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1øÐ ƒ1ƒ111…1µ ELECTRONICA INDUSTRIAL

PRACTICAS DE LABORATORIO

Las pr cticas de laboratorio para este curso utilizan una serie de equipos
did cticos con los cuales se pueden realizar una serie de experimentos de
diversa ¡ndole.

Los equipos a utilizar son los siguientes:

1. Servo Sistema MS150, marca Feedback

2. Entrenador de Procesos PT326, marca Feedback
3. Sistema de Desarrollo MAT385 y m¢dulos de procesos,
marca Feedback
4. Entrenador de Motores El‚ctricos, marca Lab Volt
5.ÿEntrenador de Sensores de uso industrial, marca
Feedback

A continuaci¢n se dan indicaciones sobre los experimentos a realizar con cada

uno de estos equipos.
EXPERIMENTOS CON EL ENTRENADOR DE PROCESOS PT326

El Entrenador de Procesos es un equipo que contiene un "proceso" y su "control".

Tiene las caracter¡sticas b sicas de cualquier planta, como son: atraso
distancia-velocidad, respuesta en el tiempo, control proporcional y on-off, etc.
Debido a su r pida respuesta, esta puede ser visualizada en un osciloscopio.

En este equipo, el aire atmosf‚rico es empujado por un soplador centr¡fugo sobre

una rejilla calefactora y luego pasa por un tubo para salir de nuevo a la atm
¢sfera. El proceso consiste en calentar el aire que circula por el tubo a una
cierta temperatura, y el prop¢sito del sistema de control es el de medir la
temperatura del aire, compararlo con una temperatura de referencia establecida
por el operador y generar una se¤al de control que determina la cantidad de
energia que se le suministra al elemento final, en este caso la rejilla
calefactora montada cerca del soplador. La figura siguiente ilustra el sistema.
PRACTICA 1

ATRASO DISTANCIA/VELOCIDAD

Una alteraci¢n en una condici¢n cualquiera de un proceso afecta al elemento

sensor solo despu‚s de cierto tiempo, el cual depende de la velocidad del
proceso y la distancia entre el punto de cambio y el sensor. Este tiempo o
"atraso de transporte" est dado por:

distancia d
t = ---------- = ---
velocidad v

Observaremos ahora este este efecto.

PROCEDIMIENTO:

1.ÿPrenda el equipo y calibre el "transmisor de temperatura" asi:

ÿÿa)ÿAbra los puntos X-Y

ÿÿb) Saque el sensor del tubo y exp¢ngalo al aire
ambiente
ÿÿc) Observe la temperatura ambiente indicada por un
term¢metro.
ÿÿd) Ajuste el potenciometro "balance" del equipo hasta
que la lectura en el metro "measured value" sea
igual a la del term¢metro.

2.ÿColoque el sistema en las siguientes condiciones:

ÿÿa)ÿPonga el switch colocado en el lado vertical

izquierdo del equipo, en la posicion "heater"
ÿÿb)ÿColoque la v lvula de entrada de aire en la posici¢n
40
ÿÿc)ÿColoque el sensor en el hueco colocado m s a la
derecha del tubo (tape el del centro)
ÿÿd)ÿColoque el switch "internal set value disturbance"
hacia abajo

ÿÿe)ÿAbra los puntos X-Y ("controlador en manual")

ÿÿf) Lleve el switch A hacia arriba
ÿÿg) coloque el otro switch hacia el bloque "continuos
control" (control proporcional)
ÿÿh)ÿColoque la Banda Proporcional (BP) en 100% (k=1)
ÿÿi)ÿVarie el control "set value" para colocar el metro
"set value" en 30 grados cent¡grados

3.ÿConecte un osciloscopio (preferiblemente con memoria) asi:

ÿÿa)ÿun canal en el punto "trigger CRO" y com£n
ÿÿb)ÿotro canal en el Y (salida del "transmisor de
temperatura" o variable de proceso)

4.ÿIntroduzca un disturbio en el "set point" llevando hacia arriba el switch

"internal set value disturbance". Observe y dibuje la respuesta del proceso en
el osciloscopio

5.ÿDe acuerdo con el resultado anterior: ¨ Cu l es el atraso distancia/velocidad

del proceso ?
6.ÿRepita el procedimiento anterior colocando el sensor en el hueco situado en
el centro del tubo. Dibuje el resultado y comp relo con el anterior. ¨
Qu‚ deber¡a esperarse ?. Discuta el resultado

7.ÿColoque nuevamente el sensor en el hueco m s hacia la derecha del tubo. Abra

ahora la v lvula de entrada del aire hasta la posici¢n 60. Repita la medida del
tiempo de atraso. ¨ Aument¢ o disminuy¢ con respecto a la medida del punto 5 ?.
Discuta el resultado

8.ÿ¨ Podr¡a calcular Ud. la velocidad del aire en el tubo ?

9. Determine en las gr ficas obtenidas, la "respuesta del proceso". ¨ Es un

proceso con atraso de primer orden o de orden superior ?

INFORME

Haga un informe comentando los resultados obtenidos y las discusiones sobre los
mismos. Dibuje gr ficas para los resultados que Ud. considere conveniente.
Dar conclusiones y opiniones sobre la pr ctica.

PRACTICA 2

CONTROL ON-OFF (DE DOS POSICIONES)

PROCEDIMIENTO:

1.ÿPrenda el equipo y calibre el "transmisor de temperatura" asi: (si no se ha

hecho a£n)

ÿÿa)ÿAbra los puntos X-Y

ÿÿb) Saque el sensor del tubo y exp¢ngalo al aire
ambiente
ÿÿc) Observe la temperatura ambiente indicada por un
term¢metro.
ÿÿd) Ajuste el potenciometro "balance" del equipo hasta
que la lectura en el metro "measured value" sea
igual a la del term¢metro.

2.ÿColoque el sistema en las siguientes condiciones:

ÿÿa)ÿPonga el switch colocado en el lado vertical

izquierdo del equipo, en la posicion "heater"
ÿÿb)ÿColoque la v lvula de entrada de aire en la posici¢n
40
ÿÿc)ÿColoque el sensor en el hueco colocado m s a la
derecha del tubo (tape el del centro)
ÿÿd)ÿColoque el switch "internal set value disturbance"
hacia abajo

ÿÿe)ÿUna los puntos X-Y ("controlador en autom tico")

ÿÿf)ÿUna los puntos A-B
ÿÿg) Lleve el switch A hacia abajo
ÿÿh) coloque el otro switch hacia el bloque "two step
control" (control de dos posiciones)
ÿÿi)ÿVarie el control "set value" para colocar el metro
"set value" en 40 grados cent¡grados
ÿÿj)ÿColoque el control "max power" en la posici¢n 1.0
ÿÿk)ÿColoque el control "overlap" ( = hist‚resis ) a
cero, es decir, control sin hist‚resis

3.ÿConecte un osciloscopio (preferiblemente con memoria) asi:

ÿÿa)ÿun canal en el punto C y com£n (se¤al de control o
salida del "controlador")
ÿÿb)ÿotro canal en el Y (salida del "transmisor de
temperatura" o variable de proceso)

4.ÿObserve el funcionamiento del proceso. Dibuje las formas de onda con escalas
de tiempo, tensi¢n y temperatura (unidades de ingenier¡a) de la variable
controlada.

5.ÿVar¡e el "set value" y observe el efecto. Dibuje formas de onda, comp relas
con las anteriores y discuta las diferencias.

6.ÿVolviendo a la posici¢n inicial del punto 4., var¡e el control "max power" y
observe el efecto. Dibuje y discuta el resultado.

7.ÿVolviendo a la posici¢n inicial del punto 4., ajuste el control "overlap" en

la posici¢n 3 y observe el efecto. Dibuje y discuta el resultado. ¨ Puede
calcular la hist‚resis introducida ? (ver notas de clase)

INFORME

Haga un informe comentando los resultados obtenidos y las discusiones sobre los
mismos. Dibuje gr ficas para los resultados que Ud. considere conveniente.
Dar conclusiones y opiniones sobre la pr ctica.

PRACTICA 3

CONTROL PROPORCIONAL

PROCEDIMIENTO

1.ÿPrenda el equipo y calibre el "transmisor de temperatura" asi: (si no se ha

hecho a£n)

ÿÿa)ÿAbra los puntos X-Y

ÿÿb) Saque el sensor del tubo y exp¢ngalo al aire
ambiente
ÿÿc) Observe la temperatura ambiente indicada por un
term¢metro.
ÿÿd) Ajuste el potenciometro "balance" del equipo hasta
que la lectura en el metro "measured value" sea
igual a la del term¢metro.

2.ÿColoque el sistema en las siguientes condiciones:

ÿÿa)ÿPonga el switch colocado en el lado vertical

izquierdo del equipo, en la posicion "heater"
ÿÿb)ÿColoque la v lvula de entrada de aire en la posici¢n
30
ÿÿc)ÿColoque el sensor en el hueco colocado m s a la
derecha del tubo (tape el del centro)
ÿÿd)ÿColoque el switch "internal set value disturbance"
hacia abajo

ÿÿe)ÿAbra los puntos X-Y ("controlador en manual")

ÿÿf)ÿUna los puntos A-B
ÿÿg) Lleve el switch A hacia abajo
ÿÿh) coloque el otro switch hacia el bloque "continuos
control" (control proporcional)

3.ÿConecte un osciloscopio (preferiblemente con memoria) asi:

ÿÿa)ÿun canal en el punto "trigger CRO" y com£n
ÿÿb)ÿotro canal en el Y (salida del "transmisor de
temperatura" o variable de proceso)

4.ÿColoque el "set point" en varias posiciones con incrementos de 5 grados

cent¡grados. Anote la posici¢n y el valor de la temperatura indicada en el metro
"process temperature" y en "measured value". Anote la tensi¢n de salida del
"transmisor de temperatura" y la tensi¢n de salida del "controlador". Discuta
los resultados

5.ÿColoque el "controlador" en autom tico, asi:

ÿÿa)ÿUna los puntos X-Y

ÿÿb)ÿPonga el switch A hacia arriba

6.ÿPara diferentes valores de la Banda Proporcional (BP), anote:

ÿÿa)ÿel valor del BP

ÿÿb)ÿlas lecturas de la temperatura del aire, la se¤al
error (punto B), etc., para varias posiciones del
"set point" (escoja tres posiciones: baja, media y
alta)
ÿÿc)ÿel valor de la BP a la cual el proceso es
oscilatorio (ver m‚todo del £ltimo en las notas de
clase)

7.ÿIntroduzca un disturbio en el "set point" llevando hacia arriba el switch

"internal set value disturbance". Dibuje la respuesta del proceso, para
diferentes "set points" y BP. Compare las respuestas.

8.ÿAjuste la BP del controlador para obtener una respuesta del proceso con una
raz¢n de amplitud de 1/4. Observe si si comple el "m‚todo del £ltimo" seg£n se
vi¢ en clase.

INFORME

Haga un informe comentando los resultados obtenidos. Dibuje gr ficas para los
resultados que Ud. considere conveniente.
Dar conclusiones y opiniones sobre la pr ctica.
PRACTICAS CON EL ENTRENADOR DE MOTORES ELECTRICOS
LAB VOLT

Las guias para realizar cada pr ctica est n consignadas en el libro

"Experimentos con Equipo El‚ctrico" de Wildi y De Vito, del cual existen
suficientes copias en el laboratorio.

Se deben realizar dos pr cticas: una con motor DC y otra con motor AC, escogidas
seg£n prefiera cada grupo de trabajo del siguiente listado:

1. Experimentos con motor DC

Se recomienda leer en el Experimento #ÿ23 la parte correspondiente al

Electrodinam¢metro

Los siguientes Experimentos deben hacerse necesariamente:

Experimento 11: El Motor de Corriente Directa, Parte I

Experimento 12: El Motor de Corriente Directa, Parte II

Escoger uno de los siguientes experimentos:

Experimento 24: El Motor CD en Derivaci¢n

Experimento 25: El Motor CD en Serie
Experimento 26: El Motor CD Compuesto
Experimento 65: Control de Velocidad RCS, Parte I
Experimento 66: Control de Velocidad RCS, Parte II

2. Experimentos con Motor AC

Se recomienda leer los siguientes experimentos:

Experimentoÿ23: la parte correspondiente al Electrodinam¢metro
Experimento 15: El Vat¡metro
Experimento 16: Angulo de Fase, Potencia Real y Aparente
Experimento 47: Medici¢n de la Potencia Trif sica

Escoger uno de los siguientes Experimentos:

Experimentos 31, 32 y 33: El Motor Monof sico de Inducci¢n de Fase Hendida,

Partes I, II y III
Experimento 34: El Motor por Arranque por Capacitor
Experimento 35: El Motor de Operaci¢n Cont¡nua por Capacitor
Experimentos 49, 50 y 51: El Motor de Inducci¢n de Rotor Devanado, Partes I, II
y III
Experimento 52: El Motor de Inducci¢n de Jaula de Ardilla
Experimentos 53, 54 y 55: El Motor S¡ncrono, Partes I, II y III

De los Experimentos que se efect£en de los listados anteriores, deben tomarse

anotaciones para la elaboraci¢n del informe final.

Se recomienda efectuar el Experimento 19: Watt, Var, Volt-Ampere y Factor de

Potencia, pero no se requiere presentar informe del mismo.

Se recomienda leer los Experimentos 36 y 37, que tratan sobre El Motor

Universal.
Si se desea, se puede realizar cualquier Experimento de los listados en el libro
gu¡a sin necesida de presentar informe al profesor.
PRACTICAS CON EL SISTEMA DE DESARROLLO MAT385 DE LA FEEDBACK

El Sistema de Desarrollo MAT385 sistema digital basado en el microprocesador

8085 de la Intel. Se pueden efectuar pr cticas mediante una serie de M¢dulos que
pueden conectarse al MAT385. Estos M¢dulos simulan procesos, y deben controlarse
mediante un programa que corre en el MAT385. Para el manejo del MAT385 se tienen
los correspondientes manuales.

Se usar el M¢dulo MIC955, dise¤ado para implementar un control de temperatura

con el MAT385. La gu¡a de la pr ctica se encuentra en el laboratorio.

INFORME

Incluir en el informe los resultados obtenidos en la pr ctica.

Comparar el m‚todo de control an logo utilizado en el Entrenador de Procesos

PT326, con el control digital utilizado en este experimento: costos, rapidez de
respuesta, confiabilidad, etc.
Dar posibles mejoras al sistema.
Dar conclusiones y opiniones sobre la pr ctica.

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