• Introducción • Historia • Arquitectura interna • Componentes • Familia de microcontroladores • Ventajas vs. Desventajas • Futuro de los microcontroladores Introducción
• Qué es un Microcontrolador ? Introducción
• Qué es un Microcontrolador ?
❑Es un circuito integrado programable, capaz de
ejecutar ordenes grabadas en su memoria interna.
❑Esta compuesto de varios bloques funcionales que
cumplen una tarea especifica.
❑Incluye en su interior tres principales unidades:
➢ Unidad central de procesamiento ➢ Memoria ➢ Perifericos de entrada y salida Componentes Componentes
• Unidad de Procesamiento Central (CPU)
Cerebro del uC, contiene la Unidad Aritmetica Logica (ALU) y la Unidad de Control. El CPU lee, decodifica y ejecuta las instrucciones para realizer las operaciones aritmeticas, logicas y transferencia de datos.
• Memoria (RAM y ROM)
Compuesta por la Memoria del Programa que guarda las instrucciones a ejecutar y la Memoria de Datos que almacena datos temporales cuando ejecuta las instrucciones. Componentes
• Puerto de Entrada/Salida (I/O – Input/Output)
Es la interface de comunicacion del uC con el mundo externo, recibiendo informacion a traves de los puertos de entrada para ser procesados y dar una respuesta a traves de los Puertos de salida.
• Buses Es un grupo de conectores fisicos o canales que comunican el CPU con los components perifericos como las memorias, puertos de entrada/salida y otros componentes. Componentes
• Temporizadores y Contadores Ejecutan las operaciones de “time delay” y contadores de eventos segun el programa a ejecutar. Tambien se encargan de la modulacion por pulso y control del reloj.
• Puerto Serial Este Puerto proporciona la comunicacion con dispositivos complejos permitiendo una comunicacion bidireccion y de alto trafico. Componentes
• Conversores analogio – digitales (ADC/DAC)
Circuitos encapsulados en el microcontrolador que le permiten convertir datos analogicos externos en datos binarios para su lectura y procesamiento.
• Interruptores Sirven para generar una respuesta del software al ser activado por un mecanismos de interrupcion externos, internos o relacionados con el hardware/software. Familia de Microcontroladores Ventajas vs. Desventajas
Ventajas Desventajas
➢ Embraza la idea de una computadora en un
chip de bajo costo y facil de transportar. ➢ Poder computacional limitado.
➢ No necesita components externos para su ➢ El limite de memoria limita la cantidad de
funcionamiento. intrucciones que el microcontrolador puede ejecutar. ➢ No requiere complejos sistemas operativos. ➢ No cuenta con Sistema operativo, por ende ➢ Todos los puertos de entrada/salida son las instrucciones deben ser previamente programables logrando una integracion total, programadas para su ejecucion. reduciendo su costo en general. Futuro de los Microcontroladores Preguntas ? Programacion Arduino
En este bloque establecemos las
variables que utilizaremos durante todo el programa.
En este bloque establecemos la
rutina o programa a ejecutar repetidamente, e indefinidamente. Cuerpo del Programa Cabecera
Configuro mi Arduino
Encender Led
Esperar un Tiempo
Apagar Led
Esperar un Tiempo Configuro mi Arduino • Variables: números o caracteres que varían durante la ejecución del programa.
• Tipo entero: denominado int, almacena valores numéricos de 16 bits sin decimales comprendidos en el rango 32,676 a -32,768. int Ventrada = 200;
• Tipo carácter: denominado “char” del tamaño de 1 byte almacena valores tipo carácter. Es decir solo puede contener un carácter tipo ASCII. char Ventrada=‘a’;
• Tipo booleano: denominado “boolean” solo puede contener dos valores: TRUE o FALSE. boolean Ventrada=true; Funciones
• pinMode(pin, mode): utilizada en la parte de setup() sirve para
configurar el modo de trabajo de un pin, pudiendo ser el parámetro mode como INPUT(entrada) u OUTPUT(salida).
• Los terminales de Arduino, por defecto, están configurados como
entradas, por lo tanto no es necesario definirlos en el caso sean usados como entradas. La impedancia de entrada de los pines es de 20kΩ. En el caso de ser configurados como salidas, su corriente maxima es 40mA.
pinMode(2, INPUT) Funciones
• digitalWrite(pin, mode): envía al pin definido previamente como
OUTPUT el valor HIGH o LOW (poniendo en 1 o 0 la salida).
digitalWrite(3, HIGH); digitalWrite(3, LOW);
• delay(miliseconds): detiene la ejecución del programa la cantidad de
tiempo en milisegundos que se indique en la función.
Delay(2000); Funciones
• digitalWrite(pin, mode): envía al pin definido previamente como
OUTPUT el valor HIGH o LOW (poniendo en 1 o 0 la salida).
digitalWrite(3, HIGH); digitalWrite(3, LOW);
• delay(miliseconds): detiene la ejecución del programa la cantidad de
tiempo en milisegundos que se indique en la función.
Delay(2000); Uso Pulsadores
Pull up Pull down
Generalmente se usan resistencias de 10kΩ
Ejemplo 01 Cabecera
Configuro mi Arduino
Botón Presionado No Si Encender Led
Esperar 2 seg
Apagar Led Ejemplo 01 Ejemplo 02 Cabecera
Configuro mi Arduino
Encender Luz Roja
Esperar 20 seg Si Boton Peaton Presionado Encender Luz Paso Peatonal No Apagar Luz Roja y Luz Paso Peatonal
