Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Primero deseamos establecer las coordenadas de posición del centro de masa de una
lámina cuya masa se encuentra distribuida uniformemente.
dA
dr
r
45° φ
x
a b
π (b 2 − a 2 ) π − π / 4 3π 2
A= = (b − a 2 ) .
2 π 8
G 1 G
M∫
rcm = r dm ,
FS-0210 Física General I: Integrales Múltiples
G
donde r especifica la posición del diferencial de masa dm. La anterior expresión llega
a estar dada por
G 1 1
rcm =
M ∫ ( xiˆ + yjˆ )σ dA =
M ∫
(r cos φ )iˆ + (rsenφ ) ˆj ) σ dA ,
σ ˆ
3π / 4 b 3π / 4 b
G
rcm = i ∫ cos φ dφ ∫ r dr + ˆj ∫ senφ dφ ∫ r dr ,
2 2
M 0 a 0 a
G σ ˆ 2 b3 − a 3 3 3
ˆj 2 − 2 b − a = σ (b − a ) iˆ 2 + (2 − 2) ˆj ,
3 3
rcm = i +
M 2 3 2
3 6M
G 8M (b3 − a 3 ) ˆ
rcm = i 2 + (2 − 2) ˆj ,
3π (b 2 − a 2 ) 6M
G 4(b3 − a 3 ) ˆ
rcm = i 2 + (2 − 2) ˆj .
9π (b 2 − a 2 )
α
X
o a
Fig.2. Disco de masa M y radio R, con corte horizontal, cuya inercia rotacional se desea
establecer respecto a un eje perpendicular al disco que pasa por O.
FS-0210 Física General I: Integrales Múltiples
Al calcular el área del disco recortado en la forma indicada en la figura previa, se tiene
que
2π −α R α a / cosθ
A= ∫
α
dθ ∫ rdr +
0
∫
−α
dθ ∫
0
rdr .
El límite superior de la segunda integral en r está determinado por los puntos del
segmento de recta vertical del disco. Al hacer las evaluaciones se obtiene que
α
R2 1 a2
2 2 −∫α cos 2 θ
A = 2(π − α ) + dθ ,
α
dθ
A = (π − α ) R 2 + a 2 ∫ = (π − α ) R 2 + a 2 tan α .
0
cos θ
2
Debe notarse que cuando α = 0 (a=R) la expresión anterior para el área del disco se
reduce al resultado conocido: πR2.
La inercia de rotación, respecto al eje que pasa por el origen del sistema de coordena-
das cartesianas, perpendicular al plano del disco, estará dado por
I = ∫ r 2 dm ,
2π −α R α a / cosθ
I =σ ∫
α
dθ ∫ r 3dr + σ
0 −α
∫ dθ ∫
0
r 3dr ,
α
I =σ θ α { 2π −α
} R4
4
+ 2σ ∫
0
a4
cos 4 θ
dθ ,
α
σ (π − α ) 4 dθ σ (π − α ) 4 senα 2
I= R + 2σ a 4 ∫ = R + 2σ a 4 + tan α .
2 0
cos θ
4
2 3cos α 3
3
MR 2 4 Ma 4 1
+ tan α 1 +
3(π − α ) R 2 cos α
2 2
2
I= .
a2
1+ tan α
(π − α ) R 2
N
Evidentemente se tiene que L = ∑ ∆xi siendo N el número de subintervalos en que se
i =1
Esta suma no nos genera un valor infinito pues de hecho L es finito, y al hacer N → ∞
simultáneamente ∆xi → 0 de modo que en la expresión previa estaremos sumando un
número infinito de magnitudes “infinitesimalmente pequeñas”. Es así como llegamos a
escribir que
FS-0210 Física General I: Integrales Múltiples
N B
L = lim
N →∞
∑ ∆xi = ∫ dx = xB − xA .
i =1 A
N
I ∑ f ( xi )∆xi ,
i =1
N B
I = lim
∆xi → 0
∑ f ( x )∆x ≡ ∫ f ( x)dx
i =1
i i .
A
N N
De modo aproximado se tiene que A ∑ ∆Ai = ∑ ∆xi ∆yi . De nuevo, el valor exacto lo
i =1 i =1
N
A = lim
N →∞
∑ ∆x ∆y = ∫∫ dx dy = ∫ dA
i =1
i i ,
S
donde los límites de integración estarán determinados en cada caso particular por la
curva Γ. Por ejemplo, deseamos calcular el área encerrada por las parábolas y2=x y
x2=y. Esta área se muestra en la siguiente figura.
y 1
1 1
2 y3
A = ∫∫ dxdy = ∫ dy ∫ dx = ∫ ( y 1/ 2
− y )dy ⇒ A = y 3/ 2 − ⇒ A = 1/ 3 .
2
S 0 y2 0 3 3 0
1
1 x 1
2 x3
A = ∫ dx ∫ dy = ∫ ( x 1/ 2
− x )dx = x3/ 2 − ⇒ A = 1/ 3 .
2
0 x2 0 3 3 0
Las aplicaciones del cálculo integral son numerosas, y se aprende a utilizar esta
herramienta cuando se tiene en mente que detrás de toda integral hay un proceso de
suma. Qué se estará sumando no se puede establecer a priori y en general. Será en cada
ejemplo específico que se desarrolle en donde se podrá analizar en detalle la
interpretación de lo que se está sumando. Considérese en detalle los siguientes
ejemplos.
1 y
ye x
Ejemplo 1. Evaluar la integral I = ∫ dy ∫ dx . De los límites de integración dados, se
0 y2
x
puede visualizar la región de integración mostrada en la siguiente figura. Se tiene
entonces que
1 y 1 x 1
ex ex ex 1
I = ∫ ydy ∫ dx = ∫ dx ∫ ydy = ∫ ( x − x 2 )dx ,
0 y2
x 0
x x 0
x 2
1 1 1 1
1 x 1 ex ex e−2
I = ∫ e dx − ∫ xe dx =
x
− ( x − 1) ⇒I= .
20 20 2 0 2 0
2
2 x−2
y=
1 x −3
Ejemplo 2. Invertir el orden de integración en I = ∫ dx ∫ f ( x, y )dy y calcular la
0 0
3 y −2 2 x−2
x= y=
2/3 y −2 1 x −3
I= ∫ dy ∫
0 0
f ( x, y )dx = ∫ dx
0
∫
0
f ( x, y )dy .
3 y−2 3 y−2
2/3 y −2 2/3 y −2
Para f ( x, y ) = x( y − 2) 2 : I = ∫ dy ∫
0 0
x( y − 2) 2 dx = ∫ ( y − 2) 2 dy
0
∫
0
xdx ,
2
1
2/3
3 y−2 1 2 / 3 3y − 2
I= ∫ ( y − 2) x 2 y − 2 = ∫ ( y − 2) 2
2
dy ,
2 0
0
2 0 y − 2
2/3 0 −2
1 1 1 u3 4
I= ∫ (3 y − 2) dy = ∫ u 2 du con u = 3 y − 2 , I = − ⇒I =
2
.
2 0
6 −2 6 3 0
9
1 x 2 2− x2
Ejemplo 3. Dadas las integrales I1 = ∫ dx ∫ xydy , e I 2 = ∫ dx ∫ xydy , muestre en un
0 0 1 0
diagrama los recintos de integración para cada una de las integrales. Luego invierta el
orden de integración en ambas, de modo que expresando la suma de ambas como
I = I1 + I 2 proceda a evaluar I.
1 1 1 2− y 2
entonces
1 1 1 2− y2 1
1 2− y 2
I = I1 + I 2 = ∫ dy ∫ xydx + ∫ dy ∫ xydx = ∫ dy ∫ xydx + ∫ xydx ,
0 y 0 1 0 y 1
1 2− y2 1 2− y 2 1
1 2− y2
I = ∫ dy ∫ xydx = ∫ ydy ∫ xdx = ∫ ydy x 2 ,
0 y 0 y
20 y
1 1
1
I = ∫ ydy (2 − y 2 ) − y 2 = ∫ ( y − y 3 )dy ,
20 0
1
I= .
4
FS-0210 Física General I: Integrales Múltiples
En los ejemplos anteriores se han evaluado integrales dobles, las cuales en general
(referidas a un sistema de coordenadas cartesianas) son de la forma
I = ∫∫ f ( x, y )dxdy .
S
I = ∫∫∫ f ( x, y, z )dxdydz .
V
En este tipo de casos, al igual que con las integrales dobles, es fundamental el visualizar el
proceso de barrido asociado a un cierto orden en los límites de integración. Esto es algo que
solo se asimila mediante el seguimiento de algunos ejemplos específicos.
dxdydz
Ejemplo 4. Evaluar I = ∫∫∫ sobre la región de integración limitada por los
V
( x + y + z + 1) 3
Debe observarse que las coordenadas de los puntos P, Q y R son respectivamente dadas por
(1,0,0), (0,1,0) y (0,0,1).
1 1− x 1− x − y
dz
I = ∫ dx ∫ dy ∫ ,
0 0 0
( x + y + z + 1)3
1 1− x −1
1− x − y
1 1− x 1 1
I = ∫ dx ∫ dy = ∫ dx ∫ dy − + 2
,
2( x + y + z + 1) + +
2
0 0 0 0 0 8 2( x y 1)
1 1− x 1 1− x
1 1 dy
I =− ∫
80 0
dx ∫ dy + ∫ dx ∫
2 0 0 ( x + y + 1) 2
,
1
1
1
1 −1
1− x
I = − ∫ (1 − x)dx + ∫ dx ,
80 2 0 ( x + y + 1) 0
1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 dx
I = − ( x − x 2 / 2) + ∫ dx − + = − (1 − 1/ 2) − ∫ dx + ∫ ,
8 0 2 0 2 x + 1 8 40 2 0 x +1
1 1 1 1 −1 − 4 1 1
I =− − + ln( x + 1) 0 = + ln(2) − ln(1) ,
16 4 2 16 2 2
5 1 1 5
I =− + ln(2) = ln(2) − .
16 2 2 8
a x z=x a x
I = ∫∫∫ xy 2 dxdydz = ∫ xdx ∫ y 2 dy ∫ dz = ∫ xdx ∫ y 2 xdy ,
V 0 0 0 0 0
a x a
x5
I = ∫ x 2 dx ∫ y 2 dy = ∫ dx ,
0 0 0
3
a6
I= .
18
Ejemplo 6. Se tiene un cuerpo sólido cuya base es una elipse de semiejes mayor y
menor a y b respectivamente, y cuya composición vertical está delimitada por un
triángulo isósceles de altura c. Calcular su volumen.
b 2 2
a −x
a a z ( x, y )
V = ∫∫∫ dxdydz = ∫ dx ∫ dy ∫ dz ,
−a b 0
− a2 − x2
a
−bcx
De la Fig.12 (derecha) se obtiene z en función de x y y, a saber: z = + c . Por
a b2 − y 2
tanto
b 2 2
a −x
a a bcx
V = 4∫ dx ∫ dy c − ,
0 0 a b 2
− y 2
FS-0210 Física General I: Integrales Múltiples
b 2 2 b 2 2
a −x a −x
a a a a
4bc dy
V = 4c ∫ dx ∫ a ∫0 ∫
dy − xdx ,
0 0 0 b − y2
2
a
b
a a2 − x2
b 2 4bc y a
V = 4c ∫
a ∫0
−1
a − x 2 dx − x sen dx ,
0
a b 0
4bc 2
π /2
4bc
a a2 − x2
∫ a ∫0
−1
V= a cos 2 θ dθ − x sen dx ,
a a
0
θ sen(2θ )
π /2
4bc
a a2 − x2
a ∫0
−1
V = 4abc + − x sen dx .
2 4 0 a
π /2 π /2
sen(2θ )
V = π abc − 4abc ∫ cosθ senθ θ dθ = π abc − 4abc ∫
0 0
2
θ dθ ,
π
V = π abc − 2abc ∫ senϕ (ϕ / 2) (dϕ / 2) con ϕ = 2θ ,
0
π
abc abc π
V = π abc − ∫ ϕ senϕ dϕ = π abc − ( senϕ − ϕ cos ϕ ) 0 ,
2 0 2
π
V= abc .
2
a a2 − x2 a2 − y2
V = ∫∫∫ dxdydz = ∫ dx ∫ dy ∫ dz ,
−a − a −x2 2 2
− a −y 2
FS-0210 Física General I: Integrales Múltiples
a a2 − x2 a2 − y 2 a a2 − x2
V = 8∫ dx ∫ dy ∫ dz = 8∫ dx ∫ dy a 2 − y 2 ,
0 0 0 0 0
a2 − x2
y 2 a
a2
V = 8∫ dx a − y 2 + sen −1 ( y / a) ,
0 2 2 0
a x a 2 − x 2 a 2 a2 − x2
V = 8∫ dx + sen −1 ,
2 2 a
0
a a a2 − x2
V = 4 ∫ x a 2 − x 2 dx + 4a 2 ∫ sen −1 dx .
a
0 0
π /2
4a 3 4a 3 π /2 16a 3
V= + 4a 3 ∫ ϕ senϕ dϕ = + 4a 3 {senϕ − ϕ cos ϕ } 0 ⇒ V = .
3 0
3 3