Taller Espacio de Estados

Sistemas de Control

Andrés Pantoja

Ejercicio 1: Dado el sistema representado en espacio de estados por

   
2 0 2

ẋ = x+ u y = 2 5 x,
0 4 0

transformar el sistema a uno representado por un nuevo vector de estados z tal que
 
2 1
z= x
1 −2

Ejercicio 2: Considerar la siguiente representación de estados

     
0 1 0 3 0 1
ẋ = x+ u y= x.
−2 −3 1 1 1 1

1. Encontrar la matriz de transición de estado φ(t).

2. Encontrar la matriz de funciones de transferencia del sistema.
3. Suponer que u1 (t) = 0, u2 (t) = 1 (un escalón unitario), x1 (0) = 1 y x2 (0) = 0, hallar y2 (t).
Ejercicio 3: Una planta está dada por la siguiente función de transferencia:

Y (s) 4(s + 0,5)

=
U (s) (s + 1)(s + 2)

1. Encontrar la representación de estado del sistema si las variables de estado están dadas por x1 (t) = y(t)
y x2 (t) = ẏ(t).
2. Si x1 (0) = 0,5, x2 (0) = 0 y la entrada es cero, encontrar x2 (t).
Ejercicios Adicionales: Los ejercicios propuestos son tomados de los libros:
Kuo, B., Automatic Control Systems, 9th Edition, Willey, 2010.
Dorf, R., Modern Control Systems, 12th Edition, Prentice Hall, 2011.