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< : Planificacién y Programacién del Mantenimiento UNIDAD 11 LA CONFIABILIDAD Y MANTENIBILIDAD 1. LAMANTENIBILIDAD Y CONFIABILIDAD DE LOS EQUIPOS Desde hace varios afios se practican estudios y uebas con objeto de minimizar todas las funciones del mantenimiento industrial, como el tempo dedicado al mantenimiento pianificado, los tiempos de parada, la cantidad de, reparaciones 0 repuestos, la falta de conocimiento y habilidades del personal que interviene en la maquina (instalacién, operacién y conservacién) y, en fin, todo aquello que, de una u otra forma, tiene que hacerse para permitir que los recursos sujetos @ mantenimiento continéen operando satisfactoria y econémicamente durante todo su ciclo de vida (LCC) dentro de la calidad esperada, Esto produce, como consecvencia, que los fabricantes y disefiadores de equipos formen sus criterios de especificacién y cisefio utilizando un conjunto de ciencias como administracion, ingenieria y finanzas; y a esta combinacion se le llama “Terotecnologia” cuya aplicacién trata de llevar al maximo dos de los mas importantes atributos que deben tener los activos fijos de una empresa: “Mantenibilidad y Confiabilidad”. 2. LAMANTENIBILIDAD Es la rapidez con la cual las fallas, 0 el funcionamiento defectuoso en los equips son diagnosticados y corregidos, 0 el mantenimiento programado es ejecutado con éxito. Otra definicién més especifica es: “Mantenibilidad es la caracteristica cualitative combinada del disefio y de instalacién de una méquina, el cual hace posible cumplir los objetivos ‘operacionales a un minimo costo, incluyendo mano de obra, personal especializado, equipo de prueba, herramientas y subsidios, documentacién técnica, piezas de repuesto en las condiciones ambientales de funcionamiento en la cual el mantenimiento programado y no programado debe cumplirse”. Durante el disefio, debe procurarse que el equipo cuente, en lo posible, con lo siguiente: + Las partes y componentes deben ser estandarizados, para permitir su minimizacion € intercambio en forma sencilla y répida. + Las herramientas necesarias para intervenir la maquina deben ser, en lo posible, comunes y no esperializadas, ya que esto tltimo haria surgir la necesidad de tener una gran cantidad de herramientas, con los consiguientes problemas de mano de obra y control complicados. + Los conectores que unen a los diferentes subsistemas deben estar hechos de tal modo, que no puedan ser intercambiados por error. «Las labores de operacién y mantenimiento pueden ser ejecutadas sin poner en peligro a las personas, al equipo o a otros equipos cuyo funcionamiento dependa del primero. + El equipo debe tener soportes, asas, apoyos y sujetadores que permitan mover sus partes con facilidad y apoyarlas sin peligro, mientras se interviene. + El equipo debe poseer ayudas de diagnéstico 0 elementos de autodiagnéstico que permitan una répida identificacién de las causas de la falla. » » »>r>r>rPr>Pr>P PrP DPA PPR PDRD DDD »> Planificacién y Programacién de! Mantenimiento + El equipo debe contar con un sistema adecuado de identificacién de puntos de prueba y componentes que sean facilmente vistas e interpretados. Existen muchas otras consideraciones al respecto, pero nuestro objetivo es Unicamente el de aclarar el concepto de Mantenibilidad, ya que su estudio a fondo es obligatorio para la ingenieria de disefio, mas que para la alta administracién del mantenimiento. La Mantenibilidad depende de factores como la habilidad de! personal de instalacién, preservacién, mantenimiento y operacién; el espacio de trabajo para ejecutar el ‘mantenimiento; la facllidad de acceso a los equipos, la disponibilidad del equipo, la eficacia de los equipos de prueba, etcétera, std en nuestras manos aumentar su Mantenibilidad, Jo cual es posible lograr si, por ejemplo, dividimos un equipo en submontajes y tenemos uno 0 mas submontajes preparados para su instalacién en el momento oportuno, ya que es més rapido y facil cambiar el carburador a un motor de combustién interna por uno nuevo o arreglado, que tener el motor parado mientras se arregla el carburador descompuesto. En forma similar, la instalacién de las maquinas debe faciitar su mantenimiento (cuando la herramienta para atender a la maquina es de uso comiin, cuando el equipo se desarma con facilidad, cuando éste no necesita o tiene instalados sus propios aparatos de prueba, etcétera). 3, LA CONFIABILIDAD Un concepto similar al de Mantenibilidad es el de confiabilidad o fiablidad del equipo. Para indicar que tenemos confianza en una persona, decimos que ésta es “confiable”; en forma parecida, para referirnos a la confianza que le tenemos a una maquina o cualquier recurso fisico mencionamos que éste es “fable”. nfiabilidad se define como la probabilidad de que un equipo no falle, es decir, funcione satisfactoriamente dentro de los limites de desempefio establecidos, eh una determinada etapa de su vida util y para un tiempo de operacién estipulado, teniendo como condicién que el equipo se utilice para el fin y con la carga para la que fue disefiado. 77 Conforme un equipo esté operando, su confiabilidad disminuye, es decir, aumenta la probabilidad de que falle; las rutinas de mantenimiento planificado tienen la misién de diagnosticar y restablecer la confiabilidad perdida. Para distinguir las diferencias entre estos conceptos, analicemos el siguiente cuadro: Mantenibilidad Confiabilidad ‘Se necesita poco tiempo para restaurar. Pasa mucho tiempo para fallar. Existe alta probabilidad de completar |a|Existe baja probabilidad de falla. restauracién. El tiempo medio para restauracion es pequefio. | El tiempo medio entre fallas es grande. Se tiene alta tasa de restauracion. Se tiene baja tasa de fallas. El comportemiento de la confiabilidad en los recursos es muy importante con respecto a la calidad del servicio, por lo cual se analiza a continuacién mas a fondo. Pianificacién y Programacién de! Mantenimiento 3.1. LA CONFIABILIDAD IDEAL El valor ideal dé la confiabilidad es e! 100%; con esto se sefiala que si un equipo es 100% confiable durante un tiempo predsterminado, este equipo sin ninguna duda esté trabajando durante ese tiempo considerado; por lo tanto: Confiabilidad ideal = 1 En la practica, esta conflabilidad no existe, pues siempre hay la posibilidad de que un ‘equipo falle. La no confiabilidad es la probabilidad de que un equipo falle; por lo tanto, es el complemento de la confiabilidad: “Confiabilidad de un equipo = Confiabilidad ideal — No confiabilidad del equipo Si llamamos a la confiabllidad de un equipo R y Ia no cofiabilidad NR, tenemos: R=1-NR 3.1.1 LA CONFIABILIDAD EN SERIE Se le llama maquina o equipo en serie al que esté instalado a continuacién de otro, por lo que el servicio pasa del primero al segundo y asi sucesivamente; con esta disposicidn, si cualquiera de los equipos deja de funcionar, se afecta de inmediato el servicio. SERVICIO SERVICIO RECIBIDO ENVIADO EQUIPO EQUIPO EQUIPO 1 tl a Fig, 11.1: Equipos, maquinas 0 componentes conectados en serie. mplo bi n set Cuando dos o mas equipos se encuentran proporcionando un servicio y estan instalados en serie, segtin se muestra en la Fig. 11.2, disminuyen su confiabilidad ya que se comportan en una forma similar a una cadena compuesta de varios eslabones, soportando una carga; en cualquier momento, la cadena puede fallar a través del eslabon més débil. La confiabilidad de un sistema con componentes en serie Rs es igual al producto de las confiabilidades de sus componentes. BAZ Planificacicn y Programacién del Mantenimiento Supongamos que tenemos un sistema integrado por cuatro componentes en serie: A, B, C y D, cuyos valores de confiabilidad son Ri, R2, R3y R4. El valor de la confiabilidad del sistema en serie Rs es: EQUOA EQUPOB Equipo eauro0 Ri 098 Fanos Ro=097 rasas9 Fig. 11.2: Confiabilidad de un sistema en serie. Rs = 0,98 x 0,91 x 0,97 x 0,99 = 0,86 Por ello la confiabilidad de un sistema conectado en serie es menor con respecto a la menor de cualquiera de sus componentes. CONFIABILIDAD EN PARALELO Se llama maquina 0 equipo en paralelo (redundante), al que esta instalado junto con atro y ambos suministran el mismo servicio, de tal manera que si cualquiera de ellos deja de funcionar, el servicio continua suministréndose pérdida de calidad. Maquina 1 -— Maquina 2 | Fig, 11.3: Equipos, maquinas o componentes conectados en paralelo. ili mplo de cot en pai Cuando dos equipos estén conectados én paralelo (redundantes), estén proporcionando al mismo tiempo e! mismo servicio, por lo que aumentan su confiabilidad debido a que se comportan en forma similar a un cable compuesto de varios hilos, el cual est4 soportando una carga. La confiabilidad disminuye conforme se van rompiendo los hilos, pero la carga es soportada, hasta que el uitimo hilo se rompe (el cable es mas confiable para sostener una determinada carga, mientras mayor numero de hilos tenga). Supongamos que tenemos un sistema integrado por cuatro componentes en paralelo: A, B, C, y D, cuyos valores de confiabilidad son R1, R2, R3 y R4 (ver Fig. 11.4). Planificacin y Programacién del Mantenir EQUIPO A fy = Q.n90 NA s 0,010 EQUIPO R2=0,110 Rp NR = 0,890 Rp =4-NRp ps1 -0005 EQUIPOC e Rp = 0,997 R3=0,590 NR = 0810 EQUIPO D R4= 0,240 NR = 0,760 Fig, 11.4: Confiabilidad de un sistema en paralelo. La co!sjiabilidal| the Un sistema con componentes en paralelo Rp se calcula rex! srido de la conliabilidad ideal, la no confiabilidad del sistema NR. La no confiabilidad de un sistema con componentes en paralelo NRp es igual al producto de las no confiabilidades de cada uno de sus componentes. Por ello, el valor de la no confiabilidad del sistema en paralelo NRp es: NRp.= NR1 x NR2 x'NR3 x NR4 = 0,01 x 0,890 x 0,410 x 0,760 = 0,003 Como la confiabilidad de un sistema con componentes en paralelo es la resta de la confiabilidad ideal, menos la no confiabilidad del sistema, luego: Rp = 1—NRp = 1- 0,003 = 0,997 Con esto podemos afirmar que la Confiabilidad de un sistema conectado en paraleln ¢s mayor con respecto a la mayor de cualquiera de sus comp '5, 2222 20000002000020002020909999933929 Planificacién y Progremacion del Mantenimiento 3.2, USO PRACTICO DE LA CONFIABILIDAD Considerando lo anterior, podemos aplicar este conocimiento de confiabilidad en forma préctica. Como las maquinas 0 recursos estén compuestos de sistemas, los sistemas de subsistemas, los subsistemas por equipos, los equipos por componentes, y asi sucesivamente; y todos ellos intervienen de una u otra forma en proporcionar el servicio comportandose como “eslabones” con respecto al suministro de éste (a veces tn serie y, en ocasiones, en paralelo) sdlo tenemos que analizar cuales consideramos que estan debajo de la confiabilidad esperada, debido al tigo y frecuencia de fallas que presentan, con él objetivo de poner otro equipo (eslabén) o parte de éste, en parelelo, para aumentar su confiabilidad. . Esta operacién se faciita utilizando el enfoque zoom (enfoque progresivo) durante nuestro andlisis, el cual se aplica primero 2 los sistemas, tomando en cuenta el tipo de sistema, su fabricacién, las recomendaciones del fabricante, el tipo, cantidad y frecuencia de fallas que ha tenido ¥; en fin, todo aquello que nos muestre en forma practica la confiabilidad del sistema, Una vez terminado este andlisis inicial, se continda con los subsistemas y asi sucesivamente. Esto nos muestra que, para lograr una alta confiabilidad en el area de responsabilidad, normalmente no es necesario duplicar maquinas completes, sino solamente parte o partes que muestren una baja confiabilidad. Esta es la verdadera labor de las personas dedicadas al mantenimiento: estar en primer lugar, analizando las quejas de los usuarios a fin de corroborar si efectivamente existe alguna baja confiabilidad en la cadena de sistemas, subsistemas, equipos y componentes, que forman los eslabones de Ia cadena que proporciona el producto 0 servicio a los clientes; y en segundo, dedicarse a la preservacion derivada de los trabajos de mantenimiento. Es util recordar que la Mantenibilidad y Confiabilidad que un equipo trae de fabrica, puede malograrse en miltiples formas: por una mala instalacién, operacién © mantenimiento; por eso es necesario que estemos conscientes de que cada una de ellas esté pensada para asegurar, de acuerdo con sus caracteristicas, la calidad de servicio que debe proporcionar el recurso. Ejercicio Considerando que en una red de comunicaciones existe la cadena de comunicacién entre los extremos A y B, como la que abajo se muestra; procedamos a calcular: = Las no confiabilidades de cada componente. + La confiabilidad total del sistema en serie (Rs). La Confiabilidad total de este sistema en serie es Rs = 0,58 Receptor |__ Re=098 | Frama) | ce | lone VEST) is | ‘Ahora pongamos en paralelo con los componentes de menor confiabilided dos Circuitos mas y calculemos el conjunto: La confiatilidad total de este sistema es Rsp = 0,946. Pianicacin y Programacién de! Mantenimlento La confiabilidad total de este sistema es Rsp = 0,946. Muchas empresas ‘carecen de un centro de planeacién y control para el mantenimiento de la planta y, ademas de una estadistica confiable y de especialistas que puedan aplicar ‘los criterios de Mantenibilidad y Confiabilidad, tanto para la obtencién de nuevas maquinas como para el dimensionamiento de la cantidad de mantenimiento que hay que proporcionar a las existentes. Sin embargo, existe la posibilidad de que se pueda aplicar este punto de vista desarrollando una herramienta que permita medir el grado de confiabilidad de algtin equipo o instalacién que se quiera calificar en un momento dado. En la practica, la confiabilidad puede apreciarse por el estado que guardan o el comportemiento que tienen cinco factores, llamados universales, y que se considera existen en todo recurso por mantener; estos factores son los siguientes: Edad del equipo. Medio ambient en donde opera. Carga de tr i) 1) Apariencia fisity Mediiciones o pruebas Ue funcionamiento. For ejemplo, si se trata de verifcar la confiabilidad de un transformador de 300 KWA, instalado en la subestacién de la fébrica, empecemos por elaborar, basados en estos cinco factores, un transformador patrén para comparario con el transformador que ‘queremos clasificar, y determinar si debe rehabiltarse 0 no al conocer hasta que grado de confiabilidad se consigue llevario. Comenzamos por formar un comité de 3 0 4 personas con experiencia en operacién y mantenimiento en el tema, a fin de que analicen y discutan sobre la importancia relativa de cada uno de los factores mencionados. Se comienza por considerar la importancia del primer factor, y si éste resulta mas importante que el segundo, se compara con el tercero; si ahora resulta mas portante el tercero, este Ultimo se compara con el cuarto y el que resulte mas importante se compara con el quinto; al seguir este procedimiento, en cada ocasion se discuten opiniones hasta llegar a un consenso, Una vez jerarquizados los cinco factores, se le de peso a cada uno de ellos a fin de que el resultado de la suma sea 100%. La précticn demuestra que no es fécil llegar a calificar en el primer intento cada factor, f 1 k. que se prosigue con un segundo, tercero 0 més intentos, hasta obtener una py i 11-8ta confiable, En {a iguiente tabla se tiene un ejemplo de resultado final de un proceso de jusarquizacién. 122232893392) f Plenifcacién y Programacién del Mantenimiento Resultados de la reunién de jerarquizaciOn de los factores universales de un transformador nuevo de 300 KVA % de Confiabilidad FACTOR (intentos efectuados) il 2 1 3 4 Edad del equipo 5 10 | 12 Medio ambiente 20 | 15 1 8 Carga de trabajo 40 [30] 30 ‘Apariencia fisica {Ss (8:15 sO. Mediciones o pruebas de funcionamiento | 20 {30 | 40 Total:| 100 | 100 | 100 El siguiente paso es estudiar por separado cada uno de los factores, a fin de dividirlos en subfactores para que, al multiplicar cada uno de ellos por su peso correspondiente, nos proporcione un valor representativo del factor. Por ejemplo, en nuestro caso, el factor més importante es el resultado de las pruebas y mediciones que se hagan al transformador; si éstas resultan buenas, tendremos por este concepto una confiabilidad del 40%, la cual puede disminuir cuando el resultado de dichas pruebas acuse la existencia de ciertos problemas que alteran el funcionamiento esperado de la maquina. Para la elaboracién de los subfactores se analiza a fondo el factor correspondiente, con el fin de determinar cudles son las fallas que pueden originar una operacidn inadecuada, y entre éstas, escoger la mas. importante para calificaria. Por ejemplo si se considera el factor *medicién y pruebas de funcionamiento”, se observan cuando menos tres fallas que pueden ser verificadas durante el funcionamiento del equipo: el voltaje o tension de salida, el aislamiento entre devanados y la corriente de salida; al analizarlos entre si, se llega a la conclusién de que es posible detectar con mas confianza la calidad de funcionamiento en el resultado que arroja la prueba del aislamiento entre devanados, por lo que se toma ‘como subfactor y se verifican las condiciones éptimas que proporciona el fabricante (en este ejemplo, 10 o més MO); por lo que se procede de acuerdo con el criterio del comité, a ponderar paso a paso el subfactor como se muestra en la siguiente tabla: Factor de medicién y pruebas de funcionamiento Subfactor _| Mediciones Confiabilidad (%) A [Aislamiento 10 0 mas MQ 100 8 [Aislamiento 9,9 0 6,0 M2 75 c [Aislamiento 5,9 0 4,0 MQ. 60 D [Aisiamiento 3,9 0 3,0 MO 40 E ‘Aislamiento 2,9 0 2.0 MO 20 F ‘Aisiamiento 1,9 0 1,0 MO 10 G ‘Aislamiento menor a 1,0 MQ. 0 Te Planificacin y Programacién del Mantenimiento Se continda el ejemplo analizando el segundo factor en importancia, que resultd ser fa carga de trabajo; en este caso se llegé al resultado que se muestra en la siguiente tabla: 7 Factor de carga de trabajo Subfactor | Carga de trabajo (%) | Confiabilidad (%) A 700 | 100, E 105 I 95 i 110. | 80 D 115 | 60. EI 720 | 30 Fi Mas de 120 0 Respecto al tercer factor, la edad, como en este caso se considera que la vida til dada por el fabricante (10 afios) y la experiencia del comité aseguran que durante tse lapso no se producirsn fallas por este concepto, asumiendo una buena atencién al transformador, se obtiene la siguiente tabla: > 5 Factor Edad Subfactor, Edad (afios) Confiabilidad (%) A De 0a 10 100 B 0a 12 90, Cc ata 70 D t 14a 16 40 E Mas de 16 | O En el factor apariencia fisica se consideran como agentes de disminucién de ls confiabilidad la suciedad del transformador, las probables fugas de aceite o les roturas de su cublerta o aisladores, y la instalacién fuera de normas, llegéndo: fescoger como Indicador, las roturas de cubierta 0 aisladores, como se ve en é! siguiente cuadro: Factor Apariencia Fisica ] Subfactor | Rotura en el transformador_| Confiabilidad (%) ‘A__|Sin roturas 4100 | B [Enos aisiadores de salida___| 90 c Enos aisladores de entrada | 80 D 1 30 En la cubierta, destilando aceite Finalmente, en el factor medio ambiente, el comité considera que en un equipo de estas caracteristicas podria afectarlo, el ph, la humedad y la temperatura del local en donde se encontrara instalado, pero se determina que el mas importante de estos agentes nocivos lo representa la temperatura, que podia sumarse 2 la de trabajo propia del transformador, por lo que se tomé como indicador la temperatura “pico” o maxima del local en donde esté instalado el transformador. La siguiente tabla muestra los resultados: ee 2228003933923 22)) Planificecién y Programacién de! Mantenmiento Factor Medio Ambiente Subfactor [Temperatura pico del local | Confiabilidad (%) A Entre 0a 25°C 400 B Entre 25 y 30°C 95 Cc Entre 30 y 35°C. 80 D Entre 35 y 40° C 50 E Mas de 40°C 25 (_e_ | Mas de 40° Con los factores y subfactores hasta aqui obtenidos, se forma un patron de comparacion que, aunque no es un parémetro matematicamente logrado, es muy confable para fines practicos, sobre tado si el comité que tuvo a su cargo el estudio estuvo conformado por especialistas en el tema. iija al lugar en donde se encuentra instalaco El siguiente paso es que el comité se i considerando los subfactores. el transformador por calificar y lo revise, Paso @ ps0, Este trabajo se muestra en la siguiente tabla: Seguin modelo Condiciones encontradas Factor =| Valor.| ‘Subfactor = Valor | Confiabilidad Medicion o pruebas | 40 |Aislamiento 1,5 MQ 0,10 4 [Carga de trabajo 30___| 80% de la nominal 1,00 30 Edad 12__[6 afios 1,00 12 ‘Apariencia fisica 10 [Rotura de aisladores de] 0,90 9 salida. Medio ambiente a 127°C. 0,95 76 Totales:| 100 I 62,6 En sintesis, este transformador proporciona una Confiabilidad del 62,6 % ¥ es notorio que lo que mas reduce esta Confiablidad es el bajo aislamiento ave registran las pruebas; por lo tanto, es necesario rehabiltarlo, siempre que resulte econémico al compararlo con el cambio de un nuevo transformador. . F Confiabitidad (%) “Factor. | Actual, | > Con "Nuevo Rehabilitacién | Equipo Mediciones 0 pruebas a 40 40 Carga de trabajo 30 30, 30 Edad de equio 12 12 12 ‘Apariencia fisica 9 10, 10 Medio ambiente 76 7.6 7.6 Totales: [62.6 39.6 39.6 por Jo anterior es posible concluir que se llega al mismo grado de Confiabilided rehabilitando el transformador o cambiéndolo por uno nuevo, Ya que 6 ambos cesos te tendria una mejora del 100% en los factores de mediciones o pruebas y en ade apariencia fisica. Ei factor que no se puede mejorar con este enfoque es el del medio ambiente, ye cus no es consecuencia del estado del transformador. ‘simismo, ¢5 necesario considerar los costos que intervienen en ambos cess, Pe=o S se opta por la rehabiltacién, seguramente se incurriia en los siguientes: T0- 3.3 Planificacin y Programacitn del Mantenimiento Alquiler de un transformador en buen estado. Desmontaje del transformador en mal estado y montaje de uno nuevo. Rehabilitacién completa del transformador usado. Desmontaje y montaje de los transformadores correspondientes. Si se opta por el cambio de transformador, se tendria: + Compra del nuevo transformador (descontando la venta del viejo). + Desmontaje del viejo transformador y montaje del nuevo. Ademas de este Ultimo caso, se ganarian seis afios de edad y la posibilidad de comprar un transformador con mayor rendimiento 0 més adecuado a las necesidades actuales. El ejemplo puede ser aplicado a cualquier tipo de recurso, solamente estudiando los cinco factores universales, con respecto a lo que se desea calificar, para obtener un modelo, PRECISIONES SOBRE CONFIABILIDAD * La Confiabilidad es la probabilidad de que un producto, componente de un equipo (© un sistema lleve a cabo su funcién prevista durante un periodo especificado bajo condiciones especificas de operaci6n. + Las fallas en los productos son las funcionales al inicio de la vida del producto y las de confiabilidad, después de determinado tiempo de uso. + La Confiabilidad inherente es la Confiabilidad predicha, determinada por el disefio del producto 0 proceso, y la confiabilidad alcanzada, 0 lograda, es la confiabilided real que se observa durante el uso. * La Confiabilidad se mide mediante el ntimero de fallas por unidad de tiempo, 2 lo cual se le llama frecuencia de fallas. El reciproco de la frecuencia de falas es el al tiempo promedio a la falla, 0 el tiempo promedio entre fallas para articulos reparables, * La curva de caracteristicas de vida del producto muestra el indice instanténeo de fallas en cualquier momento en el tiempo. Esas curvas se usan pare ceterminar las politicas de disefio y pruebas, al igual que para elaborar las garantia: * La probabilidad de sobrevivencia, como funcién del tiempo, se Il Confiabilidad y, normalmente se modela mediante una distribucién exponencial. Las funciones de Confiabilidad de los componenites individ pueden usar para predecir la Confiabilidad de sistemas complicados de configuraciones en serie, en paralelo, o en serie-paralelo. + En la ingenieria de Confiabilidad entran técnicas como normalizacién, fisica de la fala, diversos métodos de prueba, anélisis de modo de efectos, y andlisis de 4rbol de fallas. + La administracién de la Confiabilidad debe abarcar la consideracién de los requisitos de funcionamiento por parte del cliente, factores econémicos, condiciones ambientales, costo y andlisis de datos de campo. «La Confiabilidad de programas de cémputo es un tema dificil, pero importante. Se han creado muchas técnicas para ayudar a asegurar la Confiabilidad en esos programas. a funcién de redundancia y de sus FIN DE LA UNIDAD» THe > >> PF rPrPFrPrOrPrRP RPP PRP DRD”D

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