UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Facultad de Ingeniería
Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica

SÍNTESIS GRÁFICA DE MECANISMOS

Teoría de las Máquinas y los Mecanismos

AUTORES : GUEVARA FLORES IRVING

DOCENTE : Ing. RODRIGUEZ OCHOA, Jairo Javier
CICLO : VI

Trujillo, Perú
2020
 “SÍNTESIS GRÁFICA DE MECANISMOS”

I. INTRODUCCIÓN:

Análisis:

Dado un mecanismo concreto, se resuelven:

• Problemas cinemáticos: posición, velocidad, aceleración.
• Problemas dinámicos: dinámica directa e inversa.

Síntesis:

Se busca un mecanismo que satisfaga unas determinadas condiciones:

• Condiciones cinemáticas: síntesis cinemática.
• Condiciones dinámicas: optimización dinámica.
Puede definirse en oposición al análisis dinámico:
• El análisis cinemático resuelve el movimiento de un mecanismo concreto, definido
mediante sus enlaces, sólidos y dimensiones.
• La síntesis cinemática trata de determinar un mecanismo (enlaces, sólidos y dimensiones)
que satisface ciertas condiciones de diseño.

Es necesario conocer la técnica usada para determinar las dimensiones (longitudes) de los
eslabones para que puedan efectuar los movimientos deseados. Los métodos más sencillos
y rápidos son gráficos. Funcionan bien hasta para tres posiciones de diseño. Más allá de ese
número, es necesario un análisis numérico.

Mecanismos de retorno rápido:

Muchas aplicaciones de diseño de máquinas tienen necesidad de una diferencia en

velocidad media entre su carrera “hacia adelante” y “de retorno”. Generalmente se realiza
un trabajo externo en la carrera hacia delante, y de regreso es necesario que el movimiento
se realice lo más rápido posible. De modo que un máximo de tiempo quede disponible para
la carrera de trabajo. Muchas configuraciones de eslabones proporcionarán este
funcionamiento. ¡El único problema es sintetizar la disposición correcta!
 Figura 1. Mecanismo Manivela – Balancín, de retorno rápido. [Jiménez, s.f.]

El mecanismo será de retorno rápido (con velocidad de entrad constante) cuando:

TR < 1
Síntesis de dos posiciones:

La síntesis de dos posiciones se subdivide en dos categorías: salida de balancín (rotación

pura) y salida de acoplador (movimiento complejo). La salida de balancín es más
adecuada para situaciones en las cuales se desea una manivela-balancín de Grashof y, de
hecho, es un caso trivial de generación de función en el cual la función de salida se define
como dos posiciones angulares discretas del balancín. La salida de acoplador es más
general y es un caso simple de generación de movimiento en el que dos posiciones de una
línea se definen como la salida. Esta solución con frecuencia conducirá a un balancín triple.
Sin embargo, el balancín triple de cuatro barras puede impulsarse por un motor mediante la
adición de una díada (cadena de dos barras); el resultado final es un mecanismo de seis
barras de Watt que contiene una subcadena de cuatro barras de Grashof.

Pasos a seguir:

 Dibuje el eslabón de salida O4B en ambas posiciones extremas, B1 y B2 en

cualquier lugar conveniente, de modo que el ángulo de movimiento deseado q4
quede subtendido.
 Dibuje la cuerda B1B2 y extiéndala en ambas direcciones.
 Seleccione un punto conveniente O2 sobre la línea B1B2 extendida.
  Biseque el segmento de línea B1B2 y trace un círculo con ese radio alrededor de
O2.
 Marque las dos intersecciones del círculo y B1B2 extendido, como A1 y A2.
 Mida la longitud del acoplador como A1 a B1 o A2 a B2.
 Mida la longitud de la bancada 1, la manivela 2 y del balancín 4.
 Encuentre la condición de Grashof. Si no es de Grashof, repita los pasos 3 a 8 con
O2 más alejado de O4.

Figura 2: Manibela - balancin sin retorno rápido (Norton)

II. OBJETIVOS:

 Desarrollar la síntesis gráfica en mecanismos de cuatro barras.

• Desarrollar la síntesis de dos posiciones.
• Analizar mecanismos de retorno rápido

III. EQUIPOS Y MATERIALES :

• Computadora.
• Cuaderno de apuntes.
IV. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:

Cada grupo deberá realizar las siguientes acciones:

 Diseñar un mecanismo de cuatro barras manivela - balancín:

a. Que el balancín tenga 45° de movimiento.
b. De retorno rápido con TR=1/1.25.

Simular el mecanismo y analícelo.

Se tiene:
𝛼 + 𝛽 = 360°

𝛽 = 1.25𝛼

𝜃 = 45°
𝛿 = 𝑙 180 − 𝛼 𝑙
De donde:
𝛼 = 160°
𝛽 = 200°
𝛿 = 20°

Se requirió que el mecanismo sea de retorno rápido y tenga un ángulo teta de 45°,
aparte de esto debe cumplir con la condición de Grashof:

1. Primero hallamos los valores de alfa y beta para poder hallar con ellos el valor de sigma
que utilizaremos en nuestro análisis gráfico.
2. Usando el programa Geogebra, se ubicó en el plano un punto O2 por el cual pasaran
dos rectas y el ángulo entre ellas será justamente sigma.
3. Se localizó dos puntos a nuestro criterio B1 Y B2 para cada línea, siendo el punto B1 el
punto más alejado de O2.
4. Se procedió a hallar el punto medio de la recta B1B2 y a trazar la bisectriz.
5. Posterior a esto se localizó un punto cualquiera de la bisectriz al cual llamaremos O4 y
uniremos a B1 o B2, una vez echo esto se procedió a variar la posición de O4 hasta
conseguir el ángulo que nos piden para el mecanismo.
6. Luego tomamos las medidas de O2B1 y O2B2 , para reemplazar en las ecuaciones que
a continuación se muestran:

𝐴𝑐𝑜𝑝𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟 + 𝑀𝑎𝑛𝑖𝑏𝑒𝑙𝑎 = 𝑂2𝐵1 = 8.82

𝐴𝑐𝑜𝑝𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟 − 𝑀𝑎𝑛𝑖𝑏𝑒𝑙𝑎 = 𝑂2𝐵2 = 7.14
7. Obtenemos los valores para cada eslabón:

Acoplador: 7.98
Manivela: 0.84
Balancín: 4.22
Base: 5

8. Se procedio a comprobar si el mecanismo es de Grashof:

0.84+7.98 ≤ 4.22+5
8.82 ≤ 9.22

9. Se simulo el mecanismo en WorkingModel:

 Diseñe un mecanismo de cuatro barras que proporcione las dos posiciones mostradas en
la del movimiento del acoplador, sin retorno rápido.

1. Se siguieron los siguientes pasos:

2. Dibuje el eslabón CD es sus dos posiciones deseadas, C1D1 y C2D2 como se muestra
en el plano.

3. Trace líneas de construcción del punto C1 a C2 y del punto D1 a D2.

4. Biseque la línea C1C2 y la línea D1D2 y extienda las bisectrices perpendiculares en

direcciones convenientes. El rotopolo no será utilizado en esta solución.

5. Seleccione cualquier punto conveniente en cada bisectriz como pivotes fijos O2 y O4,
respectivamente.

6. Conecte O2 con C1 y llámelo eslabón 2. Conecte O4 con D1 y llámelo eslabón 4.

7. La línea C1D1 es el eslabón 3, la línea O2O4 es el eslabón 1.

 𝐿3 + 𝐿2 ≤ 𝐿4 + 𝐿1
2.45 + 5.88 ≤ 5.6 + 3
8.33 ≤ 8.6

Si cumple la condición de GRASHOF por lo que el mecanismo es aceptable.

8. Verifique la condición de Grashof, y repita los pasos 4 a 7 si no está satisfecho.

Observe que cualquier condición de Grashof es potencialmente aceptable en este caso.

a. Ahora cambie el diseño del mecanismo en donde las dos posiciones mostradas
sean del balancín.

Se siguieron los siguientes pasos:

i. Dibuje el eslabón CD en sus posiciones deseadas C1D1 y C2D2 como

se muestra en el plano.

ii. Trace líneas de construcciones del punto C1 a C2 y del punto D1 a D2.

iii. Biseque la línea C1C2 y la línea D1D2 y extienda sus bisectrices

perpendiculares hasta intersectar a O4. Su Intersección es el rotopolo.

iv. Seleccione un radio conveniente y trace un arco alrededor del rotopolo

para cortar ambas líneas O4C1 y O4C2. Marque las intersecciones
como B1 y B2.

v. Dibuje la cuerda B1B2 y extiéndala en ambas direcciones.

 vi. Seleccione un punto conveniente O2 sobre la línea B1B2 extendida.

vii. Biseque el segmento de línea B1B2 y trace un círculo con ese radio
alrededor de O2.

viii. Marque las dos intersecciones del círculo y B1B2 extendido, como A1 y
A2.

ix. Mida la longitud del acoplador como A1 a B1 o A2 a B2.

x. Mida la longitud de la bancada 1, la manivela 2 y del balancín 4.

xi. Encuentre la condición de Grashof. Si no es de Grashof, repita los pasos

3 a 8 con O2 más alejado de O4.

𝐿2 + 𝐿1 ≤ 𝐿3 + 𝐿4
0.52 + 5.99 ≤ 5.94 + 0.94
6.51 ≤ 6.88

Si cumple la condición de GRASHOF por lo que el mecanismo es aceptable.

 Figura 03: Mecanismo de 4 barras

 Diseñe un mecanismo de cuatro barras de retorno rápido manivela-balancín, para una

relación de tiempo de 1:2 y movimiento de balancín de salida de 60°. Además, los
puntos O2 y O4 deben estar alineados en el eje horizontal.

 Diseñe un mecanismo manivela – corredera:

• TR = 0.5.
• L3 = 2 L2
• e = 20 mm (excentricidad)
• Halle la longitud de la carrera de la corredera.

Figura 04: Mecanismo Manivela - Corredera. [Jiménez, s.f.]

  Trabajo de investigación: • Investigue un mecanismo de retorno rápido de
uso real. Con las medidas extraídas de alguna fuente, determine el TR del
mecanismo.

V. RESULTADOS Y CONCLUSIONES:

o Se logró desarrollar la síntesis gráfica en mecanismos de cuatro barras.

o Se logró desarrollar la síntesis de dos posiciones.
o Se logró analizar mecanismos de retorno rápido

VI. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:

 Norton, R. (2009). DISEÑO DE MAQUINARIA: Síntesis y análisis de máquinas y

mecanismos. 4ta edición.

 (EDGAR, 2019) EDGAR, L. (2 de Septiembre de 2019). GRABCADCOMUNITY.

Obtenido de GRABCADCOMUNITY: https://grabcad.com/library/plataforma-de-
altura-ajustable-1