UNIVERSIDAD EL BOSQUE CENTRO DE DESARROLLO TECNOLOGICO FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMAS AMBIENTAL ☐ BIOINGENIERIA ☐ ELECTRONICA ☐ INDUSTRIAL ☐ SISTEMAS ☐ OTROS ☐ NOMBRE DEL DOCENTE: ANTONIO AVILA IDENTIFICACION: SEMESTRE: VI SALON/AULA: PERIODO: 2019-2
PRESENTACION/INTRODUCCION
El centro de desarrollo tecnológico es una unidad encargada de la prestación de servicios y le recomendamos acatar las normas y ordenamiento para su adecuado uso, y por lo tanto le sugerimos que todos los contenidos y normas las utilice para su adecuado uso.
El seguimiento de luz propiamente dicho mediante mecanismos de orientación de paneles solares
basados en células fotovoltaicas o sensores de luminosidad ideados para su participación en el aprovechamiento energético que tiene por objetivo la generación de electricidad, para el autoconsumo o vertido a la red obteniendo, de este modo, un beneficio económico. Esto es debido, fundamentalmente, a los mecanismos de fomento por parte del Gobierno que han favorecido económicamente la instalación de energía solar, tanto térmica como fotovoltaica, por tratarse de una fuente de energía limpia inagotable y proporcionar independencia energética, a nivel particular y estatal.
Controlar un proceso consiste en mantener constantes ciertas variables, prefijadas de antemano. Las variables controladas pueden ser, por ejemplo: posición, Presión, Temperatura, Nivel, Caudal, intensidad lumínica, etc. Un sistema de control es el conjunto de elementos, que hace posible que otro sistema, proceso o planta permanezca fiel a un programa establecido.
CONTENIDO
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: PRACTICA NUMERO: 1
OBJETIVO GENERAL
Diseñar e implementar un control de posición con sensores potenciométricos y servomotor
Diseñar y ensamblar un seguidor de luz con sensores fotoresistivos y servomotor
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Conocer el funcionamiento de sensores como el potenciométricos y fotoresistivos
controlar la posición de un servo motor de acuerdo con la posición de referencia . Diseñar un sistema seguidor de luz, capaz de orientarse de forma efectiva y dinámica hacia un foco de luz incidente o una zona de máxima iluminación. Página 2 de 4
RESULTADOS ESPERADOS
Diseñe y monte el siguiente sistema con diferentes sensores con potenciómetros como un sistema de control de posición de la figura:
Ejercicio2
Variable Significado Valor
desplazamiento r angular del eje de radianes entrada desplazamiento c angular del eje de radianes salida desplazamiento theta angular del eje del radianes motor ganancia del K1 potenciómetro 24/pi V/rad detector de error ganancia del Kp 10 amplificador
CONTENIDO/METODOLOGIA
Monte el siguiente circuito. Que consta de dos potenciómetros que son comparados en un amplificador operacional, Y luego la señal es amplificada por dos transistores, que invierte el giro aun motor Página 3 de 4
Una un potenciómetro al motor por medio del eje y mueva el potenciómetro de referencial, y el motor con el otro potenciómetro se moverá en igual proporción
Remplace los potenciómetros por divisores de voltaje con las fotoceldas, y
construya un seguidor de luz Página 4 de 4
MATERIALES, EQUIPOS O RECURSOS
RECUSOS
Fuente dual
Transistor 2N3904 2n3906
0 transistor tip 142 y tip 147
Servo motor o
Comparador de voltaje
Potenciometros
Fotoceldas
Multímetro Diguital(Digital),
Resistencias.
Protoboard.
CONDICIONES
No olvide diligenciar el formato “SOLICITUD DE PRACTICAS DE LABORATORIO”, con ocho (8) días de anticipación a la realización de cualquier práctica, para con esto evitar cualquier inconveniente. Para solicitar los equipos y materiales anteriormente mencionados, favor diligenciar el formato “SOLICITUD DE MATERIAL DE PRACTICAS DE LABORATORIO”. En caso de presentarse algún inconveniente o novedad dentro de la realización de las diferentes prácticas, ya sea por parte del profesor o estudiante, diligenciar el formato “REPORTE DE NOVEDAES”.
