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R 1 R 1 R √1−y2 1
a) 0 −1
√ 2 (x2 + y 2 ) 2 dx dy dz, coordenadas cilı́ndricas.
− 1−y
Region de integracion D:
La region
en coordenadas cilindricas es:
D*= (r, θ, z) ∈ R3 : 0 < r ≤ 1, 0 ≤ θ < 2π, 0 ≤ z ≤ 1
1
Determinar jacobiano:
∂x ∂x ∂x
∂r ∂θ ∂z cos θ −r sin θ 0
∂y ∂y ∂y
det = = det sin θ r cos θ 0
=r
∂r ∂θ ∂z
∂z ∂z ∂z
∂r ∂θ ∂z
0 0 1
Entonces : p √
f (x, y, z) = x2 + y 2 = r2 = r
D*= (r, θ, z) ∈ R3 : 0 < r ≤ 1, 0 ≤ θ < 2π, 0 ≤ z ≤ 1
Region de integracion D:
La region
en coordenadas cilindricas es:
D*= (r, θ, z) ∈ R3 : 0 < r ≤ 1, 0 ≤ θ < 2π, 0 ≤ z ≤ 1
Determinar jacobiano:
∂x ∂x ∂x
∂r ∂θ ∂z cos θ −r sin θ 0
∂y ∂y ∂y
det = ∂r ∂θ ∂z = det sin θ r cos θ 0 = r
∂z ∂z ∂z
∂r ∂θ ∂z
0 0 1
|jacobiano| = r
2
Entonces :
f(x,y,z)=xyz=rcos θ r sin θz = zr2 cos θr sin θ
Region de integracion D:
√ √
y: desde y=-
p 2 hasta y = p 2
x: desde - 2 − y 2 hasta x = 2 − y 2 El cual es un circulo en el plano xy,
x2 + y 2 = 2 ∈ R3p
p
x2 + y 2 ≤ z ≤ 4 − x2 − y 2 , espla región dentro de la esf era :
x2 + y 2 + z2 = 4 y el cono : z = x2 + y 2 √
La intersección de las superficies es: x2 + y 2 , z = 2, en un cilindro :
x2 + y 2 = 2.
Entonces la region de integración es D= (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 ≤ 4, x2 + y 2 ≤ z 2 , z ≥ 0
Representando D en coordenadas esféricas tenemos:
x=ρ sin φ cos θ
y=ρ sin φ sin θ
z=ρ cos φ
0< ρ ≤ 1, 0 ≤ θ < 2π, 0 < φ < π
Entonces tenemos:
x2 + y 2 + z 2 = ρ2 sin2 φ cos2 θ + ρ2 sin2 φ sin2 θ + ρ2 cos2 φ
ρ2 sin2 φ(cos2 θ + sin2 θ) + ρ2 cos2 φ = ρ2 sin2 φ + ρ2 cos2 φ = ρ2
Ademas
3
Determinar jacobiano:
∂x ∂x ∂x
∂r ∂θ ∂z sin φ cos θ −ρ sin φ sin θ ρ cos φ cos θ
∂y ∂y ∂y
det = = det sin φ sin θ ρ sin φ cos θ ρ cos φ sin θ
=
∂r ∂θ ∂z
∂z ∂z ∂z
∂r ∂θ ∂z
cos φ 0 −ρ sin φ
2
−ρ sin φ
|jacobiano| = ρ2 sin φ
Entonces :
f(x,y,z)=z2 = ρ2 cos φ
Por lo que el cambio de variable es:
R √2 R √2−y2 R √4−x2 −y2 2 R RπR
√
− 2
√ 2 √ 2 2 z dz dx dy = 02π 04 02 ρ4 cos2 φ sin φ dρ dφ dθ
− 2−y − x +y
R1R π R 2π
d) 0
4
0 0
ρ3 sin 2φ dθ dφ dρ, coordenadas cartesianas.
4
n o
x2 y2 z2
12. Sea E el elipsoide solido E= (x, y, z) : a2 + b2 + c2 ≤ 1 donde a >
0, bR>R 0,
R c > 0.
xyz dxdydz
a) Sobre el elipsoide.
Por el cambio de coordenadas esfericas tenemos:
x=aρ sin φ cos θ
y=bρ sin φ sin θ
z=cρ cos φ
0< ρ, 0 ≤ θ < 2π, 0 < φ < π
Determinar jacobiano:
∂x ∂x ∂x
∂r ∂θ ∂z a sin φ cos θ −aρ sin φ sin θ aρ cos φ cos θ
∂y ∂y ∂y
det = ∂r ∂θ ∂z = det b sin φ sin θ bρ sin φ cos θ bρ cos φ sin θ
=
∂z ∂z ∂z
∂r ∂θ ∂z
c cos φ 0 −cρ sin φ
−abcρ2 sin φ
|jacobiano| = abcρ2 sin φ
Ademas:
(x2 /a2 ) + (y 2 /b2 ) + (z 2 /c2 ) = ρ2 sin2 φ cos2 θ + ρ2 sin2 φ sin2 θ + ρ2 cos2 φ = ρ2
Entonces:
(x2 /a2 ) + (y 2 /b2 ) + (z 2 /c2 ) ≤ 1 como p > 0 Entonces : 0 < ρ ≤ 1
Integral de la funcion:
f(x,y,z)=xyz=aρ sin φ cos θ∗bρ sin φ sin θ∗cρ cos φ = abcρ3 sin2 φ cos φ sin θ cos θ
Por
R R Rformula de cambioR de R Rvariable: 3 2 2
E
xyz dxdydz = E∗
abcρ sin φ cos φ sin θ cos θabcρ sin φ dρdθdφ
3
con: E*= (ρ, θ, φ) ∈ R : 0 < ρ ≤ 1, 0 < θ ≤ 2π, 0 < φ < π
resolviendo
R π R 2π R 1 la integral:
0 0 0
abcρ3 sin2 φ cos φ sin θ cos θabcρ2 sin φ dρdθdφ = 0
Entonces:
RRR
E
xyz dxdydz = 0
5
16
(Densidad)(Volumen)= Masa
Coordenadas esfericas.
3
B una Rregion
R R solida en R
|B| =R R R B dxdydz
V = B∗
ρ2 senϕdϕdθdρ
1
Densidad = 1+d 3
RRR 1 2
M asaM = B ∗ 1+ρ3
ρ senϕdϕdθdρ
R 2π R π R R 1 2
M = 0 0 0 1+ρ3 ρ senϕdρdϕdθ
R 2π R π R R ρ2
= 0 0 senϕdϕ 0 1+ρ 3 dρdθ
Sustitucion1+ρ3 = t — 3ρ2 dρ = dt — 0 → 1 — R → 1 + R3
R 2π R π R 1+R3 1 1
M = 0 0 senϕdϕ 1 t 3 dtdθ
R 2π R π 1 1+R3
= 0 0 senϕdϕdθ( 3 [ln(t)]1
3
[ln(t)]1+R R 2π R π
= 3
1
0 0
senϕdϕdθ
ln(1+R3 ) π R 2π
= 3 [−cosϕ]0 0 dθ
3
π
= 2π ln(1+R
3
)
[−cosϕ]0 dθ
3
= 2π ln(1+R
3
)
(1 + 1)
= 4π 3ln(1+R3 ) (Masa del solido)
20
2
y 2 + z 2 ≤ 14 , (x − 1) + y 2 + z 2 ≤ 1 , x ≥ 1
2 2 1
y + z ≤ 4 es un tubo circular que se extiende hasta ±∞ a lo largo del eje x,
con radio 21 .
2
(x − 1) + y 2 + z 2 ≤ 1 es una esfera unitaria, centrada en (1,0,0).
x ≤ 1 restinge para +∞
0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ r ≤ 12 , Donde r2 = y 2 + z 2
2
(x − 1) =√1 − y 2 − z 2 = 1 − r2
|x − 1| =√ 1 − r2
x=1+ 1− 2
√r
1 ≤ x ≤ 1 + 1 − r2
Cambio de cordenadas cilindricas
y = rsenθ
y = rcosθ
x=x R 2π R 1 R 1+√1−r2 R 2π R 1 √ R 2π R 1 √
1+ 1−r 2
volumen = 0 02 1 rdxdrdθ = 0 02 [rx]1 drdθ = 0 02 r 1 − r2 drdθ
sustitucion 1 − r2 = t — −2rdr = dt — 0 → 1 — 12 → 34
R 2π R 3 √
volumen = 0 14 t − 12 dtdθ
3 4 3
R 2π
= 0 − 12 2t32
dθ
1
6
3
43
= 2π − 12 2t 2
3
√ 1
2π − 12 3
−2
=
4 √ 3
2π 12 32 − 43
=
√
= π 23 − 43
R 2π R 1 R 1+√1−r2
2 xrdxdrdθ
x= 0 0 1 √
π 23 − 43
√ √
R 2π R 21 R 1+ 1−r2 R 2π R 12 h x2 i1+ 1−r2
xrdxdrdθ = r drdθ
0 0 1
R 2π R 12 r(1+√1−r2 )2 0 0 R 2 R 11 √
2π
− 2r drdθ = 21 0 02 r(1 + 2 1 − r2
= 0 0 2 + 1 − r2 ) − r drdθ
R 2π R 1 √
= 21 0 02 2r 1 − r2 + r − r3 drdθ
R 2π h 2 3 2 4
i 12 √
= 12 0 − 3 1 − r2 2 + r2 − r4 dθ = π 32 − 43 + 64
7
√ 0
π 23 − 43 + 64
7
x= 2
√
3
= 1.46811
π 3− 4
√
R 2π 1
R R 1+ 1−r 2 2
2 r senθdxdrdθ
y= 0 0 1 √
π 23 − 43
1
√ R 12 2 R 1+√1−r2
R 2π R R 1+ 1−r 2 2 R 2π
0
2
r senθdxdrdθ = senθ r 1 dxdrdθ
R 2π0 1 R 21 2 R 1+√1−r2 0 0 √
2π R 12 2 R 1+ 1−r 2
= 0 senθdθ 0 r 1 dxdr = [−cosθ]0 0 r 1 dxdr
R 12 2 R 1+√1−r2
= (1 − 1) 0 r 1 dxdr = 0
y=0
R 2π R 1 R 1+√1−r2 2
2 r cosθdxdrdθ
z = 0 0 1 2 √3
π 3− 4
R 2π R 12 R 1+√1−r2 2
R 2π R 21 2 R 1+√1−r2
0 0 1
r cosθdxdrdθ = 0
cosθ 0
r 1 dxdrdθ
√
2π R 12 2 R 1+ 1−r 2
= [senθ]0 0 r 1 dxdr
R 12 2 R 1+√1−r2
= (0 − 0) 0 r 1 dxdr = 0
z=0
coordenadas de centro
R R R de 2masa son (x, y, z) = (1, 46811, 0, 0)
2 2
24. Calcular D
((x +y +z )xyz)dxdydz sobre cada una de las siguientes regiones.
a) La esf era D = (x, y, z)/x2 + y 2 + z 2 ≤ R2
P ara resolver la integral es necesario hacer el cambio a coordenadas esf ericas asi :
x = ρ sin ϕ cos θ; y = ρ sin ϕ sin θ; z = ρ cos ϕ; donde :
ρ > 0; 0 ≤ θ ≤ 2π; 0 ≤ ϕ ≤ π.
7
∂x ∂x ∂x
∂ρ ∂θ ∂ϕ ϕ cos θ −ρϕ sin θ ρ cos ϕ cos θ
∂y ∂y ∂y
∂(x,y,z) sin ϕθ ρϕ cos θ ρ cos ϕθ 2
= =det
¯ =ρ
¯ ϕ
∂(ρ,θ,ϕ) ∂ρ ∂θ ∂ϕ
∂z
∂ρ
∂z
∂θ
∂z
∂ϕ
cos ϕ 0 −ρϕ
Entonces :
x2 + y 2 + z 2 = ρ2
En este caso se utiliza la misma transf ormacion del punto a, teniendo en cuenta un cambio de los intervalos :
π
z ≥ 0; ρ ≥ 0; 0 ≤ θ ≤ 2π; 0 ≤ ϕ ≤ 2
En este caso se utiliza la misma transf ormacion del punto a, teniendo en cuenta un cambio de los intervalos :
π π
x ≥ 0; y ≥ 0; z ≥ 0; 0 ≤ ρ ≤ R; 0 ≤ θ ≤ 2; 0≤ϕ≤ 2
8
1
f (x, y, z) = [1+(x2 +y 2 +z 2 )3/2 ]3/2
D = x2 + y 2 + z 2 ≤ a,
ρ > 0; 0 ≤ θ ≤ 2π; 0 ≤ ϕ ≤ π
Entonces :
x2 + y 2 + z 2 = ρ2
x2 + y 2 + z 2 ≤ a2 → ρ2 ≤ a2 → 0 < ρ ≤ a
D∗ : 0 < ρ ≤ a; 0 ≤ θ ≤ 2π; 0 ≤ ϕ ≤ π
1 1
f (x, y, z) = [1+(x2 +y 2 +z 2 )3/2 ]3/2
= (1+ρ3 )3/2
1
R 2π R π R a
ρ2 ( (1+ρ13 )3/2 ρ2 sin ϕ)dρdθdϕ
RRR
(
D ∗ (1+ρ3 )3/2
sin ϕ)dρdθdϕ = 0 0 0