CINEMATICA LINEAL

Estudia el movimiento de los cuerpos (partículas) sin importar la causa, ni los efectos.

- Determinamos el origen “0”

- Consideramos una partícula que en un instante t1 se encuentra en una posición
x1
- Luego en un instante t2, se encuentra en una posición x2
La partícula ha sufrido un desplazamiento Δx, en un intervalo de tiempo Δt
Velocidad media: Es el cambio de posición de una partícula en un intervalo de tiempo
determinado.

LA VELOCIDAD MEDIA ES CERO, SI EL CUERPO NO SE MUEVE O BIEN CUANDO

LA TRAYECTORIA ES CERRADA
Rapidez media: Se llama así a la distancia ( o espacio) recorrida por unidad de tiempo

Velocidad instantánea:

Aceleración media: Es el cambio de velocidad de una partícula en un intervalo de tiempo

determinado.

Aceleración instantánea:

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 MOVIMIENTO CON ACELERACIÓN CONSTANTE
Si la aceleración es constante, entonces la aceleración media es igual a la
aceleración instantánea, en todo el intervalo del movimiento

Si la aceleración es constante, entonces la velocidad media es igual a la velocidad

promedio

Despejando de las fórmulas anteriores

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 MOVIMIENTOS VERTICALES
El Tiro Vertical es un movimiento que tiene una velocidad vertical hacia arriba o hacia
abajo y su aceleración es constante, siendo dicha aceleración la de la gravedad (g).
La caída libre es un movimiento vertical en el cual el cuerpo se deja caer libremente

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 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

MOVIMIENTO DE PROYECTILES O TIRO OBLICUO

El Tiro Oblicuo es un movimiento compuesto de velocidad constante en el eje horizontal
(x) y de aceleración constante a lo largo del eje vertical (y)

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5
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 DINAMICA DE LA PARTICULA
- 1° Ley de la inercia: Todo cuerpo tiende a permanecer en su estado de reposo
o movimiento con velocidad constante (MRU), hasta que una fuerza externa
modifique su estado de movimiento.
- 2° Ley de fuerza y masa: La aceleración que adquiere un cuerpo es directamente
proporcional a la sumatoria de las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo
e inversamente proporcional a la masa.
- 3° Ley de acción y reacción: Si un cuerpo A ejerce una fuerza a un cuerpo B, B
ejerce sobre A una fuerza de igual magnitud, pero sentido opuesto.
Masa: La masa es la propiedad inherente de un objeto que mide el grado de inercia
de un cuerpo. Es una oposición al cambio en su estado de movimiento.
Peso: El peso es el producto de la masa de un cuerpo por la aceleración de la
gravedad.
Fuerza centrípeta:
Si tenemos una partícula de masa (m) que se mueve con movimiento circular uniforme,
esta partícula debe estar sometida a una aceleración centrípeta.
Para que exista esta aceleración la partícula debe tener una fuerza resultante en la
misma dirección de la aceleración.
Esta fuerza se conoce como fuerza centrípeta.
∑F = F c = m.ac
Fuerza de fricción o rozamiento:
La fuerza de rozamiento es una fuerza tangencial a la superficie de contacto entre los
cuerpos, que se opone al movimiento o a la tendencia a moverse.
Cuando el cuerpo está en reposo la fuerza de rozamiento es nula, de lo contrario el
cuerpo se estaría moviendo en el sentido de la fuerza de rozamiento.
- Valor de la fuerza de rozamiento:
Hasta que el cuerpo comienza a moverse F= - Fr o bien F + Fr = 0. Cuando llega al
valor máximo
Fe máx. = µe. N
Por lo tanto, la fuerza de rozamiento estático es
Fe ≤ µe. N
Al comenzar a moverse baja el coeficiente de rozamiento y por lo tanto la fuerza es
menor. A esta se la llama fuerza de rozamiento dinámico o cinético
Fc = µc. N
TRABAJO Y ENERGIA
Trabajo: Es el producto entre la componente de la fuerza en la dirección del
desplazamiento y el desplazamiento.

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Interpretación gráfica:
- Fuerza constante:

- Fuerza variable, movimiento rectilíneo:

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 - Cálculo del trabajo efectuado para estirar un resorte una longitud X:

Trabajo y Energía Cinética

El trabajo total realizado sobre una partícula por todas las fuerzas que actúan sobre
ella es siempre igual al cambio en su Energía Cinética.

- Potencia: la potencia es el ritmo con el que se hace trabajo, es decir la

“velocidad” con que se cambia la energía.

Fuerzas conservativas y no conservativas:

- Fuerzas conservativas: Fuerza cuyo trabajo realizado es independiente de la
trayectoria seguida.
W (trayectoria cerrada) = 0

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 - Fuerzas no conservativas: Fuerza cuyo trabajo realizado depende de la
trayectoria seguida.

Energía potencial:
Es energía asociada a la posición de un sistema y es una medida del potencial
o posibilidad de efectuar trabajo.
Toda fuerza conservativa tiene asociada una energía potencial (U)
W (cons.) = -ΔU
- Energía Potencial Gravitatoria (Ug): Es la energía potencial asociada al peso
de un cuerpo y a su altura sobre el suelo.
Ww= -∆Ug o bien ∆Ug = - Ww
∆Ug = - (- mgh) = mgh
Ugh – Ug0 = m g h
- Energía Potencial Elástica (Uk): Es la energía potencial almacenada en un
cuerpo deformable, como un resorte o una banda elástica.

Conservación de la Energía Mecánica:

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 Energía Mecánica = Energía Cinética + Energía Potencial

Teorema Generalizado del Trabajo y la Energía:

SISTEMAS DE PARTÍCULAS:
- Discreto: Formado por dos o más partículas puntuales
- Continuo: Es un cuerpo que tiene solución de continuidad.
Centro de masa: Punto de un sistema de partículas en el que puedo considerar
concentrada toda su masa. Este punto se mueve como si fuera una partícula.

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 - Centro de masa para n-partículas:

- Centro de masa de un sistema continuo:

Movimiento del centro de masa:

Aceleración del centro de masa:

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Si la suma de fuerzas externas es nula, la aceleración del centro de masa es nula
(aunque el sistema se mueva). Las fuerzas internas se anulan por el principio de acción
y reacción.
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO:
Cuerpo rígido: Un cuerpo es rígido cuando la distancia entre dos puntos cualquiera del
mismo no se modifica por el movimiento, es decir que el cuerpo es indeformable.
Velocidad angular media:

Aceleración angular media:

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MOVIMIENTO CON ACELERACIÓN CONSTANTE

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15
 DINAMICA DEL RIGIDO:
Momento torsor:

Segunda Ley de Newton aplicada al movimiento rotacional:

Momento de inercia:

En esta ecuación depende de las masas del cuerpo y de la distribución

de estas masa, es decir de su forma y esto se define como MOMENTO DE INERCIA.

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Teorema de Steiner o de teorema de ejes paralelos:
El momento de Inercia (Io) se considera respeto a un eje baricéntrico, es decir que pasa
por el centro de masa y puede ser longitudinal o transversal.

Radio de giro: Es un radio en el que supongo concentrada toda la masa del cuerpo,
por lo tanto, el momento de inercia:

Potencia: es el producto entre el momento torsor y la velocidad angular.

Energía cinética rotacional

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CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA:
Se define la cantidad de movimiento angular (L) como el producto de la cantidad de
movimiento lineal por el radio.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO

Es la suma de la cantidad de movimiento angular de cada partícula.

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CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

Rodadura:

El cuerpo rota con velocidad , mientras que su eje de rotación se traslada con
velocidad “v”
Tenemos un movimiento combinado de rotación y traslación o desplazamiento.
El cuerpo rota un dɵ en un dt y se ha desplazado un arco ds


vcm
dɵ
ds
ds = r.
dɵ

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Para que exista rodadura se debe cumplir la condición de rodadura

ENERGÍA DE UN MOVIMIENTO DE RODADURA

MOVIMIENTO PERIODICO
Movimiento armónico simple (MAS)

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La ley de Hooke establece que el alargamiento de un muelle es directamente
proporcional al módulo de la fuerza que se le aplique, siempre y cuando no se deforme
permanentemente dicho muelle.
Ecuaciones del MAS:
- Ecuación de la posición:

- Periodo (T): es lo que tarda un ciclo de oscilación

- Frecuencia (f):es la cantidad de veces que entra el periodo en una unidad
tiempo.

- Ecuación de la velocidad:

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 - Ecuación de la aceleración:

Energía del MAS:

HIDROSTATICA
- Densidad: Es la relación entre la cantidad de masa y el volumen que tiene una
sustancia u ocupa un cuerpo.

- Densidad relativa: Es la densidad de cualquier sustancia referida a la densidad

del agua.

- Peso específico: es peso por unidad de volumen de un cuerpo o sustancia.

- Presión: La presión es la fuerza ejercida por unidad de área.

• Si aumenta la fuerza aplicada, aumenta la presión (Si A=constante).

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 • Si aumenta el área donde se aplica la fuerza, disminuye la presión (Si
F=constante).

- Compresibilidad: El coeficiente de compresibilidad es el valor de la presión

aplicada sobre la variación relativa del volumen.

Presión Hidrostática:
La presión hidrostática es la presión que ejerce un líquido sobre cualquier cuerpo
sumergido en el mismo.
Consideramos una forma cilíndrica de peso “m.g” contenida en el interior de un líquido
en reposo y de densidad constante. En la parte superior existe una presión superior
(po) y en la parte inferior una presión (p).

- En la cara superior actúa una fuerza F0= p0. A

- En la cara inferior actúa una fuerza F= - p. A

Principio de Pascal:
La presión en el seno de un líquido se transmite por igual en toda dirección y sentido,
incluido, hacia las paredes del recipiente y solo depende de la profundidad.

P1=P2

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Medición de la presión:
- MANÓMETRO DE COLUMNA DE LÍQUIDO: MANÓMETRO EN U

- Barómetro:

Principio de Arquímedes:
Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en el seno de un líquido experimenta un
empuje, de abajo hacia arriba, igual al peso del líquido que desaloja.

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 DINAMICA DE LOS FLUIDOS
Ecuación de continuidad:

- Caudal: es el volumen por unidad de tiempo.

Ecuación de Bernoulli:

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 OPTICA GEOMETRICA:
- Índice de refracción: es la relación entre la velocidad del vacío “c” y la
velocidad en un medio.

c f .
n= =
v f .medio

- Reflexión: Es el fenómeno que se produce cuando el rayo luminoso que incide

sobre una superficie pulida cambia de dirección, volviendo al medio de donde
proviene.
Leyes de reflexión:
- Se llama ángulo de incidencia el formado por el rayo incidente y la normal.
- El ángulo de reflexión es el formado por el rayo reflejado y la normal.

1.El rayo incidente forma con la normal un ángulo de incidencia que es igual al ángulo
que forma el rayo reflejado con la normal, que se llama ángulo reflejado.
α1=α2
2.- El rayo incidente, el rayo reflejado y la normal están en un mismo plano.

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 - Refracción: Es el cambio de dirección que experimenta un rayo de luz cuando
pasa de un medio transparente a otro también transparente. Este cambio de
dirección está originado por la distinta velocidad de la luz en cada medio

Ley de refracción:

Reflexión total interna: Es un fenómeno que tiene lugar cuando la luz atraviesa de un
medio con un índice de refracción mayor a otro con menor índice.

Regla de los signos en los espejos:

1- Cuando el objeto está del mismo lado que la superficie reflectante, que la luz
entrante la distancia objeto “s” es positiva.
2- Cuando la imagen está del mismo lado de la superficie reflectante o de la luz
emergente la distancia imagen “s´” es positiva.

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3- Si el radio de curvatura está del mismo lado de la luz emergente el radio de
curvatura es positivo.

- Espejos curvos: Se les llama espejos curvos a aquellos que tienen la superficie
reflectante en forma de curva, ya sea hacia afuera o hacia adentro.
Los espejos convexos tienen la superficie reflectante en la parte externa de la curva,
mientras que los cóncavos o convergentes la tienen en la parte interior de la curva.
Formación de imágenes en los espejos esféricos cóncavos

- Si el objeto está situado entre el centro de curvatura y el infinito, la imagen será

menor, real e invertida. Estará situada entre C y F.

- Si el objeto está situado en C la imagen también estará en C y será igual,

invertida y real

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 - Si el objeto está situado entre el centro de curvatura y el foco, la imagen será
mayor, real e invertida. Estará situada entre C y el infinito

- Si el objeto está situado entre el foco y el espejo, la imagen será mayor,

derecha y virtual. Estará situada detrás del espejo.

Lentes delgadas:
Una lente es un sistema óptico centrado formado por dos dioptrías de los cuales uno,
por lo menos, acostumbra a ser esférico, y dos medios externos que limitan la lente y
tienen el mismo índice de refracción.
Si el grosor de la lente es despreciable, comparándolo con los radios de curvatura de
las caras que la forman, recibe el nombre de lente delgada.
Desde el punto de vista óptico cada cara es una dioptría.
- Tipos de lentes:
✓ Convergentes: Son más gruesas en el centro que en los extremos. Se
representan esquemáticamente con una línea con dos puntas de flecha en los
extremos

✓ Divergentes: Son más delgadas en la parte central que en los extremos. Se

representan esquemáticamente por una línea recta acabada en dos puntas de
flecha invertidas

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Reglas de construcción de imágenes en las lentes.

Las trayectorias de los infinitos rayos que salen de un objeto están definidas por estas
reglas:
- Todo rayo que marcha paralelo al eje óptico antes de entrar en la lente, pasa,
al salir de ella, por el foco imagen, F'.
- Todo rayo que pasa por el foco objeto, F, llega a lente y se refracta en ella,
emergiendo paralelo al eje óptico
- Todo rayo que pasa por el centro óptico (que es el centro geométrico de la
lente) no sufre desviación
- Para localizar el punto imagen que de un objeto da una lente, debemos
construir por lo menos la trayectoria de dos de los rayos más arriba
mencionados. En el punto de cruce se forma el punto imagen:
Imágenes en lentes convergentes:

Imágenes en lentes divergentes:

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- Aumento lateral, “m”: Aumento lateral de una lente es el cociente entre la altura
de la imagen y la altura del objeto.

- Potencia de las lentes: La potencia e una lente es la inversa de su distancia

focal imagen.

P=  
m ó dioptría 
1 −1
f
- Dioptría: Una dioptría es la potencia de una lente que tiene una distancia focal
imagen de 1 [m].

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