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Un submarino bajo el agua sufre de dos fuerzas: su peso que tira para abajo y el empuje hacia
arriba. A una profundidad determinada, ambas fuerzas se igualan y el cuerpo queda entre dos
aguas. Cuando un submarino navega en superficie, presenta todo el volumen entre la línea de
flotación y la vela en superficie y ha de pesar lo mismo que el agua que desaloja y para ello sus
tanques de lastre suelen estar llenos de aire. Para descender, se llenan de agua, incrementando así
el peso del submarino: al ser mayor el peso que el empuje, se sumerge. Para hacerlo bien el
volumen del agua que entra en los tanques ha de ser el preciso para compensar el aumento de
empuje provocado por la inmersión que la parte que quedaba fuera del agua.
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES.
Afirma que:
"Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido que se encuentra en reposo, recibe un
empuje de abajo hacia arriba igual al peso del volumen del fluido que desaloja"