INFORME DE

UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS

LABORATORIO
Facultad de Ciencias básicas e ingenierías
MODELAMIENTO DE
Programa de Ingeniería de Sistemas
SISTEMAS

LABORATORIO II
1. Cod: 160003902, María Camila Álvarez Barreto
2. Cod: 160003942, Carlos Samuel Medina Pardo
3. Cod: 160003948, Jose Alejandro Olarte Torres
4. Cod: 160003701, Brian Arias Montes

Facultad de Ciencias Básicas e Ingenierías.

Programa de Ingeniería de Sistemas

Resumen

Palabras clave:

1. Sección experimental
Imagen del circuito dibujada y real, evidencia
fotográfica, y explicación del circuito.
Se realizó el montaje del siguiente circuito RLC:

Figura 2. Circuito implementado.

Figura 1. Circuito.

En este circuito hay dos capacitores C1 de 100 nano

Faradios y C2 de 47 micro Faradios, una resistencia R
de mil Ohmios y una bobina de 4 mili Henrios. U(t) es Figura 3. Señal de entrada.
una señal escalón unitaria.
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𝐼2 𝑅
(10) + + 𝐼2 − 𝐼1 = 0
2. Resultados y análisis 𝑠 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐶2 𝑠 ∗ 𝐿

𝐼1 1
(11) + 𝐼1 − = 𝐼2
𝑠 2 ∗𝐿∗𝐶1 𝑠 2 ∗𝐿

1 𝑅
(12) 𝐼2 ( 2 + + 1) = 𝐼1
𝑠 ∗ 𝐿 ∗ 𝐶2 𝑠 ∗ 𝐿

(13) 𝐼1 + 𝐼1 (𝑠 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐶1 ) − 𝐶1 = 𝐼2 (𝑠 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐶1 )

𝑠 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐶2 + 𝑠 ∗ 𝐿 ∗ 𝐶2 + 1
(14) 𝐼2 ( ) = 𝐼1
𝑠 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐶2

Figura 5. Corrientes circuito RLC (14) en (13)

𝑠 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐶2 + 𝑠 ∗ 𝑅 ∗ 𝐶2 + 1
Aplicando el método de la corriente de mallas establecemos 𝐼2 ( )
𝑠 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐶2
las ecuaciones (1) y (2):
𝑠 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐶2 + 𝑠 ∗ 𝑅 ∗ 𝐶2 + 1
+ 𝐼2 ( ) (𝑠 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐶1 )
(1) 𝑉𝐶1 + 𝑉𝐿 – 𝑢(𝑡) = 0 𝑠 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐶2
− 𝐶1 = 𝐼2 (𝑠 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐶1 )
(2) 𝑉𝐶2 + 𝑉𝑅 – 𝑉𝐿 = 0

Convertimos estas ecuaciones a términos de corriente: 𝑠 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐶2 + 𝑠 ∗ 𝑅 ∗ 𝐶2 + 1

𝐼2 ( )
𝑠 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐶2
1 𝑑 2
(3) ∗ ∫ 𝑖1 𝑑𝑡 + 𝐿 ∗ (𝑖1 − 𝑖2 ) = 𝑢(𝑡) 𝑠 ∗ 𝐿 ∗ 𝐶2 + 𝑠 ∗ 𝑅 ∗ 𝐶2 + 1
𝐶1 𝑑𝑡 + 𝐼2 ( ) (𝐶1 )
𝐶2
(4)
1
∗ ∫ 𝑖2 𝑑𝑡 + 𝑅 ∗ 𝑖2 − 𝐿 ∗
𝑑
(𝑖1 − 𝑖2 ) = 0 − 𝐼2 (𝑠 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐶1 ) = 𝐶1
𝐶2 𝑑𝑡

I2 [s 2 *L*C2 +s*R*C2 +1+(s 2 *L*C2 +s*R*C2 +1)(s 2 *L*C1 )- s4 *L2 *C1* C2 ]=s 2 *L*C1 *C2
Derivamos para remover cualquier integral:
𝑠 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐶1 ∗ 𝐶2
𝐼2 =
[𝑠 2 ∗ 𝐶2 ∗ 𝐿 + 𝑠 ∗ 𝐶2 ∗ 𝑅 + 1 + 𝑠 4 ∗ 𝐶2 ∗ 𝐶1 ∗ 𝐿2 + 𝑠 3 ∗ 𝐶2 ∗ 𝐶1 ∗ 𝑅 ∗ 𝐿 + 𝑠 2 ∗ 𝐶1 ∗ 𝐿 − 𝑠 4 ∗ 𝐶2 ∗ 𝐶1 ∗ 𝐿2 ]
1 𝑖1 𝑑2 1 𝑑
(5) ∗ + (𝑖1 − 𝑖2 ) = ∗ 𝑢(𝑡)
𝐶1 𝐿 𝑑𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡
𝑠 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐶1 ∗ 𝐶2
𝐼2 =
1 𝑖2 𝑅 𝑑 𝑑2 [𝑠 3 ∗ 𝐶1 ∗ 𝐶2 ∗ 𝑅 ∗ 𝐿 + 𝑠 2 𝐿 (𝐶1 + 𝐶2 ) + 𝑠 ∗ 𝐶2 ∗ 𝑅 + 1]
(6) ∗ + ∗ (𝑖2 ) + (𝑖2 − 𝑖1 ) = 0
𝐶2 𝐿 𝐿 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑠 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐶1 ∗ 𝐶2
𝐼1 =
[𝑠 3 ∗ 𝐶1 ∗ 𝐶2 ∗ 𝑅 ∗ 𝐿 + 𝑠 2 𝐿 (𝐶1 + 𝐶2 ) + 𝑠 ∗ 𝐶2 ∗ 𝑅 + 1]
Sacamos derivada de Laplace:
𝑠 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐶2 + 𝑠 ∗ 𝐶2 ∗ 𝑅 + 1
∗( )
𝐼1 1 1 𝑠 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐶2
(7) + 𝑠 2 (𝐼1 − 𝐼2 ) = ∗ 𝑠 ∗
𝐿∗𝐶1 𝐿 𝑆

𝐼2 𝑠∗𝑅 𝐶1 (𝑠 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐶2 + 𝑠 ∗ 𝐶2 ∗ 𝑅 + 1)
(8) + ∗ 𝐼2 + 𝑠 2 (𝐼2 − 𝐼1 ) = 0 𝐼1 =
𝐿 ∗ 𝐶2 𝐿 [𝑠 3 ∗ 𝐶1 ∗ 𝐶2 ∗ 𝑅 ∗ 𝐿 + 𝑠 2 𝐿 (𝐶1 + 𝐶2 ) + 𝑠 ∗ 𝐶2 ∗ 𝑅 + 1]
𝐼1 1
(9) + 𝐼1 − 𝐼2 − =0
𝑠 2 ∗𝐿∗𝐶1 𝑠 2 ∗𝐿
𝐶1 = 1𝑥10−7
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𝐶2 = 4.7𝑥10−5
𝑅 = 1𝑥103
𝐿 = 4𝑥10−3

1.88𝑥10−14 𝑠 2 + 4.7𝑥10−2 𝑠 + 1𝑥10−7

𝐼1 =
[18.8𝑥10−12 𝑠 3 + 18.89𝑥10−8 𝑠 2 + 4.7𝑥10−2 𝑠 + 1]

18.8𝑥10−14 𝑠 2
𝐼2 =
[18.8𝑥10−12 𝑠 3 + 18.89𝑥10−8 𝑠 2 + 4.7𝑥10−2 𝑠 + 1]

𝑽𝒄𝟐 (𝒕) = 1.811𝑥10−7 ∗ 𝑒 −21.2789𝑡 + 𝑒 −5000𝑡

Figura 8. Simulación circuito RLC
∗ 𝐶𝑜𝑠(49749.371𝑡) − 0.1 ∗ 𝑒 −5000𝑡 ∗ 𝑆𝑒𝑛(49749.371𝑡)
Obteniendo las siguientes salidas:

𝑽𝑳 (𝒕) = 4𝑥10−6 (3.853𝑥10−6 ∗ 𝑒 −21.2789𝑡 + 𝑒 −5000𝑡 (𝐶𝑜𝑠(49749.371𝑡))

∗ (649515.063) + 𝑆𝑒𝑛(4979.371)(−468294.339)

𝑠3
𝐺(𝑠) =
[𝑠 3 + 100212166𝑥104 𝑠 2 + 2.5𝑥109 𝑠 + 5⁄99 𝑥1012 ]

Figura 9. Salidas del sistema simulado en multisim

3. Conclusiones