INSTRUMENTACION, CONTROL Y AUTOMATIZACION

Que es la robótica?

La Robótica es una disciplina dedicada al estudio, diseño, realización y manejo de los robots.

Define robot?

”Un dispositivo automático que ejecuta funciones normalmente atribuidas a los seres
humanos, o una máquina con la forma de un ser humano”

Cuál es la categorización de la robótica?

Robots humanoides, robots móviles y robots industriales.

Que es la robótica industrial?

La robótica industrial se puede definir como el estudio, diseño y uso de robots para la
ejecución de procesos industriales.

Que se entiende por robot industrial?

Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra y dotado de varias

articulaciones, fácilmente programable para cumplir operaciones y destinado a sustituir la
actividad física del hombre en las tareas repetitivas, monótonas y peligrosas.

Que se entiende por robot humanoide?

Se entiende como robot humanoide at tipo de robot que constructiva y morfológicamente se

asemeja a un ser humano y puede realizar casi las mismas funciones que él.
Que es la neumática?

Es el conjunto de las aplicaciones técnicas (transmisión y transformación de fuerzas y movimiento)

que utilizan la energía acumulada en el aire comprimido.

Que es la neumática convencional?

Es la tecnología que emplea elementos neumáticos con partes mecánicas en movimiento.

Nombre algunas de las propiedades del aire?

Elasticidad, compresibilidad, incoloro, fluidez.

Características de los líquidos?

Toma forma del recipiente que los contiene, ocupa el volumen máximo permitido y es
incompresible.

Características de los gases?

Se expanden hasta ocupar el volumen máximo, adoptan la forma del recipiente cerrado y es
compresible.

Características de los fluidos?

Sustancias que adoptan la forma del recipiente que los contiene y no resisten esfuerzos tangentes.

Características físicas de un aceite hidráulico?

Color o fluorescencia, densidad, viscosidad, viscosidad dinámica, viscosidad cinemática y

viscosidad aparente.

Características químicas de un aceite hidráulico?

Acidez, basicidad, el número de neutralización, residuo carbonoso y oxidación.