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Teoría Electromagnética
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REPASO DE TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA
Contenido:
I. CONCEPTOS BÁSICOS.
1.Conceptos Matemáticos Básicos
2.Conceptos Básicos sobre Electricidad y Magnetismo
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Conceptos Básicos
Escalar : Número o una magnitud que puede representarse con su posición
en una línea. Sólo posee magnitud.
A = Aa +
x Ba + Ca
y x a a ,a
x y z
: vectores unitarios en
las direcciones x,y,z respectivamente
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Una función escalar ( w=f(x,y,z) por ejemplo ) establece una regla de
cómo se relacionan los valores de las variables escalares. La función
nos dice que valores toma w dependiendo de los valores de x,y,z etc.
Una Función vectorial (en tres dimensiones) es una regla que nos dice
cómo se asocia un vector a cada punto (x,y,z). Se especifica la
magnitud y la dirección para cada punto de cierta región. Podemos
visualizar a una función vectorial como una familia de flechas
(vectores) cuya dirección está dada por la dirección de la función y su
longitud por la magnitud de la función. La función vectorial (general)
se denota en coordenadas cartesianas como:
F (x,y,z)=f x (x,y,z)a x+f y (x,y,z) a y+f z(x,y,z) a z
Donde las tres funciones , fx, fy, fz, son funciones escalares de x, y, z.
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Campo Escalar
El campo físico más simple es el campo escalar. Este representa
una función dependiente de la posición en el espacio (y tiempo).
Un campo escalar se caracteriza por un valor definido por un
número simple (que puede ser función de la posición) en cada
punto del espacio (y tiempo).
Ejemplos de campos escalares son: Temperaturas, potencial
gravitacional, potencial eléctrico (tensión), etc.
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Campo Escalar (potencial eléctrico)
(b)
(a)
Una superficie equipotencial es el lugar geométrico de todos aquellos puntos en el campo escalar
que tienen el mismo valor. Con problemas en 2D la superficie se colapsa a líneas (líneas
equipotenciales).
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Campo Vectorial
En un campo vectorial a cada punto le corresponde una cantidad vectorial que
depende de la posición en el espacio ( y tiempo). Está definido por una función
vectorial que a cada punto del espacio le asigna un vector.
(a) (b)
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El producto vectorial (o producto cruz) de dos vectores resulta en otro vector y
se define en coordenadas cartesianas (usando los vectores anteriores) como :
× ̅= − + − + −
× ̅=
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Integrales
Para el cálculo y entendimiento de los campos
electromagnéticos es necesario evaluar y entender las
integrales de volumen, superficie y contorno (o de línea).
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Integral de superficie: La integral de superficie de una función
vectorial se define como:
, , ̅
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Integral de flujo (en el caso de funciones
vectoriales):
, , ̅
Mecánica de fluidos
Teoría electromagnética (flujo
eléctrico, flujo magnético)
Vectorial
(puede ser una función escalar)
Ejemplo de una función Escalar (F): Cálculo de la masa de una placa con densidad por unidad de área no
uniforme.
= ,
No uniforme
La densidad se considera
aproximadamente constante para =
Densidad por unidad cada uno de los diferenciales de
de área (s) varía en área (dA1,dA2,…dA3)
la superficie =
Si dAn 0 y n
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Para una función Vectorial:
, , ̅ Integral de Flujo
Si F A
n Si F no es A
n
Flujo / F / área A
n
Flujo F · A
n
F F
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Pero, si ≠ y se tienen superficies curvas
Componente de F perpendicular al
elemento de superficie es :
·
F
F
Superficie S
“Membrana porosa” F
= ̅ ̂ ̂ →0 = ̅
, ,
Función
Vector (o Escalar)
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Si el resultado es independiente del contorno de integración el campo es
CONSERVATIVO (campo divergente –campo electrostático F 0 )
xF 0
Tarea:
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GRADIENTE
coordenadas esféricas
V 1 V 1 V
V ar + aθ aφ
r r θ r sen θ φ
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DIVERGENCIA
La divergencia de un campo vectorial se define como:
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F div( F )= Lim [ F d A]
ΔV 0 ΔV A
Es una función escalar que varía con la posición. La interpretación puede verse como
sigue: ya que una integral de superficie mide la cantidad de flujo que cruza una cierta
área, entonces, cuando el volumen de dicha superficie tiende a cero el resultado que
la función divergencia arroja es la cantidad de flujo que se produce en el punto
donde las dimensiones convergen a cero.
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DIVERGENCIA
Para coordenadas cartesianas
1 f f y f
F div( F )= Lim F dA = x z
ΔV 0 ΔV x y z
A
Coordenadas Cilíndricas
1 1
div( F )= F (r f r )+ (f φ ) + (f z )
r r r φ z
Coordenadas Esféricas
1 1 1
div(F )= F = (r 2
f r )+ (f θ sen θ ) + (f θ )
2
r r r sen θ θ r sen θ φ
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ROTACIONAL
La componente normal del rotacional de un vector se define como sigue:
1
n rot( F ) x F Lim F dl A es el área que forma la
ΔA0
ΔA Cn trayectoria cerrada Cn
Para los otros dos sistemas de coordenadas es necesario aplicar la ecuación proveniente del análisis vectorial que a
continuación se describe:
2V V
El Laplaciano de una función escalar en coordenadas cartesianas se define como sigue:
En coordenadas cilíndricas
En coordenadas esféricas
El operador Laplaciano aparece muy a menudo en las ecuaciones de campos electromagnéticos, en el cálculo de campos
electrostáticos aparece aplicado a funciones escalares en las ecuaciones de Laplace y Poisson.
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Teorema de la divergencia
El teorema de Glauss nos relaciona una integral de volumen donde el
integrando contiene una divergencia con una integral de superficie cerrada.
Matemáticamente ésta se expresa:
El flujo de un campo vectorial a
través de una superficie cerrada A es
igual a la integral de la divergencia
de ese campo sobre un volumen del
cual A es la frontera.
Considérese que un
volumen arbitrario con una
superficie externa se
subdivide en un número de
sub volúmenes (cúbicos por
conveniencia)
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Entonces, el flujo de una función
vectorial (también arbitraria) que
pasa a través de la superficie es igual
a la suma de flujos que pasan a través
de las superficies de los sub
volúmenes.
Si tomamos el límite cuando el número de sub divisiones tiende a infinito (o sea que
cada sub volumen tiende a cero) podemos reconocer que la cantidad dentro de los
paréntesis cuadrados es la divergencia de la función vectorial quedando la ecuación
como:
• Útil para simplificar integrales de volúmenes que contienen divergencias que serían más difíciles
realizarlas directamente.
• Herramienta matemática y no debe confundirse con la ley de Gauss de la teoría de campos
electrostáticos.
• El teorema de Gauss se aplica para cualquier campo vectorial divergente. Mientras que la ley de
Gauss relaciona a la carga eléctrica encerrada por una superficie con el flujo eléctrico
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Teorema de Stokes
El teorema de Stokes relaciona una integral de superficie que contiene el
rotacional de un vector con una integral del contorno cerrado. Su expresión
matemática es la siguiente.
La circulación de un campo vectorial sobre una
trayectoria cerrada C es igual a la integral de la
componente normal del rotacional del campo sobre
una superficie A de la cual C es la frontera.
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Una demostración intuitiva de este teorema puede verse (en forma similar al teorema
de Gauss) si subdividimos una superficie en varias sub- superficies. Ahora la integral de
contorno cerrado a lo largo de la periferia de la superficie se puede aproximar por la
integral del contorno alrededor de las periferias de las sub- superficies. Como en el caso
de teorema de Gauss, las integrales de los contornos internos se eliminan y se divide y
multiplica por el área de cada sub- superficie. Al tomar el límite cuando el número de
sub- superficie tiende a cero se llega a la definición del rotacional y al tomar el límite
cuando el número de sub- superficies tiende a cero se llega a la integral de superficie.
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Cantidades Físicas Relacionadas a la Teoría Electromagnética
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Intensidad de campo Eléctrico: Medida de cuanta fuerza se ejerce (por el campo)
sobre una carga ( E F/q) y se representa por una función vectorial (en
coordenadas cartesianas) como sigue:
V
E (x, y, z) m
Ejemplos de campo
eléctrico
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Densidad de corriente: Corriente eléctrica (o carga por unidad de tiempo)
que pasa por unidad de superficie. Parámetro de diseño que define el
dimensionamiento de los conductores eléctricos. Es la densidad de corriente
lo que produce el calor (o pérdidas) cuando un conductor lleva corriente. Su
representación por una función vectorial es dada por:
A
J(x, y, z) 2
m
Flujo de carga y
I
densidad de J considerando J uniforme
Area sup erficial
corriente y perpendicular a la superficie
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Densidad de flujo eléctrico : Flujo (o carga eléctrica) por unidad de
superficie y se representa por una función vectorial como sigue:
C
D (x, y, z) m 2
Da una medida de la capacidad de un medio para almacenar energía
en forma de campo eléctrico. Este parámetro es equivalente para
aisladores al de la densidad de corriente para conductores (descrito
anteriormente). Esto es, la variación en el tiempo de la densidad de
flujo eléctrico ( D/t ) es la “corriente de desplazamiento” o corriente a
través de aisladores. Tal es el caso de los capacitadores.
A
H (x, y, z) m
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Densidad de flujo Magnético es el flujo magnético (número de líneas de
flujo) que pasa por unidad de superficie y se representa por la función
vectorial:
Wb
B (x, y, z) [T] = 2
m
Es el parámetro más importante de diseño en circuitos magnéticos ya que
nos dicta la cantidad de material ferromagnético que es necesario. Se puede
hacer una analogía (dentro de un circuito magnético) a la densidad de
corriente (del circuito eléctrico).
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• Ley Microscópica de Ohm
De la ley de Ohm de la teoría de circuitos, para corriente directa tenemos:
Para deducir la ley microscópica de Ohm sustituimos la resistencia por su definición en términos
de la resistividad, la longitud y la sección transversal del camino de la corriente:
Entonces tenemos
Para un material con dimensiones pequeñas (infinitesimalmente) el campo eléctrico está dado
por el término del lado izquierdo y la densidad de corriente por el cociente del lado derecho.
Quedando la ley microscópica de Ohm como sigue:
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• Ley de Ampere
La ley de Ampere relaciona al intensidad de campo magnético
con la corriente que lleva un conductor. La expresión
matemática más comúnmente usada es:
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• Ley de Faraday
Esta ley es también conocida como la ley de
inducción, y nos dice que una diferencia de
potencial aparece en las terminales de un conductor
cuando este está en presencia de un flujo magnético
que varía en el tiempo.
La expresión matemática es:
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• Ley de Lenz
Se puede notar de la expresión de la ley de Faraday el signo
negativo en el lado derecho de la ecuación. Esto nos dice que e l
potencial (o el rotacional del campo eléctrico) inducido por una
variación en el tiempo del flujo magnético se opone a la causa
que lo produce. Esto fue descubierto por Lenz y de ahí que lleva
su nombre.
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• Ley de Biot-Savart
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Ecuaciones de Maxwell
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Ecuaciones de Maxwell en Forma Diferencial
Maxwell agrupó la ley de Ampere, la ley de Faraday, la ley de Gauss y la ley de
la Continuidad del Campo Magnético para obtener el siguiente conjunto de
ecuaciones diferenciales parciales:
D
×H = J (1) Ley de Ampere - Maxwell
t
B
×E (2) Ley de Faraday
t
B =μH (5)
D =ε E (6)
J =σ E (7)
μ μr μ0 Permeabilidad Magnética
μr permeabilidad relativa del material
μ0 4 x 10 -7 (V s)/(A m) permeabilidad del espacio vacío M m
ε ε r ε0 Permitividad Dieléctrica
εr permitividad relativa del material εr ε/ε0
ε0 8.854187 x10 12 [C/ V m], [F/m] permitividad del espacio vacío
1
0
36 10
9
F m 45
Las relaciones constitutivas nos permiten representar algunas de las
características macroscópicas de los materiales. Por ejemplo: La ecuación (5)
permite la representación de materiales ferromagnéticos y tal vez de la
histéresis y la saturación magnéticas. La relación (6) permite representar la
polarización y cuando es necesaria la histéresis dieléctrica. Así mismo la ley
microscópica de Ohm (7) permite representar la facilidad del medio de
conducir corriente eléctrica y algunos fenómenos no lineales de la
conducción. La existencia de materiales heterogéneos, no lineales y
anisotrópicos complica aún más la solución de las ecuaciones de Maxwell.
Dieléctrico r > 1
No dieléctrico r < 1
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Batio 154
49
Permeabilidad magnética es la propiedad física intrínseca de la materia
que mide la facilidad que presenta un medio al paso del flujo magnético.
50
51
Para los propósitos de este curso los materiales se considerarán:
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No-Linealidad de la Permeabilidad Magnética
B (H )H
53
Desarrollando las ecuaciones de Maxwell en coordenadas cartesianas tenemos para la
ley de Ampere:
Conjunto ecuaciones
diferenciales parciales cuya
solución no se puede
obtener sin hacer algunas
simplificaciones.
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Interpretación de las Ecuaciones de Maxwell
Forma Diferencial
55
De la ecuación de Maxwell (1) conocida como la ley de Ampere - Maxwell
D A
H = J + m 2 (1)
t
Se puede ver que los términos de lado derecho representan corrientes, así:
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A la segunda ecuación de Maxwell (2) o ley de Faraday
B V
× E = - m2 (2)
t
Se puede dar la siguiente interpretación: Un campo magnético variable en el
tiempo produce (o induce) un campo eléctrico que varía en el espacio (en forma
rotacional). El término de la izquierda representa las variaciones espaciales (giro)del
campo eléctrico; el de la derecha, las variaciones del campo magnético con el
tiempo.
El signo negativo del lado derecho de la ecuación se conoce como ley de Lenz. Esta
ley nos dice que el potencial (o el rotacional del campo eléctrico) inducido por una
variación en el tiempo del flujo magnético se opone a la causa que lo produce.
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Ley de Gauss (3) en forma diferencial
C
D = m 3 (3)
Nos dice:
D 0 Se crea (o consume) un campo eléctrico donde existe una
carga.
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De la ley de continuidad del campo Magnético (4) o de Gauss para el
campo Magnético.
Wb
B = 0 m3 (4)
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Ley de Kirchhoff de corriente
La ley de Kirchhoff de corriente se puede obtener aplicando divergencia a la ley de Ampere
como sigue: :
Del análisis vectorial tenemos que el término de la izquierda es siempre igual a cero y la
ecuación resultante es conocida como la ley de Kirchhoff.
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