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Fase 7 – CIERRE DEL PROYECTO

Julio Hernández Sánchez

Mayerlis Rangel Valencia

Jhon Andesson Robles

Yoheynis Paola Fajardo

Tutor:

Ezequiel Aparicio

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
b. Título del proyecto:

Construcción del prototipo lego ev3 para transporte de un elemento químico a


través de una pista hexagonal.

c. Introducción:

En la actualidad, las organizaciones están fortaleciendo sus procesos y demás con


la ayuda de las nuevas tecnologías, pues estas están permitiendo que se
optimicen mayormente los procesos, disminuyendo costos y aumentando calidad y
cantidad en los productos y/o servicios.

Para el caso del proyecto que a continuación vamos a desarrollar, por medio de
una metodología teórico-práctica se dará lugar a encontrar la solución más
recomendable para el transporte de sustancias radioactivas de un lugar a otro,
previniendo el contacto mínimo con el ser humano debido a la alta peligrosidad de
la sustancia y así cumplir con el objetivo de entregar en los depósitos necesarios
el producto a transportar.

Planteamiento del problema:

“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento


químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista
hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el
riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser
humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte. La
sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos. La carga se debe
transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente
recorrido”.

Formulación del problema:


¿Cómo Transportar una capsula que pesa 500 kilogramos, que contiene material
altamente radioactivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal,
sin que el material tenga algún tipo de contacto con los seres humanos?

¿Qué características principales debe tener el robot LEGO MINDSTORM EV3


encargado de realizar el transporte del elemento químico?

¿Qué sensores se deben programar al robot para que realice su trayectoria sin
ningún inconveniente?

d. Objetivo general:

Realizar la implementación de un sistema seguro y óptimo para el transporte del


elemento químico mediante la colaboración de la tecnología Lego EV3.

e. Objetivos específicos:

Diseñar un prototipo LEGO EV3 para transportar una sustancia altamente


nociva de una zona aislada a otra.

Programar el prototipo LEGO EV3 para que siga la demarcación realizada


en la pista hexagonal (línea color negra).

Garantizar que el material radiactivo no represente situación de riesgo.

Analizar los parámetros de seguridad que se tienen para la elaboración de


un nuevo sistema.

Elaborar estrategias para la implementación de nuevos parámetros de


seguridad para el transporte de los materiales.
Conseguir el buen manejo de las sustancias radiactivas evitando el
contacto con los operarios.

f. Justificación:

Para toda organización es de suma importancia el manejo de salud en el trabajo,


actualmente las entidades encargadas mantienen tras la lupa a las empresas que
no brinden seguridad en el trabajo a sus colaboradores, pues aparte de desarrollar
múltiples labores, también deben contar con espacios seguros y confiables.

Al implementar un sistema de seguridad para el transporte de materiales


radiactivas se busca garantizar un control exacto para evitar el contacto de
materiales altamente peligrosos con los empleados de la empresa, ya que para
ellos es primordial el empleado sin dejar de lado la responsabilidad de transportar
las sustancias radiactivas.

La implantación de un sistema de transporte seguro, propone definir un robot


simplemente como un agente que permita el transporte seguro de una carga que
no permita liberar ninguna sustancia nociva, de tal forma que el robot logre
desplazarse por una línea hexagonal evitando el contacto con las personas, y de
esta manera logrando diversas programaciones que den lugar a más misiones que
alcance el robot.

La robótica es una de las ramas de la tecnología cuyo desarrollo ha evolucionado


en diversos contextos de la vida cotidiana del ser humano. Se puede encontrar en
muchas áreas como la industria, la medicina, el entretenimiento o el hogar y en
múltiples aplicaciones como la industria aeronáutica, el estudio del mundo
submarino, la exploración del espacio. En la industria automotriz existen robots
dedicados al ensamblaje de automóviles y en la medicina podemos encontrar
máquinas operadas a distancia por médicos especialistas, realizando
procedimientos quirúrgicos con precisión microscópica, eliminando el error
humano y generando beneficios tales como la disminución de costos, tiempos,
periodos posoperatorios, entre otros.

g. Marco teórico:

A través del campo de la ingeniería podemos estudiar a fondo la problemática


planteada y enfocarnos en la causa raíz del problema debido al alto riesgo que
representa la sustancia para la salud humana, entonces debemos enfocarnos en
incorporar los sensores adecuados que nos permitan realizar la labor de
transporte de forma automatizada, reduciendo al máximo la exposición y el factor
error.

Debemos implementar el uso de los sensores como el ultrasónico que nos ayuda
a detectar distancias y presencia de obstáculos a través de ondas sonoras,
permitiendo mayor precisión y seguridad durante el desplazamiento, el sensor de
rotación, que nos ayudaría a posicionar los ángulos requeridos para realizar los
giros sin error alguno, con el sensor de color y luminosidad, podríamos
identificar detectar colores e intensidad de luz , que al ser programados
aplicaríamos líneas de color a lo largo de la pista de desplazamiento adicionando
otro control de seguridad, finalmente el sensor giroscópico que mide la rotación
sobre un eje de coordenadas.

De esta manera realizaríamos la labor de forma segura, aplicando la tecnología


incorporada en estos equipos, para poder realizar forma de automática el
desplazamiento de la carga química nociva, sin intervención humana directa.

Los conocimientos que se requieren para la implementación de un sistema de


seguridad para el transporte de sustancia radiactiva evitando el contacto mínimo
con los empleados de la empresa son:
 Normas de seguridad para transporte radiactiva
 Sistemas de desechos radiactivas
 Manejo sistema Lego EV3
 Sistema de transporte de desechos en otros países.
h. Metodología:

Moverse hacia delante: Se moverá hacia delante mientras no detecte la


proximidad de una curva.
Esperar hasta detectar proximidad: Cuando detecte la primera curva, el
sensor ultrasónico arrojará un valor limite (10 cm) y dejará pasar al
siguiente bloque.
Giro a la izquierda: Girará en el sentido antihorario una amplitud de 60
grados.
Moverse hacia adelante: Se desplazará hacia delante mientras no detecte
la proximidad de la siguiente curva.
Esperar hasta detectar proximidad: Cuando detecte la segunda curva, el
sensor ultrasónico arrojará un valor limite (10 cm) y dejará pasar al
siguiente bloque.
Giro a la izquierda: Girará en el sentido inhorario una amplitud de 60
grados.
Moverse hacia adelante: Se desplazará hacia delante mientras no detecte
la proximidad de la siguiente curva.
Esperar hasta detectar proximidad: Cuando detecte la tercera curva, el
sensor ultrasónico arrojará un valor limite (10 cm) y dejará pasar al
siguiente bloque.
Giro a la izquierda: Girará en el sentido inhorario una amplitud de 60
grados. Moverse hacia delante: Se desplazará hacia delante mientras no
detecte la proximidad de la siguiente curva.
Esperar hasta detectar proximidad: Cuando detecte la cuarta curva, el
sensor ultrasónico arrojará un valor limite (10 cm) y dejará pasar al
siguiente bloque.
Giro a la izquierda: Girará en el sentido inhorario una amplitud de 60
grados.
Moverse hacia adelante: Se desplazará hacia delante mientras no detecte
la proximidad de la siguiente curva.
Esperar hasta detectar proximidad: Cuando detecte la quinta curva, el
sensor ultrasónico arrojará un valor limite (10 cm) y dejará pasar al
siguiente bloque.
Giro a la izquierda: Girará en el sentido inhorario una amplitud de 60
grados.
Moverse hacia adelante: Se desplazará hacia delante mientras no detecte
la proximidad de la siguiente curva.
Esperar hasta detectar proximidad: Cuando detecte la sexta curva, el
sensor ultrasónico arrojará un valor limite (10 cm) y dejará pasar al
siguiente bloque.
Detenerse: El vehículo se detendrá después de pasar la sexta curva.

i. Resultados:

Planos del prototipo Hardware


Software: La programación para que cumpliera con la tarea específica se muestra
a continuación.
Moverse hacia adelante

Esperar hasta detectar proximidad

Giro a la izquierda

Detenerse

Una vez verificado que la programación funcionaba, se ejecuta el programa se


registra y se mide el tiempo del recorrido. Posterior a esto se realizaron los ajustes
necesarios para que el robot hiciera el mismo recorrido en tiempos menores, los
ajustes que se realizaron fueron variando la potencia de los motores, obtenido así
los siguientes resultados.

- Descripción del desempeño del robot en el concurso


Aplicar la Ingeniería al Kit Lego EV3, garantizando la estabilidad del prototipo
realizando una serie de modificaciones en el modelo entre ellas. Al realizar la
disminución de las piezas requeridas del modelo con el que se construyó, se nota
que por tener menos peso corrió más rápido, adicional se modifica la posición del
sensor con respecto a la línea guía.

LINK VIDEO
https://youtu.be/lk9t-Q9JnJ8
j. Conclusiones:

Para concluir, es de gran importancia porque nos permite investigar y profundizar


a cerca de la incorporación de la tecnología para dar solución eficaz y segura a
problemáticas de la vida cotidiana, a la cual nos vamos a ver enfrentados en
nuestra vida personal y profesional.

De esta manera podemos resolver y optimizar recursos, tomando como prioridad


la salud e integridad humana, también podemos dar un diagnostico especifico a la
problemática, garantizando desarrollo sostenible y estrategias de mejoramiento,
implementando un buen diseño del prototipo LEGO EV3 que nos permita
transportar la sustancia de forma segura, realizando una programación óptima
para el prototipo con el objetivo que siga la demarcación realizada en la pista
hexagonal, apoyado de sus sensores, reduciendo los tiempos del recorrido para
brindar la mejor alternativa de solución, dando como resultado un óptimo
aprendizaje y las posibles soluciones a la problemática planteada.

k. Recomendaciones:

 Se debe tener siempre en cuenta cual es la causa raíz del problema, para
atacarlo de forma directa y eficaz.
 Se tienen en cuenta todas las ideas y propuestas buscando dar la mejor
solución.
 Trabajar en equipo, de esta manera nos desgastamos menos a la hora de
la elaboración del proyecto y obtenemos mejores resultados.
 Usar todos los recursos que estén a la mano para mejorar y dar mejor
funcionabilidad al prototipo desarrollado.
l. Bibliografía

Enríquez, C. A. (2016). EnríUsing Robot to Motivate Computational Thinking in High


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Villa, W. (2011). Qué es un proyecto, [video]. . Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8203.

m. Anexos:

Los requisitos mínimos del ordenador para instalar el software de Lego EV3 son:
• Sistema operativo: Windows XP, Vista, Windows 7 y Windows 8 o bien Mac
10.6, 10.7 y 10.8
• Software instalado: Silverlight 5.0 y Microsoft Dot Net 4.0
• Hardware: 2 GB de RAM, procesador de 1,5 GHz, 2 GB de espacio libre en disco
duro, resolución de pantalla de 1024x600 y puerto USB 2.0

Característica de la programación EV3


• Sistema operativo LINUX.
• Procesador ARM9 de 300 Mhz.
• Memoria RAM: 64 MB.
• Memoria Flash: 16 MB.
• Resolución de pantalla: 178x128 en blanco y negro.
• Comunicación USB 2.0.
• Tarjeta microSD hasta 32 GB máx.
• Puertos conectores RJ12 de los sensores y motores.
• Alimentación de 6 pilas alcalinas AA o batería ionLitio recargable.