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Introducción
Por ejemplo, en la erección de una estructura de puente, en especial cuando es de tipo ménsula
deben calcularse para cada etapa de la construcción las elevaciones teóricas de algunos o de todos
los nudos.
Se han desarrollado numerosos métodos para el cálculo de las deformaciones elásticas. Entre todo
valor medio del módulo de variación de dirección entre los puntos P1 y P2 es Δф/Δs. El valor
límite de esta relación cuando Δs tiende a cero, se llama curvatura, y su inverso es el radio de
1 ∆𝜙 𝑑𝜙
𝑘= = lim =
𝜌 Δx→0 Δ𝑠 𝑑𝑠
𝑑 𝑑2𝑦
𝑡𝑔 𝜙 =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
𝑑𝜙 𝑑2𝑦
(1 + 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 𝜙) =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
𝑑2𝑦 𝑑𝑦 2 𝑑𝜙
= [1 + ( ) ]
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝜙 𝑑 2 𝑦⁄𝑑𝑥 2
= 2
𝑑𝑥 1 + (𝑑𝑦⁄𝑑𝑥)
𝑑𝑥 1 1 1
= = =
𝑑𝑠 𝑑𝑠⁄𝑑𝑥 [(𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2 )⁄𝑑𝑥 2 ]1,2 [1 + (𝑑𝑦⁄𝑑𝑥)2 ]1,2
Por lo tanto, (8-1)
𝑑𝜙 𝑑𝜙 𝑑𝑥 𝑑 2 𝑦⁄𝑑𝑥 2
𝑘= = ( )( ) =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑠 2 3,2
[1 + (𝑑𝑦⁄𝑑𝑥) ]
Para una viga cargada, en la que tomamos como eje x a su eje longitudinal, se puede hacer
dy/dx igual a cero en la fórmula anterior, si la deformación de la viga es muy pequeña. Así se
obtiene:
𝑑𝜙 𝑑2𝑦
𝑘= ≈
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
(8-2)
En general, excepto para vigas de gran canto y pequeña luz, la deformación debido a la fuerza
elemento de una viga como se presenta en la Fig. Debido a la acción del momento flector M, las
dos secciones AB y A’B´ que inicialmente eran paralelas, han variado sus direcciones. Esta
variación en
Fig.8-2
el ángulo de variación se designa por dф. Si la longitud del elemento es ds y la tensión máxima
debida a flexión es f (tiene lugar en las fibras externas), el alargamiento total de la fibra superior o
𝑓 𝑑𝑠
𝑐 𝑑𝜙 ≈
𝐸
𝑑𝜙 𝑓
=
𝑑𝑠 𝐸𝑐
Sustituyendo f por Mc/I, en donde I es el momento de inercia de la sección recta de la viga respecto
𝑑𝜙 𝑀
=
𝑑𝑠 𝐸𝐼
(8-3)
que expresa la relación entre la curvatura y el momento flector. Igualando las Ecs. (8-2) y (8-3),
La curvatura, establecida sobre los ejes de coordenadas de la fig., tiene el mismo signo que el
momento M, pero puede invertirse su signo si se invierte la dirección del eje y. En este caso, se
tiene:
𝑑2 𝑦 𝑀
= − 𝐸𝐼 (8-4a)
𝑑𝑥 2
Si una fuerza variable F se mueve a lo largo de su dirección una distancia ds, El trabajo
realizado es F ds. El trabajo total realizado por F durante un cierto recorrido puede expresarse por:
Considérese una carga aplicada gradualmente sobre una estructura. Su punto de aplicación
Si tiene lugar en la estructura un desplazamiento adicional Δδ, producido por otra fuerza distinta
la carga p ,ya existente ,será P Δδ ,lo que es igual al área del rectángulo sombreado abcd de la fig.
.8-3.
obtiene
Para una cercha sometida a la acción de cargas gradualmente aplicadas, el trabajo interno
efectuado por una barra de sección constante A, longitud L y fuerza axial interna S ,es igual a
𝑆 2 L/2AE. El trabajo total interno o la energía elástica de deformación para la cercha completa es
Obsérvese que este método es bastante limitado en su aplicación, ya que solamente puede
es posible obtener una solución. por esta razón este método no se considera general.
4. Método Del Trabajo Virtual (Método De La Carga Unitaria)
Considérese el caso de la Figs. 8-5 (a) y (b). La Fig. 8-5 (a) representa una estructura elástica
deformada (una viga, un pórtico rígido o una cercha) sometida a la acción de un grupo de cargas
Fig. 8-5(b), que representa la misma estructura sin ninguna de las cargas reales de las anteriores,
pero con una carga virtual unitaria aplicada gradualmente en el punto C en la disección de
aplicación. Obsérvese que la carga virtual se supone de valor despreciable y lo mismo son las
viga o de un pórtico rígido, o de una barra encerrada) de longitud L sometido a las fuerzas
está sometido a las fuerzas internas u, con una variación correspondientes en la longitud igual a
𝑑𝐿1 .
Puesto que el trabajo externo realizado por las cargas aplicadas debe ser igual a la energía interna
de deformación de todos los elementos de una estructura, se obtiene para el estado de cargas de
la Fig. 8-5(a)
1 1 1
𝑃∆ + 2 𝑃2 ∆2 = 2 Σ S dL
2 1 1
1 1
(1)(𝛿) = 2 Σ u.𝑑𝐿1
2
(8-13)
Ahora imagínese que primero producimos el estado de cargas y deformaciones de la Fig 8-5(a);
las cargas reales 𝑃1 y 𝑃2 se aplican después gradualmente. Igualando el trabajo local realizado y
1 1 1 1 1
(1)(δ) + 2 𝑃1 ∆1+ 2 𝑃2 ∆2 + 1. ∆ = 2 Σu. dL + 2 Σ S. dL + Σ u. dl
2
(8-14)
Puesto que la energía de deformación y el trabajo realizado debe ser los mismos. Si las cargas se
aplican a la vez o separadamente sustrayendo de la Ec. 8-14 la suma de las Ecs. 8-12 y 8-13 se
obtiene lo siguiente:
𝑟𝑒𝑎𝑙
1∆ = 𝛴 𝑢 . 𝑑𝐿
Virtual
(8-15)
Esta Ec. 8-15 es la ecuación básica del método de la carga unitaria. Cuando se quiere obtener la
fuerza virtual unitaria por un par virtual unitario en el procedimiento descrito anteriormente se
obtiene:
𝑟𝑒𝑎𝑙
1𝜃 = 𝛴 𝑢 . 𝑑𝐿
Virtual (8-16)
En donde u es la fuerza interna originada por el par unitario en un elemento tipo, y θes el ángulo
de rotación buscado.
Para obtener una forma práctica que pueda utilizarse para resolver las deformaciones en una
en la Fig. 8-6(a); con el eje longitudinal de la viga coincide con el eje x. Para encontrar el
1.∆= 𝛴𝑢 . 𝑑𝐿
6(a) que en el caso presente dL es el cambio de longitud de cualquier fibra cuya longitud inicial
es dx y cuya sección tiene un área dA, producido por las cargas reales 𝑃1 y 𝑃2 . d es el
alargamiento unitario multiplicado por dXy puede ponerse en forma My dx/EI en donde M es el
viga respecto al eje de la flexión, y E el módulo de elasticidad. A continuación, en la Fig. 8-6 (b)
se observa que u, en este caso es la fuerza interna en la misma fibra, resultante de la aplicación
multiplicada por dA esto es, u = my da/I, en donde m es el momento flector en la misma sección,
𝑀𝑚𝑦2
𝑚𝑦 𝑀𝑦 1 1 𝑀𝑚𝑑𝑥 .
1.∆= Σ ( 𝐼
𝑑𝐴)( 𝐸𝐼 𝑑𝑥)=∫0 ∫𝐴 𝐸𝐼2 𝑑𝐴𝑑𝑥 = ∫0 𝐸𝐼 2
∫𝐴 𝑦 2 𝑑 𝐴
.
Y teniendo en cuenta que ∫𝐴 𝑦 2 𝑑 𝐴= I, se obtiene:
1 𝑀𝑚 𝑑𝑥
1.∆ = ∫0 𝐸𝐼
cualquier punto de una viga. Si se busca la rotación de la tangente en C, se coloca un par unitario
1.θ = Σ u. dL
1 𝑀𝑚 𝑑𝑥
1.θ=∫0 𝐸𝐼
En 1876 Castigliano público un notable artículo en el que presentaba dos importantes teoremas.
𝑑𝑊
∆𝑝 =
𝑑𝑃
Para demostrar el teorema, considérese la viga cargada de la Fig. 8-15. La posición deformada
Si se considera solamente el trabajo interno resultante del momento flector, se tiene como
1 𝑀2 𝑑𝑥
W=∫0 2𝐸𝐼
M =𝑀1 + 𝑀2 = 𝑚1 𝑃1 + 𝑚2 𝑃2
Donde:
𝑑𝑊 𝑑 1 𝑀2 𝑑𝑥 1 𝑀(𝑑𝑀/𝑑𝑃1 ) 1 𝑀𝑚1 𝑑𝑥
= ∫0 = ∫0 = ∫0 = ∆1
𝑑𝑃1 𝑑𝑃1 2𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑑𝑀
𝑑𝑊 𝑑 1 𝑀2 𝑑𝑥 1 𝑀(𝑑𝑃2 )𝑑𝑥 1 𝑀𝑚2 𝑑𝑥
= ∫ = ∫0 = ∫0 = ∆2
𝑑𝑃2 𝑑𝑃2 0 2 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
El último paso de igualdad de las expresiones anteriores se basa en la Ec. 8-17 del trabajo
virtual.
Volvamos ahora a la cercha cargada de la Fig. 8-16. La energía total de deformación (véase Ec.
8-10) es
𝑠2 𝐿
W = 𝛴 2𝐴𝐸
Si se hace
𝑆1= fuerza interna en cualquier barra debido a una carga 𝑃1 gradualmente aplicada.
En donde:
Así
𝜕𝑊 𝜕 𝑆2𝐿 𝑆(𝜕𝑆/𝜕𝑃1 )𝐿 𝑆𝑢
= 𝜕𝑃 Σ2𝐴𝐸 = Σ =Σ 𝐴𝐸1 =∆1
𝜕𝑃1 1 𝐴𝐸
𝜕𝑊 𝜕 𝑆2𝐿 𝑆(𝜕𝑆/𝜕𝑃2 )𝐿 𝑆𝑢
= 𝜕𝑃 Σ2𝐴𝐸 = Σ =Σ 𝐴𝐸2 =∆2
𝜕𝑃2 2 𝐴𝐸
El último paso de la igualad en cada una de las expresiones anteriores se basa con la Ec. 8-19del
trabajo virtual.
Es interesante resaltar que el primer teorema de castigliano no difiere básicamente del método
del trabajo virtual para el análisis de estructuras lineales sometidas a cargas externas. La
diferencia es solamente cuestión de disposición en los cálculos. Utilizando el método del trabajo
𝑀𝑚 𝑑𝑥
∆=∫ para una viga o un pórtico rígido
𝐸𝐼
𝑆𝑢𝐿
∆=Σ 𝐴𝐸 para una cercha
𝑆(𝜕𝑆/𝜕𝑃)𝐿
∆=Σ para una cercha (8-23)
𝐴𝐸
de una estructura sometida a cargas (cargas reales) en el de encontrar las fuerzas cortantes y
momentos de una viga conjugada sometida a una carga elástica derivada de las variaciones
Las ventajas de este método sobre el método del trabajo virtual o el primer teorema de
castigliano son:
𝑑𝑦
=tg θ = θ
𝑑𝑥
Para pequeñas deformaciones tenemos
𝑑𝜃
=- w
𝑑𝑥
𝑑𝑀
=𝑉
𝑑𝑥
V= - ∫ 𝑤 dx
M=∫ 𝑣 𝑑𝑥 = - ∬ 𝑤 𝑑𝑥 𝑑𝑥 (8-27)
Ahora supongamos que tenemos una viga llamada viga conjugada, de longitud igual a la
viga real Fig. 8-21(a). Supongamos que esta viga conjugada está sometida a la carga elástica de
intensidad M/EI dada en la Fig. 8-21(b) (La carga elástica se conoce a veces como nombre de
la fuerza cortante y el momento flector sobre una porción de la viga conjugada, representados
por 𝑉̅ y 𝑀
̅ , respectivamente, pueden obtenerse reemplazando w en las Ecs.8-26 y 8-27 por M/EI
𝑀
𝑉̅ = - ∫ 𝐸𝐼 𝑑𝑥 (8-28)
̅ = - ∬ 𝑀 𝑑𝑥 𝑑𝑥 (8-29)
𝑀 𝐸𝐼
Al comparar las Ecs.8-24 y 8-25 con las Ecs. 8-28 y 8-29 de deduce lógicamente que, con
1. La endiente en una sección dada de una viga cargada (viga real) es igual a la fuerza
Hasta ahora se habrá establecido solamente que la viga conjugada era idéntica a la viga
real con relación con su longitud. Para conseguir que los dos puntos anteriores sean
posibles, las condiciones de los apoyos y uniones de la viga conjugada deben ser tales
con pendientes y las flechas deben existir en los puntos correspondientes de la viga
Los símbolos entre los dos grupos indican reciprocidad entre sí. Así la viga conjugada de
M/EI de la Fig. 8-21(b) como una carga de la viga de la figura 8-21 (c), la fuerza cortante
conjugadas
A diferencia de las vigas reales, las conjugas pueden ser inestables, por ejemplo,
las vigas conjugas de la Fig. 8-22 (c) y (f) son inestables. Sin embargo, pueden mantener
estáticamente determinadas.
eje y positivo abajo y el eje x positivo hacia la derecha. En esta forma una flecha positiva
seria hacia abajo y una pendiente positiva será la que provenga de una rotación de la
las relaciones entre la carga, la fuerza cortante y el momento flector se tomaba como
Así, un M/EI positivo deberá tomarse como una carga elástica positiva hacia abajo.
Definido, lo anterior fácilmente vemos que una fuerza cortante positiva en una sección
Determinar las componentes horizontal, vertical y angular del desplazamiento del extremo “a”
del pórtico de la Fig. 8-10(a). Suponer que todas las barras tienen el mismo valor de EI.
7.2 Primer teorema de Castigliano
7.3 Método de la Viga Conjugada
8. Anexos
dibujos preliminares de estructuras de acero, así como elementos separados de hormigón armado.
Determinar las componentes horizontal, vertical y angular del desplazamiento del extremo
“a” del pórtico de la Fig. 8-10(a). Suponer que todas las barras tienen el mismo valor de EI.