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UNIVERSIDAD EL BOSQUE
CENTRO DE DESARROLLO TECNOLOGICO
FACULTAD DE INGENIERIA

PROGRAMAS
AMBIENTAL ☐ BIOINGENIERIA ☐ ELECTRONICA ☐ INDUSTRIAL ☐ SISTEMAS ☐ OTROS ☐
NOMBRE DEL DOCENTE: ANTONIO AVILA IDENTIFICACION:
SEMESTRE: VI SALON/AULA: PERIODO: 2019-2

PRESENTACION/INTRODUCCION

El centro de desarrollo tecnológico es una unidad encargada de la prestación de servicios y le recomendamos acatar las normas y ordenamiento
para su adecuado uso, y por lo tanto le sugerimos que todos los contenidos y normas las utilice para su adecuado uso.

El seguimiento de luz propiamente dicho mediante mecanismos de orientación de paneles solares


basados en células fotovoltaicas o sensores de luminosidad ideados para su participación en el
aprovechamiento energético que tiene por objetivo la generación de electricidad, para el autoconsumo o
vertido a la red obteniendo, de este modo, un beneficio económico. Esto es debido, fundamentalmente,
a los mecanismos de fomento por parte del Gobierno que han favorecido económicamente la
instalación de energía solar, tanto térmica como fotovoltaica, por tratarse de una fuente de energía
limpia inagotable y proporcionar independencia energética, a nivel particular y estatal.

Controlar un proceso consiste en mantener constantes ciertas variables, prefijadas de antemano. Las
variables controladas pueden ser, por ejemplo: posición, Presión, Temperatura, Nivel, Caudal, intensidad
lumínica, etc. Un sistema de control es el conjunto de elementos, que hace posible que otro sistema,
proceso o planta permanezca fiel a un programa establecido.

CONTENIDO

NOMBRE DE LA PRÁCTICA: PRACTICA NUMERO: 1

OBJETIVO GENERAL

Diseñar e implementar un control de posición con sensores potenciométricos y servomotor

Diseñar y ensamblar un seguidor de luz con sensores fotoresistivos y servomotor

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Conocer el funcionamiento de sensores como el potenciométricos y fotoresistivos


 controlar la posición de un servo motor de acuerdo con la posición de referencia .
 Diseñar un sistema seguidor de luz, capaz de orientarse de forma efectiva y dinámica hacia un foco de
luz incidente o una zona de máxima iluminación.
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RESULTADOS ESPERADOS

Diseñe y monte el siguiente sistema con diferentes sensores con potenciómetros como un sistema de
control de posición de la figura:

Ejercicio2

Variable Significado Valor


desplazamiento
r angular del eje de radianes
entrada
desplazamiento
c angular del eje de radianes
salida
desplazamiento
theta angular del eje del radianes
motor
ganancia del
K1 potenciómetro 24/pi V/rad
detector de error
ganancia del
Kp 10
amplificador

CONTENIDO/METODOLOGIA

Monte el siguiente circuito. Que consta de dos potenciómetros que son comparados en un amplificador
operacional, Y luego la señal es amplificada por dos transistores, que invierte el giro aun motor
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Una un potenciómetro al motor por medio del eje y mueva el potenciómetro de referencial, y el motor con el
otro potenciómetro se moverá en igual proporción

Remplace los potenciómetros por divisores de voltaje con las fotoceldas, y


construya un seguidor de luz
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MATERIALES, EQUIPOS O RECURSOS

RECUSOS

Fuente dual

Transistor 2N3904 2n3906

0 transistor tip 142 y tip 147

Servo motor o

Comparador de voltaje

Potenciometros

Fotoceldas

 Multímetro
Diguital(Digital),

 Resistencias.

 Protoboard.

CONDICIONES

 No olvide diligenciar el formato “SOLICITUD DE PRACTICAS DE LABORATORIO”, con ocho (8) días de anticipación a la
realización de cualquier práctica, para con esto evitar cualquier inconveniente.
 Para solicitar los equipos y materiales anteriormente mencionados, favor diligenciar el formato “SOLICITUD DE MATERIAL DE
PRACTICAS DE LABORATORIO”.
 En caso de presentarse algún inconveniente o novedad dentro de la realización de las diferentes prácticas, ya sea por parte del
profesor o estudiante, diligenciar el formato “REPORTE DE NOVEDAES”.

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