantenimiento de la fiabilidad satisfacción eficiencia de
del cliente la rentabilidad

Seguridad y
Comparar con
Operaciones de mantenimiento Debatir iniciativas Alinear con KPI
medio ambiente/ prácticas
Competencia
concretas concretos
preponderantes
y motivación
Mejora del rendimiento de la planta
Indicadores del rendimiento

Calidad Gestión del Financiación Contratistas


Información Desarrollar pasos Ejecutar,
de la SSM* personal y costes de materiales Mejora
siguientes/plan mantener,
continua
de “juego” gestionar
Innovación y aprendizaje
* SSM: seguridad, salud y medio ambiente

66 Revista ABB 2/2009


Análisis de fiabilidad

Resultados sostenibles

5 Diagrama de Pareto en el que se muestran las diez oportunidades de mejora principales 6 Datos de la bomba de GNL recogidos a
en MEGA través del sistema CMMS

160.000
Antigüedad Avería (F) o
140.000 (horas) suspensión (S)

120.000 9.236 F

100.000 2.924 S
Coste ($)

80.000 2.202 F
60.000 12.433 F
40.000 11.123 F
20.000 2.880 F
0
Coste de sustitución preventiva (antes de avería) =
A B C D E F G H I J 4.258 USD
Equipamiento Tiempo medio de reparación (MTTR) = 5 horas
Coste total
Coste de la avería (producción cesante + coste de
Coste acumulado
sustitución) = 413.403 USD

el 20% de los equipos o de los proce- (sistema informatizado de gestión del gripado, impulsor agarrotado, motor
sos 5 . mantenimiento) (CMMS) para la bom- quemado y conducción de aspiración
ba de GNL 510-P-01C que indicó que obstruida.
Análisis de fiabilidad: junta mecánica de el modo de fallo más frecuente estaba
una bomba de GNL asociado con el fallo mecánico de una La bomba de GNL es una pieza crítica
Basándose en un análisis de Pareto, el junta mecánica. del equipo del proceso de produc-
equipo técnico de ABB decidió anali- ción, ya que suministra el producto
zar la fiabilidad de la bomba de GNL En el ámbito profesional de la fiabili- procesado final a la planta de Bahía
510-P-01C. El equipo pensaba que el dad se suele admitir que el manteni- Blanca, donde se fracciona para obte-
sistema de la bomba tenía una baja miento se gestiona en el nivel del ner otros productos (etano, propano y
fiabilidad porque la condición del modo de fallo. Se entiende por modo butano). A partir de los datos recogi-
proceso había variado en compara- de fallo cualquier circunstancia que es dos para esta bomba en relación con
ción con las condiciones del diseño probable que ocasione el fallo de un el CMMS, se seleccionó el software
original. determinado equipo (o sistema o pro- para aplicaciones de fiabilidad, por su
ceso). Por tanto, un modo de fallo es capacidad para llevar a cabo un análi-
A continuación se realizó una búsque- un evento que causa un fallo funcio- sis de Weibull. La fórmula empleada
da en la base de datos del Computeri- nal en un determinado elemento. Los para el cálculo de la fiabilidad es la
zed Maintenance Management System modos de fallo usuales son: cojinete siguiente:

7 Función de fiabilidad de la bomba de GNL demostrada mediante el 8 Análisis de la política de sustituciones


análisis de Weibull (dos parámetros, regresión lineal)
528.29
493.07
100
95 457.85
90 422.63
Fiabilidad (%) probabilidad de supervivencia

85 387.41
80
75 352.19
70 316.97
65
Coste ($/h)

281.75
60
55 246.53
50 211.32
45 176.10
40
35 140.88
30 105.66
25 70.44
20
15 35.22
10
5 0 2.000 4.000 6.000 8.000 10.000 12.000 14.000
Antigüedad de sustitución preventiva (en horas)
0 2.000 4.000 6.000 8.000 10.000 12.000 14.000
Antigüedad (horas) Costes de sustitución: El coste de la política optima
Preventiva = $14.224 asciende a $73,72/h
Beta = 1,42 Vida media = 8.518,08 horas Avería = $1.500,000 Coste de sustitución
Eta = 9.365,56 Precisión = 90,41 % La política óptima consiste en sustituir a Únicamente en caso
las 649,28 horas de avería $176.096/h

Revista ABB 2/2009 67


Análisis de fiabilidad

Resultados sostenibles

9 Plan real del American Petroleum Institute (API) instalado en bombas a , y nuevo plan propuesto por el API b . Pueden cambiar incluso las
condiciones del proceso: la presión en la junta será la condición de diseño.
a b

válvula, normalmente abierta válvula, normalmente cerrada


indicador
salida de presión
salida indicador de presión interruptor de
vista del orificio fuente de presión, presión (bajo)
vista del
extremo de interruptor de normalmente
extremo de
la junta presión (alto) cerrada
la junta
entrada llenado de liquido,
interruptor de nivel (alto) entrada tubería de aletas
normalmente cerrado
indicador de nivel acumulador (depósito alternativo)
depósito
interruptor de nivel de vejiga
(bajo)
enfriamiento serpentines de enfriamiento llenado de liquido,
saliente enfriamiento entrante indicador de normalmente
temperatura cerrado
drenaje,
drenaje, normalmente
normalmente cerrado
cerrado

t
η
Rt = e - – β , t > 0 tución en distintos momentos de fun-
cionamiento.
Como resultado del análisis de Wei-
bull, el equipo de ABB pudo efectuar
donde: diversas recomendaciones. Tras un
R(t) = Valor de la fiabilidad (0–1) El segundo análisis, realizado a las concienzudo examen, MEGA y ABB
t = Antigüedad del fallo (horas, ciclos) 4.000 horas de funcionamiento, repre- acordaron que era preferible realizar
η = Parámetro de escala (horas, ciclos) sentó unos ahorros de 66 dólares por un nuevo diseño o una modificación,
β = Parámetro de forma (β<1; β=1; β>1) hora de funcionamiento. El equipo lle- en lugar de aplicar una estrategia de
vó a cabo después un tercer análisis a mantenimiento basada en sustituciones
Los datos recogidos del sistema CMMS las 6.000 horas, con el que se obtuvo periódicas. La modificación acordada
se presentan en 6 . El análisis de Wei- un ahorro en los costes de 46 dólares fue la de instalar un sistema a presión
bull mostró los resultados del patrón por hora. Por último, un cuarto análi- que activara la junta mecánica 9 .
de fallos que se presenta en 7 . sis a las 8.000 horas supuso unos aho-
rros de 36 dólares por hora. El coste de la modificación (dos juntas
Una de las ventajas de aplicar el análi- por bomba) es de unos 90.000 dólares.
sis de Weibull es el hecho de que pro-
porciona un perfil de modelización
Cuadro 1 Asistencia post-evaluación Cuadro 2 Selección del software de fiabilidad
flexible que cubre los patrones de
fallo relativo a juventud, aleatoriedad
Una vez que el ABB Full Service de una Se puede mejorar el análisis de datos utili-
y desgaste. El MTBF de la junta mecá-
instalación concluye una evaluación, la zando un software de fiabilidad capaz de
nica es de 8.518 horas, lo que indica
asistencia posterior examina los resultados llevar a cabo un análisis estadístico. En los
que el 50% de las juntas mecánicas de
y las recomendaciones destinadas a mejo- tres estudios de caso de este artículo se
las bombas fallan antes de alcanzar rar el rendimiento de la planta. A cada empleó software de fiabilidad para la toma
este número de horas de trabajo, y el planta se le presenta una estrategia perso- de decisiones. Cualquiera que sea el soft-
50%, pasado ese momento. El análisis nalizada de “hoja de ruta” que refleja sus ware para aplicaciones de fiabilidad que se
ha permitido al cliente la actualización dificultades propias y las oportunidades de seleccione, debe disponer de una función
del sistema de bombas mejorando la mejora. Después, se consideran las opor- que permita ejecutar el análisis de Weibull.
junta mecánica. tunidades de mejora siguiendo un plan Este método identifica o modeliza la cate-
lógico paso a paso. En MEGA se empleó goría del fallo (juventud, aleatoriedad y
Después, el equipo de ABB realizó un este proceso y se abordó una de las con- desgaste) de acuerdo con el tiempo de
análisis de costes para determinar el clusiones de la evaluación: mejorar el enfo- funcionamiento (es decir, la edad del equi-
momento óptimo para proceder a la que de la planta en relación con la fiabili- po) en que se produce el fallo del compo-
sustitución de una pieza (junta mecá- dad. ABB trabajó con las instalaciones de nente. Puesto que el análisis de Weibull
nica). En 8 se muestra que el momen- MEGA para determinar la forma de aplicar puede adaptarse a la mayoría de los datos
to óptimo para sustituir la junta mecá- la fiabilidad con vistas a mejorarlas. El mejor que otros métodos, y ya que es efi-
nica es a las 650 horas de funciona- equipo de ABB destinado a las instalacio- caz para disponer de un análisis de fallos
miento, lo que representa unos aho- nes identificó oportunidades concretas a preciso con una muestra relativamente
rros por hora de funcionamiento de las que aplicar una iniciativa de mejora pequeña de datos, se trata del método
103 dólares. Sin embargo, esta fre- basada en la fiabilidad. más utilizado para determinar la fiabilidad
cuencia de sustitución se consideró de los componentes y el favorito para
poco práctica, por lo que el equipo de modelizar y analizar los patrones de fallos.
ABB analizó posibles pautas de susti-

68 Revista ABB 2/2009


Análisis de fiabilidad

Resultados sostenibles

10 Se colocó un dispositivo antivibración a b en el sensor RTD c para reducir averías del RTD.
a b c

la planta. Es un paso crucial del pro- la fiabilidad? Se empleó el análisis de


11 Avería en el cable de RTD debido a las ele-
ceso de producción porque, si no se Weibull para evaluar el nivel de mejo-
vadas vibraciones que actúan en el sistema
suministrara aire, los instrumentos de ra de la fiabilidad.
la planta funcionarían mal y propor-
cionarían lecturas erróneas y, en con- Con un MTBF anterior a la modifica-
secuencia, variaciones en el control de ción de 3.042 horas de funcionamien-
la producción. to, y con un MTBF posterior a la
modificación de 5.000 horas, la mejora
Se produjeron algunos fallos inespera- real es de unas 2.000 horas: un mejora
dos en el sensor que detecta la tempe- del 19% en MTBF 12 13 . El equipo de
ratura de las resistencias (RTD). Es un ABB controlará la mejora del MTBF y
dispositivo que mide la temperatura a continuación abordará el modo de
La fiabilidad de la modificación se del aire de descarga; si falla, el com- fallo más habitual después de éste.
controlará mediante un análisis regular presor se para. Una vez que se analizó
de los datos con el método de Wei- la causa del fallo original (RCFA), el Análisis de fiabilidad de los
bull, que permitirá determinar la mejo- equipo de ABB concluyó que el modo transductores de temperatura
ra de la fiabilidad gracias a la amplia- de fallo principal estaba causado por Los transductores de temperatura (TT)
ción del MTBF por encima de la base las altas vibraciones producidas cuan- controlan la temperatura en sistemas
de referencia establecida originalmente. do el compresor estaba en marcha. de automatización sensibles al proce-
so. Se seleccionó este equipo como
Análisis de Weibull de un compresor El equipo de ABB diseñó un dispositi- consecuencia de los numerosos fallos
de husillo vo para absorber las vibraciones con que tuvo el año anterior. Los fallos se
El compresor de aire de tipo husillo se lo que se reducirían los fallos 10 11 . presentaron de forma aleatoria (es
considera un equipo crucial para el Pero la pregunta seguía en el aire: decir, sin un patrón predominante), lo
proceso. Su función es suministrar aire ¿la modificación ha reducido el modo que hacía difícil realizar mejoras en la
al petróleo para la instrumentación de de fallo por vibración y ha mejorado fiabilidad.

12 Función de fiabilidad del RTD antes de la modificación (empleando el análisis biparamétrico de Weibull de precisión máxima) a y después de la
modificación (empleando el análisis biparamétrico de Weibull de regresión lineal) b
a b

100 100
95 95
90 90
Fiabilidad (%) Probabilidad de supervivencia
Fiabilidad (%) probabilidad de supervivencia

85 85
80 80
75 75
70 70
65 65
60 60
55 55
50 50
45 45
40 40
35 35
30 30
25 25
20 R35% = 3.000 20 R35% = 5.200
15 Antes de modificación 15 Después de modificación
10 10
5 5

0 700 1.400 2.100 2.800 3.500 4.200 4.900 0 1.100 2.200 3.300 4.400 5.500 6.600 7.700
Antigüedad (horas) Antigüedad (horas)
Beta = 0,92 Vida media = 3.042 horas Beta = 1,00 Vida media = 5.000 horas
Eta = 2.918,85 Precisión = 97,13 % Eta = 5.000 Precisión = 100 %

Revista ABB 2/2009 69


Análisis de fiabilidad

Resultados sostenibles

El equipo de ABB recogió ción del sistema. En particular,


13 Comparación de curvas de fiabilidad. Tras la modificación del sensor
todos los datos de fallos del el empleo de un software de
RTD, el valor MTBF mejoró en un 19 %.
historial del CMMS para el aplicaciones basado en la fia-
equipo a fin de poder llevar a bilidad y con aplicación de los
cabo un análisis de fiabilidad. 100
análisis de Weibull, puede
Se recopilaron los datos de proporcionar mejores posibili-
80

Fiabilidad (%)
fallos relativos al TT a partir 45 %
dades de adoptar unas deci-
del sistema CMMS entre 2001 60 siones objetivas.
y 2008. Después, el equipo 40
26 %
utilizó la herramienta de apli- 20
Para competir verdaderamente
caciones de fiabilidad para en un entorno global, una
0
modelizar una curva de fiabi- 40 empresa no solamente precisa
100

300

700

1.000

1.500

2.000

3.000

4.000

5.000

6.000

7.000

8.000
lidad a fin de identificar todos una elevada disponibilidad de
RTD original
los patrones de fallos 14 . RTD mejorado Horas de funcionamiento los equipos sino también una
alta fiabilidad de los mismos.
La simple presentación en un Puede ser difícil saber qué
gráfico de los datos propor- 14 Curva de fiabilidad TT
táctica implantar para la ges-
cionó algunos resultados sor- tión de equipos dadas las
prendentes. Se calculó el 100 posibilidades de elección
95
MTBF a los 61 meses, es 90
entre intervalos de sustitución,
Fiabilidad (%) probabilidad de supervivencia

decir, unos 5 años. Compa- 85 mantenimiento preventivo,


80
rando con otros equipos simi- 75 frecuencias de inspección,
lares de la industria, un 70 acciones de mantenimiento
65
MTBF típico se encuentra 60 según la condición, sustitu-
entre 25 y 150 años. Esto 55 ción de equipos primordiales
50
motivó al equipo de ABB a 45 y necesidad de recursos de
40
emprender otros análisis. 35
mantenimiento. La selección
Después de ejecutar más aná- 30 del método óptimo de mante-
25
lisis de datos y de probar en 20 nimiento puede aumentar la
laboratorio equipos similares, 15 probabilidad de conseguir
10
se determinó que el proble- 5 unos costes de explotación
ma se encontraba realmente 0 15 30 45 60 75 90 105
menores y mayores niveles de
dentro del instrumento y la Antigüedad (meses) fiabilidad y disponibilidad, lo
causa originaria era el diseño Beta = 3,06 Vida media = 61,19 meses
que se traduce en una pro-
del fabricante del equipo ori- Eta = 68,45 Precisión = 96,39 % ducción más fiable. El método
ginal (OEM). Este análisis óptimo puede apoyar iniciati-
planteó un debate entre vas destinadas a proporcionar
MEGA y el OEM que se tradujo en que consiguiente mejora de la fiabilidad resultados positivos provechosos para
MEGA recibió un crédito por los fallos reducirá los costes generales, no sólo el cliente, el personal y ABB.
anteriores del equipo TT y también por la falta de fiabilidad de los equi-
proporcionó datos al OEM para fabri- pos sino también por la falta de fiabili-
car una versión mejorada. dad relacionada con el proceso. Ade- Fernando Vicente
más, este enfoque mejorará el rendi- Hector Kessel
La alta fiabilidad es una alta prioridad miento empresarial y proporcionará ABB Full Service®
La enorme competitividad entre las mayores beneficios, y puede generar Buenos Aires, Argentina
empresas para asegurarse el negocio y más negocio dado el aumento de la fernando.vicente@ar.abb.com
la actual crisis financiera mundial capacidad de producción que resulta hector.kessel@ar.abb.com
están obligando a las compañías a de un mayor tiempo útil de produc-
buscar métodos de reducción de los ción o de disponibilidad. Además, la Richard M.Rockwood
costes de explotación. Un método muy mayor producción compensará los ABB Process Automation Full Service,
empleado es el de reducir gastos en el costes de una inversión adicional en Oil, Gas, and Petrochemical
mantenimiento de los equipos. Sin equipos, reduciendo de esa forma el Minneapolis, Minnesota, EE.UU.
embargo, esto indica una falta de coste de su mantenimiento. richard.m.rockwood@us.abb.com
visión, ya que las inversiones que se
aplazan suelen resurgir más adelante y Son varias las estrategias y herramientas
Lectura recomendada
pueden costar entre dos y cinco veces que se pueden emplear para ayudar a
Desaegher, J. (2008) “Outsourced maintenance: The
más de lo que habrían supuesto en tomar las mejores decisiones en materia
ABB Full Service® solution”. ABB Review Special
fases iniciales del desarrollo del fallo. de mantenimiento y sustitución. La Report: Process Automation Services and Capabili-
intención de estas decisiones es deter- ties, pp. 79–83.
La realización del mantenimiento de minar el tipo de táctica de manteni- Kleine, B. “¿Qué es la fiabilidad? Cambio del paradig-
los equipos en su momento con la miento necesaria para conservar la fun- ma de fiabilidad”. Revista ABB 1/2009, pp. 34–37.

70 Revista ABB 2/2009


Consejo de redacción Avance 3/2009
Peter Terwiesch
Director general de tecnología
I+D y tecnología del Grupo
Clarissa Haller
Responsable de comunicaciones
corporativas
Ron Popper
Director de asuntos de sostenibilidad
Axel Kuhr
Jefe de gestión de cuentas del Grupo
Friedrich Pinnekamp
Vicepresidente de estrategia corporativa
Andreas Moglestue
Jefe de redacción de la Revista ABB,
andreas.moglestue@ch.abb.com

Editorial
La Revista ABB es una publicación de
I+D y tecnología del Grupo ABB.
ABB Asea Brown Boveri Ltd.
ABB Review/REV
CH-8050 Zürich
Suiza
La Revista ABB se publica cuatro veces
al año en inglés, francés, alemán, español,
chino y ruso. La Revista ABB es una publi-
cación gratuita para todos los interesados
en la tecnología y los objetivos de ABB.
Si desea subscribirse, póngase en contacto
con el representante de ABB más cercano
o haga una suscripción en línea en
www.abb.com/abbreview.
La reproducción o reimpresión parcial está
permitida a condición de citar la fuente. La
reimpresión completa precisa del acuerdo
por escrito del editor.
Editor © 2009
ABB Asea Brown Boveri Ltd.
Zürich, Suiza El vínculo de la energía
Impresión
Vorarlberger Verlagsanstalt GmbH La electricidad es un factor impulsor deparado el auge de las renovables.
AT-6850 Dornbirn, Austria de la economía y, en realidad, de la Los diversos grados de disponibilidad
Diseño sociedad humana tal como la conoce- de estas últimas generan nuevos pro-
DAVILLA Werbeagentur GmbH mos. Sin embargo, no sólo se da por blemas relativos, por ejemplo, a la
AT-6900 Bregenz, Austria
supuesta la disponibilidad básica de programación o bien relacionados con
Traducción esta energía: los usuarios tanto indus- el hecho de que la generación se con-
Celer Soluciones, S.L.
Plaza de España, 12, 1º triales como domésticos esperan, con centra a menudo en zonas escasamen-
E-20008 Madrid – España razón, que el suministro de la misma te pobladas cuyas infraestructuras
www.celersol.com se ciña a las normas más estrictas de actuales no se concibieron para dar
Cláusula de exención de responsabilidad fiabilidad y previsibilidad. abasto a un influjo de energía de tal
Las informaciones contenidas en esta revis- Las infraestructuras vitales que hacen magnitud. Todos estos factores exigen
ta reflejan el punto de vista de sus autores y esto posible están experimentando un nuevos planteamientos de planifica-
tienen una finalidad puramente informativa.
El lector no deberá actuar sobre la base de
continuo desarrollo y deben satisfacer ción y funcionamiento en cuanto al
las afirmaciones contenidas en esta revista unas exigencias que cambian rápida- suministro de electricidad. Una posible
sin contar con asesoramiento profesional. mente. El aumento del comercio de solución estriba en la transición a las
Nuestras publicaciones están a disposición energía se traduce en un incremento «redes inteligentes», en las que ciertos
de los lectores sobre la base de que no im- de la distancia a la que se transporta métodos vanguardistas de control y
plican asesoramiento técnico o profesional
de ningún tipo por parte de los autores, ni
la electricidad, lo que impone nuevas supervisión permiten que las infraes-
opiniones sobre materias o hechos específi- exigencias sobre las infraestructuras. tructuras de transmisión se utilicen
cos, y no asumimos responsabilidad alguna El rápido desarrollo de las economías con una flexibilidad que antes no era
en relación con el uso de las mismas. Las emergentes está dando lugar a unas posible, sin comprometer por ello su
empresas del Grupo ABB no garantizan ni ingentes inversiones en materia de fiabilidad y solidez. En la próxima edi-
aseguran, ni expresa ni implícitamente, el
transmisión de larga distancia, de ción de la Revista ABB se estudiarán
contenido o la exactitud de los puntos de
vista expresados en esta revista. modo que las luces de las grandes ciu- algunas de las tecnologías necesarias
ISSN: 1013-3119
dades puedan mantenerse encendidas. para que esto suceda.
Al mismo tiempo, la búsqueda de Confiamos en que disfruten de una
www.abb.com/abbreview
fuentes de energía alternativas ha “energética” lectura.

Revista ABB 2/2009 71


Connect emission-free power to the grid?

ABB is helping construct the world’s largest offshore wind farm.


Using our eco-friendly transmission technology, this 400-megawatt
plant is expected to avoid 1.5 million tons of CO 2 emissions
per year and improve the reliability of the power grid. It’s just one of
the ways that we, as the biggest supplier of electrical products
and services for the wind industry, can use renewable power sources
to help combat climate change. www.abb.com/energyefficiency Naturally.