MOVIMIENTO DE DISTINTOS MOTORES

#include <Stepper.h>

Stepper jose

Stepper jose (numero de pasos que se necesitan para que el motor de una
vuelta, numero del pin, numero del pin, numero del pin).

En las especificaciones del motor se indica cuantos pasos se necesitan

para dar una vuelta completa o vuelta y media... Así como la velocidad
que requiere un motor.

Nombre de la variable que esta asociado el motor, seguido de

.setSpeed(rpm que es la velocidad en la que se mueve, ya que es un
parámetro del motor);

Jose.setSpeed(300);

Nv.step (pasos).

Jose.step(-)

-: Sentido contrario a las agujas del reloj.

+: Sentido de las agujas del reloj

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

}
void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

MOVIMIENTO DE LOS SERVOMOTORES

 Servomotor: Se desplaza de 0 a 180.

#include<servo.h>

Servo nombre

Inicializar la variable

Nombre.attach (pin, min, max)

Min: Desde 0.

Max: Hasta 180.

Cuando no se colocan los límites se podrían colocar los siguientes

parámetros:

500microseg para 0

2500microseg para 180.

Para regresarlo o colocarlo en un ángulo en especifico, se le anexa una

librería, nombre.write (grados).

Para ubicar o saber la posición del servomotor se le anexa el siguiente

comando: x=rombre.read().
 SENSOR DE CONTROL REMOTO INFRARROJO:

#include <IRemote>: Llama a la librería.

 Int RECV_PIN = 11; Indica e pin donde esta conectado la salida del
sensor infrarrojo.
 IRrec irrecv (RECV_PIN): Indica a la Liberia el pin donde esta
conectado el decodificador.
 Decode_results results; : Crea un objeto llamado resultado (Lectura
del pin), de la clase decode_results.
 Irrecv.enableIRIn(); Inicialización el receptor de IR llamando a la
función de miembro.

INTERRUPCIONES EN ARDUINO

Por lo general son utilizados en los sensores de temperatura, humedad,

etc. Para advertir cuando exista alguna interrupción, por ejemplo una
alarma de alerta.

 attachInterrup (digital Pin to Inter (pin), nombre de la función que

efectue, modo).

MODO: Low, high, change, rising, falling.

NOMBRE DE LA FUNCION: Emergencia.

Cuando se active la interrupción se activa automáticamente la función

que no esta en el bucle.

Void. Emergencia -> Despues del void.loop

 datachInterrup (digital pin to inter (pin). Desactiva el comando
anterior