UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN.

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

LABORATORIO DISEÑO
DE MECANISMO
PRACTICA #2 SOLUCIÓN GRÁFICA
AL PROBLEMA DE POSICIÓN

ALUMNO MATRICULA
Leopoldo Ulises Elizalde 1545892
Muñoz

Profesor: D.R. Cesar Guerra Torres

Grupo: 411

Hora: martes – M2

Ciudad Universitaria, domingo 3 de marzo de

2019
1. Cuestionario
¿En qué consiste el problema de posición en un mecanismo?
consiste en lo siguiente: disponiendo de la topología de un mecanismos, entonces
dada las posiciónes de unos de los elementos del mecanismos, entonces
determinar la posición del resto de los eslabones, por lo general se desea
determinar el eslabón llamado eslabón de salida.

¿Cuál es la estrategia geométrica que se utiliza para resolver el problema de

posición en mecanismos?
Por el método grafico se necesita saber las trayectorias de todos los nodos que
unen los eslabones, las intersecciones en las trayectorias de esto. Por lo tanto se
tiene que graficar las trayectorias, ya sea lineales y/o circulares para determinar
las intersecciones.

2. Impresión de la posición del mecanismo obtenido de la Figura 1

que se explicó en el presente desarrollo.
A) Análisis gráfico

B) Método analítico

2
Mecanismo de cuatro barras

Determine la movilidad utilizando la ley de Grashof.

La movilidad del mecanismo es Doble manivela

�2 �3 Y L4

0.00 0.00 180.00 106.15

30.00 -0.35 149.65 78.16
60.00 -0.11 119.89 61.09
90.00 0.32 90.32 108.72
120.00 0.21 60.21 112.52
150.00 -0.25 29.75 93.31
180.00 -0.29 -0.29 57.28
210.00 0.16 -29.84 90.84
240.00 0.34 -59.66 115.43
270.00 -0.06 -90.06 103.81
300.00 -0.36 -120.36 73.05
330.00 -0.05 -150.05 66.70
360.00 0.34 -179.66 111.68 3
�2 �3 �4
Y BD
0 1.20215327 3.08434748 0.70035853 61.56
30 3.086737 2.57637065 1.1692763 99.0211021
-
60 2.96746348 3.08784949 1.6692469 132.953138 Datos
- - L2 36.33
90 3.07915536 3.03500144 1.44586165 118.698478
L1 97.89
-
120 3.04376496 3.07010051 0.81963884 71.4934002 L3 90.31
150 3.06649634 3.05715599 0.88706523 76.9984974
- L4 89.1
180 3.07391433 3.05920451 1.5126195 123.121811

- -
210 3.02125269 3.08397727 1.63885 131.107075
-
240 3.08237416 2.93806161 1.08532134 92.6560328
270 2.86097952 3.08336961 0.71100179 62.4557436
-
300 3.08732652 2.51162077 1.25257484 105.164097
-
330 2.7606758 3.08981739 1.68648792 133.986598
- -
360 3.08339277 2.98449949 1.37223246 113.666737

3. Impresión de la posición del mecanismo manivela-oscilador

4. Conclusión

4
En esta practica se trabajo con las posiciones de un mecanismo y como se
representan con el programa GeoGebra. En lo personal batalle con el programa
para representar el mecanismo, yo creo que debido a la falta de manejo del
programa, una vez realizado el mecanismo en el programa se resolvió un
mecanismo de manivela oscilador por el método gráfico y analítico el cual ya lo
había realizado en la clase de la materia por lo cual no se e dificulto mucho.