Calculo varias variables

Harold Andres Potosı́

Camilo Andres Sanchez Ahumada
Carmen Lucia Cordoba Cleves
Noviembre 2019

Ejercicios calculo vectorial, Marsden-Tromba, 5a . Edición, Pearson

4. En los apartados a) a d), realizar el cambio de variable indicado(sin cal-

cular la integral)

R 1 R 1 R √1−y2 1
a) 0 −1
√ 2 (x2 + y 2 ) 2 dx dy dz, coordenadas cilı́ndricas.
− 1−y

Region de integracion D:

z: desde z=0 hasta z=1

y: desde y=-1
phasta y=1 p
x: desde x=- 1 − y 2 hasta x = 1 − y 2

Forma un cilindro x2 + y 2 = 1 en R3 y 0≤z≤1


Entonces la region de integración es D= (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1
Representando D en coordenadas cilindricas tenemos:
x = rcos θ
y = rsin θ
z=z
r >0, 0≤ θ < 2π, z ∈ R
Entonces tenemos
x2 + y 2 = (r cos θ)2 + (r sin θ)2 = r2 (cos2 θ + sin2 θ) = r2
x2 + y 2 ≤ 1
r2 ≤ 1 como r > 0, entonces : 0 < r ≤ 1

La region
 en coordenadas cilindricas es:
D*= (r, θ, z) ∈ R3 : 0 < r ≤ 1, 0 ≤ θ < 2π, 0 ≤ z ≤ 1

1
 Determinar jacobiano:
 ∂x ∂x ∂x   
∂r ∂θ ∂z cos θ −r sin θ 0
 ∂y ∂y ∂y
  
det =   = det  sin θ r cos θ 0 
 =r
  
∂r ∂θ ∂z
 ∂z ∂z ∂z
  
∂r ∂θ ∂z
0 0 1
Entonces : p √
f (x, y, z) = x2 + y 2 = r2 = r

Por lo que el cambio de variable es:

R 1 R 1 R √1−y2
√ 2 (x2 +y 2 ) 2 dx dy dz = 01 02π 01 r2 dr dθ dzLaregionencoordenadascilindricases :
1 R R R
0 −1 − 1−y


D*= (r, θ, z) ∈ R3 : 0 < r ≤ 1, 0 ≤ θ < 2π, 0 ≤ z ≤ 1

R 1 R √1−y2 R √4−x2 −y2

b) −1
√ 2 √ 2 2 xyz dz dx dy, coordenadas cilı́ndricas.
− 1−y − 4−x −y

Region de integracion D:

z: desde y=-1 phasta y=1 p

x: desde x=- 1 − y 2 hasta x = 1 − y 2 El cual es un circulo en el plano xy,
2
xp + y 2 = 1 ∈ R3 p
- 4 − x2 − y 2 ≤ z ≤ 4 − x2 − y 2 , circunf erencia de radio 2, centrada en el origen.

Entonces la region de integración es D= (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 ≤ 1, x2 + y 2 + z 2 ≤ 4
Representando D en coordenadas cilindricas tenemos:
x = rcos θ
y = rsin θ
z=z
r >0, 0≤ θ < 2π, z ∈ R
Entonces tenemos
x2 + y 2 = (r cos θ)2 + (r sin θ)2 = r2 (cos2 θ + sin2 θ) = r2 x2 + y 2 ≤ 1
r2 ≤ 1 como r > 0, entonces : 0 < r ≤ 1

La region
 en coordenadas cilindricas es:
D*= (r, θ, z) ∈ R3 : 0 < r ≤ 1, 0 ≤ θ < 2π, 0 ≤ z ≤ 1
Determinar jacobiano:
 ∂x ∂x ∂x   
∂r ∂θ ∂z cos θ −r sin θ 0
 ∂y ∂y ∂y   
det =  ∂r ∂θ ∂z  = det  sin θ r cos θ 0  = r
   
 ∂z ∂z ∂z   
∂r ∂θ ∂z
0 0 1
|jacobiano| = r

2
 Entonces :
f(x,y,z)=xyz=rcos θ r sin θz = zr2 cos θr sin θ

Por lo que el cambio de variable es:

R 1 R √1−y2 R √4−x2 −y2 R 1 R 2π R √4−r2 zr3 cos θ sin θ dz dθ dr
−1
√ 2
√ 2 2
xyz dz dx dy = 0 0
√
− 4−r 2
− 1−y − 4−x −y

R √2 R √2−y2 R √4−x2 −y2 2

c) √
− 2
√ 2 √ 2 2 z dz dx dy, coordenadas esf éricas.
− 2−y − x +y

Region de integracion D:
√ √
y: desde y=-
p 2 hasta y = p 2
x: desde - 2 − y 2 hasta x = 2 − y 2 El cual es un circulo en el plano xy,
x2 + y 2 = 2 ∈ R3p
p
x2 + y 2 ≤ z ≤ 4 − x2 − y 2 , espla región dentro de la esf era :
x2 + y 2 + z2 = 4 y el cono : z = x2 + y 2 √
La intersección de las superficies es: x2 + y 2 , z = 2, en un cilindro :
x2 + y 2 = 2.

Entonces la region de integración es D= (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 ≤ 4, x2 + y 2 ≤ z 2 , z ≥ 0
Representando D en coordenadas esféricas tenemos:
x=ρ sin φ cos θ
y=ρ sin φ sin θ
z=ρ cos φ
0< ρ ≤ 1, 0 ≤ θ < 2π, 0 < φ < π
Entonces tenemos:
x2 + y 2 + z 2 = ρ2 sin2 φ cos2 θ + ρ2 sin2 φ sin2 θ + ρ2 cos2 φ
ρ2 sin2 φ(cos2 θ + sin2 θ) + ρ2 cos2 φ = ρ2 sin2 φ + ρ2 cos2 φ = ρ2
Ademas

x2 + y 2 = ρ2 sin2 φ cos2 θ + ρ2 sin2 φ sin2 θ

ρ2 sin2 φ + (cos2 θ + sin2 θ) = ρ2 sin2 φ
x2 + y 2 ≤ 4ρ2 ≤ 4 entonces 0 < ρ ≤ 2
π
Ademas z≥ 0 entonces ρ cos φ ≥ 0 como p > 0 cos φ ≥ 0 entonces φ ≤ 2
z≥ x2 + y 2
ρ2 cos2 φ ≥ ρ2 sin2 φ
|cos φ| |≥ | sin φ|
0≥ φ ≤ π4

La region en coordenadas esfericas es:

π

D*= (ρ, θ, φ) ∈ R3 : 0 ≤ ρ ≤ 2, 0 ≤ θ < 2π, 0 ≤ φ ≤ 4

3
 Determinar jacobiano:
 ∂x ∂x ∂x   
∂r ∂θ ∂z sin φ cos θ −ρ sin φ sin θ ρ cos φ cos θ
 ∂y ∂y ∂y
  
det =   = det  sin φ sin θ ρ sin φ cos θ ρ cos φ sin θ 
 =
  
∂r ∂θ ∂z
 ∂z ∂z ∂z
  
∂r ∂θ ∂z
cos φ 0 −ρ sin φ
2
−ρ sin φ

|jacobiano| = ρ2 sin φ

Entonces :
f(x,y,z)=z2 = ρ2 cos φ
Por lo que el cambio de variable es:
R √2 R √2−y2 R √4−x2 −y2 2 R RπR
√
− 2
√ 2 √ 2 2 z dz dx dy = 02π 04 02 ρ4 cos2 φ sin φ dρ dφ dθ
− 2−y − x +y

R1R π R 2π
d) 0
4
0 0
ρ3 sin 2φ dθ dφ dρ, coordenadas cartesianas.

Representando D en coordenadas esféricas tenemos:

x=ρ sin φ cos θ
y=ρ sin φ sin θ
z=ρ cos φ
0< ρ, 0 ≤ θ < 2π, 0 < φ < π p
supperficie φ = π4 representa un cono z = x2 + y 2
superficie ρ = 1 representa esf era centrada
pen origen, radio 1 :
x2 + y 2 + z 2 = 1 como z > 0 entonces z = 1 − x2 − y 2
θ ∈ [0, 2π)
Región
n de integracion es: o
p p
3
D= (x, y, z) ∈ R : x2 + y 2 ≤ z ≤ 1 − x2 − y 2
Intersección de estas fuciones es:
x2 + y 2 = 12 , z = √12
La√región D se √ expresa:
1/
q 2 ≤ x ≤ 1/ 2q
1 1
- 2 − x2 ≤ y ≤ − x2
p p2
x2+ y 2 ≤ z ≤ 1 − x2 − y 2
Por
R R Rformula:
f (x(ρ, θφ), y(ρ, θφ), z(ρ, θφ)ρ2 sin φ dρdθdφ
RRR
D
f (x, y, z) dxdydz = D∗
R1R π R 2π
2ρ cos φρ2 sin φ dρdθdφ = ρ3 sin 2φ dθ dφ dρ
RRR RRR
D
2z dxdydz = D∗ 0
4
0 0

Por lo que el cambio de variable es: √

R 1 R π4 R 2π 3 R √12 R 1/2−x2 R √1−x2 −y2
0 0 0
ρ sin 2φ dθ dφ dρ = −1
√ 2
√ 2 2 2z dzdxdy
√ − 1/2−x x +y
2

4
 n o
x2 y2 z2
12. Sea E el elipsoide solido E= (x, y, z) : a2 + b2 + c2 ≤ 1 donde a >
0, bR>R 0,
R c > 0.
xyz dxdydz

a) Sobre el elipsoide.
Por el cambio de coordenadas esfericas tenemos:
x=aρ sin φ cos θ
y=bρ sin φ sin θ
z=cρ cos φ
0< ρ, 0 ≤ θ < 2π, 0 < φ < π
Determinar jacobiano:
 ∂x ∂x ∂x   
∂r ∂θ ∂z a sin φ cos θ −aρ sin φ sin θ aρ cos φ cos θ
 ∂y ∂y ∂y   
det =  ∂r ∂θ ∂z  = det  b sin φ sin θ bρ sin φ cos θ bρ cos φ sin θ 
 =
  
 ∂z ∂z ∂z   
∂r ∂θ ∂z
c cos φ 0 −cρ sin φ
−abcρ2 sin φ
|jacobiano| = abcρ2 sin φ
Ademas:
(x2 /a2 ) + (y 2 /b2 ) + (z 2 /c2 ) = ρ2 sin2 φ cos2 θ + ρ2 sin2 φ sin2 θ + ρ2 cos2 φ = ρ2
Entonces:
(x2 /a2 ) + (y 2 /b2 ) + (z 2 /c2 ) ≤ 1 como p > 0 Entonces : 0 < ρ ≤ 1
Integral de la funcion:
f(x,y,z)=xyz=aρ sin φ cos θ∗bρ sin φ sin θ∗cρ cos φ = abcρ3 sin2 φ cos φ sin θ cos θ
Por
R R Rformula de cambioR de R Rvariable: 3 2 2
E
xyz dxdydz = E∗
abcρ sin φ cos φ sin θ cos θabcρ sin φ dρdθdφ
3
con: E*= (ρ, θ, φ) ∈ R : 0 < ρ ≤ 1, 0 < θ ≤ 2π, 0 < φ < π
resolviendo
R π R 2π R 1 la integral:
0 0 0
abcρ3 sin2 φ cos φ sin θ cos θabcρ2 sin φ dρdθdφ = 0
Entonces:
RRR
E
xyz dxdydz = 0

b) Sobre la parte del primer cuadrante.

x≥ 0 y ≥ 0 z ≥ 0
(x2 /a2 ) + (y 2 /b2 ) + (z 2 /c2 ) ≤ 1
R π R π R1
xyz dxdydz = 02 02 0 abcρ3 sin2 φ cos φ sin θ cos θabcρ2 sin φ dρdθdφ =
RRR
E
(abc)2
48
RRR (abc)2
entonces: E
xyz dxdydz = 48

5
16
(Densidad)(Volumen)= Masa
Coordenadas esfericas.
3
B una Rregion
R R solida en R
|B| =R R R B dxdydz
V = B∗
ρ2 senϕdϕdθdρ
1
Densidad = 1+d 3
RRR  1  2
M asaM = B ∗ 1+ρ3
ρ senϕdϕdθdρ
R 2π R π R R  1  2
M = 0 0 0 1+ρ3 ρ senϕdρdϕdθ
R 2π R π R R  ρ2 
= 0 0 senϕdϕ 0 1+ρ 3 dρdθ
Sustitucion1+ρ3 = t — 3ρ2 dρ = dt — 0 → 1 — R → 1 + R3
R 2π R π R 1+R3 1
1

M = 0 0 senϕdϕ 1 t 3 dtdθ
R 2π R π 1 1+R3
= 0 0 senϕdϕdθ( 3 [ln(t)]1
3
[ln(t)]1+R R 2π R π
= 3
1
0 0
senϕdϕdθ
ln(1+R3 ) π R 2π
= 3 [−cosϕ]0 0 dθ
3
π
= 2π ln(1+R
3
)
[−cosϕ]0 dθ
3
= 2π ln(1+R
3
)
(1 + 1)
= 4π 3ln(1+R3 ) (Masa del solido)

20
2
y 2 + z 2 ≤ 14 , (x − 1) + y 2 + z 2 ≤ 1 , x ≥ 1
2 2 1
y + z ≤ 4 es un tubo circular que se extiende hasta ±∞ a lo largo del eje x,
con radio 21 .
2
(x − 1) + y 2 + z 2 ≤ 1 es una esfera unitaria, centrada en (1,0,0).
x ≤ 1 restinge para +∞
0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ r ≤ 12 , Donde r2 = y 2 + z 2
2
(x − 1) =√1 − y 2 − z 2 = 1 − r2
|x − 1| =√ 1 − r2
x=1+ 1− 2
√r
1 ≤ x ≤ 1 + 1 − r2
Cambio de cordenadas cilindricas
y = rsenθ
y = rcosθ
x=x R 2π R 1 R 1+√1−r2 R 2π R 1 √ R 2π R 1 √
1+ 1−r 2
volumen = 0 02 1 rdxdrdθ = 0 02 [rx]1 drdθ = 0 02 r 1 − r2 drdθ
sustitucion 1 − r2 = t — −2rdr = dt — 0 → 1 — 12 → 34
R 2π R 3 √
volumen = 0 14 t − 12 dtdθ


 3 4 3
R 2π
= 0 − 12 2t32


dθ
1

6
  3
 43
= 2π − 12 2t 2


3
√ 1 
2π − 12 3
−2


=
 4 √ 3
2π 12 32 − 43


=
 √ 
= π 23 − 43
R 2π R 1 R 1+√1−r2
2 xrdxdrdθ
x= 0 0 1 √

π 23 − 43
√ √
R 2π R 21 R 1+ 1−r2 R 2π R 12 h x2 i1+ 1−r2
xrdxdrdθ = r drdθ
0 0 1
R 2π R 12  r(1+√1−r2 )2  0 0 R 2 R 11 √
2π
− 2r drdθ = 21 0 02 r(1 + 2 1 − r2


= 0 0 2 + 1 − r2 ) − r drdθ
R 2π R 1 √
= 21 0 02 2r 1 − r2 + r − r3 drdθ
R 2π h 2

3 2 4
i 12  √ 
= 12 0 − 3 1 − r2 2 + r2 − r4 dθ = π 32 − 43 + 64
7
√
0
π 23 − 43 + 64
7

x= 2
√
3

= 1.46811
π 3− 4
√
R 2π 1
R R 1+ 1−r 2 2
2 r senθdxdrdθ
y= 0 0 1 √

π 23 − 43
1
√ R 12 2 R 1+√1−r2
R 2π R R 1+ 1−r 2 2 R 2π
0
2
r senθdxdrdθ = senθ r 1 dxdrdθ
R 2π0 1 R 21 2 R 1+√1−r2 0 0 √
2π R 12 2 R 1+ 1−r 2
= 0 senθdθ 0 r 1 dxdr = [−cosθ]0 0 r 1 dxdr
R 12 2 R 1+√1−r2
= (1 − 1) 0 r 1 dxdr = 0
y=0
R 2π R 1 R 1+√1−r2 2
2 r cosθdxdrdθ
z = 0 0 1 2 √3

π 3− 4
R 2π R 12 R 1+√1−r2 2
R 2π R 21 2 R 1+√1−r2
0 0 1
r cosθdxdrdθ = 0
cosθ 0
r 1 dxdrdθ
√
2π R 12 2 R 1+ 1−r 2
= [senθ]0 0 r 1 dxdr
R 12 2 R 1+√1−r2
= (0 − 0) 0 r 1 dxdr = 0
z=0
coordenadas de centro
R R R de 2masa son (x, y, z) = (1, 46811, 0, 0)
2 2
24. Calcular D
((x +y +z )xyz)dxdydz sobre cada una de las siguientes regiones.

a) La esf era D = (x, y, z)/x2 + y 2 + z 2 ≤ R2

P ara resolver la integral es necesario hacer el cambio a coordenadas esf ericas asi :
x = ρ sin ϕ cos θ; y = ρ sin ϕ sin θ; z = ρ cos ϕ; donde :
ρ > 0; 0 ≤ θ ≤ 2π; 0 ≤ ϕ ≤ π.

Luego el determinante jacobiano de la transf ormacion es :

7
  ∂x ∂x ∂x   
∂ρ ∂θ ∂ϕ ϕ cos θ −ρϕ sin θ ρ cos ϕ cos θ
∂y ∂y ∂y
   
∂(x,y,z)  sin ϕθ ρϕ cos θ ρ cos ϕθ  2
=  =det
¯  =ρ
¯ ϕ
 
∂(ρ,θ,ϕ) ∂ρ ∂θ ∂ϕ 
   
∂z
∂ρ
∂z
∂θ
∂z
∂ϕ
cos ϕ 0 −ρϕ

Entonces :

x2 + y 2 + z 2 = ρ2

Luego al multiplicar por xyz se obtiene :

(ρ2 )xyz = ρ5 sin2 ϕ cos ϕ sin θ cos θ

P or lo que al realizar el cambio de variable la integral queda :

R 2π R π R R
((x2 + y 2 + z 2 )xyz)dxdydz = (ρ7 sin3 ϕ cos ϕ sin θ cos θ)dρdϕdθ
RRR
D 0 0 0

Lo que da como resultado :

R 2π R π R R
0 0 0
(ρ7 sin3 ϕ cos ϕ sin θ cos θ)dρdϕdθ = 0

b) La semiesf era D = (x, y, z)/x2 + y 2 + z 2 ≤ R2 , z ≥ 0

En este caso se utiliza la misma transf ormacion del punto a, teniendo en cuenta un cambio de los intervalos :

π
z ≥ 0; ρ ≥ 0; 0 ≤ θ ≤ 2π; 0 ≤ ϕ ≤ 2

Asi la integral quedara de la f orma :

R 2π R π RR
0
2
0 0
(ρ7 sin3 ϕ cos ϕ sin θ cos θ)dρdϕdθ = 0

c) El octante D = (x, y, z)/x ≥ 0; y ≥ 0; z ≥ 0 y x2 + y 2 + z 2 ≤ R2

En este caso se utiliza la misma transf ormacion del punto a, teniendo en cuenta un cambio de los intervalos :

π π
x ≥ 0; y ≥ 0; z ≥ 0; 0 ≤ ρ ≤ R; 0 ≤ θ ≤ 2; 0≤ϕ≤ 2

Asi la integral quedara de la f orma :

π π RR R8
(ρ7 sin3 ϕ cos ϕ sin θ cos θ)dρdϕdθ =
R 2
R 2
0 0 0 64
RRR
28. Hallar R3
f (x, y, z)dxdydz donde :

8
 1
f (x, y, z) = [1+(x2 +y 2 +z 2 )3/2 ]3/2

P ara resolver la integral utilizamos coordenadas esf ericas obteniendo :

D = x2 + y 2 + z 2 ≤ a,

x = ρ sin ϕ cos θ; y = ρ sin ϕ sin θ; z = ρ cos ϕ

ρ > 0; 0 ≤ θ ≤ 2π; 0 ≤ ϕ ≤ π

El determinante jacobiano de la transf ormacion es :

 ∂x ∂x ∂x   
∂ρ ∂θ ∂ϕ ϕ cos θ −ρϕ sin θ ρ cos ϕ cos θ
∂y ∂y ∂y
   
∂(x,y,z)  sin ϕθ ρϕ cos θ ρ cos ϕθ  2
=  =det
¯  =ρ
¯ ϕ
 
∂(ρ,θ,ϕ) ∂ρ ∂θ ∂ϕ 
   
∂z
∂ρ
∂z
∂θ
∂z
∂ϕ
cos ϕ 0 −ρϕ

Entonces :

x2 + y 2 + z 2 = ρ2
x2 + y 2 + z 2 ≤ a2 → ρ2 ≤ a2 → 0 < ρ ≤ a

D∗ : 0 < ρ ≤ a; 0 ≤ θ ≤ 2π; 0 ≤ ϕ ≤ π

Haciendo el cambio de variable la integral queda de la f orma :

1 1
f (x, y, z) = [1+(x2 +y 2 +z 2 )3/2 ]3/2
= (1+ρ3 )3/2

1
R 2π R π R a
ρ2 ( (1+ρ13 )3/2 ρ2 sin ϕ)dρdθdϕ
RRR
(
D ∗ (1+ρ3 )3/2
sin ϕ)dρdθdϕ = 0 0 0

Lo que da como resultado :

R 2π R π R a
0 0 0
( (1+ρ13 )3/2 ρ2 sin ϕ)dρdθdϕ = 8π
3 (1 − 1
(1+a3 )1/2
)