INSTITUTO TECNOLOGICO DE TLALNEPANTLA

TITULO: HIDRAULICA DE POTENCIA

MATERIA: CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

 Introducción
Es muy habitual en el transporte de fluidos utilizar elementos mecánicos que aportan
energía y presión al mismo para favorecer o incluso posibilitar su movimiento y
transporte. Estos elementos reciben el nombre de bombas hidráulicas. Uno de los
parámetros más importantes de estos mecanismos es lo que llamaremos potencia
hidráulica.
La potencia (P) de una bomba hidráulica es la relación entre la energía de flujo
proporcionada por la bomba y el tiempo que la misma ha estado en funcionamiento
para comunicar dicha energía.
Normalmente esta magnitud se suele expresar como el producto de la presión del
fluido por su caudal:

En todas las instalaciones siempre se producen pérdidas, por lo que siempre la

potencia de la bomba hidráulica debe ser mayor que la potencia teórica prevista.
Se define así el rendimiento, como el cociente entre la potencia útil necesaria y la
potencia consumida por la bomba. Este valor siempre será menor que la unidad.

A esta potencia consumida habrá que sumar la pérdida de potencia calculada

Resistencia hidráulica
Dificultad que encuentra un líquido que fluye en régimen laminar, a lo largo de una
tubería, y su expresión es el cociente entre la pérdida de presión a lo largo de una
conducción y el caudal que atraviesa una sección de la tubería.
Antecedentes de la hidráulica
Las primeras aplicaciones que tuvo la Hidráulica en la sociedad fueron la Rueda
Nonia y el molino de viento; que son artefactos impulsados por palancas con ayuda
de fuerzas como las del viento y el agua. Estos mecanismos facilitaron el modo de
vida de la época y además familiarizaron al hombre con las posibilidades de los
fluidos para generar y transmitir energía de una forma empírica

Ya en 1643 Torriceli, alumno de Galileo enuncia la ley del flujo libre de líquidos a
través de orificios. Además creo el Barómetro el cual tiene como objetivo la medición
de la presión atmosférica.
En 1650 Blaise Pascal formula la ley de distribución de la presión de un líquido; en
donde dice que al encajar un líquido en un tubo con una fuerza está de podría
duplicar hasta 10 veces más según su medida cilíndrica. Igualmente descubre la
comprobación de que la potencia del vació se debe al peso de la atmósfera y no a
un "error natural" como se creía anteriormente.

Newton por su parte da una introducción de viscosidad en los fluidos como el aceite
y el agua; y los fundamentos de la teoría de Hidrodinámica, Newton dice que los
liquido contenido en recipientes grandes están influenciados por la fuerza de la
naturaleza.
Daniel Bernoulli en 1738 en su "Hidrodinámica", formula la ley fundamental del
movimiento de los Fluidos que da relación entre presión, velocidad y cabeza del
fluido; propuso que la presión atmosférica se notaba más cuando en un recipiente
hay un agujero y el agua sale con menos presión y más fuerza y que la presión
es mayos cuando la altura del recipiente es mayor.
Leonard Euler desarrolla ecuaciones diferenciales generales del flujo para los
fluidos no viscosos. Esto marco el análisis de la Mecánica de Fluidos. Asimismo
creó la ecuación general para todas las maquinas hidráulicas rota dinámicas, y los
fundamentos de la teoría de la flotación.
En los años posteriores a 1850 las grandes ciudades de Inglaterra instalaron
centrales de suministros de energía hidráulica, la cual era distribuida a grandes
distancias por tuberías hasta las fábricas donde accionaban molinos, prensas,
laminadores y grúas.
Aplicaciones
En la actualidad las aplicaciones de la hidráulica y neumática son muy variadas,
esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseño y fabricación de
elementos de mayor precisión y con materiales de mejor calidad, acompañado
además de estudios más acabados de las materias y principios que rigen la
hidráulica y neumática.
Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, móviles e industriales:
 Aplicaciones Móviles: El empleo de la energía proporcionada por el aire y
aceite a presión, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar,
perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehículos móviles tales
como:
Tractores
Grúas
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehículos para la construcción y mantención de carreteras

 Aplicaciones Industriales: En la industria, es de primera importancia contar

con maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y
mecanizar elementos o materiales propios de la línea de producción, para
 estos efectos se utiliza con regularidad la energía proporcionada por fluidos
comprimidos. Se tiene entre otros:
Maquinaria para la industria plástica
Máquinas herramientas
Maquinaria para la elaboración de alimentos
Equipamiento para robótica y manipulación automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minería
Maquinaria para la industria siderúrgica
Ventajas y desventajas
La utilización de instalaciones hidráulicas lleva asociada una serie de ventajas muy
significativas:
 Fácil regulación de la velocidad: dado que el aceite es un fluido
incompresible, no se producen lo cambios de presión que se dan en los
circuitos neumáticos, por lo que se pueden conseguir cambios muy sensibles
en la modificación de velocidad de los actuadores hidráulicos, tanto
modificando el caudal de suministro de la bomba, como utilizando válvulas
de control de caudal, lo que es más habitual.
 Reversibilidad de los accionamientos: en los circuitos neumáticos se puede
invertir el sentido del movimiento de los actuadores instantáneamente, sin
necesidad de pasar por puntos muertos como ocurre con los sistemas
neumáticos.
 Protección contra sobrecargas de presión: con el uso de válvulas limitadoras
de presión, se protegen a las instalaciones de cualquier sobrepresión. En
caso de que el par o la fuerza sobrepasen valores permisibles, entra en
acción la limitadora de presión, reduciendo la presión del circuito.
 Desarrollo de grandes fuerzas: al poder utilizar sistemas de elevada presión
(más de 150 Kp/cm2), y al ser la fuerza el producto de la presión por la
superficie, con componentes de tamaño reducido se pueden desarrollar
elevadas fuerzas y pares.
 Paradas intermedias exactas: debido a la incompresibilidad del fluido los
actuadores pueden detenerse en cualquier punto de la trayectoria sin que se
produzcan vibraciones ni oscilaciones alrededor del punto de parada
deseado.
Respecto a los inconvenientes más significativos tenemos:
 Los circuitos hidráulicos son mucho más sucios debido a la propia naturaleza
del fluido.
 Se precisan depósitos de recogida del fluido en los escapes de los
componentes.
 Tanto los equipos, como el aceite empleado en los circuitos hidráulicos es
significativamente más caro que el aire comprimido.
 El aceite es inflamable y puede llegar a explotar, y mucho más sensible a la
contaminación que el aire
Sistema de abastecimiento de energía
La ventaja que implica la utilización de la energía hidráulica es la posibilidad de
transmitir grandes fuerzas, empleando para ello pequeños elementos y la facilidad
de poder realizar maniobras de mandos y reglaje. A pesar de estas ventajas hay
también ciertos inconvenientes debido al fluido empleado como medio para la
transmisión. Esto debido a las grandes presiones que se manejan en el sistema las
cuales posibilitan el peligro de accidentes, por esto es preciso cuidar que los
empalmes se encuentren perfectamente apretados y estancos.
La unidad de abastecimiento de energía proporciona la energía que necesita el
sistema hidráulico. Sus componentes son los siguientes:
 Motor
 Bomba
 Válvula limitadora de presión
 Acumulador
 Filtro
 Sistema de refrigeración
 Sistema de calefacción
Además, todos los sistemas hidráulicos disponen de unidades de mantenimiento,
control y seguridad y, así mismo de conductos para unir elementos hidráulicos
Tipos de actuadores y simbología
Existen unos organismos internacionales que se encargan de normalizar el uso de
los distintos símbolos que se utilizan, tanto en el ámbito de la neumática como de la
hidráulica, de todos ellos los más comúnmente aceptados son:
 ISO. (International Standardizing Organization).
 CETOP. (Comité Europeo de Transmisiones Oleodinámicas y Neumáticas)
Hay una similitud entre los símbolos empleados por ellos, aunque mantienen
algunas diferencias.
Además de la representación de los circuitos utilizando la simbología adecuada, se
deben añadir notas que proporcionarán información adecuada para facilitar el
trabajo de instaladores y técnicos de mantenimiento de equipos e instalaciones,
como sería: tipo de tubería, caudal, potencia, presión, tipo de racor,...
Este tipo de actuadores no se diferencia mucho de los neumáticos. En ellos, en vez
de aire se utilizan aceites minerales a una presión comprendida normalmente entre
los 50 y 100 bar, llegándose en ocasiones a superar los 300 bar. Existen, como en
el caso de los neumáticos, actuadores del tipo cilindro y del tipo motores de aletas
y pistones.
Sin embargo, las características del fluido utilizado en los actuadores hidráulicos
marcan ciertas diferencias con los neumáticos. En primer lugar, el grado de
compresibilidad de los aceites usados es considerablemente menor al del aire, por
lo que la precisión obtenida en este caso es mayor. Por motivos similares, es más
fácil en ellos realizar un control continuo, pudiendo posicionar su eje en todo un
intervalo de valores (haciendo uso del servo control) con notable precisión. Además,
las elevadas presiones de trabajo, diez veces superiores a las de los actuadores
neumáticos, permiten desarrollar elevadas fuerzas y pares.

Por otra parte, este tipo de actuadores presenta estabilidad frente a cargas
estáticas. Esto indica que el actuador es capaz de soportar cargas, como el peso o
una presión ejercida sobre una superficie, sin aporte de energía (para mover el
embolo de un cilindro sería preciso vaciar este de aceite). También es destacable
su eleva capacidad de carga y relación potencia-peso, así como sus características
de auto lubricación y robustez.
Frente a estas ventajas existen ciertos inconvenientes. Por ejemplo, las elevadas
presiones a las que se trabaja propician la existencia de fugas de aceite a lo largo
de la instalación. Asimismo, esta instalación es más complicada que la necesaria
para los actuadores neumáticos y mucho más que para los eléctricos, necesitando
de equipos de filtrado de partículas, eliminación de aire, sistemas de refrigeración y
unidades de control de distribución.
Los accionamientos hidráulicos se usan con frecuencia en aquellos robots que
deben manejar grandes cargas (de 70 a 205kg).
Algunos de los símbolos más comunes se recogen en la tabla:
Circuito de control básico
Todo sistema hidráulico está compuesto de los siguientes elementos principales:
 Un depósito acumulador del fluido hidráulico;
 Una bomba impulsora, que aspirando el fluido desde el depósito crea el flujo
en el circuito hidráulico;
 Válvula de control que permite controlar la dirección de movimiento del fluido;
 Actuador o pistón hidráulico, que puede ser de simple o doble efecto, siendo
el elemento que transmite la fuerza final;
 Red de conductos por el que circula el fluido desde la bomba hasta los
actuadores y retorna al depósito acumulador;
 Filtros de limpieza del fluido hidráulico;
 Válvula de alivio, que proporciona una salida al sistema en caso de
producirse un aumento excesivo de la presión del fluido dentro del circuito
Cálculos y selección
Depósito hidráulico
El depósito o también llamado tanque hidráulico, cumple con varias funciones:

 Además de servir, como uso más inmediato, de dispositivo por donde se

realiza el llenado y vaciado de fluido hidráulico, sirve también como depósito
pulmón desde donde se realiza la aspiración por parte de la bomba.
 Sirve también como elemento disipador de calor a través de las paredes del
tanque, refrigerando así el aceite contenido en su interior. Para ello, es
necesario que el aceite tenga un tiempo de residencia mínimo en el interior
del tanque de al menos 1 ó 2 minutos. Así en función del caudal de la bomba,
se podría diseñar el volumen del tanque. En efecto, para una bomba con un
caudal de diseño, por ejemplo, de 10 l/min, haría falta un tanque con
capacidad de al menos 20 litros.
 Para un circuito hidráulico se pueden fabricar dos tipos de tanques:
presurizados y ventilados.
 Los presurizados están sellados, evitándose así que penetre la
suciedad y la humedad en su interior.
 Por otro lado, los tanques ventilados, al estar abiertos a la atmósfera,
permiten que haya compensación de presión cuando se producen
cambios en los niveles o en la temperatura del aceite, y no necesitan
de válvula de alivio.
Filtros
La filtración del fluido hidráulico es necesaria para evitar que la suciedad producida
por el funcionamiento normal del sistema termine afectando a elementos sensibles
de la instalación, como puedan ser, válvulas o la propia bomba hidráulica.

Un filtro puede ocupar diversas posiciones dentro del circuito hidráulico

 Filtro situado en la aspiración de la bomba: es la mejor posición si lo que se
pretende es proteger a la bomba. No obstante, aumenta el riesgo que se
produzca cavitación en su aspiración debido a la pérdida de carga que se
origina en el fluido por su paso por el filtro. Por ello, si se coloca el filtro en
esta posición, éste debe ser de un tipo que ofrezca poca pérdida de carga
localizada, como puedan ser los de tipo de mallas metálicas y los filtros de
superficie con huecos de tamaño grande.

 Filtro situado en el conducto de impulsión: dada su situación, en la salida de

la bomba, se sitúa en la línea de alta presión. Esto condiciona que los filtros
así situados requieran de una mayor robustez. No obstante, en esta posición
se consiguen filtrados más exigentes, estando el tamaño de las partículas
retenidas en el rango de los 10 a 25 µm.
 Filtro en el circuito de retorno al depósito: a diferencia de los casos anteriores,
colocando el filtro en la tubería de retorno al depósito se evitan los problemas
de resistencia a la presión, o los riesgos de cavitación en la aspiración de la
bomba. Para esta posición, el tamaño de las partículas que se consigue filtrar
se encuentra entre 25 y 30 µm.

 Filtro situado en circuito independiente: Para circuitos con altas exigencias,

el filtro se puede situar en un circuito independiente que también realice
labores de refrigeración del fluido hidráulico.
A continuación se incluye una tabla donde se indican los grados de filtración y la
posición recomendada para situar el filtro, según el tipo de componente o elemento
hidráulico considerado.

Bomba hidráulica
La bomba hidráulica es el componente que genera el flujo dentro del circuito
hidráulico, y está definida por la capacidad de caudal que es capaz de generar,
como ejemplo, galones por minuto, litros por minuto, o centímetros cúbicos por
revolución. Hay dos grandes grupos de bombas: rotativas y alternativas.
A) Bombas rotativas:
Dentro de la familia de bombas rotativas, se encuentran los siguientes tipos:
 Bombas de engranajes: Las bombas de engranajes son compactas,
relativamente económicas y tienen pocas piezas móviles, lo que les confiere
tener un buen rendimiento.
 Bombas lobulares: son bastante semejantes a las de engranajes, pero con
un número de dientes menor y con rangos de funcionamiento menores.
Normalmente se utilizan para incrementos de presiones bajas donde puede
haber problemas de erosión en los dientes si se empleara una bomba de
engranajes.

 Bombas de paletas: básicamente constan de un rotor, paletas deslizantes y

una carcasa. Se dividen en dos grandes tipos, compensadas y no
compensadas.
En las bombas de paletas no compensadas cuando el rotor gira desplaza las
paletas hacia fuera debido a la fuerza centrífuga, haciendo contacto con el
anillo, o la carcasa, por lo que se forma un sello positivo. El fluido en este tipo
de bombas entra y va llenando la porción de volumen mayor que se genera
con el hueco dejado por el rotor descentrado dentro de la carcasa. Al girar
entonces se genera una fuerza que empuja el fluido hacia afuera. Se
denominan de paletas no compensadas porque una mitad del mecanismo de
bombeo se encuentra a una presión inferior a la atmosférica, mientras que la
otra mitad estará sometida a la presión de trabajo propia del sistema.
B) Bombas hidráulicas alternativas:
 Bombas de émbolos o pistones: en este tipo de bombas se convierte el
movimiento giratorio de entrada de un eje en un movimiento de salida axial
del pistón. Son un tipo de bombas por lo general, de construcciones muy
robustas y adecuadas para presiones y caudales altos. Su rendimiento
volumétrico también es alto.
Se pueden distinguir tres tipos de bombas de pistones:
 Pistones en línea: tienen una construcción muy simple y el rendimiento que
son capaces de obtener puede llegar al 97%.
 Bombas de pistones radiales: en este tipo se puede también regular el caudal
de cada pistón. Su cilindrada puede ser fija o variable, y el rendimiento puede
llegar a ser de un 99 %.

 Bombas de pistones axiales: también pueden ser de cilindrada fija o variable.

En las que son de caudal variable, pueden autorregularse.
  Bombas de diafragma: en este tipo de bombas el flujo se consigue por el
empuje de unas paredes elásticas, de membrana o diafragma, que varían el
volumen de la cámara, aumentándolo y disminuyéndolo alternativamente.
Cilindro actuador
El cilindro actuador es el elemento final que transmite la energía mecánica o empuje
a la carga que se desee mover o desplazar. Aunque hay actuadores de tipo rotativo,
los más conocidos son los cilindros lineales.
Cilindro hidráulico de doble efecto
Los cilindros lineales pueden ser de simple o de doble efecto. En los cilindros de
simple efecto el aceite entra sólo por un lado del émbolo, por lo que sólo puede
transmitir esfuerzo en un sentido. El retroceso se consigue o bien por el peso propio
del cilindro, bien por la acción de un muelle o por una fuerza exterior (ejemplo, la
propia carga que se eleva). Por el contrario, en los cilindros de doble efecto, el aceite
puede entrar por los dos lados del émbolo, por lo que puede transmitir esfuerzo en
los dos sentidos del movimiento.
Uno de los aspectos a tener en cuenta en el diseño de un cilindro hidráulico es cómo
realizar el amortiguamiento o frenada del movimiento del vástago, cuando éste se
acerca al final de carrera, evitando así que se produzcan impactos entre el pistón
interior y la tapa del cilindro.
Para ello los cilindros hidráulicos disponen de un pivote amortiguador que
paulatinamente reduce la salida del aceite hasta que, poco antes de llegar al final
de carrera, cierra totalmente el paso del caudal de salida del aceite, "bypasseando"
el flujo mediante una válvula de estrangulamiento por donde se evacua el resto del
aceite. De este modo se va disminuyendo progresivamente la velocidad del cilindro
y el pistón se consigue frenar suavemente. Este tipo de amortiguamiento para las
posiciones finales de carrera se utiliza si las velocidades del cilindro oscilan entre 6
m/min y 20 m/min.
Cualquier pieza esbelta sometida a esfuerzos de compresión, y el vástago estará
sometido a este tipo de solicitación, corre el riesgo de sufrir el fenómeno de pandeo.
Para tener en cuenta este tipo de inestabilidad, el cálculo del diámetro del vástago
se realiza aplicando la Teoría de Euler. Según esta teoría, para un determinado
diámetro (d) de vástago, la fuerza máxima que puede soportar sin que sufra de
pandeo viene dada por la siguiente expresión:
𝐾
𝐹=
𝑆

Donde S es un factor de seguridad de valor 3,5 y K es la carga de pandeo (en kg)

que se calcula mediante la siguiente expresión:
𝜋2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼
𝐾=
𝐿2
Donde:
E es el módulo de elasticidad, de valor 2,1·106 kg/cm2 para el acero;
I es el momento de inercia de la sección trasversal del vástago, de valor π·d4/64
para un vástago de sección circular de diámetro d;
L es la longitud de pandeo del vástago, que depende del método de sujeción
empleado en su montaje.
La longitud de pandeo L, en general no va a coincidir con la longitud real del vástago,
sino que va a depender, como ya se ha dicho de la forma en que se haya realizado
el montaje del cilindro.
Tuberías hidráulicas
Para la conducción del fluido hidráulico se emplean tanto tuberías rígidas de acero
sin soldadura, como mangueras flexibles, evitándose en todo momento emplear
elementos galvanizados, dado que el zinc presente puede ser muy reactivo con
ciertos aditivos presentes en los fluidos hidráulicos.
Para aplicaciones móviles y de distancias cortas, se suele emplear mangueras
flexibles como la que se muestra en la figura.
En el caso de mangueras flexibles, en su cálculo hay que tener en cuenta un factor
de seguridad Fs, en función de la presión de servicio o de funcionamiento a la que
trabaje la manguera.

𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑟𝑢𝑡𝑢𝑟𝑎
𝐹𝑠 =
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

Válvulas
Las válvulas, como elementos de regulación, de control y mando de la circulación
del fluido hidráulico por el interior del circuito, pueden ser de diversos tipos: válvulas
controladoras de presión, de caudal, válvulas direccionales o distribuidoras, válvulas
de bloqueo o válvulas de cierre.
 Las válvulas de presión actúan cuando la presión del fluido en el interior del
circuito alcanza un cierto valor, llamado también valor de tarado.
Según su función las válvulas de presión se clasifican en:
 Válvulas de seguridad: este tipo de válvulas protegen al circuito de
sobrepresiones. Son válvulas normalmente cerradas, que cuando se alcance
una presión límite se activan y descargan el fluido.
 Válvula de compensación de carga: este tipo de válvulas se utilizan para
mantener una presión mínima aguas arriba, evitándose así que se pueda
producir un fenómeno de embalamiento por ausencia de una resistencia en
el circuito, por ejemplo, en la bajada de los pistones que elevan la caja de
carga de un camión volquete-basculante.

 Válvulas de caudal que limitan el caudal máximo que circula por el circuito,
derivando el exceso de caudal al tanque de retorno.
 Válvulas direccionales que distribuyen el flujo dentro del circuito hidráulico.
Las hay de varios tipos:
 Válvulas antirretorno: que permiten el paso del fluido en un sentido y lo
impiden en el contrario.
 Válvulas distribuidoras, que pueden ser correderas o rotativas. En las
válvulas correderas las conexiones se suelen denominar: P, para la línea de
presión; T, la de retorno a tanque; A, B..., las distintas líneas a actuadores,
como se muestra en la figura siguiente.
Conclusiones
Los sistemas hidráulicos no son tan diferentes a los neumáticos como ya había visto
con anterioridad, pues los dos siguen los mismos principios.
Claramente algunos tienen ventaja y desventajas según sea la utilización que se les
dé y por consiguiente los hidráulicos se pueden usar en aplicaciones diferentes a
los que un neumático no podría cumplir con los requerimientos para hacer funcionar
la maquina o el robot.
Bibliografías
https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn212.html

http://cursos.aiu.edu/sistemas%20hidraulicas%20y%20neumaticos/pdf/tema%201.pdf

http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4918/html/41_rotativas_de_engra
najes_externos.html