APELLIDOS:

NOMBRE : Nº Mat.
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA Y DISEÑO INDSUTRIAL Calificación
Departamento Ingeniería Eléctrica, Electrónica ASIGNATURA: AUTOMÁTICA
Automática y Física Aplicada
CURSO: GRUPO: Marzo 2019

Problema 2 (2 puntos - 15 minutos)

En un proceso industrial existe una señal de emergencia E gobernada por la acción combinada de tres finales de carrera A,
B y C. La señal de emergencia E se activa en los siguientes casos:
- A accionado, B y C en reposo.
- C accionado, A y B en reposo.
- B y C accionados, A en reposo.
- A y C accionados, B en reposo.

Se pide diseñar el sistema y, para ello se debe obtener:

1. Tabla de verdad (0.5 puntos)
2. Ecuación simplificada de la función “E” (0.75 puntos)
3. Circuito de puertas lógicas que implemente la función “E” (0.75 puntos)

SOLUCIÓN

A B C E
1 0 0 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 0 1 1
… … … 0

AB\C 1 0
00 1
01 1
11
10 1 1

E=NOT(A)·C+A·NOT(B)

C
E
A
B
 APELLIDOS:

NOMBRE : Nº Mat.
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA Y DISEÑO INDSUTRIAL Calificación
Departamento Ingeniería Eléctrica, Electrónica ASIGNATURA: AUTOMÁTICA
Automática y Física Aplicada
CURSO: GRUPO: Marzo 2019

Problema 2 (6 puntos - 35 minutos)

Se desea diseñar el control de un vehículo de pasajeros sin conductor, que recorre un circuito cerrado en el centro histórico
de una ciudad. El vehículo dispone de una zona de salida en la cual deberán situarse los pasajeros que quieran bajarse. Si se
detectan pasajeros en esta zona mediante un sensor S, el vehículo deberá parar y abrir sus puertas.

El vehículo permanecerá con las puertas abiertas siempre que existan pasajeros en la zona de salida. En caso contrario, el
vehículo deberá cerrar sus puertas y proceder con su marcha siempre que no exista ningún usuario que quiera abandonar el
vehículo (en cuyo caso se deberá facilitar la salida).

Como medida de seguridad, el vehículo se pondrá en movimiento solo si las puertas están cerradas. Para ello, existe un
sensor E que detecta si las puertas están abiertas o cerradas.

NOTA: Puede considerar que la señal que activa/desactiva el motor del vehículo es M (que toma valores 1/0
respectivamente). Puede considerar que la señal que abre/cierra las puertas del vehículo es P (que toma valores 1/0
respectivamente).

1. Tabla completa de transición de estados para máquina Moore y simplificación siempre que sea posible (1. 5
puntos)
2. Diagrama de estados (0.5 puntos)
3. Ecuaciones de activación y retención para todos los estados (1.5 puntos)
4. Implementación mediante segmentos de contactos de las ecuaciones anteriores (1.5 puntos)
5. Ecuaciones de salida (0.5 puntos)
6. MODIFICACIÓN (0.5 puntos): Como mejora en su funcionamiento, se añade unos sensores a lo largo del
recorrido para definir las únicas paradas posibles del vehículo. Si el vehículo se encuentra en una parada se
activará la señal U. El resto de funcionamiento del vehículo es el mismo. Determine las nuevas ecuaciones de
activación y retención para la nueva ley de control.

SOLUCIÓN

1.
ENTRADAS: E (1 puerta abierta, 0 puerta cerrada), S (1 presencia pasajeros, 0 no presencia pasajeros)
SALIDAS: P (1 abrir puerta, 0 cerrar puerta), M (1 activa motor, 0 no activa motor)
ESTADOS: MOVIMIENTO (MOV), PARADO PUERTA ABIERTA (PPA), PARADO PUERTA
CERRADA (PPC)
Puerta no puede estar abierta
ESTADO\ ENTRADAS 00 01 11 10 P M
(E·S)
MOVIMIENTO MOV PPC x x 0 1
PARADO PUERTA x x PPA PPC 1 0
ABIERTA
PARADO PUERTA MOV PPA x x 0 0
CERRADA

Puerta no puede estar cerrada

2.

3.
𝑀𝑂𝑉𝑡+1 = 𝑃𝑃𝐶𝑡 · 𝐸̅ · 𝑆̅ + 𝑀𝑂𝑉𝑡 · ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃𝑃𝐶𝑡+1
̅ ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃𝑃𝐴𝑡+1 = 𝑃𝑃𝐶𝑡 · 𝐸 · 𝑆 + 𝑃𝑃𝐴𝑡 · 𝑃𝑃𝐶𝑡+1
𝑃𝑃𝐶𝑡+1 = (𝑀𝑂𝑉𝑡 · 𝐸̅ · 𝑆 + 𝑃𝑃𝐴𝑡 · 𝐸 · 𝑆̅)
4.

5.
𝑃 = 𝑃𝑃𝐴
𝑀 = 𝑀𝑂𝑉

6. Se debe incluir la entrada U en el evento de activación de parada