Problema 3.

152

0.35 m
y

G 0.875 m
El marco ACD es articulado
H en A y D, y es soportado por
un cable el cual pasa a través
0.925 m O de un anillo en B y está sujeto
A 0.75 m a ganchos en G y H.
Sabiendo que la tensión en el
z B
C D x cable 450 N, determine el
momento con respecto a la
0.75 m
diagonal AD de la fuerza
P ejercida sobre el marco por la
porción BH del cable
 y Problema 3.152
0.35 m
G 0.875 m

0.925 m O
A 0.75 m

z B
C D x
0.75 m

P
1. Determine el momento MOL de una fuerza con respecto a un
eje dado OL. MOL es definido como MOL = l . MO = l . ( r x F )
donde l es el vector unitario a lo largo de OL, r es un vector
de posición de cualquier punto sobre la línea OL al punto de
aplicación de F.
 Resolveremos el problema en dos etapas, la primera parte consiste en
determinar el momento de la fuerza con respecto a un punto ubicado sobre
el eje AD (Puede ser el punto a o D). Se requieren las componentes del
vector que representa la fuerza y del vector de posición del punto B con
respecto a D
y
0.35 m
TBH = 450 N [ ]
G 0.875 m

H = (150 N)i +(300 N)j –(300 N)k

0.925 m O TBH
A 0.75 m r B/D = - (0.5m)i + (0.75m)k

z B r B/D D x
C 0.75 m

P
Llevamos a cabo la operación MD= r
B/D x TBH y obtenemos
el vector indicado en la figura (MD).

0.35 m
y

G 0.875 m

H
TBH
0.925 m O MD
A 0.75 m

z B r B/D D x
C 0.75 m

P
El producto vectorial se realiza desarrollando el determinante

i j k
MD = -0.5m 0 0.75m
150N 300N -300N

= i(-300)(0.75) – j((-0.5)(-300) – (150)(0.75)) + k(-0.5)(300)

MD = - (225 N.m)i +( 37.5 N.m)j – (150 N.m)k

La segunda parte consiste en obtener la componente del vector MD en la dirección
del eje AD. Esta componente se obtiene con la expresión
MDA =l DA . MD , o si se conoce el ángulo que forman
y
0.35 m las líneas AD y la línea de acción de MD utilizando
MDA = MD cos θ
G 0.875 m

0.925 m O
MD
A 0.75 m
MAD θ
z B r B/D D x
0.75 m
C
P
 Para realizar el producto escalar obtenemos los cosenos
directores del eje AD. Consideramos el sentido DA

l DA = = = - 0.8i + 0.6k
y
0.35 m

G 0.875 m

0.925 m O
A 0.75 m
l DA
z B
C D x
0.75 m

P
Efectuando el producto escalar, obtenemos la proyección de MD en la
dirección del eje DA, que representa el momento de la fuerza TBH con
respecto a dicho eje
MDA =l DA . MD = (- 0.8i + 0.6k) . [- (225 N.m)i + ( 37.5 N.m)j – (150 N-m)k]
={-(0.8)(-225N.m) + (0.6)(-150 N.m) }= (180 -90)N-m = 90 N.m

0.35 m y
G 0.875 m

0.925 m O
A MAD 0.75 m

z B
C D x
0.75 m
P
La representación gráfica de la rotación que produce la fuerza TBH
con respecto a la línea o eje AD se presenta en la figura

TBH
Se muestra a continuación el procedimiento que se sigue utilizando la
operación denominada triple producto escalar. Analice e dentifique
los resultados obtenidos con el procedimiento anterior. Otra variante es
que se utiliza el punto A en lugar del punto D para obtener el vector de
Momento.
0.35 m
y

G 0.875 m

0.925 m O
A l TBH 0.75 m
AD MAD
z B
rB/A C D x
0.75 m

P
 y
0.35 m

G 0.875 m

0.925 m O
A TBH 0.75 m
lAD
MAD
z B
rB/A D x
C
0.75 m

P
 y Problema 3.152 solución
0.35 m
Determine el MAD de una fuerza
G 0.875 m
con respecto a la línea AD
H MAD = l AD . ( rB/A x TBH )
0.925 m O Donde
A l TBH 0.75 m
AD MAD lAD
z B
rB/A C D x rB/A = (0.5 m ) i
0.75 m

P
dBH = ( 0.375 )2 + ( 0.75 )2 + ( _ 0.75 )2 = 1.125 m
450 N
TBH = ( 0.375 i + 0.75 j _ 0.75 k )
1.125
= ( 150 N) i + ( 300 N) j _ ( 300 N) k
 y Problema 3.152 solución
0.35 m
G 0.875 m
Finalmente:
H
MAD = lAD . ( rB/A x TBH )
0.925 m O
A l TBH 0.75 m
AD MAD 0.8 0 -0.6
z MAD = 0.5 0 0
rB/A B
C D x 150 300 _300
0.75 m

P = (-0.6) [(0.5)(300)]

MAD = _ 90 N.m
El resultado negativo (-90 N-m) se interpreta con respecto al sentido
del vector unitario utilizado para definir los cosenos directores del
eje AD. Aplicando la regla de la mano derecha, el sentido positivo de la
rotación correspondiente se muestra en la figura
La rotación real se indica en el esquema

TBH
lAD