Informe de laboratorio de Televisión N 4 Video en 3D

Andrés Felipe Siachoque Alarcón Johan Leonardo Riaño Fracica Wilson Lancheros
Universidad Diatrital Francsco José de Universidad Diatrital Francsco José de Universidad Diatrital Francsco José de
Caldas Caldas Caldas
Ingeniería Electrónica Ingeniería Electrónica Ingeniería Electrónica
Bogotá, Colombia Bogotá, Colombia Bogotá, Colombia
afsiachoquea@correo.udistrital.edu.co jlriañof@correo.udistrital.edu.co wdlancherosl@correo.udistrital.edu.co

Abstract— In this report we will observe the construction of the Sin ir muy lejos las gafas anáglifas se utilizan para visualizar
3D images emphasizing in some methods for the obtaining of these imágenes multiplexadas en longitud de onda, llamadas
images and your application in audiovisual media and TV. comúnmente anaglifos. En una superficie plana se muestra una
imagen a partir de la combinación de dos imágenes desplazadas,
Keywords—3D images, anaglyph image, television, audiovisual
media. creadas únicamente con dos colores complementarios, ya sean
rojo–azul, rojo–verde o bien ámbar–azul. Estas dos imágenes
I. INTRODUCCIÓN equivaldrían al par estéreo. La percepción de profundidad en el
Con el paso del tiempo se han venido desarrollando grandes sistema visual humano de imágenes en superficies planas
avances en cuanto a la tecnología, en el caso especial de la requiere la ayuda de experiencias previas o de objetos externos,
televisión y los medios audiovisuales se han pasado por grandes como pueden ser las gafas anaglifo, gafas LCS (Liquid Crystal
descubrimientos como la formación de la imagen a blanco y Shutters – Obturadores de Cristal Líquido) y otros sistemas más
negro y el paso de la televisión a color, pero sin lugar a duda y modernos, que no afectan al cansancio visual.
no menos importante la obtención de imágenes en 3D ha sido
otro gran descubrimiento que vale la pena estudiarlo.
II. IMAGEN ANÁGLIFA
Básicamente un imagen anáglifa se trata de una imagen que da
la sensación 3D por medio de dos imágenes superpuestas y
ligeramente desplazadas y que se debe ver con unas gafas
especiales con cristal rojo en el ojo izquierdo y azul en el ojo
derecho.

Las imágenes de anaglifo o anaglifos son imágenes de dos

dimensiones capaces de provocar un efecto tridimensional. Se
basan en el fenómeno de síntesis de la visión binocular y fue
patentado por Louis Ducos du Hauron en el 1891 con el nombre
de este artículo.
Las imágenes de anaglifo se componen de dos capas de color,
superpuestas pero movidas ligeramente una respecto a la otra
para producir el efecto de profundidad. Usualmente, el objeto
principal está en el centro, mientras que lo de alrededor y el
fondo están movidos lateralmente en direcciones opuestas. La
imagen contiene dos imágenes filtradas por color, una para cada
ojo. Cuando se ve a través de las gafas anaglifo, se revelará una
imagen tridimensional. La corteza visual del cerebro fusiona
esto dentro de la percepción de una escena con profundidad.
ES importante hacer un paréntesis y hablar un poco más a
profundidad de la gafas anáglifas ya que por medio de este
“instrumento” es que nuestro cerebro crea la percepción de
profundidad de una imagen anáglifa.
Figura 1. Gafas anáglifas
Estas imágenes han despertado gran interés debido a la gran
aplicación que ha tenido últimamente como lo es la
presentación de imágenes y vídeos en Internet, videojuegos,
películas de cine y DVD; asimismo para la ciencia y el diseño,
donde la percepción de profundidad es útil, se han elaborado
imágenes tridimensionales. Un ejemplo es proporcionado por la
NASA, que usa dos vehículos orbitales para obtener imágenes
en 3D del Sol.
Funcionamiento de una imagen anáglifa
Ver anaglifos a través de filtros de color apropiados da como
resultado que cada ojo observa una imagen levemente diferente.
En un anaglifo rojo-azul (más exactamente, cian, que es el
complementario del rojo) por ejemplo, el ojo cubierto por el
filtro rojo ve las partes rojas de la imagen como "blancas" y las
partes azules como "oscuras" (el cerebro produce la adaptación
de los colores). Por otro lado, el ojo cubierto por el filtro azul
percibe el efecto opuesto. El resto de la composición son
percibidas iguales por los ojos. El cerebro fusiona las imágenes
recibidas de cada ojo, y las interpreta como una imagen con
profundidad.
Los filtros hechos de papel celofán no compensan la diferencia
en longitud de onda de los filtros rojo y cian. Por lo tanto con
estas simples gafas, la imagen roja es un poco borrosa, cuando
ve una imagen anáglifa en el computador o impresa. La mejor
calidad se obtiene con lentes de acrílico moldeados, empleados
para compensar la dioptría y balancear el enfoque del filtro rojo
con el cian. La corrección es de sólo 1/2 más en el filtro rojo,
por lo que personas con miopía manifiestan incomodidad con la
diferencia en los lentes, al ser una imagen ligeramente más
grande que la otra.
III. MÉTODOS DE GENERACION DE IMÁGENES Y VIDEO 3D
Existen varias técnicas para la formación de imágenes 3D desde
las más sencillas hasta las más elaboradas, el caso de formación
de una imagen 3D por un método sencillo se deja para el
siguiente ítem.
• La estereoscopía es quizá la técnica más importante
en la formación de imágenes en 3D cualquier técnica
capaz de recoger información visual tridimensional
y/o crear la ilusión de profundidad mediante una
imagen estereográfica, un estereograma, o una imagen
3D (tridimensional). La ilusión de la profundidad en
una fotografía, película, u otra imagen bidimensional
se crea presentando una imagen ligeramente diferente
para cada ojo, como ocurre en nuestra forma habitual
de ver. Muchas pantallas 3D usan este método para
transmitir imágenes. Fue inventado por Sir Charles
Wheatstone en 1840.
La estereoscopía se usa en fotogrametría y también
para entretenimiento con la producción de
estereogramas. La estereoscopía es útil para ver
imágenes renderizadas de un conjunto de datos
multidimensionales como los producidos por datos
experimentales..
La fotografía estereoscópica tradicional consiste en el
crear una ilusión 3-D a partir de un par de imágenes
2D. La forma más sencilla de crear en el cerebro la
percepción de profundidad es proporcionando a los
ojos del espectador dos imágenes diferentes, que
representan dos perspectivas del mismo objeto, con
una pequeña desviación similar a las perspectivas que
de forma natural reciben los ojos en la visión
binocular.
No se encuentra gran información acerca de las técnicas de
formación de imágenes 3D, sin embargo se encontró
investigaciones de grupos científicos de Universidades que
crean imágenes 3D, aquí algunos de estos casos:
• Investigadores de la Universidad Carlos III de Madrid
(UC3M), de la Academia China de las Ciencias y de
otras instituciones están desarrollando una técnica que
permite obtener imágenes tridimensionales de
diagnóstico en tiempo real. Hará posible descubrir al
instante desde el desarrollo de organismos tan
pequeños como la mosca de la fruta hasta si se ha
realizado una biopsia de forma satisfactoria.
Esta técnica emplea la Tomografía de Proyección
Óptica, que es “como el análogo de los rayos X, pero
utilizando luz”. Con esta técnica resulta posible utilizar
marcadores ópticos que se emplean mucho con
animales transgénicos, como la proteína fluorescente
verde. Gracias a esto, se puede ver y la anatomía de
organismos vivos como moscas o peces muy pequeños
y las funciones que estos desempeñan.
• Formacion de Imagenes 3D de Reflectividad Radar en
Campo Proximo con Geometria de Exploracion
Esferica (Articulo). La obtenci6n de imágenes de
reflectividad radar es una herramienta de gran interés
para el modelado y simulaci6n de blancos radar. Estas
imágenes permiten el estudio de blancos complejos,
localizando sus centres de eco dominantes, y, a su vez,
aportan una informaci6n útil para mejorar la
comprensi6n de los mecanismos de dispersión.
• El ingeniero estadounidense Daniel Smalley ha
logrado trazar la figura de una mariposa, sin el arte del
artista malagueño, pero con una técnica que puede
acabar estando presente en la vida de todos los
ciudadanos del planeta. El equipo de Smalley ha
conseguido crear imágenes tridimensionales que flotan
y pululan por una habitación: mariposas, letras del
alfabeto, espirales, figuras geométricas. La técnica tan
solo una prueba de concepto por el momento sustituye
la linterna de Picasso por partículas ínfimas de
celulosa, atrapadas y movidas a toda velocidad por
haces de luz láser. Los dibujos resultantes se pueden
ver desde todos los ángulos, a diferencia de los
hologramas, y sin necesidad de gafas especiales. Hay
películas de ciencia ficción que no han llegado tan
lejos.
• Se encontró un trabajo final titulado “Creación de
entornos 3D a partir de imágenes 2D mediante el
mapeado de cámara” .Es una técnica que permite
transformar fotografías 2D en imágenes
tridimensionales, con el fin de poder darles
movimiento de cámara. Se aplica principalmente a
planos de pinturas mate, a los cuales se les quiere dotar
de movimiento, ya sea por estética o porque se integran
con otros elementos que lo tienen. En esta
investigación se hace un repaso a la teoría relacionada
con la técnica; además de presentar distintos flujos de
trabajo que se pueden seguir para llevarla a cabo,
determinar principalmente los límites del método y
qué es necesario tener en cuenta para su ejecución.
Finalmente, también se llevan a cabo varios casos
prácticos que sirven como ejemplo de lo visto a lo
largo del trabajo.
IV. MÉTODO SENCILLO PARA LA CONSTRUCCION DE UNA
IMAGEN 3D
Para crear una imagen en 3D (anáglifa) es primordial tener dos
fotos, tomadas en el mismo momento (para mantener iguales
condiciones de luz y de escenografía); las fotos deben enfocar
el mismo objeto, moviendo lateralmente la cámara entre 3 y 5
cm para la segunda fotografía (este valor debería corresponder
a la distancia que separa un ojo del otro) .
El montaje se puede realizar con un programa muy sencillo,
como Anamaker (que se puede descargar libremente desde el
sitio Xaluvier's 3-D). Estas fotos deben ser tomadas con filtros
de forma que solo capten una parte de la luz recibida tomando
como base que la luz se emite en tres colores, Rojo, verde y • La sensación 3D debe ser nítida y constante a lo largo
azul), si no se dispone de estos filtros, se puede usar retoque de todas las figuras y especialmente en los contornos
fotográfico como Adobe Photoshop o Gimp. de los objetos.
• El sistema debe ser lo más independiente posible del
Los pasos generales a seguir utilizando filtros, son los siguientes ángulo de visión del usuario.

• Tomar la foto derecha con el filtro que no deje pasar el Sistemas estereoscópicos
rojo
• Tomar la foto izquierda con el filtro que no deje pasar Este tipo de sistemas necesitan el uso de gafas para una correcta
ni el verde ni el azul visualización como se mencionó anteriormente. Su
• Montar las imágenes, generalmente con diapositivas funcionamiento se basa en que se emiten dos imágenes
bajo un proyector. diferentes (captadas con una cámara esteroscópica), y cada ojo
• Un procedimiento más sencillo es usar una cámara capta una mediante las gafas, para así tener una sensación de
digital y un software de retoque fotográfico. Para este profundidad. (Anaglifas, polarizadas, Shutter Glasses)
ejemplo, se realizará en Adobe Photoshop
Sistemas autoesteroscópicos
Tomar las dos fotos, con una distancia de entre 3 y 5 cm
enfocando a un punto en concreto. Para la foto que representa La idea es muy parecida a la de las pantallas que requieren de
al ojo izquierdo, en la paleta Canales se eliminan los colores gafas para ver en tres dimensiones. Se trata de conseguir que la
Azul y Verde. Para la foto que representa al ojo derecho, en la pantalla emita una imagen para el ojo izquierdo y otra por el
paleta Canales se elimina el canal Rojo. derecho, y esto se realiza mediante una barrera de paralaje que
interrumpe el haz de luz selectivamente para que cada imagen
La foto representante del ojo izquierdo se arrastra hasta la otra vaya en el ojo que le corresponde.
foto, superponiéndola y aplicando la propiedad de capa Trama
(o Dividir, dependiendo de la versión de Photoshop). Si se
realiza en GIMP, se debe retocar cada foto, en una capa distinta,
con Niveles, eliminando los colores azul y verde para la foto
correspondiente al ojo izquierdo y eliminado el nivel rojo para
la foto correspondiente al ojo derecho. A continuación se
selecciona una capa y se elige el modo Diferencia.
V. PANTALLA ESTEROSCOPICA
Una pantalla 3D o pantalla tridimensional es una pantalla de
video que reproduce escenas tridimensionales y poder
mostrarlas como imágenes 3D por ejemplo, en la televisión 3D
y los monitores de ordenador 3D. Hay dos sistemas destacados
para visualizar contenidos 3D: estereoscópicos y
autoestereoscópicos. Los primeros necesitan unas gafas
especiales, mientras que los otros permiten disfrutar de la Figura 2.Sistemas autoesteroscópicos
sensación 3D sin ningún tipo de gafas.
El problema se presenta cuando los ojos del usuario cambian de
El sistema visual humano es un sistema binocular, es decir,
posición, es decir, cuando se cambia el ángulo de visión. Para
disponemos de dos sensores (ojos) que, debido a su separación
evitar este efecto algunas compañías que están investigando
horizontal, reciben dos imágenes de una misma escena con
sobre esta tecnología optan por hacer que sólo una posición sea
puntos de vista diferentes. Mediante estas dos vistas el cerebro
la correcta para poder apreciar el efecto tridimensional,
crea una sensación espacial. A este tipo de visión se le llama
mientras que otros incorporan un detector de posición de los
visión estereoscópica, en la que intervienen diversos
ojos del observador para que el efecto sea válido aunque se mire
fenómenos. Cuando observamos objetos muy lejanos, los ejes con un ángulo respecto a la perpendicular de la pantalla. Los
ópticos de los ojos son paralelos. Cuando observamos un objeto displays 3D que se utilizan para realizar la representación de los
cercano, los ojos giran para que los ejes ópticos estén alineados contenidos 3D pueden ser divididos según la técnica empleada
sobre el mismo, es decir, convergen. Asimismo, se produce el para dirigir las vistas izquierda y derecha en el ojo apropiado:
acomodo o enfoque para ver nítidamente el objeto. Al conjunto
unos necesitan dispositivos ópticos cerca de los ojos, y por el
de este proceso se le llama fusión. Un factor que interviene
contrario, otros tienen este proceso integrado en el mismo
directamente en esta capacidad es la separación interocular. A display. Estos últimos, de visión libre (free-viewing o FTV), son
mayor separación entre los ojos, mayor es la distancia a la que los llamados autoestereoscópicos. El hecho de que el usuario no
apreciamos el efecto de relieve. necesite incorporar ningún elemento hace que estos despierten
un gran interés.
Para visualizar correctamente un contenido 3D sería necesario:
Las cámaras estereoscópicas se basan en un principio muy
• Evitar la sensación de mareo. simple, el de la visión humana. Los ojos humanos están
• El usuario no debe tener que hacer un esfuerzo para separados 65 mm el uno del otro ( hombre promedio),cada ojo
adaptarse a la sensación 3D, sino que esta sensación ve una imagen, que aun siendo parecidas, tienen distintos
tiene que ser natural.
ángulos. El cerebro se encarga de mezclar las dos imágenes
creando el efecto de relieve.
Así pues, capturando dos imágenes con una separación como la
de la visión humana, se esta imitando el comportamiento de
los ojos humanos. Y si después a través de visores especiales o
proyecciones polarizadas, cada imagen es proyectada a cada ojo
de forma relevante, se creara la ilusión óptica de una imagen en
3D.
VI. FUNCIONAMIENTO DE UN PROYECTOR
La mayoría de proyectores actuales son digitales, es decir, la
película se reproduce desde un archivo en lugar desde un rollo
de cinta que contiene la película. En este último caso, la teoría
parece sencilla, cuanto más ancha y más grande es la cinta
mayor resolución tendrá, sólo hay que proyectarla a un número
lo suficiente elevado de fotograbas por segundo y
automáticamente se creará la ilusión óptica que nos permite ver
una imagen animada.
La práctica, en cambio, es mucho, mucho más compleja.
Reproducir la película directamente aunque sea a 24 fotogramas
da como resultado un efecto borroso y en el que el obturador
interfiere todo el rato con la cinta provocando un “parpadeo”.
Para que no ocurra, hace falta que se conjuguen varios
elementos mecánicos dentro del proyector.
Mediante una serie de muelles, bielas y engranajes se consigue
que un pequeño metal avance y retroceda con cada fotograma
haciendo correr el rollo de película que pasa por el proyector.
El mecanismo necesario para que eso ocurra ya es de por sí
bastante inteligente, pero no es el único, para reducir al máximo
el parpadeo (flickering) hizo falta desarrollar un obturador de 3
hojas que tapan la luz en el momento exacto.
Una vez la película pasa por delante del foco de luz, más
adelante lo hace por un sensor luminométrico que registra el
sonido impreso en un lado de la cinta. “Imprimiendo” el sonido
en la banda lateral se consigue que llegue más o menos luz al
sensor, cuanto más alto sea el volumen más ancha esa esa
impresión, cuando más tenue más estrecha. Puesto que el sensor
está unos fotogramas por delante de la lámpara se debe añadir
además un retardo para que se sincronice.
La Figura 3 ilustra un poco lo que se acaba de mencionara
acerca del funcionamiento de un proyector
Figura 3.Principio de funcionamiento de un proyector
VII. LUMEN
El lumen (símbolo: lm) es la unidad del Sistema Internacional
de Medidas para medir el flujo luminoso, una medida de la
potencia luminosa emitida por la fuente. El flujo luminoso se
diferencia del flujo radiante en que el primero contempla la
sensibilidad variable del ojo humano a las diferentes longitudes
de onda de la luz y el último involucra toda la radiación
electromagnética emitida por la fuente según las leyes de Wien
y de Stefan-Boltzmann sin considerar si tal radiación es visible
o no.
Debido a su gran uso y variedad de aplicaciones el lumen se
usa como unidad de fotometria como se muestra en la Tabal 1
Tabla 1. Unidades de Fotometría del SI
VIII. ACROMATOPSIAS
Acromatopsia es un desorden de la visión no progresivo y
hereditario que se caracteriza por una disminución en la
agudeza visual, sensibilidad a la luz y ausencia de visión de
colores. En Estados Unidos afecta aproximadamente a 1 de cada
33,000 personas. Algunas veces a la acromatopsia se le llama
“ceguera diurna” debido a que estos niños ven mejor en en
ambientes con poca luz. Los niños con acromatopsia completa
tienen una reducción de la visión (20/200 o menos) debido a
una anormalidad en su retina. Estos pacientes tampoco tienen
vision de colores. Adicionalmente tienen sensibilidad a la luz
(fotofobia) y nistagmus (movimiento anormal de los ojos). Loos
niños que tienen Acromatopsia parcial pueden tener una mejor
vision (20/120 a 20/80).
La acromatopsia es causada por una anormalidad de la retina, la
porción del ojo encargada de “conformar la imagen”. Es
análoga al rollo de una cámara. En la retina hay tres tipos de
células llamadas conos que son responsables de la visión de
colores. Estos son, conos rojos, conos verdes y conos azules.
Hay una balance en la distribución de estas células, el cual es
necesario para poder tener una visión de colores normal. Un
niño que nace con una completa limitación en la funcionalidad
de los conos, tendrá acromatopsia. La acromatopsia es una
condición hereditaria y hasta el momento se han encontrado 4
genes involucrados (marcadores genéticos encontrados en los
cromosomas) y asociados con esta condición. Los 4
cromosomas que tienen cambios asociados con la Acromatopsia
son: Cromosoma 14, Cromosoma 8q21-q22, Cromosoma 2q11
y el Cromosoma 10q24
IX. PROCEDIMEIENTO
Empleando la técnica que se detalló en el numeral (IV). Se
escoge una foto de una tarjeta de desarrollo para un PSoC que
se utiliza para realizar sistemas embebidos.
Con ayuda de del programa AnaMaker se realiza la imagen 3D
pero para ello es necesario la recopilación de dos imágenes
vistas desde una vista lateral izquierda y otra lateral derecha. La
diferencia entre estas dos imágenes debería corresponder a la
distancia que existe entre un ojo y otro para que al visualizarla
y formarla el cerebro pueda crear la percepción de 3D y/o
profundidad.
A continuación la imagen vista como si fuera por el ojo
izquierdo
Figura 4. Foto perciba desde la parte izquierda
Así mismo se presenta la imagen vista como si fuera por el ojo
derecho
Figura 5. Foto perciba desde la parte derecha
Como se puede percibir entre la Figura 4 y 5 no se percibe
mucha diferencia entre una imagen y otra por lo que ya se
mencionó.
Hay que tener en cuenta que el punto de enfoque de ambas
imágenes fue el chip de lectura USB del PSoC . Con ayuda del
programa Ana Maker se permite cargar las dos imágenes y
posteriormente este programa a partir de estas dos imágenes
crea la imagen para ser vista en 3D con ayuda de unas gafas
anáglifas.
La imagen obtenida con ayuda del programa es al que se
muestra a continuación
Figura 6. Imagen 3D realizada por el programa AnaMaker
Al visualizar esta imagen en el televisor del laboratorio y con
ayuda de una gafas anáglifas con filtro rojo y azul en algunos
puntos se alcanzó a percibir la sensación de profundidad.
Uno de los problemas fue que como el punto de enfoque fue el
chip las fotos se tomaron de arriba hacia abajo, es decir no
totalmente de frente, esto ocasiono que se perdiera la sensación
de profundidad desde las fotos originales.
Como vemos en la figura 6, podemos apreciar que tenemos el
corrimiento del azul hacia la izquierda y el rojo hacia la derecha,
de tal forma que para percibir el efecto 3D, fue necesario utilizar
las gafas anáglifas, figura 1, de tal forma que la parte azul
quedara en el ojo izquierdo y la roja en el derecho, es decir con
los filtros cruzados..
X. CONCLUSIONES
• Se lograron entender los conceptos para la formación
de imágenes 3D o con sensación de profundidad, así
mismo se encontró una técnica sencilla de formación
de imágenes en 3D a partir de un software (AnaMaker)
Que tiene como parámetros dos imágenes enfocadas al
mismo punto corridas una leve distancia una de otra.
• A partir de este método sencillo de creación de
imágenes en 3D fue posible crear esta imagen y
observarla en el televisor del laboratorio para su
análisis como se observó en la Figura 6, teniendo en
cuenta loso corrimientos de rojo y azul para el correcto
uso de las gafas anáglifas que son las que nos permiten
la sensación de profundidad en el cerebro como s
explicó durante el desarrollo del informe.
• Al observar la imagen 3D creada se logro deducir que
la forma en que se toman las imágenes (izquierda y
derecha ) para que el software realice la formación de
la imagen 3D es muy importante ya que es muy
importante tener en cuenta el corrimiento que se hace
entre una imagen y otra, valor que corresponde a la
distancia entre un ojo y otro. Así mismo es muy
importante tener en cuenta las condiciones en las que
se toman las fotos y el punto de enfoque para crear
una buena sensación de profundidad.
 XI. BIBLIOGRAFÍA

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