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Metodología para la reconstrucción 3D de Estructuras Craneofaciales y su

Aplicación en el Método de Elementos Finitos
J.F. Isaza1, S. Correa2, J.E. Congote
1
Universidad EAFIT/Ingeniería Mecánica, Investigador Grupo de Investigación en Bioingeniería (GIB), Medellín, Colombia
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Universidad EAFIT/Ingeniería de Diseño de Producto, Investigador Grupo de Investigación en Bioingeniería (GIB). Docente Escuela de
Ingeniería, Medellín, Colombia
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Universidad EAFIT/Ingeniería de Sistemas, Medellín, Colombia

Abstract— Este artículo describe la implementación de
una metodología para la reconstrucción de estructuras
anatómicas craneofaciales conformadas por tejidos du-
ros y blandos a partir de imágenes biomédicas de modo
que puedan ser utilizadas en aplicaciones que involucren
el método de los elementos finitos en el área de la bioin-
geniería. Se logró reconstruir estructuras como mandí-
bula, hueso temporal y algunas piezas dentales de mane-
ra satisfactoria, conservando las características
anatómicas reales de cada estructura y obteniendo un
sólido conformado por superficies que permiten hacer
simulaciones biomecánicas por medio del método de los
elementos finitos, con posibles aplicaciones en cirugía
maxilofacial y ortodoncia.
Palabras claves— Análisis de elementos finitos, craneofacial,
imágenes biomédicas, modelación geométrica, reconstrucción
tridimensional.
I. INTRODUCCIÓN
La reconstrucción 3D de estructuras anatómicas a partir de
imágenes médicas como Resonancia magnética (RM) y
Tomografía axial computarizada (TAC), se ha convertido
una herramienta importante en el diagnostico médico y la
planeación de terapias y procedimientos quirúrgicos. El
procesamiento de imágenes médicas ha hecho posible el
estudio biomecánico de estructuras óseas por el método de
elementos finitos como herramienta para el análisis de geo-
metrías y condiciones de contorno complejas. El análisis
por elementos finitos permite estimar la respuesta de un
medio continuo ante acciones externas, dividiendo el conti-
nuo en elementos en los cuales se plantean en forma débil
las ecuaciones diferenciales que gobiernan el problema
físico [1]. Una vez planteadas las ecuaciones diferenciales a
nivel elemental, se ensamblan a nivel global, cumpliendo
con los requisitos de continuidad [2]. Por último, el sistema
matricial de ecuaciones resultante se resuelve, teniendo en
cuenta las condiciones de contorno y las cargas externas [3].
El uso del método de elementos finitos en el área craneo-
facial ha sido notable durante la última década empleando
modelos numéricos cada vez más cercanos a la realidad,
especialmente en problemas biomecánicos, que permiten al
investigador reducir el tiempo y los costos requeridos para
optimizar, aclarar o crear un nuevo concepto clínico. Las
estructuras anatómicas conformadas por tejidos duros y
blandos, están representados por geometrías complejas, en
cuyo análisis no es posible realizar simplificaciones que por
lo general sobreestiman la rigidez de las estructuras. Por
ello, se han desarrollado diferentes técnicas para obtener
reconstrucciones 3D de geometrías anatómicas complejas.
Estos modelos tridimensionales reproducen con precisión
los detalles geométricos de las estructuras anatómicas, pero
están lejos de ser útiles para la simulación numérica por
elementos finitos. Los malladores convencionales utilizados
por elementos finitos toman como base la geometría para
realizar mallas estructuradas de elementos 2D o 3D. Dicha
geometría debe ser depurada de tal forma que permita crear
una malla continua para modelos conformados por varios
componentes. La discontinuidad entre nodos que comparten
interfases produce singularidad en la matriz de rigidez y en
la matriz de masa, haciendo el problema irresoluble. De
otro lado, la geometría debe permitir diferenciar componen-
tes que tengan distintas propiedades de material, para asig-
nar éstas a los elementos con facilidad.
El propósito del presente estudio es proponer una meto-
dología que facilite y mejore la calidad de la geometría de
estructuras craneofaciales para la elaboración de modelos
elementos finitos en problemas biomecánicos.
II. MATERIALES Y MÉTODOS
A. Procesamiento de imágenes médicas
El procesamiento de imágenes médicas, se realizó sobre
un estudio de Tomografía Axial Computarizada (TAC) en
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formato DICOM. El cual contiene 87 imágenes transversa-
les de un hombre 25 años y una distancia entre imágenes de
1mm. Las imágenes fueron procesadas por medio de la
creación de un software en lenguaje C llamado
Gib_points_3D, el cual se encargó de generar la nube de
puntos 3D que describe el contorno de las imágenes de cada
estudio. Como primer paso, el software cargó el set de
imágenes en formato DICOM.
Una vez terminado este proceso cada imagen fue seg-
mentada utilizando un valor de umbral determinado al ana-
lizar los valores de píxeles específicos de las estructuras de
interés , de manera que los píxeles cuyo valor de gris se
encuentran por encima del umbral son convertidos a 1 (va-
lor blanco) y aquellos por debajo del umbral son converti-
dos a 0 (valor negro). Posteriormente se realizó la binariza-
ción de las imágenes y como método para eliminar ruido se
utilizó el operador de mayoría negra, el cual asigna un valor
negro a cada píxel blanco si la mayoría (mas de cuatro) de
sus 8 vecinos son negros. Después de segmentar y eliminar
ruido, se procedió a la identificación de los bordes para cada
imagen del estudio. Como último paso en el procesamiento
de las imágenes se implementa un algoritmo de conectivi-
dad 26 [4], el cual permite obtener continuidad de sólidos al
discriminar 3D cada estructura individual a partir de las
imágenes 2D, asignando a cada sólido independiente (man-
díbula, maxilar, vértebras, entre otros) una etiqueta de dife-
renciación única. Cada estructura es diferenciada por un
determinado color y pudo ser seleccionada por medio de un
clic. Terminado este proceso se generó la nube de puntos
3D de la estructura anatómica seleccionada. En este punto
terminó el procesamiento de la imagen y generación de la
nube de puntos y comenzó el proceso de generación de
superficies en ProEngineer 3.0®.
Fig. 1 Procesamiento de imágenes médicas
B. Generación de superficies
La creación de las superficies se llevó a cabo utilizando
el módulo ProEngineer® Reverse Engineering, el cual per-
mite crear superficies paramétricas a partir de nubes de
puntos. El primer paso fue exportar el archivo de texto que
contiene la nube de puntos, a partir de ahí, se creó un mode-
lo triangulado o faceteado de la estructura. Posteriormente,
se crearon las superficies paramétricas mediante la proyec-
ción de las mismas sobre el modelo triangulado de forma
automática.
Una vez se obtiene el conjunto de superficies paramétri-
cas, se exportaron a GID 8.0®, en donde se realizaron
mallados de prueba para identificar errores en los parches
que las conforman, tales como ángulos agudos, líneas frag-
mentadas y superposición de puntos los cuales causan con-
centración de elementos y discontinuidad nodal que imposi-
bilita obtener una malla estructurada, además de producir
matrices globales singulares que hacen irresoluble el pro-
blema.
C. Corrección de superficies
Una vez identificados los ángulos agudos, las líneas
fragmentadas y la superposición de puntos se procedió a
corregir los parches de superficies, convirtiéndolos en figu-
ras cuadradas y rectangulares, que permitan a posteriori la
creación de mallas de elementos finitos estructuradas con
buena relación de aspecto en los elementos, desviaciones
paralelas admisibles y ángulos en las esquinas adecuados.
La forma de los elementos ha sido relacionada con la cali-
dad de los resultados y la medida de la misma ha sido repor-
tada en varios estudios [5]. Terminado este proceso, se
procedió a la generación de los volúmenes de cada estructu-
ra craneofacial
D. Generación de Volúmenes y malla final
La generación de los volúmenes de cada estructura cra-
neofacial se realizó en GID 8.0®, teniendo en cuenta las
interfases entre las mismas, es decir, interfase hueso corti-
cal/esponjoso, esponjoso/dientes entre otros, y las zonas
mandibulares divididas según sus propiedades mecánicas:
rama, molar, premolar-canino, sínfisis.
Cada volumen fue conformado por un conjunto de capas
de superficie diferenciadas por un nombre, algunas de ellas
comunes a varios volúmenes en las zonas en donde compar-
ten interfase (Ver figura 9), con el fin de garantizar que cada
estructura en su interfase compartiera los mismos nodos al
momento de mallar para evitar singularidad en la matriz de
rigidez y de masa. Una vez organizadas las capas, se malló
toda la estructura. El paso siguiente fue exportar los volú-
menes mallados a un software de Elementos finitos. Para
este propósito se programó una rutina que ensambló cada
volumen según el nombre de las capas que los conforman,
en un archivo en formato de texto plano con la sintaxis que
exige ANSYS 10.0®.

Fig. 2 Modelación geométrica
E. Modelo de elementos finitos
Una vez realizada la importación de la geometría mallada
desde ANSYS 10.0®, se simuló a manera de ejemplo la
acción de un dispositivo utilizado en ortodoncia, tanto para
el manejo dental como esquelético por medio de la tracción
cervical inferior tradicionalmente utilizada para el manejo
de pacientes con maloclusion clase II y calse III. Se asigna-
ron las propiedades mecánicas a cada material las cuales se
tomaron de la literatura [6]. Las condiciones de frontera
consisten en restricción de todos los grados de libertad en el
hueso temporal y fuerzas y momentos externos resultantes
del sistema de tracción. La discretización de los diferentes
componentes del modelo se realizó con tetraedros sólidos de
10 nodos. La convergencia se verificó utilizando el método
H , tomando como variable los esfuerzos de Von Mises.
III. RESULTADOS
Se obtuvo, mediante el tratamiento de imágenes médicas
una nube de puntos que permitió realizar un modelo trian-
gulado de las diferentes estructuras craneofaciales: Mandí-
bula (hueso cortical y hueso esponjoso), hueso temporal,
disco articular, incisivo central, incisivo lateral, canino,
primer premolar, segundo premolar y primer molar. A partir
de dicho modelo triangulado fue posible obtener conjuntos
de superficies paramétricas, que en algunas ocasiones pre-
sentaron problemas como segmentos de líneas cortos y
ángulos agudos. Dichos problemas fueron corregidos en
GID 8.0®, permitiendo posteriormente la generación de
mallas uniformes, estructuradas y diferenciadas de acuerdo
a las propiedades de los materiales para su utilización en
elementos finitos, con el programa Ansys 10.0®. El modelo
de elementos finitos generado dio como resultado un total
de 125646 nodos y 84031 elementos. Nótese la continuidad
mostrada en la distribución de esfuerzos, sin concentracio-
nes puntuales que indiquen deformación excesiva de los
elementos.
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IV. DISCUCIÓN
Este articulo presenta un método semiautomático para
construir modelos geométricos 3D de estructuras anatómi-
cas, en este caso estructuras craneofaciales, con gran calidad
anatómica y que a diferencia de otros autores que utilizan
herramientas de reconstrucción 3D, no solo sirva para vi-
sualización [7], sino que puedan ser utilizadas en programas
de análisis por el método elementos finitos, que simulen
aplicaciones en cirugía maxilofacial y ortodoncia princi-
palmente.
Fig. 3 Esfuerzos de Von Mises
Con la metodologia presentada se lograron geometrías cra-
neofaciales de alta calidad anatómica, con las cuales no es
necesario realizar simplificaciones que se alejen de la reali-
dad y que puedan afectar la calidad de los resultados como
puede observarse en algunos estudios [8] [9].
Se logró hacer una representación más real de la asigna-
ción de las propiedades mecánicas en las diferentes regiones
de la mandíbula, cada una representada como un volumen
independiente, a diferencia de otros autores [10] [11] que
omiten la existencia del hueso esponjoso y no realizan la
diferenciación de propiedades mecánicas a lo largo de la
geometría mandibular según el estudio de (Dechow et al,
1992). Se reportan un par de estudios en donde se tiene en
cuenta la acción del hueso esponjoso. En el primero [12] la
geometría fue reconstruida de forma manual a partir de la
digitalización de acetatos y la mandíbula fue dividida en
tres regiones, diferenciadas por sus propiedades mecánicas
según (Ashman et al, 1987). Este proceso lleva tiempo y a
su vez incurre en perdida de información geométrica. En el
segundo [13] estudio se simplifican las propiedades mecá-
nicas de la mandíbula asumiéndolas isotrópicas.
Otro aspecto importante en el presente estudio con res-
pecto a los reportados en la literatura, es la interacción entre
diferentes paquetes de software necesarios para obtener un
modelo que pueda ser exportado a un software de elementos
finitos, en general todos de estudios reportados utilizan
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como mínimo dos paquetes de software comercial. Algunos
autores realizan la reconstrucción 3D y la malla de la geo-
metría de forma manual y posteriormente son analizadas en
software de elementos finitos [14], donde se simplifica la
asignación de las propiedades mecánicas debido a las limi-
taciones geométricas de los modelos 3D. Otros que utilizan
estructuras craneofaciales como piezas dentales, generan las
nubes de puntos a través de scanners y las procesan utili-
zando software de modelación geométrica comercial como
Autocad, ProEngineer o Rhinoceros [15]. En otro grupo de
estudios [16] [17], generaron los modelos de elementos
finitos, utilizando dos programas comercializados por la
compañía Materialise (Leuven, Belgium,
www.materialise.com). Para el procesamiento y reconstruc-
ción 3D a partir de imágenes médicas utilizaron MIMICS
software. Así mismo, utilizaron MAGICS Software, para la
manipulación, edición del modelo 3D y su posterior expor-
tación a un software de elementos finitos como ANSYS o
ABACUS.
La metodología desarrollada en este artículo interactúa
con tres diferentes software, el primero, GIB_points_3D
desarrollado en C, resultó ser una herramienta rápida y
eficaz para la segmentación de imágenes médicas y la co-
rrecta generación de la nubes de puntos 3D de la estructura
anatómica, además posee una interfaz gráfica amigable e
interactiva que permite un control instantáneo de la segmen-
tación. La implementación de algoritmos de conectividad
permitió la selección de estructuras independientes dentro
de las imágenes y su reconstrucción individual. Posterior-
mente se utilizaron el software comercial ProEngineer 3.0 y
GID 8.0, con los cuales se realizó una exitosa y detallada
reconstrucción 3D partir de la nube de puntos, la adecuación
geométrica y la generación de las mallas que conforman el
problema a analizar, en este caso la acción de una mentone-
ra de tracción cervical inferior. Una de las ventajas de este
método fué la automatización en la generación de la nube de
puntos y la utilización del ANSYS solo como medio de
solución, ya que la geometría importada viene discriminada
por volúmenes y correctamente mallada, solo basta con
generar las condiciones de contorno y asignar las propieda-
des mecánicas a cada respectivo volumen.
Aunque el objetivo principal de este artículo no es el aná-
lisis detallado de los resultados del modelo de elementos
finitos de una tracción mandibular, fueron lógicos y con-
cuerdan con recientes estudios [18] en donde expresan que
la mandíbula se desplaza hacia abajo y hacia atrás.
RECONOCIEMIENTOS
Los autores expresan sus agradecimientos al Instituto co-
lombiano para el desarrollo de la ciencia y la tecnología,
Colciencias y su programa de Jóvenes Investigadores.
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Autor: Juan Felipe Isaza Saldarriagsa
Instituto: Universidad EAFIT
Calle: Carrera 79 sur 50
Ciudad: Medellín
País: Colombia
E-mail: jisazasa@eafit.edu.co