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APUNTES DE

ÁLGEBRA VECTORIAL

GONZALO GÁLVEZ COYT


El curso de Algebra Vectorial se imparte en tronco común de la UPIBI-
IPN e incluye temas del Algebra Lineal y del Cálculo Vectorial, por lo que
son requeridos dos libros para incluir los temas del curso, uno de Álgebra
Lineal y otro de Cálculo Vectorial. El presente trabajo es un esfuerzo para
que los alumnos cuenten con un texto que incluya de los temas del programa
de forma unificada y completa. Los temas son desarrollados de la manera más
concisa posible para que el estudiante cuente con los conceptos requeridos
para la aplicación posterior de los mismos a la solución de problemas. Se hace
énfasis en los casos que es posible hacerlo, en el significado geométrico de los
conceptos presentados.
En algunos casos se incluye la demostración de los teoremas
presentados, y en otros no, así pues, si el estudiante quiere ver alguna
demostración no incluida se le sugiere recurrir a la bibliografía indicada.
Los problemas presentados como ejemplos en el presente texto han sido
seleccionados de los libros sugeridos en la bibliografía, en su mayoría son
problemas semejantes a los propuestos para su solución en los textos
consultados.
El desarrollado matemático para la solución de los problemas es mayor
del que se presenta en la mayoría de los libros, además, cuando es posible se
realiza la representación gráfica.
Espero que el presente material cumpla su objetivo de apoyo a cualquier
persona que lo utilice.
INDICE
Producto escalar o punto 33
Sistemas de ecuaciones lineales y 1 Producto vectorial o cruz 36
matrices Triple producto vectorial 38
Tipos y propiedades de matrices 2 Rectas y planos en tres dimensiones 40
Álgebra de Matrices 3 Ecuación general de un plano 40
Suma de matrices 3 Línea recta en el espacio 42
Multiplicación de una matriz por 3
un escalar Espacios vectoriales 48
Propiedades generales de las matrices 4 Subespacios vectoriales 49
Multiplicación de matrices 4 Combinación lineal 50
Transpuesta de una Matriz 4 Suma e intersección de subespacio 51
Propiedades de la operación de 5 lineales
transposición Independencia lineal, y generación 52
Representación matricial de un sistema 6 de espacio
de m ecuaciones con n incógnitas Independencia lineal. 52
Interpretación geométrica de la solución 6 Generación de espacio 52
de un sistema de ecuaciones lineales Base, dimensión, rango y nulidad 57
Base y dimensión 57
Eliminación de Gauss y de Gauss-Jordan 8 Rango y nulidad 61
Método de Gauss-Jordan 8 Espacios de renglones y de columnas 62
Matriz inversa. 11 de una matriz
Determinantes 13
Determinantes de primer y segundo orden 13 Funciones vectoriales 65
Menores y cofactores 13 Ecuación y curvas paramétricas 65
Definición general de determinante 14 . Rectas y planos en el espacio.
Matriz triángular 15 Operaciones con funciones vectoriales 67
Propiedades de los determinantes 15 Límites y continuidad 68
Determinantes e inversas 20 Derivación e integración de 70
Matriz adjunta 20 funciones vectoriales
Regla de Cramer 22 Derivadas de funciones vectoriales 70
Vectores en dos y tres dimensiones 25 Interpretación geométrica de r'(t) 70
Representación analítica de un vector. 25 Derivadas de orden superior 71
Notación de un vector 25 Regla de la cadena 72
Norma y dirección de un vector 25 Integral de funciones vectoriales 73
Representación geométrica y analítica 26 Longitud de arco de funciones vectoriales 73
de un vector
Relación entre representaciones de 27 Campos escalares 76
un vector en dos dimensiones Funciones de varias variables 76
Relación entre representaciones 28 Curvas y superficies de nivel 77
de un vector en tres dimensiones Líneas o curvas de nivel 77
Operaciones vectoriales 29 Limites y continuidad para una 79
Álgebra de vectores 29 función de varias variables
Multiplicación de un vector por un escalar 29 Función continua en dos variables 81
Suma y resta de vectores 31 Funciones polinómicas y racionales 81
Propiedades de la suma y diferencia de 31 Derivada parcial 82
vectores Interpretación geométrica 83
Productos de vectores 33 Notación de derivadas parciales 84
Derivadas de orden superior y mixtas 84 Áreas y volúmenes 116
Diferencial de un campo escalar 86 Integración con coordenadas polares 121
Fórmula fundamental del incremento 87 Integrales triples 127
Regla de la cadena 87 Integrales triples en coordenadas 132
Derivadas direccionales 90 cilíndricas y esféricas
Gradiente 91 Aplicaciones diversas 132
Interpretación geométrica 92
Plano tangente a una superficie 95 Campos vectoriales 142
Máximos y mínimos 97 Rotacional e interpretación 144
Criterio para máximos y mínimos 99 Divergencia e interpretación 144
Multiplicadores de Lagrange 106 Integral de línea 145
Aplicaciones geométricas y físicas 106 Independencia de la trayectoria 148
Teorema de Green 151
Integrales de superficie 154
Integración de campos escalares 110 Integral de flujo de F sobre S 157
Integrales múltiples 110 Teorema de la divergencia o Gauss 159
Integrales iteradas o parciales 113 Teorema de Stokes 161
Independencia del orden de integración 114

BIBLIOGRAFIA

Algebra lineal ,7ª edición. Cálculo. séptima Edición


Stanley I. Grossman Louis Leithold
Jose Job Flores Godoy OXFORD UNIVERSITY PRESS-HARLA
McGrawHill /Interamericana editors. México 1998, pp1383
Mexico, 2012,pp 764

Calculo con geometría analítica, 2da Edición


Introducción al álgebra lineal, 5ª edición Earl W. Swokowsk.
Howard Anton Grupo Editorial Iberoamérica.
Editorial Limusa México 1989. pp 1110
México 2001, pp 413

Cálculo Vectorial, 5ta edición


Algebra Lineal para cursos con enfoque por Jerrold E. Marsden, Anthony J. Tromba
competencias Addison-Wesley, México 2004, pp 696
David C. Lay
Pearson Educación
México 2013, pp 456 Cálculo y Geometría Analítica volumen 2, Sexta
edición
Roland E. Larson, Robert P. Hostetler
Algebra Lineal, 8va edición Bruce H. Edwars
Bernard Kolman, David R. Hill McGraw Hill, México 2011, pp 612
Pearson Educación
México 2006, pp 760
Cálculo de Varias Variables , 4ta Edición
Dennis G. Zill, Warren Wright
McGraw Hill , Mexico 2014, pp 422
+ + = 0.
Sistemas de ecuaciones lineales y matrices

Buena parte del curso de Algebra Vectorial consiste


en generalizar el concepto “lineal”, por lo que es De acuerdo a la forma general ahora se necesitan
recomendable recordar lo que es una línea recta. de tres parámetros A, B y C para caracterizar a una
línea recta.
En el estudio de la Geometría Analítica se tiene que
la ecuación: La dependencia de la recta respecto a tres

= + ,
parámetros es solo aparente ya que en realidad
según la ecuación pendiente ordenada solo se
necesitan dos, para mostrar esto simplemente se
representa a una línea recta, el parámetro m se puede despejar a la variable y de la ecuación
conoce como la pendiente de la recta y se relaciona general, o sea

=− − .
directamente con la tangente del ángulo formado
por la recta y el eje X del sistema coordenado, esto
es
De donde
m= tan θ,

por otra parte, el parámetro b es la ordenada al =− =− .


origen y representa geométricamente la intersección
de la recta con el eje Y del sistema coordenado, Una ecuación lineal es una expresión matemática
también se puede ver como valor de que tiene la forma:

y(0)=m(0)+b = b. + + + ⋯+ =

La forma anterior de la ecuación de la recta es Donde

, , ,⋯, = .
conocida como ecuación pendiente ordenada

, , ,⋯, = ó!
= é# $ % $ .
En la figura siguiente se muestra una línea recta y se
muestran sus parámetros.

10
La expresión lineal más simple que se puede
escribir es:

+ =
5 y=mx+b
La cual representa geométricamente una línea

realizar los cambios de variable siguientes; = ,


θ b recta, esto se puede ver fácilmente puesto que al

= , = , = y = − , se obtiene la
0

ecuación de la general de la recta.


-5
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
La expresión lineal que sigue en complejidad tiene
la forma

Línea recta en la forma pendiente ordenada al origen. + + = ,

La ecuación de la línea se puede escribir de otras y esta expresión se relaciona geométricamente con
maneras, entre ellas se encuentra la llamada forma la ecuación de un plano en un espacio
general: tridimensional (R3)., que normalmente se expresa
1
como: La forma más común de una matriz de coeficientes

+ + & + ' = 0.
constantes se muestra a continuación
⋯ ( ⋯
⋯ ( ⋯
2 ⋯ ( ⋯
5
1 4
La demostración de que esta expresión representa a

/=1 ⋮ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋮ 4
un plano se realiza en la sección de la ecuación del

1 * * * ⋯ *( ⋯ * 4
plano.
⋮ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋮
En general, una ecuación lineal con más de cuatro

0 + + + ⋯ +( ⋯ + 3
variables se relaciona con un objeto llamado
hiperplano, el cual no se puede representar
gráficamente puesto que solo se puede graficar
hasta tres dimensiones. En este caso los subíndices de los coeficientes aij
representan lo siguiente: i es el número de fila y j el
Un sistema de ecuaciones lineales es un conjunto número de columna.
relacionado de ecuaciones, cada una de ellas de
forma lineal. La expresión siguiente representa a un Normalmente las matrices se representan con letras
sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas y mayúsculas A B, C, D,…X, Y, Z, y en algunas
se expresa como ocasiones se representan indicando su número de

+ + + ⋯+ ( ( ⋯+ =
filas y columnas Amn.

+ + + ⋯+ ( ( ⋯+ =
+ + + ⋯+ ( ( ⋯+ =
La dimensión de una matriz se define como el

⋮ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋮
producto del número de filas y columnas, esto es
dim ( A) = nxm
* + * + * + ⋯ + *( ( ⋯ + * = *
⋮ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋮
+ + + + + ⋯ + +( ( ⋯ + + =
Más adelante se mostrará las formas en que se
+ + puede representar un sistema de ecuaciones lineales
mediante matrices.
Donde

*( = .
Tipos y propiedades de matrices

, , ,⋯, = ó!
* = é# $ % $ .
Existen dos tipos de matrices, las matrices

Para 1 ≤ ≤ y 1≤.≤
rectangulares (n ≠m) y las matrices cuadradas (n
=m). Algunas de las matrices adquieren nombre
particular, entre ellas se encuentra la matriz cero y
Es muy importante recordar que en la notación de la matriz identidad la cual solo está definida para
los coeficientes aij el primer subíndice i representa matrices cuadradas, a continuación se la forma
al número de ecuación y el subíndice j la incógnita. general de cada una ellas,

La forma en que se escribe un sistema de La matriz cero está formada por filas o columnas
ecuaciones es una forma muy ordenada, por de ceros.

0 0 0 ⋯ 0
ejemplo, cada incógnitas forma una columna a igual

20 0 0 ⋯ 05
que los términos independientes, esta estructura

678 = 10 0 0 ⋯ 04
condujo sin duda al concepto de matriz el cual

⋮ ⋮ ⋮
posteriormente permitirá representar al propio

0 0 0 0 ⋯ 03
sistema de ecuaciones lineales de forma matricial. A
continuación se define en concepto de matriz y sus
propiedades.

Una matriz es un objeto matemático el cual está La matriz identidad tiene la forma que se indica a
compuesto por un conjunto ordenado de constantes continuación:
aij (o funciones).
2
1 0 0 ⋯ 0
20 1 0 ⋯ 05
988 = 10 0 1 ⋯ 04,
 −1 0 3  1 1 − 3

⋮ ⋮ ⋮
   
2 1 4  5 1 4 

00 0 0 ⋯ 13
A+B = +
8 − 2 2  −3 − 2 1 
   
3 0 − 1  2 3 
 1
También se puede definir la matriz identidad
mediante la siguiente relación: 0 1 0
9 =: *( ; $ $ =0 ≠. =1 = .=
 
*( *(
7 2 8
=
5 −4 3
 
Álgebra de matrices 5 1 2 

Cada matriz con m filas y n columnas debe Multiplicación de un escalar por una matriz
pertenecer al conjunto de las matrices con
dimensión mxn. Las matrices son objetos Sea A una matriz con dimensión mxn y α un
matemáticos semejantes a los números, por lo que escalar, se define la multiplicación de un escalar por
es posible definir entre ellas algunas operaciones. la matriz C=αA, como:


Las operaciones matriciales de suma y

C=αA = B > ⋮ ⋮ ?
multiplicación por un escalar constituye la llamada
*(

algebra de matrices. A continuación se definen
+ +
estas operaciones y algunas otras que resultarán

B ⋯ B
muy útiles en la solución de problemas,

=> ⋮ B *( ⋮ ?
B ⋯ B
Suma de matrices
+ +
Sean A y B dos matrices con la misma dimensión

el escalar, o sea, *( = B *( .
mxn, se define la suma (o resta) C = A + B como: O sea, cada elemento de la matriz se multiplica por

⋯ ⋯
C=A+B => ⋮ ⋮ ?+@ ⋮ ⋮ A
Nuevamente el resultado de la operación es una
*( *(
⋯ ⋯
matriz C con la misma dimensión que A.
+ + + +

+ ⋯ +
Ejemplo. Simplifique la siguientes operación entre

=@ ⋮ *( + ⋮ A
matrices 3A-2B + C, donde
*(
+ + + ⋯ + + +
3 2
 
 0 − 1
 
 1 − 2
 
A =  0 − 1 , B =  − 1 0  y C =  0 2 
esto es, la suma (o resta) se efectúa sumando  −1 5  4 3 −1 3 
     
“elemento a elemento” cij=aij+bij. Como resultado
se obtiene una matriz C de la misma dimensión que
 3 2   0 − 1  1 − 2 
las matrices que se suman.      
3A-2B+C = 3 0 − 1 - 2 − 1 0  +  0 2 
Ejemplo. Obtenga la suma de las siguientes −1 5   4 3   − 1 3 
  
matrices
 9 6   0 2   1 − 2
−1 0 3  1 1 − 3      
    =  0 − 3 +  2 0 + 0 2 
 2 1 4  5 1 4 
 − 3 15   − 8 − 6  −1 3 
A= , B=
8 −2 2  −3 −2 1       
   
 3 −   2 
 0 1   1 3 
3
⋯ C ⋯
C=AB => ⋮ ⋮ ?@ ⋮ ⋮ A
 10 6
*( *(

 

=  2 − 1
 − 12 18  + +C C C


 

=> ⋮ *( ⋮ ?,
Propiedades generales de las matrices + ⋯ +

Las operaciones matriciales de suma y donde cada elemento *( se obtiene como se indica a
multiplicación por escalar presentan un conjunto de continuación:
C
propiedades semejantes a las que se cumplen en los

=D
números reales La justificación de las propiedades
*( *E E(
que se enlistan a continuación se basan en las
EF
conocidas propiedades generales de los números y

= + + +⋯+
las definiciones de las operaciones matriciales.
* ( * ( * ( *C C(
Sean A y B dos matrices con la misma dimensión
mxn, y α, β dos escalares, entonces: La expresión anterior indica que para obtener el
I) Ley conmutativa elemento *( , se seleccionan todos los coeficientes
A+B=B+A de la fila i de la matriz A y todos los coeficientes de
II) Ley asociativa la columna j de B, posteriormente se realiza la suma
A + (B + C) = (A+B) + C de los productos respectivos del primer elemento de
III) Existencia del elemento neutro aditivo (0) la fila con el primer elemento de la columna; el
A+ 0=A segundo elemento de la fila con el segundo de la
IV) Existencia del inverso aditivo columna; el tercero de la fila con el tercero de la
A +(-A) = A – A= 0 columna, hasta el último elemento de la fila con el
V) Existencia del neutro multiplicativo para último de la columna.
escalares (α =1) La forma de realizar el producto conduce a la
1(A)= 1A = A necesidad de que el número de columnas de la
VI) 1ª propiedad distributiva matriz A debe ser igual al de filas de B.
α(A + B) = αA + αB
VII) 2ª propiedad distributiva Como resultado del producto de matrices se obtiene
(α + β) A = αA + βA una matriz C con dimensión mxn.
VIII) propiedad asociativa multiplicación escalar
β (α A) = α(βA) = αβ A La forma en que se lleva a cabo la multiplicación
entre matrices puede parecer “rara”, y tal vez
Estas propiedades al igual de lo que ocurre con las complicada, pero resulta adecuada para representar
propiedades de números justifican la forma de a un sistema de ecuaciones, tal como se verá más
operar con las matrices. adelante.
Multiplicación de matrices Ejemplo. Obtenga la multiplicación AB de las
siguientes matrices
Otra de las operaciones fundamentales entre
matrices es el producto de matrices, a continuación
9 5
se indica la forma de realizar esta operación.   1 0 1 2 
A = 1 9 , B =  
Sea A una matriz con dimensión mxp y B otra 8 6 1 9 4 2 
 
matriz con dimensión pxn la multiplicación de
matrices se define como C=AB como:
la matriz A tiene dimensión 3x2 y la matriz B 2x4,
por lo tanto, si se puede llevar a cabo la
4
multiplicación, la cual dará como resultado a la
siguiente matriz 3x4 como se observa AB ≠ BA.

9 5 Transpuesta de una matriz


  1 0 1 2 
AB =  1 9   
La operación transpuesta de una matriz consiste en
 8 6  1 9 4 2 
  intercambiar las filas por las columnas, esto es

 9 ⋅1 + 5 ⋅1 9 ⋅ 0 + 5 ⋅ 9 9 ⋅1 + 5 ⋅ 4 9 ⋅ 2 + 5 ⋅ 2 
T
  a11 a12 L a1m  
   
=  1⋅1 + 9 ⋅1 1 ⋅ 0 + 9 ⋅ 9 1 ⋅1 + 9 ⋅ 4 1 ⋅ 2 + 9 ⋅ 2  a a 22 L a2 m  
 8 ⋅1 + 6 ⋅1 8 ⋅ 0 + 6 ⋅ 9 8 ⋅1 + 6 ⋅ 4 8 ⋅ 2 + 6 ⋅ 2  (A )T =   21
  M M M M 
 
 a an 2 L a nm  
  n1
14 45 29 28 
 
10 81 37 20   a11 a 21 L a n1 
14 54 32 28   
  a a 22 L an2 
=  12
M M M M 
 
Ejemplo. Muestre que el general el producto de a a2m L a nm 
matrices no es conmutativo, esto es AB ≠ BA, para  1m
las matrices
Después de la transposición las filas de la matriz A se
0 − 1 hacen columnas de la matriz A T y las columnas se
 1 0 1 1 
    hacen filas. De este modo, si la matriz A tiene m filas
A = − 2 1 2  , B =  − 1 2 − 2 y n columnas, la matriz transpuesta A T tiene n filas y
 1 −1 1  −1 1 0  m columnas.
   

realizando primero la multiplicación de AB Ejemplo. Obtenga la transpuesta de la matriz A.

 1 0 − 1  0 1 1  1 2 3 4
   A =  
AB =  − 2 1 2   − 1 2 − 2  5 6 7 8
 1 −1 1   −1 1 0 
   Cambiando simplemente las filas por las columnas

 1 0 1  1 5
   
=  − 3 2 − 4 2 6
 0 0 3  AT = 
  3 7
 
4 8 

multiplicando ahora BA
Propiedades de la operación de transposición:
 0 1 1  1 0 − 1
  
BA =  − 1 2 − 2   − 2 1 2 I) (AT)T = A .
−1 1 0   1 −1 1  II) ( A + B)T = A T + B T
   III) ( AB ) T = B TA T.

 − 1 0 3
 
=  − 7 4 3
 − 3 1 3
 
5
{
Solucion = x 0 = ( x01 , x02 ,K x0 n ) | x 0 ∈ R n y
Representación matricial de un sistema de m n

ecuaciones con n incógnitas ∑a k =1
ik x0 k = bi , para 1 ≤ i ≤ n 

El sistema de m ecuaciones y n incógnita lineales
ecuaciones Independientemente del número m de ecuaciones y

+ + + ⋯+ ( ( ⋯+ =
n variables independientes en un SEL solo existen

+ + + ⋯+ ( ( ⋯+ =
tres posibles casos solución.

+ + + ⋯+ ( ( ⋯+ =
a) Solución única.- Solo existe un punto Xo =(x01,

⋮ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋮
x02, x03,…, x0n) como solución del SEL.

+ * + * + ⋯ + *( ( ⋯ + * =
b) No hay solución.- El conjunto solución del SEL
* *
⋮ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋮
es el vacío.

+ + + + + ⋯ + +( ( ⋯ + + =
c) Infinidad de soluciones.- existe un número
+ + infinito de puntos Xo =(x01, x02, x03,…, x0n) que
satisfacen el SEL.
Puede expresarse de manera matricial mediante la
llamada matriz aumentada, para obtener esta Interpretación geométrica de la solución de un
representación simplemente se coloca en una matriz sistema de ecuaciones lineales
los coeficientes de las incógnitas *( y los términos
independientes * manteniendo su orden dado en el Si el SEL se restringe a dos ecuaciones con dos
sistema de ecuaciones lineales, además, los incógnitas,
términos independientes son separados de los
coeficientes mediante una línea continua que puede a11 x1 + a12 x 2 = b1
representar a los símbolos de igual. La matriz a 21 x1 + a 22 x 2 = b2
aumentada de un sistema de ecuaciones tiene
entonces la forma siguiente:
⋯ ⋯
cada ecuación representa a una línea recta en el
(
⋯ ( ⋯
plano, por lo tanto, se puede dar ahora una

2 ⋮ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋮ G ⋮ 5
interpretación geométrica de la solución de un

1 ⋯ 4
*( ⋯
SEL, a continuación se re describe cada caso.
1 * * * * 4
1 G 4
⋮ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋮ ⋮
La solución única se obtiene cuando las dos rectas

0 + ⋯ +( ⋯ +3
se intersectan en un punto (x0, y0), se sabe que dos
+ + rectas se intersectan siempre y cuando sus
pendientes sean diferentes m1 ≠ m2, en la figura
La matriz aumentada es la forma más adecuada para siguiente se muestra el caso.
la aplicación del método de eliminación de Gauss- 10

Jordan y encontrar la llamada solución de un 9

= +
sistema de ecuaciones. 8

La solución de un sistema de ecuaciones lineales 6


(x0, y0)

= +
(SEL), consiste en todos los puntos de la forma: Xo 5

=(x01, x02, x03,…, x0n), (los cuales se encuentra en un 4

espacio n dimensional Rn) tales que al realizar la 3

sustitución de cada una de las variables por los 2

respectivos valores, x1= x01, x2= x02,…, xn= x0n, lo 1

satisfacen idénticamente. 0

-1
-1 0 1 2 3 4 5
En notación de conjuntos se puede expresar la
solución como: Interpretación geométrica de la solución única para un sistema
de dos ecuaciones con dos incógnitas, las pendientes de las
rectas son diferentes (m1 ≠ m2)
6
cada ecuación representa un plano en el espacio y la
Cuando m1 = m2 se dice que las dos rectas son intersección de dos planos es siempre una recta; a su
paralelas y de acuerdo a la geometría “dos rectas vez, las rectas en el espacio pueden intersectarse en
paralelas nunca se cruzan”, esto se traduce a que no un punto, en ese caso se tendrá la solución única. La
hay de solución del sistema de ecuaciones. En la figura siguiente representa gráficamente la solución
figura siguiente se muestra la situación. única.

10

= +
9

P(x0 , y0 , z0 )
7

= +
4

-1
-1 0 1 2 3 4 5

Representación geométrica de la no solución para un sistema


de dos ecuaciones con dos incógnitas, las rectas son paralelas Interpretación geométrica de la solución única para un sistema
(m1 =m2) de tres ecuaciones con tres incógnitas.

La infinidad de soluciones se obtiene cuando las dos Si dos o las tres rectas de intersección de los planos
rectas se convierten en una sola, o sea, m1 =m2=m y son paralelas, entonces no existirá la solución. Este
b1 =b2=b, así cada punto de la recta es solución del caso se representa en la siguiente figura.
sistema. La siguiente figura ilustra la situación.
10

= +
8

-1
-1 0 1 2 3 4 5

Para un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, la


Infinidad de soluciones, conduce a una única recta (m1 =m2
=m, b1 =b2=b).

En el caso de un sistema de tres ecuaciones con tres Bosquejo de la no solución para un sistema de tres ecuaciones
con tres incógnitas, las rectas de intersección de los planos son
incógnitas: paralelas

+ + =
+ + =
La infinidad de soluciones para un sistema de tres
+ + =
ecuaciones con tres incógnitas tiene algunas
interpretaciones gráficas diferentes, en la siguiente
figura solo se representa una de ellas y consiste en
7
este caso de que los tres planos se intersectan en la particularidad de que su aplicación va
misma recta, cada punto de la recta es una solución transformando al SEL a otro SEL equivalente, esto
del sistema. es, el conjunto solución no cambia al aplicar
adecuadamente las operaciones.

El método de Gauss-Jordan se puede mostrar


esquemáticamente utilizando la matriz aumentada
como se muestra en el siguiente diagrama

Matriz aumentada del sistema de ecuaciones

⋯ ( ⋯

⋯ ( ⋯
2 ⋮ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋮ G 5

1 ⋯ ⋯ 4
1 * 4

* * *( *
1 G 4
⋮ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋮ ⋮
0 + + ⋯ +( ⋯ + + 3
Gráfica de un caso posible donde existe infinidad de
soluciones.

Es conveniente reiterar que sin importar el número


de ecuaciones e incógnitas, la solución de un SEL,
solo es una de las siguientes, solución única, no hay
solución o infinidad de soluciones.
Aplicar repetidamente las operaciones de
Ahora surge la pregunta ¿Cómo se puede obtener de renglón hasta obtener hasta la matriz
forma analítica la solución de un Sistema de aumentada de la forma dada en la derecha
Ecuaciones Lineales?, la respuesta a esta pregunta
dio origen a los métodos que se desarrollarán a
continuación.

Eliminación de Gauss y de Gauss-Jordan


Matriz aumentada reducida

1 0 0 ⋯ 0 H
H
Método de Gauss-Jordan

20 1 0 ⋯ 0G
⋮ 5
10 0 1 ⋯ 0 4
⋮ *H 4

El objetivo principal del método de eliminación de
1⋮ ⋮ ⋮ ⋯
G
0 0
Gauss y/o de Gauss-Jordan es encontrar la solución
0 ⋯ 0 ⋮
00 0 0 ⋯ 1 +H3
del SEL mediante la aplicación reiterada de un
conjunto de tres operaciones básicas efectuada entre
cada una de las ecuaciones del sistema lineal.
Puesto que es más fácil aplicar las operaciones
directamente a la matriz aumentada se les conoce
también como operaciones de renglón. A El método de Gauss-Jordan puede describirse
continuación se enlistan y describen las tres brevemente de la siguiente manera:
operaciones básicas de renglón.
El elemento a11 de la matriz se debe transformar en
I.- Multiplicar un renglón por un escalar α≠0. 1, para tal fin se puede multiplicar por 1/ a11 todo el
II.- Permutar o intercambiar dos ecuaciones entre renglón (operación de renglón I) siempre y cuando
sí. la a11≠0. En caso de a11=0, se puede primero
III.-Multiplicar un renglón por un escalar y el intercambiar el renglón por otro cualquiera con
resultado adicionarlo a un diferente renglón. coeficiente ai1≠0 (operación de renglón II) y
posteriormente multiplicar por 1/ ai1 (operación de
Las operaciones de renglón anteriores tienen la renglón I). Ahora se tendrá un sistema equivalente
8
con a11=1, Este nuevo renglón es ahora utilizado 1 −1 1 1 4 
para transformar los coeficientes ai1 para i ≠ 1 en  
0 1 4 2 7  El 4o renglón se intercambia
cero mediante la adición al renglón i el renglón 1 0 2
multiplicado por α = - ai1 (operación de renglón III). 4 2 6  por el 2º renglón.
 
Una vez hecho lo anterior se tendrá una matriz 0 4 − 5 2 − 14 

aumentada donde, a11=1 y ai1=0 para i ≠ 1. El
proceso continúa con el renglón 2, y nuevamente se
exige primero que el coeficiente a22 =1, lo cual se
puede realizar multiplicando el renglón 2 por 1/ a22
1 0 5 11 
3 El 2º renglón es utilizado
(operación de renglón I) y/o intercambiando el  
0 1 4 7 
2 como pivote para simplificar
renglón por otro i ≠ 2, en el caso a22 =0 (operación
de renglón II). Ahora el renglón 2 es utilizado para 0 0 − 4 − 2 − 8 
en la segunda columna.

transformar los coeficientes ai2 =1 i ≠ 2, en cero 0 0 − 21 − 6 − 42 
mediante la adición al renglón i el renglón 2 
multiplicado por α = - ai2 (operación de renglón III).
El proceso se repite hasta lograr que los elementos
aii=1 y los restantes (hasta donde sea posible) sean
cero. La solución buscada se podrá obtener 1 0 1 3 1 El 3er renglón se suma al 1er;
 
fácilmente de la matriz reducida. 0 1 0 0 −1 posteriormente se suma al 2º
0 0 − 4 − 2 − 8
y finalmente se multiplica
La aplicación del método de Gauss-Jordan   por -5 y se suma al 4º.
0 0 − 1 4 − 2 

Ejemplo. Encuentre la solución del sistema de
ecuaciones siguientes.

x1 − x2 + x3 + x4 = 4 1 0 1 1 3 
  El 3er renglón se intercambia
2 x1 + 2 x2 − 3x3 + 4 x3 = −6 0 1 0 0 − 1 por el 4º y se multiplica por
− x1 + 3x 2 + 3 x3 + x4 = 2 0 0 1 −4 2  -1.
 
x 2 + 4 x3 + 2 x 4 = 7 0 0 − 4 − 2 − 8 

El sistema de ecuaciones se
 1 −1 1 1 4  escribe en la forma de
 
 2 2 −3 4 − 6 matriz aumentada. 1 0 0 1
5 El 3er renglón se utiliza
 
−1 3 3 1 2 
El elemento a11 ya es 1, por 0 1 0 0 − 1 para transformar a cero los
  lo que se continua con el 0 0 1 −4 2 
demás elementos de la
0 1 4 2 7 
 método.   columna
0 0 0 − 18 0 

El 1er renglón se utiliza
1 −1 1 1 4  para transformar a cero los
 
0 4 − 5 2 − 14  demás elementos de la
0 2 columna, usando la 1 0 0 5 1
4 2 6  operación III. El 1er   4o renglón
  1 0 0 − 1
Dividiendo el
0 1 4 2 7  renglón se multiplica por 0 entre -18
 0
-2 y se adiciona al 2º 0 1 −4 2 
 
renglón. Se suma 0 0 0 1 0 
directamente el 1er renglón 
al tercer renglón.

9
1 0 0 0 1 El 4o renglón es ahora
 
0 1 0 0 − 1 utilizado para simplificar 1 −1 1 1 − 2
  Intercambio del 2º renglón
0 0 1 0 2
ahora la columna. 0 1 2 1 1  por el 3er renglón.
  0 4 − 5
0 0 0 1 0  2 17 
  
0 0 0 0 0 

la matriz aumentada es equivalente al sistema de
ecuaciones

x1 = 1 1 0 3 − 1 2 El 2º es utilizado ahora para


  simplificar los elementos de
x 2 = −1 0 1 2 1 1
la segunda columna.
x3 = 2 0 0 − 13 − 2 13 
 
x4 = 0 0 0 0 0 0 

Lo que indica solución única, esto es (1, − 1, 2, 0 )

1 0 3 − 1
2
Ejemplo. Encuentre la solución del sistema de  
0 1 2 1 1 El 3er renglón se divide entre
ecuaciones siguientes. 0 0 1 2 13 − 1 -13.
 
x1 − x2 + x3 + x 4 = −2 0 0 0 0 0 

2 x1 + 2 x 2 − 3 x3 + 4 x3 = 13
− x1 + 3 x 2 + 3 x3 + x 4 = 4
2 x 2 + 4 x3 + 2 x 4 = 2 1 0 0 20 / 13 2 
  El 3er renglón es ahora
0 1 0 9 / 13 3  utilizado para simplificar
0 0 1 2 / 13 − 1 ahora la columna.
 1 −1 1 1 − 2  
  Sistema de ecuaciones en 0 0 0 0 0 
 2 2 −3 4 13  
forma de matriz aumentada
−1 3 3 1 4 
  x1 + 20 / 13 x 4 = 2
0 2 4 2 2 
 x 2 + 9 / 13 x 4 = 3
x3 + 2 / 13x 4 = −1
El renglón 1 se utiliza para
1 −1 1 1 − 2 transformar a cero los 0=0
 
0 4 − 5 2 17  demás elementos de la
0 2 4 2 2 
columna Despejando del sistema de ecuaciones anterior
 
0 2 2 2 
 4 x1 = 2 − 20 / 13 x
x 2 = 3 − 9 / 13 x 4
x3 = −1 − 2 / 13 x 4
1 −1 1 1 − 2 El 3er renglón se divide
  x4 = x4
0 4 − 5 2 17  entre 2, además es utilizado
0 1 para simplificar el 4º
2 1 1 
  renglón. de donde el sistema tiene infinidad de soluciones.
0 0 0 0 0  La solución puede escribirse como

10
 20 9 2  Matriz inversa.
2 − x 4 ,3 − x 4 ,−1 − x 4 , x 4 , x 4 ∈ ℜ
 13 13 13 
Sea A una matriz con dimensión nxn (matriz
Ejemplo. Encuentre la solución del sistema de cuadrada), se define la matriz inversa de A (en el
ecuaciones siguientes. caso de que exista) como la matriz C= inv(A) = A-1
tal que cumple con:
x1 − x2 + x3 + x 4 = −2
CA=AC=Inn
2 x1 + 2 x 2 − 3 x3 + 4 x3 = 13
− x1 + 3 x 2 + 3 x3 + x 4 = 4 Donde Inn es la matriz identidad de dimensión nxn.
2 x 2 + 4 x3 + 2 x 4 = 1
Propiedades de la matriz inversa

 1 −1 1 1 − 2 a) Inn-1 = Inn
 
 2 2 −3 4 13  Sistema de ecuaciones en b) (A-1)-1 = A
−1 3 3 1 4 
forma de matriz aumentada
  El método de Gauss-Jordan puede utilizarse para
0 2 4 2 1 
 encontrar la inversa de una matriz. Primero: se
construye una matriz aumentada con la matriz que
se desea buscar la inversa a la izquierda y la matriz
1 −1 1 1 − 2 El renglón 1 se utiliza para identidad a derecha; segundo: se aplican las
  transformar a cero los operaciones de renglón de tal manera que se invierta
0 4 − 5 2 17  demás elementos de la
0 2 la posición de la matriz identidad, esto es, pase al
4 2 2  columna
  lado izquierdo; tercero: la matriz que queda a la
0 2 4 2 1  derecha de la matriz identidad será la matriz

inversa. A continuación se muestra gráficamente el
proceso
1 −1 1 1 − 2
  El 3er renglón es utilizado
(I )
Aplicar repetidamente las
0 4 − 5
0 2 4
2 17 
2 2 
para simplificar el 4º
renglón. (A I ) operaciones de renglón
hasta obtener hasta la A−1
  matriz identidad a la
0 0 0 0 − 1  izquierda

Ejemplo. Obtenga la inversa de la matriz siguiente


El 4º renglón de la matriz anterior tiene una
inconsistencia, puesto el sistema de ecuaciones que
 −1 2 1 
representa es  
A= 0 2 2 
x1 − x 2 + x3 + x 4 = −2  − 1 1 − 1
 
4 x 2 − 5 x3 + 2 x3 = 17
2 x 2 + 4 x3 + 2 x 4 = 2
0 = −1  −1 2 1 1 0 0
 
(A I ) =  0 2 2 0 1 0 
Así, la cuarta ecuación es una inconsistencia, por lo  −1 1 −1 0 0 1
 
tanto el sistema no tiene solución.

11
1 − 2 −1 −1 0 0
 
0 2 2 0 1 0
0 −1 − 2 −1 0 1 1 − 2 −1 −1 0 0
   
0 2 2 0 1 0
0 2 2 − 1 0 1 

1 − 2 −1 −1 0 0 
 
0 1 2 1 0 − 1
0 2 1 − 2 −1 −1 0 0
 2 0 1 0   
0 1 1 0 1/ 2 0 
0 0 0 − 1 − 1 1 

1 0 3 1 0 − 2
  La tercera fila al lado izquierdo está compuesta de
0 1 2 1 0 −1 ceros, por lo tanto, no es posible obtener la matriz
0 0 − 2 − 2 1 2 
  inversa de A, dicho de otra manera A no es
invertible.

1 0 3 1 0 − 2 Ejemplo Obtenga la matriz X tal que


  XA + B = I si
0 1 2 1 0 −1
 0 0 1 1 − 1/ 2 − 1 
   −1 2 1   0 1 3
   
A =  0 2 2  y B =  1 −1 2
 − 1 1 − 1  2 1 2
   
1 0 0 − 2 3/ 2 1
 
0 1 0 −1 1 1  = I A −1 ( ) despejando la matriz X
 0 0 1 1 − 1 / 2 − 1
 
XA = I − B
de donde la inversa es XA A −1 = (I − B )A −1
X I = (I − B )A −1
− 2 3/ 2 1  X = (I − B )A −1
−1
 
A =  −1 1 1
 1 − 1 / 2 − 1 En el despeje de la matriz X se debe tener en cuenta
  que la operación de multiplicación no conmuta, por
lo que es necesario aplicar las multiplicaciones
Ejemplo. Obtenga la inversa de la matriz siguiente adecuadamente respetando su posición, esto difiere
del despeje algebraico común donde los productos
 −1 2 1 conmutan.
 
A =  0 2 2
 −1 4 3  1 0 0   0 1 3  1 −1 − 3
       
I − B =  0 1 0  −  1 −1 2 =  −1 2 − 2
 0 0 1   2 1 2  − 2 −1 −1 
 −1 2 1 1 0 0      
 
(A I ) =  0 2 2 0 1 0  la inversa se calculó anteriormente (ver ejemplo
 −1 4 3 0 0 1
  anterior correspondiente)

12
− 2 3/ 2 1  algebraicas lineales con dos incógnitas utilizando el
−1
  método de Cramer, el cual se verá más adelante.
A =  −1 1 1
 1 − 1 / 2 − 1
 
Menores y cofactores
X = (I − B )A −1

Antes de dar la definición de determinantes de


mayor orden es necesario revisar los conceptos de
 1 −1 − 3  − 2 3 / 2 1 
   menores y cofactores.
=  − 1 2 − 2  − 1 1 1
 − 2 − 1 − 1   1 − 1 / 2 − 1 Se denomina ij-ésimo menor de A a la matriz Mij
  
que se obtiene de A, al eliminar el i-ésimo renglón y
la j-ésima columna de A.
− 4 2 3 
 
= − 2 3/ 2 3  Ejemplo. Para la matriz A siguiente obtenga estas
 4 − 7 / 2 − 2 tres matrices como M11, M12 y M13
 

Determinantes  −1 5 2
 
A =  3 −1 2
Determinantes de primer y segundo orden  4 0 1 

Si se tiene una matriz de orden 1x1, entonces el
determinante de la matriz se define como: Solución. Aplicando directamente la definición

a11 = a11  −1 2  3 2  3 − 1
M11 =   , M12 =   y M13 =  
 0 1 4 1 4 0 
esto es, es el mismo valor a11, sin embargo para un
arreglo bidimensional, o sea para una matriz 2X2 se El Cofactor Aij de una matriz A se define como:
tiene que el determinante se calcula como:
Ai j = (− 1)
i+ j
Mi j
a11 a12
= a11 a 22 − a12 a 21 ,
a 21 a 22 Esto es, el ij-ésimo cofactor de A se obtiene
tomando el determinante del ij-ésimo menor y
el determinante esta es formado en este caso por el multiplicándolo por (-1) i+j, Si i+j es par, entonces
producto positivo de los elementos de la diagonal (-1) i+j es positivo y cuando i+j es impar, (-1) i+j es
negativo. De acuerdo a lo anterior, los signos
principal hacia abajo a11 a12 menos el producto de
asignados en el cofactor se distribuyen como en un
los elementos de la diagonal secundaria a12 a 22 tablero de ajedrez, donde la diagonal principal está
formada por signos positivos y los demás signos se
−1 3 van alternando, por ejemplo, para una matriz 3x3 se
Ejemplo. Calcular el determinante
−2 4 tiene la distribución de signos:
Según la regla se tiene
+ − +
 
−1 3 − + −
= (− 1)(4) − (− 2)(3) = −4 + 6 = 2 + − +
−2 4  

los determinantes de segundo orden aparecen cuando Definición general del determinante
buscamos la solución del sistema de dos ecuaciones
13
Considérese una matriz A de dimensión nxn
expresada por: −1 2 3 2 3 −1
= (− 1) − (5) + (2 )
0 1 4 1 4 0
 a11 a12 L a1n 
 
a a 22 L a2 n  = (− 1)((− 1)(1) − (0)(2 )) − (5)((3)(1) − (4 )(2 )) +
A =  21
M M M M  + (2 )((3)(0 ) − (4)(− 1))
 
a an 2 L a nn 
 n1
= (− 1)(− 1) − (5)(3 − 8 ) + (2 )(4 ) = 1 + 25 + 8 = 34
El determinante de la matriz A se puede calcular en
términos de los cofactores mediante la siguiente Ejemplo. Calcule el determinante de la matriz
expresión
 1 2 −1 0 
n  
A = ∑ a1k A1 k = a11 A11 + a12 A12 + L + a1n A1n  1 1 2 − 2
A=
k =1 −3 0 2 0 
 
n
 0 −1 3 0 
= ∑ a1k (− 1)
1+ k
M1 k 
k =1

Solución.
La expresión anterior indica que el determinante se
puede calcular a partir del cálculo de los El cálculo del determinante anterior se separa en 4
determinantes de matrices de dimensión menor determinantes 3 x 3, y estos a su vez se separan en 3
sucesivamente hasta llegar a determinantes que se determinantes 2x2, que en este caso pueden
puedan evaluar fácilmente. evaluarse directamente.
La definición del determinante dada en la expresión Nota: No hay olvidar el colocar los signos del
anterior indica que se desarrolla utilizando como termino: (-1)1+k,(se puede usar la matriz de signos
base el primer renglón o fila. correspondiente).
Ejemplo Calcule el determinante de la matriz 1 2 −1 0
1 1 2 −2
 −1 5 2 A =
  −3 0 2 0
A =  3 −1 2
 4 0 −1 3
0 1 
0

Solución. 1 2 −2 1 2 −2
= (1) 0 2 0 − (2 ) − 3 2 0 +
Hay que tener en cuenta la matriz de signos −1 3 0 0 3 0
+ − +
 
asociada a la matriz 3x3:  − + − 1 1 −2 1 1 2
+ − + 
 + (− 1) − 3 0 0 − (0 ) − 3 0 2 =
0 −1 0 0 −1 3
El determinante se desarrolla por la primera fila
asociando el signo correspondiente a (-1)1+k,
= (1)(1(0 − 0) − 2(0 − 0) − 2(0 + 2)) +
−1 5 2 − (2)(1(0 − 0) − 2(0 − 0 ) − 2(− 9 − 0)) +
+ (− 1)(1(0 − 0) − 1(0 − 0) − 2(3 − 0)) − 0
A = 3 −1 2
= −4 − 36 + 6 = −34
4 0 1

14
En el cálculo del determinante anterior cuando un A = a11 A11 + 0 A12 + 0 A13 + L + 0 A1n = a11 A11
determinante se multiplica por cero ese
determinante será cero.
a 22 0 L 0
En general el cálculo de un determinante de una a32 a33 L 0
matriz de nxn es muy tedioso, por lo que es = a11
M M M M
recomendable aplicar propiedades que permitan una
evaluación más ágil. an 2 a n 3 L ann

Matriz triangular a33 0 L 0


a43 a 44 L 0
Una matriz cuadrada se llama triangular superior si = a11a 22 + 0 + 0 +L+ 0
todas sus componentes por debajo de la diagonal M M M M
son cero. Será triangular inferior si todas sus an3 an 4 L a nn
componentes por encima de la diagonal son cero.
a 44 0 L 0
Ejemplo. Las matrices siguientes son triangulares
a54 a55 L 0
= a11a 22 a33 + 0 + 0 +L+ 0
1 2 −1 − 5  4 0 0 0  M M M M
   
0 1 2 − 2  1 1 0 0  an 4 a n 5 L a nn
A=  , B= ,
0 0 2 8 −3 0 2 0 
   
0 4   4 −1 3 − 3 
Aplicando el desarrollo el número adecuado de
 0 0  veces se obtiene el resultado

 − 1 5 − 3 A = a11a22 a33 Lann


 
C =  0 −1 6 
0 0 1 
 Más adelante se verá que el resultado anterior es
también válido para las matrices triangulares
inferiores.
Propiedades de los determinantes.

a) Cálculo del determinante de una matriz triangular Ejemplo. Calcular el determinante de la matriz
superior.
1 2 −1 − 5 
 
 a11 0 L 0  0 1 2 − 2
  A=
a a22 L 0  0 0 2 8 
Sea A =  21 , entonces  
M M M M  0 4 
   0 0
a an 2 L ann 
 n1
Solución.
1 2 −1 − 5
A = a11a22 a33 L ann
0 1 2 −2
A= = (1)(1)(2)(4) = 8
La propiedad anterior indica simplemente que el 0 0 2 8
determinante de la matriz A es el producto de los 0 0 0 4
elementos de la diagonal.
b) Sea A una matriz de dimensión nxn expresada
La demostración es bastante ilustrativa y se da a por:
continuación.

15
 a11 a12 L a1n  3 2 −1 2 −1 2
  = −(5) + (− 1) − (0 )
a a22 L a2 n  4 1 4 1 3 2
A =  21
M M M M 
 
a an 2 L ann  = −5(3 − (8) ) − 1(− 1 − (8) ) + 0 = 25 + 9 = 34
 n1
entonces Ejemplo. Calcule el determinante de la matriz
n
A = ∑ ai k Ai k = ai 1 Ai 1 + ai 2 Ai 2 + L + ai n Ai n  1 2 −1 0 
 
k =1
 1 1 2 − 2
A=
n −3 0 2 0 
A = ∑ ak j Ak j = a1 j A1 j + a 2 j A2 j + L + an j An j  
 0 −1 3 0 
k =1 

Es decir, se puede calcular |A| desarrollando por Solución. Desarrollando por la columna 4 donde
cofactores en cualquier renglón o por cualquier hay muchos ceros, la secuencia de signos para esa
columna de A. columna es -, +, -, +.

1 2 −1 0
Ejemplo. Calcule el determinante de la matriz
1 1 2 −2
A=
 −1 5 2 −3 0 2 0
 
A =  3 −1 2 , 0 −1 3 0
 4 0 1 

1 2 −1 1 2 −1
Desarrollándolo primero por la fila 3 y = −0 + (−2) − 3 0 2 − 0 + 0 = −2 − 3 0 2
posteriormente por la columna 2 0 −1 3 0 −1 3

Solución. Desarrollando por la fila 3, la secuencia


desarrollando ahora por el tercer renglón con
de signos es +, -, +.
secuencia de signos +, -, +.
−1 5 2
 1 −1 1 2
A = 3 −1 2 = −2 0 − ( −1) +3 

 − 3 2 − 3 0 
4 0 1
= −2(1(2 − 3) + 3(0 − ( −6) )) = −2(−1 + 18) = −34
5 2 −1 2 −1 5
= (4 ) − (0 ) + (1)
−1 2 3 2 3 −1 c) Un resultado inmediato de la propiedad anterior
es que si cualquier renglón o columna de A está
= 4(10 − ( −2) ) − 0 + 1(1 − 15 ) = 48 − 14 = 34 formada por ceros, entonces, |A|= 0.

Ejemplo. Calcule el determinante de la matriz


Desarrollando por la columna 2, donde la secuencia
de signos es -, +, -.
 2 − 2 −1 0
 
−1 5 2  3 − 6 2 0
siguiente A = 
A = 3 −1 2 −3 5 2 0
 
 4 −1 3 0
4 0 1  
Solución. Puesto que la cuarta columna es cero se
16
tiene por la propiedad anterior:
−1 5 2
2 − 2 −1 0 A = 3 − 1 2 = 34
3 −6 2 0 =0
A = 4 0 1
−3 5 2 0
4 −1 3 0 Calculando directamente el determinante para la
matriz B

d) Si el i-ésimo renglón o la j-ésima columna de A 4 0 1


se multiplican por la constante c, entonces |A| se B = 3 −1 2
multiplica por c. Es decir, si llamamos a esta nueva
matriz B, entonces |B|=c|A| −1 5 2

Demostración −1 2 3 2 3 −1
=4 − (0 ) + (1)
5 2 −1 2 −1 5
Desarrollando el determinante por el i-ésimo
renglón
= 4(− 2 − 10 ) − 0 + (1)(15 − 1) = −48 + 14 = −34
a11 a12 L a1n
a 21 a 22 a2 n Ejemplo
M M L M
B =  5 −1 2
ca i 1 ca i 2 ca i n  
Sea B =  − 1 3 2  , la cual se obtuvo de la
M M M M 0
 4 1 
a n1 an 2 L a nn
= ca i1 Ai1 + ca i 2 Ai 2 + L + ca i n Ai n
 −1 5 2
= c (a i1 Ai1 + a i 2 Ai 2 + L + a i n Ai n ) = c A
 
matriz A =  3 − 1 2  .
 4 0 1 
Las propiedades que se describen a continuación 
permiten calcular cualquier determinante A
reduciéndolo al determinante de una matriz intercambiando la primer columna por la segunda
triangular ó determinantes de menor tamaño. columna, como se mostró anteriormente

e) Si B es la matriz que se obtiene de A −1 5 2


intercambiando dos renglones (o columnas) A = 3 − 1 2 = 34
cualesquiera de A, entonces |B|=-|A|.
4 0 1
 4 0 1
  Calculando ahora el determinante para la matriz B
Ejemplo. Sea B =  3 − 1 2  , la cual se obtuvo
 −1 5 2
  5 −1 2
 −1 5 2 B = −1 3 2
 
de la matriz A =  3 − 1 2  . 0 4 1
 4 0 1 

3 2 −1 2 −1 3
intercambiando el primer renglón por el tercero =5 − (− 1) + (2 )
4 1 0 1 0 4
En alguno de los ejemplos previos se mostró que

17
= 5(3 − 8) + 1(− 1 − 0 ) + 2(− 4 − 0 ) 1 −1 −1 − 2 1 −1 −1 − 2
= −25 − 1 − 8 = −34 1 −1 2 − 2 0 0 3 0
A= =
1 0 2 −2 0 1 3 0
f) sea B la matriz que se obtiene de A adicionando
al renglón j el renglón i multiplicado por una 0 −1 3 1 0 −1 3 1
constante c, esto es, para
Posteriormente se cambia el segundo renglón por
 a11 a12 L a1n  tercero, por lo que se introduce un signo menos
 a a2 n 
 21 a22 1 −1 −1 − 2
 M M L M 
A=  , se tiene que 0 1 3 0
 ai 1 ai 2 ai n  =−
 M M M M  0 0 3 0
  0 −1 3 1
 an1 an 2 L ann 
El segundo renglón es utilizado para reducir a cero
 a11 a12 L a1n  los elementos adecuados de la segunda columna,
a a22 a2 n 
 21  posteriormente, se utiliza el tercer renglón para
 M M L M  simplificar el cuarto renglón quedando una matriz
B= 
 a j1 + cai 1 a j1 + cai 2 a j1 + cai n  triangular inferior.
 M M M M 
  1 −1 −1 − 2 1 −1 −1 − 2
 an1 an 2 L ann 
0 1 3 0 0 1 3 0
=− =−
Entonces, |B| = |A|. 0 0 3 0 0 0 3 0
0 0 6 1 0 0 0 1
Este resultado índica que esta operación no cambia
el determinante al aplicar la operación de reducción − (1) (1) (3) (1) = −3
de renglones, por lo que es la operación
fundamental para la el cálculo de determinantes de
Un resultado inmediato de la propiedad anterior es:
matrices de gran tamaño.
g) Si A tiene dos renglones o columnas iguales,
NOTA: El resultado también es válido para
entonces |A| = 0.
reducción por columnas.

Ejemplo. Calcule el determinante de la matriz


Ejemplo. Calcule el determinante de la matriz
1 −1 −1 − 2
  1 −1 −1 − 2
1 −1 2 − 2  
A= 1 −1 −1 − 2
2 − 2 A=
2 − 2
1 0
  1 0
0 −1 3   
 1  0 −1 3 1 

Solución. El primer renglón es utilizado como
Solución. El renglón 1 es igual al 2 por lo tanto
“pivote” para reducir a cero los elementos de la
primera columna.

18
1 −1 −1 − 2 2 4 −5
1 −1 −1 − 2 = (− 1) − 10 − 22 8
A= =0
1 0 2 −2 − 13 − 24 9
0 −1 3 1
calculando directamente el determinante 3x3

Ejemplo. Calcule el determinante de la matriz = (− 1)(2(− 198 + 192 ) − 4(− 90 + 104 ) − 5(240 − 286 ))

 3 −1 −1 0 = (− 1)(− 12 − 56 + 230 ) =-162


 
1 5 4 5
A=
5
se puede seguir reduciendo hasta un determinante
4 4 3
  2x2
 2 −1 3 1 

2 4 −5 2 4 −5
= (− 1) − 10 − 22 8 = (− 1) 0
Solución. Utilizando el segundo renglón para
− 2 − 17
reducir el primer y tercer renglón se observa que
ambos se transforman en el mismo renglón, − 13 − 24 9 −1 0 − 21
entonces, |A| = 0.
0 4 − 47
3 −1 −1 0 0 − 16 − 13 − 15 4 − 47
= (− 1) 0 − 2 − 17 = (− 1)(− 1)
1 5 4 5 1 5 4 5 − 2 − 17
A= = =0 − 1 0 − 21
4 4 3 5 0 − 16 − 13 − 15
2 −1 3 1 2 −1 3 1 = (1) ((4 )(− 17 ) − (− 2 )(− 47 )) = − 68 − 94 = −132

Hay otras propiedades de los determinantes que son


Ejemplo. Calcule el determinante de la matriz muy útiles.

1 1 0 2 0  h) Sea A una matriz de nxn y At (la matriz


 
 3 − 1 − 2 0 − 3 transpuesta), entonces |At| = |A|
A = 0 2 4 −2 4 
  i) Si A y B son matrices n x n, entonces |A B| =|A|
1 3 5 3 4  |B|, es decir: El determinante del producto es el
 
 3 0 −1 1 1  producto de los determinantes.

Solución.
1 1 0 2 0
Ejemplo. Verifique la propiedad del determinante
1 1 0 2 0
del producto de matrices, para
3 −1 − 2 0 −3 0 −4 −2 −6 −3
A=0 2 4 −2 4 = 0 2 4 −2 4
 − 1 0 − 1  2 3 1
1 3 5 3 4 0 2 5 1 4    
A =  1 0 2  , B =  −1 1 2
3 0 −1 1 1 0 −3 −1 − 5 1  2 3 1  0 0 1
   
−4 −2 −6 −3 2 0 4 −5
Solución. El producto de las matrices conduces a
2 4 −2 4 − 10 0 − 22 8
= =
2 5 1 4 − 13 0 − 24 9
−3 −1 −5 1 − 3 −1 − 5 1

19
 − 1 0 − 1 2 3 1  − 2 − 3 − 2 Determinantes e inversas
    
C =  1 0 2  − 1 1 2  =  2 3 3 
En esta parte se verá cómo se pueden calcular las
 2 3 1  0 0 1   1 9 9 
    matrices inversas usando determinantes.

y su determinante es Matriz adjunta

−2 −3 −2 Sea A una matriz de nxn y si B es la matriz formada


por todos los cofactores de A, se define la adjunta
C = 2 3 3
de A como la matriz transpuesta formada por todos
1 9 9 los cofactores de A, esto es

= (− 2 )(27 − 27 ) − (− 3)(18 − 3) + (− 2 )(18 − 3) adj (A ) = B t ,

= (− 2 )(0 ) − (− 3 )(15 ) + (− 2 )(15 ) = 0 + 45 − 30 = 15  A11 A12 L A1n 


 
A A22 L A2 n 
donde B =  21
M 
por otra parte
M M M
 
A An 2 L Ann 
−1 0 −1  n1
A = 1 0 2 = −0 + 0 − (3)(− 2 + 1) = 3
Utilizando la definición anterior se puede calcular la
2 3 1 inversa de una matriz mediante la siguiente relación

1
IJ = KLIM = $.LIM
|I|
2 3 1
B = − 1 1 2 = + 0 − 0 + (1)(2 + 3) = 5

1 ⋯
0 0 1

O P
A B = A B = (3)(5) = 15 |I| ⋮ ⋮ ⋮ ⋮

por lo que la propiedad se cumple.
Ejemplo. Obtenga la inversa de la matriz
Ejemplo. Mostrar que si A es invertible, entonces
 − 3 2
A −1 =
1
. A =  
A  4 1

Solución. Se sabe que por definición de la inversa: Solución. El determinante de la matriz es


−3 2
A −1 A = I , entonces, A −1 A = I A= = (− 3)(1) − (4)(2) = −3 − 8 = −11
4 1
Por otra parte I = 1 y A −1 A = A −1 A , así se
Calculando los cofactores
tiene que: A −1 A = 1 , de donde obtiene fácilmente A11 = (− 1) 1 = 1 , A12 = (− 1) 4 = −4 ,
1+1 1+2

1 A21 = (− 1) A22 = (− 1)
2+1 2+ 2
el resultado al despejar, esto es A −1 = 2 = −2 , − 3 = −3
A
por lo tanto la matriz de cofactores es

20
 1 − 4 1 2
A31 = (− 1)
1+1
B =   = 4,
 − 2 − 3 −1 2
−1 2
A32 = (− 1) = −(− 2) = 2 ,
1+ 2
Finalmente, la matriz inversa es

1 1 1 −1
0 2
1 −2 2
IJ = Q
= R V= R V
−1
|I| −11 −4 −3 11 4 3
1
A33 = (− 1)
1+3
=1
0 −1

Ejemplo 31. Obtenga la inversa de la matriz por lo tanto la matriz de cofactores es

 −1 1 2  −1 4 2
   
A =  0 −1 2 B =  −1 − 5 2
 2 0 1  4
  2 1 

Solución. El determinante de la matriz es finalmente, la matriz inversa es

1 1 −1 −1 4
I = = > 4 −5 2?
−1 1 2
J Q
|I| 9
2 2 1
A = 0 −1 2
2 0 1

IJ utilizando el método de Gauss-Jordan.


Nota: si n > 3 generalmente es más fácil evaluar
−1 2 0 2 0 −1
= (− 1) − (1) + (2 )
0 1 2 1 2 0
De acuerdo a la definición de la inversa, si |A| =0 la
matriz no tendrá inversa.
= (− 1)(− 1 − 0 ) − (1)(0 − 4 ) + (2 )(0 − (− 2 ))
= 1+ 4 + 4 = 9 Ejemplo. Determine si la matriz siguiente tiene
inversa
Calculando los cofactores
2 − 2 −1 0
−1 2
A11 = (− 1)
1+1
= −1 , 3 −6 2 −3
0 1 A =
−3 5 2 2
0 2
A12 = (− 1) = −(− 4) = 4 ,
1+ 2
4 −1 3 3
2 1
1+3 0 −1
A13 = (− 1)
Solución.
=2
2 0 2 − 2 −1 0 2 −2 −1 0
2+1 1 2 3 −6 2 −3 7 − 10 0 −3
A21 = (− 1) = −(1) = −1 , A = =
0 1 −3 5 2 2 1 1 0 2
2+ 2 − 1 2
4 −1 3 3 10 −7 0 3
A22 = (− 1) = −5 ,
2 1
7 − 10 −3
2 +3 − 1 1
A23 = (− 1) = −(− 2) = 2 = −1 1 1 2
2 0
10 −7 3

21
−1 1
= L−1M ]
^ ^ = −4 − 2 = −6
2 4
7 − 17 − 17
= −1 − 1 0 0
10 − 17 − 17 La matriz de cofactores es

17 −6 −2
b = > 5 −3 −1?
− 17 − 17
= −(− 1)(− 1) =0
−3 9 −6
− 17 − 17

1 1 17 5 −3
IJ = Q
= >−6 −3 9 ?
puesto que |A| =0, la matriz no tiene inversa.
−27 −27
−2 −1 −6
1 −17 5 3
Ejemplo. Determine si la matriz siguiente tiene

I = > 6 3 −9?
inversa y si es así obtenga la inversa.
J
−1 1 2 27
I=> 2 2 1 6
4 5?
0 −1 3 Se puede verificar que la matriz es la inversa al
realizar la multiplicación, esto es

1 −17 5 3 −1 1 2
Solución. El determinante de la matriz es

−1 1 2 IJ I = > 6 3 −9? > 2 4 5?


27
|A| = Z 2 4 5Z 2 1 6 0 −1 3
0 −1 3
1 17 + 10 + 0 −17 + 20 − 3 −34 + 25 + 9
= −1L12 + 5M − 1L6 − 0M + 2L−2 − 0M = > −6 + 6 + 0 6 + 12 + 9 12 + 15 − 27 ?
27
= −17 − 6 − 4 = −27 −2 + 2 + 0 2+4−6 4 + 5 + 18

1 0 0
= >0 1 0?
Por lo tanto si tiene inversa, calculando ahora cada
0 0 1
uno de los cofactores

4 5
= L−1M ]
^ ^ = 12 − L−5M = 17
−1 3
2 5
Regla de Cramer
= L−1M ]
^ ^ = −_6 − L−0M` = −6
0 3 Un sistema de n ecuaciones en n incógnitas puede

2 4
= L−1M ^ ^ = −2 − L0M = −2
ser escrito en la forma matricial
]
0 −1 Ax = b

1 2
= L−1M ]
^ ^ = −1L3 − L−2M = −5
−1 3
Donde

−1 2
= L−1M ]
^ ^ = −3 − 0 = −3
0 3
 a11 a12 L a1n   x1   b1 
     
a a 22 L a2 n   x2  b 
−1 1
A =  21 ,x=  y b = 2
= L−1M ^ ^ = −L1 − L0MM = −1

]
M M M M M M
0 −1
     
a an 2 L ann     
 n1  xn   bn 
1 2
= L−1M ]
^ ^ = 5 − 8 = −3
4 5
−1 2
Supongamos que |A| ≠0, entonces el sistema

= L−1M ]
^ ^ = −L−5 − 4M = 9
2 5
anterior tiene solución única, dada por

x = A-1b

22
Es posible desarrollar un método para encontrar esa 1 2 3
solución sin reducción por renglones y sin calcular
∆= 4 5 6
A-1'. Sustituyendo en la ecuación anterior la
definición de la inversa mediante determinantes 3 1 −2


1 ⋯
= (1)(− 10 − 6 ) − (2 )(− 8 − 18 ) + (3)(4 − 15 )
O⋮P= O PO P
|I| ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮

= −16 + 52 − 33 = 3

9 2 3

1
Realizando los cálculos adecuados se observa que ∆1 = 24 5 6
( = D E( E , para . = 1, 2, ⋯ ,
| |
4 1 −2
EF
= (9 )(− 10 − 6 ) − (2 )(− 48 − 24 ) + (3)(24 − 20 )
La sumatoria de la ecuación anterior es equivalente
al determinante de la matriz A donde la columna j
= −144+ 144 + 12 = 12
se ha sustituido por los valores del vector b, esto
es: 1 9 3
∆ 2 = 4 24 6
a11 a12 K b1 L a1n
3 4 −2
a 21 a 22 K b2 L a 2 n
∆j = ,
= (1)(− 48 − 24 ) − (9 )(− 8 − 18 ) + (3)(16 − 72 )
M M M M
a n1 an2 K b2 L a nn
= −72 + 234 − 168 = −6
definiendo ahora ∆ = A se tiene que la llamada
1 2 9
regla de Cramer se puede escribir de manera
compacta como ∆ 3 = 4 5 24

∆(
3 1 4
= , para j = 1, 2,L , n
(
∆ = (1)(20 − 24 ) − (2 )(16 − 72 ) + (9 )(4 − 15 )
Ejemplo. Usando la regla de Cramer resuelva el
sistema = −4 + 112 − 99 = 9

x1 + 2x2 + 3x3 = 9 por lo tanto, se tiene la solución única

∆ 12
= = =4
4x1 + 5x2 + 6x3 = 24

∆ 3
3x1 + x2 - 2x3 = 4

∆ −6
= = = −2
Solución. El sistema puede escribirse en términos
∆ 3
de matrices como
∆ 9
= = =3
∆ 3
 1 2 3   x1   9 
    

La solución es L4, −2, 3M


 4 5 6   x 2  =  24 
 3 1 − 2  x   4 
  3  

calculando los determinantes requeridos Ejemplo. Usando la regla de Cramer obtenga el


valor de x2 para el sistema siguiente:

23
x1 + 3x2 + 5x3 + 2x4 = 2 nueve. Determine el número que forma la placa.
-x2 + 3x3 + 4x4 = 0
2x1 + x2 + 9x3 + 6x4 = -3 Solución. Traduciendo las condiciones dadas en el
3x1 + 2x2 + 4x3 + 8x4 = -1 texto en ecuaciones se tiene el siguiente sistema:

+' =8
+ =9
Solución. Nota: se usan propiedades de reducción

+ = 10
para calcular los determinantes necesarios.

+ + −' = 9
1 3 5 2 1 3 5 2
0 −1 3 4 0 −1 3 4
∆= =
2 1 9 6 0 −5 −1 2 Resolviendo es sistema de ecuaciones mediante el
3 2 4 8 0 −7 − 11 2 método de Gauss-Jordan

1 0 0 8
1 1 0 0 81
−1 3 4 13 25 0    
0 1 1 0 9 0 1 1 0 9
= −5 −1 2 = 2 10 0 1 → →
1 0 0 10  0 1 0 −1 2
− 7 − 11 2 − 7 − 11 2    
1 1 1 − 1 9  0 1 1 − 2 1 
 
= 2(130 − 50 ) = 160
1 0 0 8 1
1 0 0 8 1
   
1 2 5 2 1 2 5 2 0 1 1 9 0
0 1 1 9 0
→ → →
0 0 3 4 0 0 3 4 0 1 0 −1 2 0 0 −1 −1 − 7
∆2 = =    
−3 9 6 0 −7 −1 0 1 1 − 2 1   0 0 0 − 2 − 8 
2 2 
3 −1 4 8 0 −7 − 11 2
1 0 0 1 8 1 0 0 1 8
0 3 4 0 3 4    
= − 7 −1 2 = 0 10 0 0 1 0 −1 2 0 1 0 −1 2
→  → →
− 7 − 11 2 − 7 − 11 2 0 0 1 1 7 0 0 1 1 7
   
0 0 0 1 4  0 0 0 1 4 
 
= + (− 7 )(0 − 40 ) = 280
=4
1 0 0 0 4
= 6,
 
∆ 280 7 , de donde:
=3
Evaluando 0 1 0 0 6
= = =
∆ 160 4 '=4
→
0 0 1 0 3
 
0 0 0 1 4 

El método de Cramer solo se puede aplicar cuando por lo tanto, el número de la placa es 4634
existe solución única. El determinante general igual
cero (∆=0) significa que el sistema no tiene solución
o tiene infinidad de soluciones, para saber cuál es el
caso se tiene que aplicar necesariamente el método
de Gauss-Jordan.

Ejemplo. Una placa tiene 4 números


desconocidos ABCD, se sabe que la suma de los
dos dígitos externos es ocho, las suma de los dos
números centrales es nueve, la suma de los dos
primeros dígitos es diez, finalmente, la suma de los
tres primeros dígitos menos el último digito es
24
Vectores en dos y tres dimensiones Notación de un vector

Definición de escalares y vectores Las cantidades vectoriales o simplemente vectores


para distinguirse de las cantidades escalares son
Algunas cantidades que aparecen en Matemáticas, y representadas mediante cualquiera de las notaciones
en las áreas como Ingeniería y Física solo poseen siguientes:

A (letra bold o negrita) o h,


magnitud y tal vez unidades, además, quedan
completamente caracterizadas por un escalar
(número real), a una cantidad de este tipo se con
cantidad escalar, ejemplos de este tipo de Geométricamente se representan por medio de un
cantidades son: longitud, área, volumen, y en el segmento de recta dirigido (flecha) como indica la
caso de cantidades físicas son: tiempo, masa, figura siguiente.
densidad, energía, potencia, presión, temperatura,

h
carga eléctrica, corriente eléctrica, potencial P
eléctrico, etc.

Las operaciones entre las cantidades escalares


como: suma, resta, multiplicación, división, sacar
raíz, etc., se realizan aplicando las conocidas
propiedades de los números reales. O
Los escalares no son adecuados para describir
conceptos como: desplazamiento, velocidad, Vector libre
aceleración, fuerza, campo eléctrico, campo
magnético, etc., ya que estas cantidades además de El vector como se observa tiene un punto inicial O y
poseer magnitud, requieren de la dirección y un punto final P, en el punto final se dibuja la punta
sentido, esto es, se necesita más información para de la flecha, un vector como el de la figura anterior,
escribirlos, estas cantidades son llamadas se le denomina vector libre.
cantidades vectoriales, debido a la importancia
fundamental de los vectores a continuación se hará Norma y dirección de un vector
un descripción detallada de la forma en que se
realizan operaciones entre los vectores. Para asociar cantidades numéricas a los conceptos
de magnitud, dirección y sentido es necesario
Los vectores se pueden representar gráficamente en trasladar el vector a un sistema coordenado, de tal
dos o tres dimensiones, sin embargo, en forma manera que el punto inicial coincida con el origen
analítica se pueden representar en mucho más de propio sistema coordenado. Un vector en un
dimensiones incluso hasta el infinito. En la sistema coordenado se llama vector localizado.
siguiente sección se desarrolla la representación del
vector para los casos de dos y tres dimensiones y La magnitud o norma del vector se asocia a
cuando se estudie el los conceptos del Álgebra longitud del segmento y se representa por:

magnitud de (A) =A = ; h;
Lineal se extenderá a más dimensiones.

Representación geométrica y analítica de un


vector. Por definición, la magnitud de una cantidad
vectorial es un escalar (un solo número), y siempre
Las operaciones vectoriales tienen siempre una es positiva.
representación geométrica y una forma analítica
(algebraica) de realizarse. Es necesario manejar los Nota: la notación de vectores y matrices es la misma
aspectos geométricos y analíticos de los vectores ya que ambos conceptos se representa con la letra
para entender adecuadamente sus aplicaciones. bold o negrita, así pues, hay que tener presente que
es lo que representa la letra negrita en una expresión
matemática.
25
La dirección y sentido se establece mediante los Vector unitario
ángulos que forman el vector con los ejes positivos
del sistema coordenados, siempre y cuando el Un vector cuya magnitud sea la unidad se llama
vector se encuentre localizado. vector unitario, para indicar explícitamente que un

e o ̂ , esto es una letra minúscula y/o con un acento


vector es unitario se acostumbra denotarlo mediante
En el caso de vectores en el plano solo se necesita
un ángulo director, denotado en general por θ, circunflejo.
referido al eje x positivo, puesto que el otro ángulo
φ, referido al eje y positivo, es un ángulo Igualdad entre vectores
complementario, o sea φ = π/2 - θ,
Decimos que dos vectores son iguales si es posible
En dos dimensiones el vector A queda totalmente trasladarlos paralelamente haciendo que coincidan
especificado si se conoce A y θ exactamente sus puntos iniciales y finales, en otras
palabras, poseen la misma magnitud, dirección y
y sentido, la figura siguiente muestra vectores
iguales o equivalentes. Se puede concluir que hay

j h
un número infinito de vectores equivalentes o
iguales.
P
h
z
k
h
h
h
0 x

Vector en dos dimensiones

h
Para vectores en tres dimensiones la costumbre es
indicar los ángulos directores mediante las letras α,
y
β y γ,tal como se ve en la figura siguiente, en tal
caso, el vector A queda totalmente conocido
sabiendo los valores de A, α, β y γ x
Vectores equivalentes

z Representación analítica de un vector

m
h
Una forma de describir perfectamente un vector tal
P como se mencionó en la sección precedente, es
conociendo su magnitud y ángulos directores, pero

l
está representación aunque correcta, no es práctica
para la realización algunas de las operaciones de

B
vectores, por lo que se hace necesario crear una
0 representación más conveniente para tal fin.
y Tomando en cuenta que el punto final de un vector
localizado cae en un único punto del sistema
coordenado, se puede asociar a cada vector
x localizado un punto y a cada punto un vector. Las
coordenadas del punto sirven como la nueva
Vector en tres dimensiones representación del vector y se forman con las
26
componentes de vector que resultan ser las
proyecciones del vector sobre cada uno de los ejes El proceso anterior es conocido regularmente como
coordenados, cada componente es una cantidad cambio de coordenadas, la primera parte es de
escalar que puede ser positiva o negativa, el vector polares a rectangulares y la segunda parte de
en dos dimensiones se puede escribir como rectangulares a polares y algunas calculadoras

I≡L , pM
científicas están programadas para realizar estas
o operaciones de manera directa.

Relación entre representaciones de un vector en dos En la siguiente figura se muestra el caso de un


dimensiones vector en dos dimensiones en el tercer cuadrante, las

función k = arctan R V = arctan R V, por lo


J x
dos componentes son negativas, y por lo tanto la
x
J y y
Considerando conocida la magnitud A y el ángulo
θ, como muestra la figura siguiente, para el caso de que hay que compensar el ángulo sumándole π
dos dimensiones, las componentes Ax y Ay se radianes (180 grados) al resultado.
pueden obtener aplicando las relaciones
trigonométricas y
cos k =
o
o

sen k = k
p
0
x

= A cos k,
h
de donde
o

p = A sen k

por sus componentes I ≡ L o , p M, La magnitud p


En el caso contrario, si el vector está representado

z_ o, p`
del vector se obtiene mediante el teorema de
Pitágoras

=v o + p
Vector en dos dimensiones tercer cuadrante
y el ángulo θ mediante la función arco tangente

k = arctan R V
x consideramos el caso A = (-1, -1), entonces θ =
y arctan (-1/-1)= arctan(1) = 45 0, pero como muestra
la figura siguiente (a), el vector se localiza en el
y tercer cuadrante y por lo tanto al resultado obtenido

z_ o, p`
hay que agregarle 180 0, esto es θ = 450 + 1800=
p
2250.. En el caso indicado en la figura (b) el vector

h
A = (1, -1) se localiza en el cuarto cuadrante y la
aplicación de la formula conduce a θ = arctan(-
1/1)= arctan(-1) = -45, para obtener el resultado

k
adecuado a 3600 se le resta 450, o sea θ = 3600 -
450= 3150.

o
0 x

Vector en dos dimensiones primer cuadrante


27
cos B =
o

k
y
−1 cos l =
0
p
x
cos m =
{

h de donde

o = A cos B
= A cos l
−1
p

= A cos m
zL−1, −1M
{

Por otra parte, si es conocido el vector:

I≡L o , p , {M
(a)
y

1
La magnitud se obtiene generalizando, el teorema
0 de Pitágoras a tres dimensiones:

=v + +
k
x
o p {

h y los ángulos α, β y γ despejando de las relaciones


anteriores
B = arccos | }
o

−1
zL1, −1M l = arccos | }
p

m = arccos | }
o

(b)
en caso de tres dimensiones la función arco coseno
(a) Vector en el tercer cuadrante, (b) vector en el cuarto da correctamente el valor del ángulo para cualquier
cuadrante. caso.
z

Relación entre representaciones de un vector en {


zL o, p, {M

m h
tres dimensiones

En el caso de dos dimensiones I ≡ L o , p M, y

l
como extensión natural para tres dimensiones:

o, p,
p
I≡L {M
B
0

o
y
De manera análoga a dos dimensiones si es dada la
magnitud A y los ángulos α, β y γ, como muestra
la figura siguiente, las componentes Ax , Ay,, Az se x
obtienen ahora a partir de las relaciones Representación de un vector y sus componentes en tres
trigonométricas dimensiones.

28
Operaciones vectoriales y

2h 1
h
Algebra de vectores

El álgebra de vectores consiste en definir un 2

h
conjunto de operaciones elementales entre ellos
como la multiplicación por un escalar, suma, resta,

−h
producto punto y producto cruz. Estas operaciones
son la base para manejar las propiedades de las
cantidades vectoriales.
0 x
Multiplicación de un vector por un escalar

Las operaciones vectoriales que se definen a


continuación se realizan para vectores en tres Efecto de multiplicar un vector A por escalares t=2, t=1/2 y
dimensiones, si se requiere utilizarlas para vectores t=-1.
en dos dimensiones basta cancelar la componente
Az en la definición.
La figura siguiente muestra el caso de dos vectores
Sean A un vectores en R3 y t un escalar (número paralelos.
real) entonces se define el producto por escalar
como

I= _ o, p, { `=_ o, p, {`

•h = h
y
La acción que tiene la operación anterior sobre el
vector A se puede resumir en las siguientes

h
propiedades
:
a) La magnitud de t A es t A= tA=t A.
b) Si t > 0 y A ≠ 0 entonces la dirección de tA es
la de A.
c) Si t < 0 y A ≠ 0 entonces la dirección de tA es 0 x
la opuesta de la A.
d) Si t = 0 ó A = 0 entonces 0A = t 0 = 0.
Ejemplo gráfico de dos vectores paralelos
La figura siguiente muestra gráficamente el efecto
de la multiplicación tA por algunos valores de t.
Otro resultado importante que incluye a los vectores
paralelos es el siguiente:
Definición: Se dice que dos vectores A y B son
paralelos si existe un escalar t tal que B = t A, Sí A ≠ 0 y t =1/Aentonces el vector

I
~= =| , , }
o p {

Es un vector unitario, (esto es, la magnitud de e es


la unidad).
29
Por lo que la magnitud es
De lo anterior se puede observar que todo vector A
| I| = vL oM +_ p` + L {M
≠ 0 se puede escribir como el producto de su
magnitud por un vector unitario en su dirección, o

=v + +
sea
I= /= _ o, p, {` = A| , , }
o p { o p {

= ~
=v _ o + p + {`

= € v_ + + {`
En esta notación se observa que el vector A es
separado en sus componentes de magnitud (A), y o p

=| |
de dirección y sentido (vector unitario e), ver figura
siguiente.

Donde √ =| | y = v_ o + p + {`
y

h= h
z

h
†•h = L0,0,1M

…h = L0,1,0M
0 x

Representación gráfica de que todo vector A se puede „h = L1,0,1M y


representar como el producto de su magnitud con un vector
unitario e.

Es fácil de observar que los vectores definidos


como i=(1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1) son vectores
x
unitarios y cada uno se encuentra sobre los ejes Conjunto de vectores unitarios base.
positivos del sistema coordenado rectangular como
muestra la figura. Este conjunto de vectores i, j k Ejemplo. Verificar que el vector A = (1/3, -2/3,
forman el conjunto de vectores unitarios base para 2/3) es un vector unitario
los vectores en el espacio tridimensional.
Solución. Procediendo a calcular su magnitud
|I| = vR V + R V + R V = v + + = v =1
J ƒ ƒ ‚
Ejemplo . Demuestre que si A es un vector en R3
‚ ‚ ‚ ‚
y t un escalar entonces

| I| = | |
lo cual muestra que efectivamente es un vector
Solución. De la definición de la multiplicación por unitario
escalar se tiene que

I= _ o, p, { `=_ o, p, {`
Ejemplo. Mostrar que el vector en dos
dimensiones r = (cos θ, sen θ) es siempre in vector
unitario para cualquier valor de θ elegido.
30
dos vectores de tal manera que coincidan sus puntos
Solución. Puesto que iniciales, el vector diferencia parte del punto final

|‡| = €Lcos k M + Lsen k M


del vector A y llega al punto final del vector B tal

= √cos k + sen k = 1
como muestra la figura

h = •h − h
cos k + sen k = 1 •h
donde se hace uso de la relación trigonométrica

Suma y resta de vectores

Dados dos vectores A y B, la suma de vectores es el


vector C definido como
h

ˆ =I+b =_ o, p, {` + _ o, p, {`
Representación gráfica de la diferencia de vectores.

= _ o + o, p+ p, {+ {`
Propiedades de la suma y diferencia de vectores
La suma de vectores se realiza geométricamente
como sigue: El vector B es trasladado A continuación se enuncian las propiedades básicas
paralelamente haciendo coincidir su punto inicial entre vectores que involucran multiplicación por
con el punto final del vector A, el vector resultante escalar, suma y diferencia de vectores.
o suma es el vector que parte del punto inicial de
vector A al punto final del vector B, como muestra Sean A y B, vectores en R3, y m, n escalares
la figura entonces:

I) Ley conmutativa

h = h + •h
A+B=B+A
II) Ley asociativa

•h
A + (B + C) = (A+B) + C
III) 1ª propiedad distributiva
m(A + B) = mA + mB
IV) 2ª propiedad distributiva
(m + n) A = mA + nA

h
V) Existencia del elemento neutro aditivo (0=(0,
0,0))
A+ 0=A
VI) Existencia del inverso aditivo
Representación gráfica de la suma de dos vectores A + (-A) = A – A= 0

El vector suma C a menudo recibe el nombre de Utilizando las propiedades anteriores del producto
resultante. por escalar y la suma de vectores es fácil ver que
utilizando los vectores unitarios i, j, k, y las
El vector resta o diferencia de vectores es el vector componentes del vector Ax, Ay, Az es posible
C definido como representar el vector A como

ˆ=I−b=_ o, p, {`
− _ o, p, {` I= o‰ + pŠ + {‹
=_ o − o, p− p, {− {`
tal como se observa en la figura
geométricamente la resta se efectúa trasladando los
31
zL o, p, {M
z Figura (a) Suma gráfica de los vectores (A+B)+C (b) Suma
gráfica de los vectores (B+C)+A, el vector resultante D es el

h
mismo, lo anterior muestra la validez de la propiedad
conmutativa.

•••h
{ † Ejemplo. Comprobar que cualquier vector se
puede expresar como A = Ax i + Ay j +Az k

0 Solución. Utilizando las operaciones y definiciones

o „
•h I = o ‰ + p Š + { ‹
anteriores
y
= o L1,0,0M + p L0,1,0M + { L0,0,1M
= L o , 0,0M + _0, p , 0` + L0,0, { M
p …
•h
= _ o + 0 + 0,0 + p + 0,0 + 0 + { `
= _ o , p , { `
x
El vector A puede ser representado siempre como
combinación de los vectores base i, j y k.
El resultado final es precisamente la representación
Ejemplo. Simplificar la expresión 2A + B + 3C- analítica del vector en tres dimensiones.
{A-2B - 2(2A-3B-C)}
Ejemplo. Un vector tiene una componente x de -
Solución. 25.0 unidad una componente y de 40.0 unidades.
Encuentre la magnitud y dirección de este vector.
2A + B + 3C-{A-2B - 2(2A-3B-C)}=
= 2A + B + 3C-A+2B +2(2A-3B-C). Solución. El vector en dos dimensiones puede
=2A + B + 3C-A+2B +4A-6B-2C). expresarse en componentes como:
=5A -3B + C
A=(-25.0, 40.0), entonces
Mostrar geométricamente la propiedad asociativa
de los vectores. y el ángulo θ mediante la función arco tangente

La figura a muestra la suma de los vectores =v o + p


A+(B+C) y la figura b (A+B)+C.

Así pues, la suma de vectores es conmutativa; es = €L−25M + L40 M = 47.2 Œ $ $


decir, el orden de los términos no afecta el
k = arctan | }
resultado. p

40.0
→ Y
Y

arctanL 1.60M
A

arctan | } 50.0°
25.8


C
→ D
→ →
C →

B+C D
puesto que el vector se encuentra en el segundo
→ →
B → → B cuadrante al resultado obtenido hay que sumarle

k 50.0° 180° 122°


A+ B 1800,

A
X X
0 0 Ejemplo 40. Las componentes x, y, z del vector B
son de 4.00, 6.00 y 3.00 unidades, respectivamente.
(a) (b) Calcule la magnitud de B y los ángulos que forma B
32
con los ejes de coordenadas.
b) ANALITICAMENTE. Cada uno de los
Solución. Ahora el vector en tres dimensiones se desplazamientos individuales se localiza, o sea el
expresa como A=(4.00, 6.00, 3.00),entonces vector d1 tiene magnitud 3 y ángulo θ = 900; d2

v
tiene magnitud 6 y ángulo θ = 450; posteriormente
o p {
se expresan los vectores en forma de componentes

€L4.00M + L6.00 M + L3.00 M = √61 =


d1 = 3(cos 90,sen 90) = (3 cos 90,3 sen 90) = (0,3)

= 7.81 Π$ $ d2 = 6(cos 45,sen 45) = (6 cos 45,6 sen 45) = (4.24,4.24)

B = arccos | }
o el desplazamiento resultante es

4.00
= arccos | } = arctanL0.512M = 59.2°
D = d 1 + d 2 = (0, 3) + ( 4.24, 4.24) = ( 4.24, 7.24)

7.81
= €L4.24M + L7.24 M = 8.39 †
de donde la magnitud y dirección es

l = arccos | }
p

7.24
k = arctan | } = arctanL1.707M = 59.65°
6.00 4.24
= arccos | } = arctanL0.768M = 39.8°
7.81 3.00
= arccos | } = arctanL0.384M = 67.4°
7.81
m = arccos | }
{

Ejemplo. Un automóvil recorre 3 km hacia el norte Productos de vectores


y luego 6 km hacia el nordeste. Representar los
desplazamientos y hallar el desplazamiento Algunas de las propiedades matemáticas (y físicas)
resultante, a) gráficamente, b) analíticamente. que se darán posteriormente, se expresan por medio
de los productos vectoriales, existen dos tipos de
Solución. productos para vectores, el producto escalar, y el
producto vectorial. Hay que recordar que los
a) GRAFICAMENTE. En la figura siguiente d1, vectores son diferentes de los números ordinarios,
representa el primer desplazamiento de 3 km hacia por lo que es necesario aprehender adecuadamente
el Norte, d2, el desplazamiento de 6 km hacia el las propiedades de cada producto para aplicarlos
Nordeste (dirección de 450 respecto al eje horizontal correctamente.
Oeste - Este) y el vector D la resultante ó
desplazamiento total. Producto escalar o punto

Como su nombre lo indica da como resultado una


cantidad escalar a partir de los vectores.

Sean A y B, vectores en R3, entonces, se define el


producto escalar o punto A·B..como

I∙b =_ o, p, {` ∙ _ o, p, {`
=_ o o + p p+ { {`

como se observa el producto consiste multiplicar las


respectivas coordenadas de cada uno de los vectores
y realizar la suma.

33
Propiedades del producto escalar
Procediendo ahora a calcular la magnitud al
3
Sean A y B, vectores en R y m un escalar, cuadrado del vector C y aplicando las propiedades
entonces: del producto escalar descritas anteriormente, se
tiene:
a) A·B = B·A Ley conmutativa
C = C ⋅ C = (B − A ) ⋅ (B − A )
2

b) A· (B+C) = A·B + A·C Ley distributiva


= B⋅B − B⋅ A − A ⋅B + A ⋅ A
C = B − B⋅A − A ⋅B + A
2 2 2
c) (mA) ·B = A· (mB) = m(A·B
2 2
d) A·A = A2= A2 = B + A − 2B ⋅ A = b 2 + a 2 − 2 A ⋅ B

Para entender el significado geométrico y las comparando con la ley de los cosenos
posteriores aplicaciones del producto escalar, este se
relacionará con la ley de los cosenos, el cual indica c 2 = a 2 + b 2 − 2ab cos θ
que para cualquier triángulo plano se cumple:
y utilizando que A= a, B= b,C = c, se
c 2 = a 2 + b 2 − 2ab cos θ obtiene que

En la figura (a) siguientes se muestra un triángulo. − 2 A ⋅ B = −2 ab cos θ


El ángulo θ es el formado por los lados a y b del
triángulo. El mismo triángulo es mostrado en la De donde:
figura (b), pero ahora los vectores A, B y C forman
los lados del triángulo, de tal manera que A= A= A ⋅ B = AB cos θ
a, B= B= b,C = c, donde se propone que
C=B-A. Resultado que en ocasiones se da como la
definición del producto escalar.

El producto escalar depende del ángulo entre los


vectores, y define el signo del producto, así se tiene
que, es positivo cuando θ se halla entre cero y 90°;
es negativo cuando está entre 90° y 180°.

k Nota: la principal aplicación del producto escalar


entre vectores es determinar el ángulo entre ellos

I∙b
mediante

(a) cos θ =

I∙b
h = •h − h
o más d explícitamente
θ = arccos | }
•h
Definición: dos vectores A y B son perpendiculares
u ortogonales cuando θ = 90°, en términos del

k
producto punto es equivalentes a A·B = 0.

h
Ejemplo. Mostrar que los vectores unitarios
i=(1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1) son mutuamente
(b) perpendiculares.

34
Solución. Aplicando que dos vectores son Los vectores D1 y D2 corresponden a las diagonales
perpendiculares si su producto escalar es cero mayores.
i·j=(1,0,0) • (0,1,0) =(1)(0)+(0)(1)+(0)(0)=0+0+0=0 De la figura
D1 = (1,1,1) - (0,0,0) = (1,1,1) y
i·k=(1,0,0)•(0,0,1) =(1)(0)+(0)(0)+(0)(1)=0+0+0=0
D2 = b - a = (1,1,0) - (0,0,1) =(1,1,-1),
j·k=(0,1,0)•(0,0,1) =(0)(0)+(1)(0)+(0)(1)=0+0+0=0
•‘ ∙ •’
por lo tanto

cos θ
''
por lo tanto, los vectores i, j y k, son mutuamente

L1,1,1M ∙ L1,1 1M
perpendiculares.

√1 1 1 €1 1 L 1M
Ejemplo. Calcular el ángulo entre los vectores

1 1 1 1

A =(3,-1,5) , B =(-5,-6,8)

Solución. Aplicando la ecuación: √3√3 3

1
A ⋅ B − 15 + 6 + 40 31 entonces
k arccos | } 70.52°
cosθ = = = = 0.4687

I∙b 3
AB 35 125 66.14

cos θ
L3, 1,5M ∙ L 5, 6,8M Proyección del vector A sobre el vector B
€3 L 1M 5 €L 5M L 6M 8
15 6 40 31
Sean A y B, vectores en R3, con B ≠ ,0, se define la
0.4687
√35√125 66.14
proyección de A sobre B como el vector:

b b
k arccosL0.4687M 62.04° %# I b |I ∙ }
|b| |b|
de donde

Si se define a “
b
Ejemplo. Determine el ángulo de intersección de
|b|
las diagonales mayores de un cubo de lado unitario , (el cual es un vector unitario
paralelo al vector B), la definición se escribe como:

%# I b LI ∙ “M “
Solución. La figura siguiente muestra el cubo en el
cual se coloca en una esquina el sistema coordenado
tridimensional,
La siguiente figura muestra la idea geométrica de la
proyección de A sobre B.

(0, 0, 1)

h


D2
a

k
(1, 1, 1)
•h

D1


(0, 1, 0)
%# h B
•h •h ∙ b–`b–
_A
b

(1, 0, 0) (1, 1, 0)
Representación geométrica de la proyección del vector A
sobre B.
Figura del cubo
35
La magnitud de de la proyección es: Ejemplo. Mostrar que la magnitud del producto

|%# b| = |LI ∙ “M “| = LI ∙ “M| “| = I ∙ “


punto geométricamente representa el área del
I paralelogramo cuyos lados son las magnitudes de
los vectores A y B.

Producto vectorial o cruz

Sean A y B, vectores en R3, entonces, se define el →

producto vectorial o cruz AxB..como: B h = B senθ

i j k
A × B = Ax Ay Az
Bx By Bz →
A
= i ( Ay B z − Az B y ) − j( Ax B z − Az B x ) + ( Ax B y − A y B x )k
Solución. La base del paralelogramo de acuerdo a la
figura anterior es base= |A| y altura =|B| sen θ,
el producto cruz se define mediante el determinante,
entonces, el área es
en la cual la primer fila consiste en los vectores
unitarios i=(1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1), por lo cual
Área = base x altura =|A| |B| sen θ
el resultado final es un nuevo vector.
Resultado que es equivalente a la magnitud del
Denotando este vector como C = A× ×B se observa
producto cruz de los vectores A y B.
que C es un vector perpendicular al plano formado
por los vectores A y B, su dirección se obtiene
aplicando la regla de la mano derecha, en la cual
los dedos de dicha mano se colocan en la dirección
Propiedades del producto vectorial
del vector A y se giran cerrando la mano en la
dirección del vector B, la dirección la dará el dedo
pulgar como muestra la figura siguiente.
Sean A y B, vectores en R3 y m un escalar,
entonces:

→ → →
a) AxB = - BxA Ley anticonmutativa
C = A×B
e) Ax (B+C) = AxB + AxC Ley distributiva

B f) (mA)xB = Ax(mB) = m(AxB

g) AxA = 0

A
Ejemplo
Representación geométrica del producto cruz
Muestre que i ×j =k

La magnitud del vector es Solución. Realizando la operación directamente

C = A × B = A B sen θ

36
i j k i j k
i × j= 1 0 0 = A×B = −5 8 3
0 1 0 −3 7 4

= i((0)(0) − (0)(1)) − j((1)(0) − (0)(0)) + k((1)(1) − (0)(0)) = i((8)(4) − (3)(7)) − j((−5)(4) − (3)(−3)) + k((−5)(7) − (8)(−3))

= i(0) − j(0) − (0)(0) + k((1) = k = i(32− 21) − j(−20+ 9) + k((−35+ 24) =11 i +11 j−11 k
= (11, 11, −11)

×B es perpendicular a
Ejemplo. Mostrar que C = A× Ejemplo. El vector A tiene una magnitud de 6
el vector A unidades y se encuentra en la dirección positiva del
eje x; el vector B tiene una magnitud de 4 unidades
Solución. Considérese que y se halla en el plano xy, formando un ángulo de
30° con la dirección positiva del eje x y un ángulo
A = ( Ax , Ay , Az ), B = (Bx , B y , Bz ) de 60° con la dirección positiva del eje y. Hállese el
producto vectorial A x B. y su magnitud
dos vectores cualquiera, entonces, su producto
vectorial es: Solución. De los datos proporcionados se pueden
obtener las componentes de cada vector,
C = A×B =
A = 6 i = 6 (1, 0, 0) = (6, 0, 0)
   
= i Ay Bz − Az B y − j Ax Bz − Az Bx +k Ax B y − Ay Bx














 
    B = 4 (cos 30, cos 60, 0)
=  Ay Bz − Az By , −( Ax Bz − Az Bx), Ax By − Ay Bx 
  =(4 cos 30, 4 cos 60, 0)

Aplicando que dos vectores son perpendiculares si = (3.46, 2, 0)


su producto punto es cero
entonces
A⋅C =
i j k
= ( Ax, Ay , Az )⋅ Ay Bz − Az By,−( Ax Bz − Az Bx ), Ax By − Ay Bx





 A×B = 6 0 0
 

= Ax( Ay Bz − Az By ) − Ay ( Ax Bz − Az Bx ) + Az ( Ax By − Ay Bx ) 3.46 2 0

= Ax Ay Bz − Ax Az By − Ay Ax Bz + Ay Az Bx + Az Ax By − Az Ay Bx = i((0)(0) − (0)(2)) − j((6)(0) − (0)(3.46)) + k((6)(2) − (0)(3.46))


=0 = i(0) − j(0) + k(12) =12k = (0, 0, 12)

por lo que C es perpendicular a A. su magnitud es

Procediendo de manera semejante se puede |Ixb| €0 + 0 + L12 M = 12


demostrar también que C es perpendicular a B.
otra forma de calcular la magnitud es mediante
Ejemplo. Obtener el producto vectorial de:
A = (-5,8,3) y B = (--3,7,4)
A × B = AB senθ = (6)(4) sen 300 = 12
Solución.

37
Ejemplo. Hállese el área del paralelogramo Área triángulo = |™x“|
construido sobre los vectores
a = i -j + k, b = 2i + j - k.
Como a y b se encuentran en plano xy, su
Solución. El área buscada se determina es coordenada z es cero, entonces:

™=L , , 0M y “ = L , , 0M
directamente

á# |™ š|
El producto vectorial correspondiente es
Primero se calcula el producto cruz de a y b
i j k
i j k
a × b = x1 y1 0
a×b = 1 −1 1
x2 y2 0
2 1 −1

= i(1−1) − j(−1− 2) + k((1+ 2) = i (0 − 0) ) − j (0 − 0) ) + k ( x1 y 2 − x 2 y1 )

= 0i + 3j+ 3k = k ( x1 y 2 − x 2 y1 )
= (0, 3, 3)
1
Área triángulo = a×b =

1
2
|›xš| = €0 + 3 + 3 = √18 = 3√2 = 4.24 = €0 + 0 + L − M
de donde

2
1
= | − |
Ejemplo. Hállese el área del triángulo 0AB, donde 2
los vectores a y b se encuentran en el plano xy y
forman los lados del triángulo, tal como se mestra Triple producto vectorial
en la figura.
Sean A, B y C tres vectores. Se puede realizar
primero la multiplicación vectorial del vector A por

&
el vector B, el resultado es el vector AxB,
posteriormente se multiplica escalarmente por el

•h
vector C:

(AxB)·C

h el número (AxB)·C se llama triple producto


vectorial de los vectores A, B y C.

Sentido geométrico del producto mixto

De un punto común se trazan los vectores A, B y


Solución. Es claro que el área del triángulo 0AB es C, tal como se observa en la figura
igual a la mitad del área paralelogramo 0ACB,
además, usando el significado geométrico del
producto vectorial paralelogramo, se tiene que
38
se tiene un paralelogramo. Ver la figura siguiente.
hx •h Ejemplo. Sea los vectores A, B, C representados
por sus coordenadas

• œ h A = ( x1 , y1 , z1 ) , B = (x 2 , y 2 , z 2 ) y C = ( x3 , y3 , z 3 )

•h mostrar que el triple producto es igual al


k
determinante de la matriz 3x3 cuyas filas están

h
formadas por las respectivas coordenadas de A, B
y·C.

; hx •h; = sen k Solución. Realizando primero el producto AxB

Los vectores A, B y C no se sitúan en un plano (a i j k


sea, son no coplanares), usando los vectores se AxB = x1 y1 z1
construye un paralelepípedo. Ahora, según la
definición el producto vectorial AxB es x2 y2 z2
perpendicular al plano formado por los vectores A y
B, además, |AxB| =A B sen θ, es el área del = i ( y1 z 2 − y 2 z1 ) − j( x1 y 2 − x 2 z1 ) + k ( x1 z 2 − x 2 z1 )
paralelogramo formado por los vectores A y B
Aplicando la igualdad del producto escalar al triple Multiplicando ahora escalarmente AxB por C,
producto vectorial, se tiene que
(AxB)·C =
|(AxB)·C|= |AxB| |C | cosφ
 y z1 z1 x1 x1 y1 
por otra parte, si C=|C | se considera como la =  i 1 +j +k .(i x3 − j y3 + k z 3 )
hipotenusa de triangulo rectángulo, con uno de sus  y2 z2 z2 x2 x2 y 2 


catetos igual a h, se tiene que

cos œ
x1 y1 z1
y z1 z x1 x y1
= x3 1 + y3 1 + z3 1 = x2 y2 z2
y2 z2 z2 x2 x2 y2

• cos œ
x3 y3 z3
Entonces,
En este caso, la condición suficiente y necesaria
y geométricamente representa la altura del para saber si los vectores
paralelogramo o la proyección del vector C en la
dirección de AxB, de acuerdo a lo anterior A = ( x1 , y1 , z1 ) , B = (x 2 , y 2 , z 2 ) y C = ( x3 , y3 , z 3 )

|(AxB)·C|= |AxB| |C | cosφ =(ABsen θ) (h) son coplanares es verificar que cumplan:
=(área de la base) (altura) = Volumen = ±V
x1 y1 z1
por lo dicho anteriormente, (AxB)·C representa el x2 y2 z2 = 0
volumen del paralelogramo cuyas aristas son los x3 y3 z3
vectores A, B y C. El signo "+" se toma, si a, b y c
es una terna derecha, y " - ", si es izquierda.
Ejemplo. Verificar, si son coplanares los vectores
Es de notar que si los vectores A, B y·C se sitúan en
un plano (en este caso los vectores son coplanares), A = [7, 4, 6], B = [2, 1, 1], C = [19, 11, 17].
el triple producto vectorial (AxB)·C = 0, o sea, no
39
•h LA, B, CM
z•h L , , &M
Solución. Los vectores que se examinan son

ž •h L H , H , &H M
coplanares si el determinante es igual a cero

LA, B, CM ∙ LL , , &M L H, H , &H MM 0


7 4 6
2 1 1 =

LA, B, CM ∙ L , , &M LA, B, CM ∙ L H , H , &H M 0


19 11 17

= 7 (17 − 11) − (4 )(34 − 19 ) + 6(22 − 19 ) A B C& LA H B H C&H M 0

= 42 − 60 + 18 = 0 Definiendo a

' LA H B H C&H M,
Por lo tanto, los vectores A, B y C son coplanares
se tiene finalmente

A B C& D 0
La recta y el plano en tres dimensiones

Usando las operaciones vectoriales descritas


anteriormente se desarrollará la geometría de un Expresión conocida como ecuación general del
plano y la recta en tres dimensiones. plano.

Ecuación normal de un plano. Ecuación general de


un plano
•h
ž
Un plano queda perfectamente determinado en el

perpendicular al plano •h = (A,B,C) y un punto


espacio tridimensional si es conocido un vector

•h
ž •••••h
žz
Q(x0, y0, z0) por donde pasa el plano, si un punto P

•••••h siempre es perpendicular al


entonces, el vector žz
= (x, y, z) cualquiera debe estar en el plano,

vector •h , esto es, de acuerdo a la condición de


&
z
#h
perpendicularidad de los vectores vista
0
anteriormente

•••••h 0
•h ∙ zž

•••••h •h ••h
Desarrollando la expresión anterior, se tiene que
žz P Q

•h ••hM
Entonces
•h ∙ LP Q 0
Nota. Todas las expresiones anteriores representan
plano.

expresión que es conocida como ecuación vectorial


del plano Ejemplo. Encuentre la ecuación del plano XY del
sistema coordenado
Por otra parte, se puede obtener una expresión más
detallada de la ecuación del plano sustituyendo las Solución. En el dibujo siguiente se muestra la
componentes de los vectores y usando las situación,
propiedades de las operaciones vectoriales.

40
Z ,

v v
k = (0, 0, 1)
de donde se puede determinar el ángulo aplicando la
función inversa del coseno.

,
Y

φ # 2 5
j = (0,1, 0 )
X

v v
i = (1, 0, 0 )

0 3

el vector perpendicular al plano es n = k =(0, 0, 1) y

•h
el punto P(0,0,0) está el plano, sustituyendo en la
ecuación del plano siguiente

LA, B, CM ∙ L , , &M LA, B, CM ∙ L H , H , &H M 0 •h

œ
L0, 0, 1M ∙ L , , &M L0, 0, 1M ∙ L0, 0, 0M 0

0 0 1& L0 0 0M 0
z

z
entonces

z = 0 , es la ecuación del plano XY.

Ejemplo Sean dos planos dados por las ecuaciones:

A B C & D 0 •h

A B C & D 0 •h
œ
determine el ángulo entre los dos planos. œ

Solución. En la figura siguiente se muestra


esquemáticamente el problema, se observa que el
ángulo φ buscado es igual al ángulo entre los
vectores normales de los planos, de las ecuaciones
n1 =(A1, B1, C1) y n2 =(A2, B2, C2) Aplicando ahora
la definición del producto escalar para n1 y n2

8 ∙8
cos œ
Problema. Obtener la ecuación del plano que pasa
|8 ||8 |
por los tres puntos A(1,-1,3), B(2,1,2) y C(-1,3,2) .
L , , M∙L , , M

v v
Solución. Esquemáticamente el problema se
muestra en la siguiente figura

41
•h
•••••h
Línea recta en el espacio

El siguiente esquema muestra la figura de una recta

h •••••h h
que pasa por los puntos A(x0, y0, z0) y B(x1, y1, z1).

&
D

•h
P

0
A
r

Recordando que para tener la ecuación del plano se o


requiere de un punto P por donde pase el plano y
un vector normal al mismo, se elige como punto a

Se observa que los vectores •••••h


z y •••••h son vectores
cualquiera de los tres puntos A, B o C, en este caso
se elegirá a Q=A. El vector normal se puede

•••••h y el vector •••••h son vectores en el plano,


obtener mediante la siguiente observación, el vector paralelos, de acuerdo a lo anterior

entonces •h •••••h ¤•••••h es un vector perpendicular al


•••••h
z •••••h , donde t es un escalar.
Determinando primero los vectores •••••h y el •••••h
plano.

•••••h •h h L2, 1,2M L1, 1, 3M L1, 2, 1M


recordando que

•h ••••••••••h
' •h h
•••••h h h L 1, 3,2M L1, 1, 3M L 2, 4, 1M
•••••h
z #h h
Entonces

‰ Š ‹
la condición de paralelismo se transforma en

•h Z1 2 1Z #h h •h
'
2 4 1
despejando a #h se obtiene la ecuación de la recta en
= i (− 2 + 4 ) − j(− 1 − 2 ) + k (4 + 4 ) el espacio en forma vectorial

= 2i + 3j + 8k = (2, 3, 8) #h •h
' h

Sustituyendo en la ecuación El vector '•h L'o , 'p , '{ M contiene las

A B C& LA H B H C&H M 0
características direccionales de la recta.

2 3 8& L2 L1M 3L 1M 8L3M M 0


Sustituyendo las componentes de los vectores en la
ecuación vectorial de la recta se tiene
se tiene finalmente L , , &M _'o , 'p , '{ ` L H, H , &H M

2 3 8& 23 0
42
L , , &M = _ 'o − H, 'p − H , '{ − &H ` Se elige al punto A(1, 0, -1) como punto por donde
pasa la recta (También se puede elegir el punto B)
comparando componentes

= 'o − H
Sustituyendo en las ecuaciones paramétricas

=2 −1
¥ = 'p − H
© = −0
& = '{ − &H
& = −2 − L−1M
El conjunto de ecuaciones anteriores se llaman
Simplificando

=2 −1
ecuaciones paramétricas de la recta.

© = , ∈ℜ
& = −2 + 1
Despejando en cada ecuación paramétrica el
parámetro t

− H
= ,
'o
o forma de las ecuaciones canónicas

+1 &−1
− H = =
= , 2 1 2
'p

& − &H
=
Ejemplo. Encontrar en forma canónica las

'{
ecuaciones de la recta de intersección de los planos

− + &−3 =0
+ − 2& + 1 = 0
Igualando las ecuaciones

− − & − &H
= =
H H
'p 'p '{ Solución. La intersección de dos planos no
paralelos es una recta tal como se muestra en la
figura, se puede encontrar esta recta al resolver el
expresión que se denomina ecuaciones canónicas

•h = _'o , 'p , '{ `, son diferentes de cero.


sistema de dos ecuaciones con tres incógnitas en
'
de recta y supone que las componentes del vector
términos de una de las variables, resolviendo en
términos de z usando el método de Gauss-Jordan.

1 −1 1 3 1 −1 1 3
R ^ V→R ^ V→
1 1 −2 −1 0 2 −3 −4
Nota. De las ecuaciones paramétricas y/o canónicas
es fácil determinar las coordenadas de puntos por

1 −1 1 3 1 0 −1⁄2 1
| ® }→| ® }
donde pasa la recta a darle valores al parámetro t,

0 1 − 3⁄2 −2 0 1 − 3⁄2 −2
por ejemplo, si t = 0; se obtiene A(x0, y0, z0) y si

dirección de la recta es •••h


' = _'o , 'p , '{ `.
t=1, se obtiene y B(x1, y1, z1), por otra el vector de

1
De donde
=1+ &
Ejemplo. Hállense las ecuaciones de la recta que

2
pasa por los puntos A(1, 0, -1) y B(3, 1, 1).

3
= −1 + &
2
Solución. Primero se determina el vector de
&=&
dirección D

D = B – A= (3, 1, 1).- (1, 0, -1)= (2, 1, -2)


Cambiando a z por t en la parte derecha de las
ecuaciones se obtienen las ecuaciones
De donde los coeficientes directores son
paramétricas de la recta buscada
Dx = 2, Dy = 1 y Dz =-2.

43
1+ + = −1
¯ = −2 + , ∈ℜ
&=
Sumando las ecuaciones se obtiene

despejando a t e igualando, 2 =2 → =1

2L − 1M 2L + 2M &
= =
1 3 1
Sustituyendo en la segunda ecuación

1+ = −1 → = −2

El punto de intersección es L1, −2,0M


dividiendo entre 2 cada ecuación

−1 +2 &
= =
1 3 2
Sustituyendo en la ecuación de la recta

= 'o − H = −1
¥ = 'p − H →© = 3 + 2
& = '{ − &H &=2
recta

plano 1

plano 2
Al escribir la ecuación en forma canónica

−1 +2 &
= =
1 3 2

o Se obtiene el mismo resultado-

= = + −2&+
oJ° pJ {]
Ejemplo. Hállese el punto de intersección de la
J J
2=0
recta y el plano
Solución alternativa. Otra forma de proceder es de
manera vectorial, esto es, el vector de dirección de
la recta es perpendicular a los vectores normales Solución. la figura siguiente muestra
esquemáticamente la situación de un plano
del plano 1 y del plano 2, intersectado por una recta en el punto P.

•h = •h
' •h

‰ Š ‹
•'h = Z1 −1 1 Z
recta

1 1 −2
plano 1

= ‰L2 − 1M − ŠL−2 − 1M + ‹L 1 + 1M

= ‰ + 3ŠL−2 − 1M + 2‹ = (1, 3, 2)
P

Ahora se necesita un punto por común a los dos


planos, suponiendo z=0, entonces se tiene de las
ecuaciones de los planos el sistema de ecuaciones: o

− =3
44
Escribiendo la ecuación de la recta en forma M
paramétrica d
3 +7
θ

© = −3 + 3

& = −2 − 1
n QM

P
Debe existir un valor de t ∈ ℜ tal que genere un →

punto sobre el plano, sustituyendo ahora estas PQ


ecuaciones en la ecuación del plano Q

x + y − 2z + 2 = 0
o
(3 t + 7 ) + (− 3 t + 3) − 2(− 2 t − 1) + 2 = 0
simplificando la expresión
El triángulo formado por los puntos P, Q y M es un
3t + 7 − 3 t + 3 + 4 t + 2 + 2 = 0 triángulo rectángulo debido a que la distancia d

••••••h;
vector ;žµ
debe ser la mínima, por otra parte, la magnitud del
4t + 14 = 0 es la hipotenusa del triángulo

−14 7
rectángulo, así pues, la distancia d se puede

= =−
4 2
determinar por

••••••h; cos k
$ = ;žµ
sustituyendo el valor obtenido en las ecuaciones

••••••h; esto es,


producto escalar a los vectores n y ;žµ
paramétricas de la recta el término cos θ se puede determinar aplicando el

1
=1+
²́ 2 ••••••h = |8|;žµ
8 ∙ žµ ••••••h;cos k
3
³ = −1 +
² 2
±& = de donde

−7 7 ••••••h
=3 | }+7=− 8 ∙ žµ
²́ 2 2 cos k =
−7 27 ••••••h;
|8|;žµ
= −3 | } + 3 =
³ 2 2
² −7
± & = −2 | } − 1 = −6
2
por lo tanto,

••••••h
8 ∙ žµ ••••••h
8 ∙ žµ
el punto de intersección es z R− ,
° °
, −6V ••••••h; cos k = ;žµ
$ = ;žµ ••••••h; =
••••••h;
|8|;žµ |8|

Problema. Hállese la distancia del punto


M ( x 0 , y 0 , x 0 ) al plano A x + B y + C z + D = 0 . Utilizando las componentes de los vectores

Solución. La figura muestra el esquema del ¶=L , , M


problema.
45
|8| €
Solución. En la figura se observa que el triángulo
••••••h
žµ · − ¸ = L H, H, &H M − L , ,& M
∆AQM es rectángulo ya que la distancia d del
punto M a la recta L debe ser la mínima, por otra

••••••h = L , , M ∙ LL H ,
¶ ∙ žµ H, &H M − L , , & MM

parte, la magnitud del vector AM es la hipotenusa

= + + &H − L + + & M
del triángulo así pues, la distancia d se puede
H H
calcular por

puesto que ž L , , & M es un punto en el plano $ = ••••••h


µ sen k
satisface la ecuación

vectorial a los vectores D y ••••••h


µ esto es
el término sen θ se calcula mediante el producto
+ + & + ' = 0,

esto es ;• x•••••••h
µ ; = |•| ;•••••••h
µ; sen k

+ + & +' =0 de donde

;• x•••••••h
µ;
sen k =
De donde

' = −L + + & M |•| ;•••••••h


µ;

µ; ;• x•••••••h
;• x•••••••h µ;
por lo tanto,

$ = ••••••h
µ sen k = •••••••h
sustituyendo los resultados anteriores en la ecuación
µ =
|•| ;•••••••h
µ; |•|
de la distancia

••••••h
8 ∙ žµ A H + B H + C&H + '
$= =
|8| √ + +
Resumiendo

;• x•••••••h
µ;
$=
|•|

M ( x1 , y1 , x1 ) a la recta º ¹ = º ¹ = º ¹
pJp pJp {J{
Problema. Hállese la distancia del punto
x x »
Los datos necesarios para encontrar la distancia d se
obtienen directamente de la información
M
proporcionada por la recta L y el punto M, esto es:

AM • = L¼, , M

|•| = €¼ + +
d

••••••h
µ = ·−I=L , , & M − L H, H, &H M
θ
Q
B

=L & − &H M
D
− H, − H,
A

µL1, −3,4M a la recta = =


oJ p]ƒ {J
Problema. Hállese la distancia del punto
J
o De los datos

46
• L3, −3, 2M
|•| = €3 + L−3M + 2 = √22

••••••h
µ = · − I = L1, −3, 4M − L1, −4, 2M = L0, 1, 2M

‰ Š ‹
• x•••••••h
µ = Z3 −3 2Z
0 1 2

= ‰L−6 − 2M − ŠL6 − 0M + ‹L3 − 0M

= −8 ‰ − 6 Š + 3 ‹

= −8 i − 6 j + 3 k

;• x•••••••h
µ ; = €L−8M + L−6M + 3 = √109

;• x•••••••h
µ ; √109
$= = = 2.2258
|•| √22

47
y = ( y1 , y 2 , K , y n )
Espacios vectoriales
entonces, la suma es
Definición. Un conjunto V de elementos x, y, z, . . .,
se denomina espacios vectorial (real o complejo) si, x + y = ( x1 , x 2 , K , x n ) + ( y1 , y 2 , K , y n )
cumple con las siguientes reglas
= ( x1 + y1 , x 2 + y 2 , K , x n + y n )
1) la suma x + y, de cualesquiera dos elementos
x e y; da un nuevo elemento z tal que también y la multiplicación por escalar
pertenece a V. Propiedad de cerradura de la suma.
α x = α (x1 , x 2 , K , x n ) = (α x1 , α x 2 , K , α x n )
2) La multiplicación escalar αx de cualquier
elemento x de V y por un número α (real o
complejo) da como resultado un elemento z que se 3) el conjunto de todas las matrices posibles
encuentra en de V. Propiedad de cerradura de la Mmn de dimensión m x n con las reglas de adición
multiplicación por escalar. de matrices introducidas en las secciones previas.

3) estas reglas de suma y multiplicación por un 4) el conjunto C(a, b) de funciones reales


escalar satisfacen los siguientes axiomas: continuas en el intervalo (a, b) con las operaciones
naturales de adición de funciones y de

si L M y !L M ∈ C(a, b), entonces se define las


a) (x + y)+z = x +(y + z); propiedad asociativa. multiplicación de una función por un escalar, esto es
b) x + y = y + x; propiedad conmutativa.
c) existe un elemento 0 ∈ V tal que para operaciones:
cualquier x de V se cumple la igualdad x + 0 = x;
existencia del elemento neutro aditivo de la suma. Suma.

•L M L !ML M L M !L M
d) para cualquier x de V existe un elemento
(– x) ∈ V tal que x + (–x) = 0; existencia del
inverso aditivo.
e) α(x + y) = α x + α y; 1a propiedad distributiva Multiplicación por escalar.

•L M B L M
f) (α + β)x = α x + β x ; 2ª propiedad
distributiva.

5) el conjunto z L M de polinomios de grado n,


g) α(βx) = (α β) x; propiedad asociativa escalar
h) 1 x = x; existencia del elemento neutron de la
multiplicación por escalar. con las operaciones de suma de polinomios y
multiplicación por escalar comunes, esto es si:

% L M ⋯
Los elementos x, y, z, . . . del espacio vectorial V se
H
½ L M ⋯
denominan a menudo vectores.
H

Son dos polinomios en z L M,


Ejemplos de los espacios vectoriales son:
se definen las
1) El conjunto de los vectores geométricos operaciones como:
libres V= R3 en el espacio con las operaciones de
adición de vectores y multiplicación de un vector Suma

% L M ½ L M ⋯
por un escalar introducidas en secciones previas.
H
2) También poseen esta propiedad de espacio + H+ + + ⋯+
vectorial cualquier conjunto de vectores de V=Rn,
donde las operaciones de suma y producto escalar = H + H +L + M +L + M + ⋯+ L + M
se generalizan, esto es, si
x = ( x1 , x 2 , K , x n ) Multiplicación por escalar

48
B% L M BL H ⋯ M 2) z=α x = α ( x1 , x 2 , 0 ) = (α x1 , α x 2 , α ⋅ 0 )
B% L M B B B ⋯ B
= ( z1 , z 2 , 0 ) ∈ W
H donde z1 = α x1 y z 2 = α x2

3. El conjunto de soluciones de un sistema


Subespacios vectoriales
homogéneo de m ecuaciones lineales con n
Definición. Un subconjunto no vacío W de un incógnitas
espacio vectorial V se denomina subespacio
vectorial del espacio V si a su vez W es un espacio  a11 K a1n   x1   0 
    
vectorial.  L L L  M  =  M 
a    
Para probar que un subconjunto W de un espacio  m1 L a mn   x n   0 
vectorial V, basta probar las dos propiedades de
cerradura de las operaciones suma y multiplicación o, en forma matricial, Ax = 0
por escalar, o sea, para cualesquiera vectores x e y
de W y cualquier número α se cumplen las forma un subespacio vectorial (en Mn1).
condiciones siguientes:
 x1   y1 
   
1) x + y ∈ W Sean x =  M  y y =  M  dos soluciones del
2) α x ∈ W, x  y 
 n  n
Ejemplos de subespacios lineales se dan a
continuación: sistema, esto es, Ax = 0 y Ay = 0,

1. para todo espacio vectorial V, el conjunto 1) para la suma z = x + y


W={0}, esto es, el subconjunto formado por el
elemento neutro es un subespacio vectorial. Az = A(x + y ) = Ax + Ay = 0 + 0 = 0

1) x + y = 0 + 0 = 0 ∈ W por lo que la suma de las soluciones es también es


Solución de Az = 0, así que z ∈ W
2) α x = α 0 = 0 ∈ W
2) para la multiplicación por escalar z = α x
el subespacio W es conocido como subespacio Az = Aα x = αAx = α 0 = 0
propio de V. por lo tanto, la multiplicación de una Solución por
in escalar es también es Solución de Az = 0, así que
2. El conjunto de vectores en el plano R2 es un z ∈W
subespacio lineal del espacio lineal V =R3.
4. En el espacio C(– 1, 1) de funciones de valores
Para mostrar la afirmación anterior se considera que reales, continuas en el intervalo (–1, 1),
W = R2 ⊂ R3 es el plano xy, por lo que el vector examinemos el conjunto de todas las funciones f(x)
tiene x ∈ W tiene la forma x = (x1 , x 2 , 0 ) , entonces que se anulan cuando x = 0: f(0) = 0.
Es fácil cerciorarse de que este conjunto
1) z= x + y = ( x1 , x 2 , 0 ) + ( y1 , y 2 , 0 )
= ( x1 + y1 , x 2 + y 2 , 0 + 0 ) Co (− 1, 1) = { f ( x) f (0) = 0}
= ( x1 + y1 , x 2 + y 2 , 0 )
= ( z1 , z 2 , 0 ) ∈ W es un subespacio vectorial, ya que la suma

•L M L M !L M, cumple que
donde z1 = x1 + y1 y z 2 = x 2 + y 2

49
•L0M = L0M + !L0M = 0 + 0 = 0 ∈ Â L−1, 1M
es llamada combinación lineal. Por la forma en que
se definen en cada espacio vectorial las operaciones

ℎL M = B L M, satisface
suma y multiplicación por escalar z es un vector
que pertenece al espacio vectorial V.

ℎL0M = B L0M = B L0M = 0 ∈ Â L−1, 1M


Ejemplo. Encuentre el vector que se obtiene al
realizar la combinación de los vectores
Ejemplo. Mostrar si el conjunto de puntos del plano
Ax + By + Cz + D = 0 es un subespacio vectorial, x1 = (1, − 1, 2 ) , x 2 = (0, − 2, − 1) , x 3 = (− 1, 4, 2 )
para D ≠0. α 1 = − 1 , α 2 = 2 , α 3 = −3

Supóngase que x = ( x1 , y1 , z1 ) y y = (x 2 , y 2 , z 2 ) Solución. Utilizando la definición


son dos puntos en el plano Ax + By + Cz + D = 0 ,
cada punto cumple z = α 1 x1 + α 2 x 2 + α 3 x 3
= −1(1, − 1, 2 ) + 2(0, − 2, − 1) − 3(− 1, 4, 2 )
A x1 + B y1 + C z1 + D = 0 = (− 1,1, − 2 ) + (0, − 4, − 2 ) + (3, − 12, − 6 )
A x2 + B y 2 + C z 2 + D = 0 = (2, − 15, − 10 )

Entonces
Ejemplo. Encuentre la matriz que se obtiene al
x + y = (x1 + x 2 , y1 + y 2 , z1 + z 2 ) realizar la combinación de las matrices

sustituyendo en la ecuación del plano  0 0  1 1  0 − 2


A1 =   , A2 =   , A3 =  
 −1 1  0 1 − 2 0 
A( x1 + x 2 ) + B( y1 + y 2 ) + C (z1 + z 2 ) + D = 0
A x1 + A x 2 + B y1 + B y 2 + C z1 + C z 2 + D = 0 α 1 = 1 , α 2 = 2 , α 3 = −2
A x1 + B y1 + C z1 + D + A x 2 + B y 2 + C z 2 = 0
Solución. Utilizando la definición
puesto que x e y satisfacen la ecuación del plano
B = α 1 A1 + α 2 A2 + α 3 A3
0 + A x2 + B y 2 + C z 2 = 0
 0 0  1 1  0 − 2
0−D =0 = 1  + 2   + (− 2)  
D=0  −1 1  0 1 − 2 0 

puesto que D ≠0, no se cumple la primer propiedad  0 0  2 2  0 4


de cerradura, entonces El conjunto de puntos del =   +   +  
plano no es un subespacio.  −1 1  0 2  4 0

Nota. Un plano solo será subespacio de R3 si D=0;  2 6


=   .
 3 3 
Combinación lineal
De la definición del subespacio vectorial se
Definición. Sean x1, x2, x3,…, xn elementos de un desprende que si x1, x2, x3,…, xm, son vectores de
espacio vectorial V y α1, α2, α3,…, αn, escalares, W, cualquiera de sus combinaciones lineales
entonces, una expresión de la forma. w = α 1 x1 + α 2 x 2 + α 3 x 3 + L + α m x m se halla
también en W.
z = α 1 x1 + α 2 x 2 + α 3 x 3 + L + α n x n
Además, para el subespacio vectorial W se cumplen
50
las condiciones de la definición del espacio
vectorial. Esto significa que el propio subespacio Eso permite escribir la suma x + y en forma
lineal W es un espacio vectorial. Hace falta siguiente
cerciorarse solamente de que el vector nulo 0 y el
vector inverso aditivo a un vector arbitrario de W se x + y = (x1 + x2) + (y1 + y2) = (x1 + y1) + (x2 + y2).
hallan en W.
Los vectores mencionados se obtienen al multiplicar Puesto que x1 + y1 ∈ Wl y x2 + y2 ∈ W2, la suma
un vector arbitrario x ∈ W por α=0 y/o por α=-1:. x + y ∈ W1 ⊕ W2
Las demás condiciones se cumplen evidentemente.
.
Suma e intersección de subespacios lineales por otra parte,

Definición. Sean V un espacio lineal, W1 y W2 sus α x = α (x1 + x2) = α x1 + α x2


subespacios lineales. Se denomina suma W1 ⊕ W2
Puesto que α x1 ∈ Wl y α x2 ∈ W2, el producto
de subespacios lineales Wl y W2 el conjunto de
α x ∈ W1 ⊕ W2
todos los vectores posibles x del espacio V que
pueden ser representados en forma de la suma
x = x1 + x2, donde x1 ∈ Wl y x2 ∈ W2. Así pues, la suma de subespacios vectoriales W1 y
W2 se denomina directa si para todo vector suyo x
El siguiente dibujo muestra esquemáticamente la la descomposición x = x1 + x2 es la única.
idea de la suma de subespacios vectoriales.
Definición. Se denomina intersección W1 ∩ W2 de
W1 subespacios lineales Wl y W2 de un espacio
vectorial V al conjunto de vectores x que pertenecen
simultáneamente al subespacio vectorial W1 y al
subespacio vectorial W2.
x1
x
Las propiedades de la intersección y de la suma de
W1 ⊕ W2 los subespacios línea les son:

1. La intersección W1 ∩ W2 no es vacía: siempre


contiene el vector nulo 0.

x2 2. La intersección W1 ∩ W2 es un subespacio lineal


W2 del espacio V.

3. Si el vector nulo 0 es el único vector común de


En forma más concisa se puede escribirlo así los subespacios W1 y W2, su suma es directa,
W1 ⊕ W2
W1 ⊕ W2 = {x= x1 + x 2 x1 ∈W1 , x 2 ∈W2 }
Nota. Todo espacio vectorial se puede separar

Wi ∩ W j = {0} con ≠ ., esto es


Se mostrará a continuación que la suma W1 + W2 siempre en suma de subespacios tales que
es un subespacio vectorial del espacio V.

En W1 ⊕ W2 sean x y y dos vectores arbitrarios, V = W1 ⊕ W2 ⊕ W3 + L + Wk


según la definición de la suma de subespacios,
existen vectores x1, yl ∈ W1 y x2, y2 ∈ W2 tales Independencia lineal, y generación de espacio
que
x = x1 + x2, y = y1 + y2. Independencia lineal
51
donde α1, α2, α3,…, αm son escalares.
Definición. Se dice que un conjunto de vectores x1,
x2, x3,…, xm que pertenecen a un espacio vectorial Las propiedades principales del espacio generado
V son linealmente independientes si y solo si, la son:
combinación lineal
1 gen{ x1, x2,…, xm} contiene al propio conjunto
α 1 x1 + α 2 x 2 + α 3 x 3 + L + α m x m = 0 W. Esto es W =gen{ x1, x2,…, xm}

se cumple para un conjunto de números escalares 2 gen{ x1, x2,…, xm} es un subespacio lineal del
α1, α2, α3,…, αm, tales que, α1 = 0, α2 = 0, α3= 0,…, espacio V. donde x1, x2,…, xm ∈ V
αm= 0.
Eso se desprende debido a que la suma de
Por otra parte, si en la combinación lineal alguno de combinaciones lineales de vectores en un espacio
los escalares α1, α2, α3,…, αm son diferentes de cero vectorial V es de nuevo una combinación lineal y
se dice que los vectores x1, x2, x3,…, xm son también el producto de vectores por un escalar son
linealmente dependientes. de nuevo combinaciones lineales de vectores del
conjunto V.

Nota. La prueba de independencia lineal siempre 3 gen{ x1, x2,…, xm} es el subespacio mínimo que
conduce a un sistema de ecuaciones homogéneo que contiene el conjunto V.
en forma matricial se escribe como:

IÃ 6
Nota. Para probar que un conjunto de vectores x1,

propone un vector general x ∈ V, y se prueba que la


x2,…, xm generan a un espacio vectorial V, se

Donde α =( α1, α2, α3,…, αm), combinación lineal


y la forma de A depende de los vectores x1, x2,
x3,…, xm. α1 x1+ α2 x2+…+ αmxm =x,

equivalentemente |I| ≠ 0, entonces


Por otra parte, si A tiene inversa, o tiene solución única para α1, α2, α3,…, αm.

Ã=I 6=6
Al igual que en el caso de la independencia lineal, la
J‘ combinación lineal conduce a un sistema de
ecuaciones en este caso no homogéneo

IÃ = Ä
Por lo que, la solución es única con α1 = 0, α2 = 0,
α3= 0,…, αm= 0, por que los vectores x1, x2, x3,…,
xm son linealmente independientes. En el caso de

equivalentemente |I| = 0, entonces, los vectores


que la matriz A no tenga inversa, o Donde α =( α1, α2, α3,…, αm),
y A depende de los vectores x1, x2, x3,…, xm.
x1, x2, x3,…, xm son linealmente dependientes.
|I| ≠ 0, entonces
Nuevamente, si A tiene inversa, o equivalentemente

à = IJ‘ Ä
Generación de espacio

Definición. Sean x1, x2, x3,…, xm, en un espacio


vectorial W Se denomina espacio generado gen{ Así, la solución del sistema es única, y se concluye
x1, x2,…, xm}, al conjunto de todas las posibles que los vectores x1, x2, x3,…, xm generan a V. En

equivalentemente |I| = 0, los vectores x1, x2, x3,…,


combinaciones lineales de x1, x2, x3,…, xm, esto es el caso de que la matriz A no tenga inversa, o

gen{ x1, x2,…, xm}={x|x =α1 x1+ α2 x2+…+ αmxm} xm generan a V.

Las pruebas de independencia lineal y generación


52
de espacio son muy parecidas, puesto que ambas  2  4 
conducen a un sistema de ecuaciones: homogéneo    
para la prueba de independencia lineal y no  − 1 ,  − 2
 4  8 
homogéneo para la prueba de generación del    
espacio. En ambos la decisión se reduce al caso del
determinante de la matriz A. Solución. Aplicando la definición

Ejemplo. Los vectores de R3 son linealmente α 1 x1 + α 2 x 2 = 0


dependientes si, y sólo si, son coplanares.
2  4   0
Ver la figura siguiente      
α 1  − 1 + α 2  − 2 =  0
4  8   0
     

Ä
Ä
desarrollando se obtiene el sistema de tres

Ä
ecuaciones con dos incógnitas

2α1 + 4α 2 = 0
− α1 − 2α 2 = 0
4 α 1 + 8α 2 = 0

Solución. Por dos vectores no paralelos x1 y x2 resolviendo por el método de Gauss-Jordan


siempre se puede definir un plano que los contenga
y el vector normal al plano se puede obtener
2 4 0 1 2 0 1 2 0
mediante n =x1 x x2 , así, si se propone que x3 sea      
linealmente dependiente de x1 y x2 se tendrá que − 1 − 2 0 → 1 2 0 → 0 0 0
x3= ax1 + bx2, para algunos valores de a y b, por  4 8 0 1 2 0 0 0 0
otra parte, si n ∙ x3 =0 los tres vectores serán
coplanares,
α1 + 2α 2 = 0
¶ ∙ Ä ¶ ∙ L Ä Ä M
de donde
α 1 = −2α 2
¶ ∙ Ä ¶∙ Ä
ó

¶ ∙ Ä ¶ ∙ Ä
LÄ x Ä M ∙ Ä + LÄ x Ä M ∙ Ä
si α 2 = 1 entonces α 1 = −2 , por lo tanto

= 0 + 0 = 0 las constantes α1, α2, son diferentes de cero y así es


sistema es linealmente dependiente.

triple producto vectorial L™ x “M ∙ Å es igual al


En un problema previo de vectores se mostró que el
Una forma de ver más fácilmente el resultado
determinante cuyas filas son las componentes de los anterior observando que el vector x2 es múltiplo del
respectivos vectores y que el determinante de una vector x1, esto es

LÄ x Ä M ∙ Ä = 0 y LÄ x Ä M ∙ Ä = 0.
matriz con dos filas iguales es cero, por lo tanto,
 4  2
   
 − 2  = 2  − 1
 8  4
Ejemplo. Determinar si el conjunto de vectores    
siguientes es linealmente dependiente o
independiente. x 2 = 2 x 2 de donde x 2 − 2 x 2 = 0

Ejemplo. Muestre si el conjunto de vectores en R3

53
siguiente de vectores el linealmente independiente 0 + α 2 + 2α 3 x + 3α 3 x 2 = 0
0 + 0 + 2α 3 + 6α 3 x = 0
1 0 1
      0 + 0 + 0 + 6α 3 = 0
 1 ,  − 1,  0 
 0  1   − 1
      en forma matricial

Solución. De la definición
1 x x 2 x 3   α1   0 
    
α 1 x1 + α 2 x 2 + α 3 x 3 = 0 0 1 2 x 3x 2  α 2   0 
  =
0 0 2 6 x  α 3   0 
se obtiene el siguiente sistema homogéneo de    
ecuaciones escrito de manera matricial
0
 0 0 6   α 4   0 

1 0 1  α1   0  Dando como resultado una matriz A triangular cuyo


      determinante es el producto de los elementos de la
1 −1 0 α 2  =  0  diagonal
0 1 − 1 α   0 
  3  
1 x x2 x3
Como se ha mencionado anteriormente, un sistema 0 1 2 x 3x 2
homogéneo tiene Solución única (igual a la trivial) = 12
si y solo si det(A) ≠ 0 0 0 2 6x
0 0 0 6
1 0 1 1 0 1
det( A ) = 1 − 1 0 = 0 − 1 −1 Como el determinante es diferente de cero,
α 1 = 0, α 2 = 0, α 3 = 0, α 4 = 0 y por lo tanto el
0 1 −1 0 1 −1
conjunto es linealmente independiente.
1 0 1
= 0 −1 − 1 = (1)(− 1)(− 2 ) = 2
0 0 −2 Ejemplo. El ejemplo anterior se puede generalizar
para el caso de un polinomio de grado n, esto es, el
conjunto de monomios
Entonces, α 1 = 0, α 2 = 0, α 3 = 0 y por lo tanto el {1, x, x 2 , x 3 , L , x n }
conjunto es linealmente independiente. Es linealmente independiente.
Ejemplo. Muestre si el conjunto de vectores
{1, x, x 2 , x 3 } en P4, (espacio vectorial de Ejemplo. Muestre si el conjunto de polinomios
polinomios de grado 4). siguientes es linealmente independiente
p1 = 1 − 2 x + x 2 , p 2 = x − x 2 , p 3 = 2 − 3 x .
Solución. De la definición
Solución. De los ejemplos anteriores, el conjunto
α 1 (1) + α 2 ( x ) + α 3 (x 2 ) + α 3 (x 3 ) = 0 {1, x, x 2 } es linealmente y puede utilizarse para
representar mediante sus coordenadas a cada uno de
La expresión anterior solo representa una ecuación, los vectores, esto es
para obtener un sistema completo de ecuaciones
p1 = 1 − 2 x + x 2 → (1, − 2, 1)
(cuatro ecuaciones) se deriva consecutivamente la
ecuación anterior
p2 = x − x 2 → (0, 1, − 1)
α1 + α 2 x + α 3 x 2 + α 3 x3 = 0 p3 = 2 − 3 x → (2, − 3, 0 )

54
lo cual se transforma en el sistema en el sistema de
de acuerdo al teorema 2 el conjunto de polinomios ecuaciones
será linealmente independiente si y solo si los
vectores de coordenadas correspondientes lo son. α1 + α2 =x1
Por otra parte los vectores serán linealmente α1 =x2
independientes si el determinante de la matriz cuyas + α1=x3
columnas son los vectores de coordenadas sea
diferente de cero, considerando que x1, x2, x3, es fijo, el sistema puede
verse como un sistema de tres ecuaciones con dos
1 0 2 1 1 2 incógnitas α1, α2. En forma matricial se puede
escribir
det( A) = − 2 1 − 3 = − 2 − 1 − 3
1 −1 0 1 0 0
 1 1 x1 
 
 1 0 x2 
= 1((− 3)(1) − (− 1)(2 )) = −(− 3 + 2 ) = −1 0 1 x 
 3

entonces el conjunto es linealmente independiente.


resolviendo

Ejemplo. Interprete geométricamente al subespacio  1 1 x1   1 0 x 2   1 0 x2 


generado por el vector en R3, x1 = (-1, 3, -2).      
 1 0 x 2  →  0 1 x3  →  0 1 x3  →
0 1 x  1 1 x  0 1 x − x 
Solución. De acuerdo a la definición  3  1   1 2

gen{ x1}={x | x =t x1, para t ∈ R}, 1 0 x2 


 
si x =(x, y, z) 0 1 x3 
0 0 x − x − x 
 1 2 3
(x, y, z ) = t (− 1, 3, − 2 )
la última ecuación indica
la cual es la ecuación vectorial de una recta que
pasa por el origen, en forma paramétrica x1 − x 2 − x3 = 0 (*)

 x = −t La cual es la ecuación de un plano, para escribir en



 y = 3t una forma más convencional se hace el cambio de
 z = −2t variables x1 = x, x2 = y, x3 = z.

x− y−z =0
Ejemplo. En el espacio lineal R3 sean dos vectores
x1 = (1, 1, 0), x2 = (1, 0, 1), encuentre la ecuación En efecto, los ternas vectores (1, 1, 0) y (1, 0, 1)
del plano que es generado por estos vectores. forman el sistema fundamental de soluciones de la
ecuación homogénea (*) y, por tanto, cualquier
Solución. De acuerdo a la definición solución de esta ecuación es su combinación lineal.
gen{ x1, x2 }={x|x =α1 x1+ α2 x2 } Ejemplo. En el espacio vectorial C( –∞, ∞) de
funciones de valores reales, continuas sobre todo el
en general si x={(x1, x2, x3)}, se tiene que eje numérico, considérese el conjunto de monomios
1, x, ...xn, describa el espacio generado pos estos
(x1, x2, x3) =α1 (1, 1, 0)1+ α2 (1, 0, 1) monomios

55
Solución. De la definición  1 −1 0 0   k1   a 
    
gen{ 1, x, ...xn }={p(x)|p(x) =α0 1+ α1 x +…+ αn xn} −1 0 0 − 1  k 2   b 
=
0 0 1 1   k3   c 
    
donde α1, α2, α3,…, αm son escalares. 0 1 0   k 4   d 
 1

Entonces, El gen{1, x, ..., xn} es conjunto de el sistema tendrá solución única si y solo si el la
polinomios con coeficientes reales cuyas potencias matriz A tiene inversa o equivalentemente el
no superan a n, esto es Pn = gen{1, x, ...xn} determinante de la matriz es diferente de cero, esto
es
Ejemplo. Muestre que las matrices siguientes
1 −1 0 0 1 −1 0 0
generan a M22 (conjunto de matrices 2x2).
−1 0 0 −1 0 −1 0 −1
= =
 1 − 1  −1 0  0 0 0 0 1 1 0 0 1 1
M1 =   , M 2 =   , M 3 =   ,
0 0   0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0

 0 − 1 1 −1 0 0 1 −1 0 0
M 4 =   ,
1 0  0 −1 0 −1 0 −1 0 −1
= = =
0 0 1 1 0 0 1 1
Solución. Proponiendo la matriz general 0 0 1 −1 0 0 0 −2
a b 
M =   , y de la combinación lineal
c d  = (1)(− 1)(1)(− 2 ) = 2 ≠ 0

M = k 1M 1 + k 2 M 2 + k 3 M 3 + k 4 M 4 por lo tanto el sistema tiene Solución única k1 =0,


k2=0, k3=0 y k4=0y las matrices M1, M2, M3 y M4
generan a M22.
a b   1 − 1  −1 0  0 0
  = k 1   + k 2   + k 3   + A continuación se enuncian un conjunto de
c d  0 0   0 1 1 1 teoremas sobre la dependencia línea.l
 0 − 1
+ k 4   Teorema 1. Los vectores {x1, x2, x3,…, xm} son
1 0  linealmente dependientes si, y sólo si, al menos uno
de estos vectores puede ser representado en forma
de donde desarrollando con las operaciones de la combinación lineal de los demás.
vectoriales se obtiene el siguiente conjunto de
ecuaciones Supóngase, primero, que los vectores x1, x2, x3,…,
xm son linealmente dependientes. Para ser más
k 1 − k 2 + 0k 3 + 0k 4 = a concretos, considérese que αm ≠ 0, despejando ahora
− k 1 + 0k 2 + 0k 3 − k 4 = b el vector xm el de la combinación lineal
0k 1 + 0k 2 + k 3 + k 4 = c
α 1 x1 + α 2 x 2 + α 3 x 3 + L + α m x m = 0
0k 1 + k 2 + k 3 + 0k 4 = d
B B B+J
Ä+ Ä Ä ⋯ Ä
en forma matricial B+ B+ B+ +J

esto es, el vector xm es la combinación lineal de los


vectores x1, x2, x3,…, xm-1.

56
Nota. Los valores α1, α2, α3,…, αm, son llamadas las
Recíprocamente, si uno de los vectores es igual a la coordenadas del vector y respecto al conjunto de
combinación lineal de los demás vectores x1, x2, x3,…, xm.

x m = β 1 x1 + β 2 x 2 + β 3 x 3 + L + β m x m −1 Teorema 3. Un conjunto de vectores que


comprende un subconjunto linealmente dependiente
entonces, es linealmente dependiente.

β1 x1 + β 2 x 2 + β 3 x 3 + L + β m x m −1 − x m = 0 Demostración. Sea x1, x2, x3,…, xm con m <n, los


primeros m vectores linealmente dependientes, por
tanto, se puede considerar que en la fórmula
puesto que los coeficientes no todos son iguales a
cero (–1 ≠0). Por tanto, los vectores x1, x2, x3,…, xm
α 1 x1 + α 2 x 2 + α 3 x 3 + L + α m x m = 0
son linealmente dependientes.

Teorema 2. Sea {x1, x2, x3,…, xm} un conjunto de donde no todos los coeficientes α1, α2, α3,…, αm son
vectores linealmente independiente, entonces, el iguales a cero. Añadiendo los vectores xm+1, xm+2,
vector y definido como la combinación lineal xm+3,…, xn, con los factores nulos, se obtiene
también que la combinación lineal
y = α 1 x1 + α 2 x 2 + α 3 x 3 + L + α m x m
α 1 x 1 + L + α m x m + 0 x m +1 + L + 0 x n = 0
queda unívocamente determinado por los escalares:
α1, α2, α3,…, αm. tiene no todos los coeficientes nulos, por lo que el
conjunto de vectores es linealmente dependiente.
Demostración. La afirmación anterior se puede
demostrar fácilmente al suponer que el vector y se
puede representar también como la combinación de Base, dimensión, rango y nulidad
escalares β1, β2, β3,…, β m, esto es
Base y dimensión
y = β1 x1 + β 2 x 2 + β 3 x 3 + L + β m x m
Definición. Un sistema ordenado de vectores el,
e2,…, en de un espacio vectorial V se denomina base
comparando las dos representaciones de y
de este espacio vectorial si
α 1 x1 + α 2 x 2 + α 3 x 3 + L + α m x m = a) los vectores {el, e2,…, en} son linealmente
= β 1 x1 + β 2 x 2 + β 3 x 3 + L + β m x m independientes y

Entonces, b) {el, e2,…, en} genera a V, esto es, todo vector


de V puede ser representado en forma de su
(α 1 − β 1 )x1 + (α 2 − β 2 ) x 2 + L + (α m − β m ) x m =0 combinación lineal.

De la independencia lineal de los vectores x1, x2, Definición. Si un espacio vectorial V posee una
x3,…, xm se desprende que base finita, la dimensión es el número de vectores
en la base, y V es un espacio de dimensión finita.
En el caso de poseer una base infinita el espacio
α 1 − β 1 = 0, α 2 − β 2 = 0, L , α m − β m = 0
vectorial tendrá dimensión infinita. Por otra parte, si
V ={0}, entonces su dimensión es cero.
y, por tanto,
En notación dim(V) = n.
α1 = β1 , α 2 = β 2 , L, α m = β m .
A todo vector de una base asocia un número
57
determinado (ordinal) y pueden ser ordenados n! Lo cual conduce a que

= 0, = 0, =0
formas. Cada ordenación es arbitraria y no debe
influir en las propiedades generales del espacio
vectorial, en aplicaciones se debe mantener en todo
momento el orden preestablecido. Por lo que el conjunto es linealmente independiente.

Ejemplo. Sea a, b, c una terna de vectores no Sea x=(a, b, c) ∈ R3, entonces {el, e2, e3} genera a
coplanares de R3. Enumere todos los sistemas R3 si

† ~ + † ~ +† ~ =Ä
ordenados posibles que se pueden construir con
estos vectores.

Solución. Se pueden construir 3! = 6 sistemas † L1,0,0M + † L0,1,0M + † L0,0,1M = L , , M

L† , 0,0M + L0, † , 0M + L0,0, † M = L , , M


ordenados, o bases de R3, a continuación se enlistan
cada uno de ellos:

{a; b; c}, {b; c; a}, {c; a; b}, L† , † , † M = La, b, cM


{b; a; c}, {a; c; b}, y {c; b; a}
De donde

† = , † = , † =
Å Para cualquier valor de a, b y c, por lo que {el, e2,

e3} genera a R3.

Así pues, {el, e2, e3} es una base de R3, y



dim(R3)=3.

La base {el, e2, e3} es conocida como la base


canónica.
Ejemplo. Muestre que los vectores e1=(1, 0,0),
e2=(0, 1,0) y e3=(0, 0,1) es una base para R3. Nota. El resultado anterior se puede generalizar al
espacio Rn, donde {el, e2, e3, …, en} es la base
Solución. Para mostrar que el conjunto es {el, e2, canónica tal que

Æ = L1, 0, 0, ⋯ ,0M
e3} es una base de R3 se debe verificar que son

Æ = L0, 1, 0, ⋯ ,0M
linealmente independientes y que generan al

Æ = L0, 0, 1, ⋯ ,0M
espacio.


Æ = L0, 0, 0, ⋯ ,1M
Para mostrar que los vectores {el, e2, e3} son
linealmente independientes se propone la
combinación lineal

~ ~ + ~ =6
y dim(Rn)=n.

y si Ä ∈ V, entonces, existe un conjunto único de


Sustituyendo a los vectores Teorema 1: si {el, e2,…, en} una base del espacio V

L1, 0, 0M + L1, 1, 0M + L1, 0, 0M = L0, 0, 0M escalares cl, c2,…, cn tales que:

L , 0, 0M + L0, , 0M + L0, 0, M = L0, 0, 0M x= cl el + c2 e2 +…+ cn en

L , , M = L0, 0, 0M Demostración. Puesto que {el, e2,…, en} es una

58
base del espacio V. todo vector x ∈ de V tiene al
menos un conjunto de escalares cl, c2,…, cn, sistema que se puede escribir como

L + + ⋯+ + MÈ +
supóngase que se tiene otro conjunto de escalares
+
+L + + ⋯+ + MÈ +⋯+
k1, k2, ..., kn que pueden utilizarse para a x en
+
+L + + ⋯+ + MÈ = 6
términos de la base, esto es (4)
+
x = cl el + c2 e2 +…+ cn en = k1 el + k2e2 + …+ knen
n Puesto que B1 es un conjunto linealmente
x = k1 el + k2e2 + …+ knen = ∑k
i =1
i ei independiente, cada uno de los coeficientes de la
expresión anterior (4) deben ser cero, se obtiene el
despejando adecuadamente siguiente sistema homogéneo con n ecuaciones y m
incógnitas

+ +⋯+ + =0
(cl –k1) el + (c2 –k2) e2 +…+ (cn –kn) en =0
+
+ +⋯+ + + =0
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
Ahora, como el conjunto de vectores {el, e2,…, en}

+ +⋯+ + =0
son linealmente independientes (puesto que son una
base de V), la única solución es que cada +
coeficiente de la ecuación anterior sea cero.
Puesto que se supuso que m >n se tiene que la
cl –k1 = c2 –k2 =….= cn –kn =0 solución tiene un número infinito de soluciones y
por lo tanto existen escalares cl, c2,…, cn no todos
de donde cero tales que se satisface (2) y por lo tanto B2 es un
conjunto linealmente dependiente, contradiciendo la
c1 =k1, c2 = k2,…., cn=kn. suposición de que es una base, por lo tanto se
cumple que m ≤ n. De manera similar al
con lo cual queda demostrado el teorema. intercambiar las base B1 por B2 se tendría n ≤ m,
por lo que la única condición aceptable es m=n.
Teorema 2. Si {vl, v2,…, vn} y {wl, w2,…, wm}
son dos bases de V, entonces m = n, esto es,
cualquier base posee en mismo número de Teorema 3. Supóngase que dim(V) = n. Si {wl,
elementos. w2,…, wm} es un conjunto de vectores linealmente
independientes en V, entonces m ≤ n.
Demostración. Sean B1={vl, v2,…, vn} y B2 ={wl,
w2,…, wm} las dos bases de V, supóngase ahora que Demostración. Sea ={vl, v2,…, vn} una base de V,
m > n, puesto que wi ∈ de V, cada wi , 1≤ i ≤ m, se entonces procediendo de manera idéntica a la
puede escribir como demostración del teorema 2, existen constantes cl,
Ç È È + ⋯+ È
c2,…, cm, no todas cero tales que se satisfaga la

Ç = È + È +⋯+ È
ecuación (2) del teorema 2. Esto sería una


contradicción de la independencia lineal del

Ç+ = È + È + ⋯+ È
(1)
conjunto {wl, w2,…, wm}, entonces m ≤ n.
+ + +

Por otra parte, puesto que B2 es linealmente Teorema 4. Sea H un subespacio del espacio
independiente, vectorial V de dimensión finita, entonces H es de

Ç + Ç +⋯+ Ç =6
dimensión finita y

dimLÉM ≤ dimLÊM
(2)

Sustituyendo (1) en (2)

L È + È +⋯+ È M+
Demostración. Si dim(V) =n. Cualquier conjunto
+ L È + È +⋯+ È M +⋯+
de vectores linealmente independientes en H
+ L + È + + È + ⋯+ + È M=6
(3) también lo es en V, por el teorema 3 anterior,
59
cualquier conjunto de vectores linealmente 1 c1 + 0 c2 + 0 c2 + L + 0 c n = 0

por lo que la dimensión de H es finita y dimLÉM ≤


independientes en H contiene a lo más n vectores, 0 c1 + 1c 2 + 0 c 2 + L + 0 c n = 0
= dimLÊM. M
0 c1 + 0 c 2 + 0 c 2 + L + 1 c n = 0

Teorema 5. Cualquiera n vectores linealmente de donde se tiene como Solución


independientes en un espacio vectorial V de c1 = 0, c 2 = 0, c3 = 0, L , c n = 0, por lo que el
dimensión n, son una base.
conjunto es linealmente independiente.

b) El vector general x = (x 1 , x 2 , x 3 , L , x n ) ∈ Rn
Demostración. Sean vl, v2,…, vn n vectores
linealmente independientes en V, si generan a V

existir un vector w ∈V tal que sea


entonces ya son una base, en caso contrario debe se puede expresar de la forma:

x = k 1e 1 + k 2 e 2 + k 3 e 1 + L + k n e n
w≠ cl vl + c2 v2 +…+ cn vn
O en términos de un sistema de ecuaciones
o sea el conjunto {vl, v2,…, vn, w} es linealmente
independiente, esto se obtiene de la siguiente prueba k1 + 0 k 2 + 0 k 2 + L + 0 k n = x1
de indeoendencia 0 k1 + k 2 + 0 k 2 + L + 0 k n = x 2
cl vl + c2 v2 +…+ cn vn + cn+1 w = 0 (1) M
0 k1 + 0 k 2 + 0 k 2 + L + k n = x n
puesto que vl, v2,…, vn son linealmente
independientes se tiene De donde k1 = x1 , k 2 = x 2 , k 3 = x3 , L , k n = x n , y
por lo tanto e1, e2,…, en, genera a Rn.
cl vl + c2 v2 +…+ cn vn = 0,
Ejemplo. Como n vectores linealmente
sustituyendo en (1), 0 + cn+1 w = 0, entonces cn+1=0. n
independientes de R constituyen una base,
dim Rn = n
Así pues, {vl, v2,…, vn, w} son linealmente
independientes.
Ejemplo. En un problema previo se mostró que los
polinomios {1, x, x2, ...xn}, son linealmente
Supóngase ahora que W=gen{vl, v2,…, vn, w},
independientes y que generan a Pn, por lo que
entonces dim(W)=n+1, por el teorema 4 anterior la
constituyen una base Pn, de lo anterior
dimensión de un subespacio de V no puede tener
dim Pn = n + 1 .
∈V, tal que, w≠ cl vl + c2 v2 +…+ cn vn, entonces,
dimensión mayor que V, por lo que no existe w

vl, v2,…, vn son una base de V. Ejemplo. Los ejemplos que se han mencionado
hasta el momento son para espacios vectoriales de
Ejemplo. Mostrar que el siguiente conjunto: dimensión finita, sin embargo, existen espacios
e1 = (1, 0, 0, L , 0 ) , e 2 = (0,1, 0, L , 0 ) , vectoriales de dimensión infinita como el caso del
espacio vectorial de funciones continuas en un
e 2 = (0, 0, 1, L , 0 ) ,..., e n = (0, 0, 0, L ,1) ,
intervalo [a, b], esto es C[a, b].
es una base de Rn.
Ejemplo. En Mmn, sea Aij la matriz de m x n con el
a) Independencia lineal. La combinación lineal valor 1 en la posición ij, y con el valor cero en las
c1e1 + c 2 e 2 + c3 e1 + L + c n e n = 0 demás posiciones. Es fácil demostrar que Aij, para i
= 1, 2 ... , m y j 1, 2, ... , n, forman una
Conduce al siguiente sistema de ecuaciones base de Mmn. Así pues, dim Mmn = mn.

60
Ejemplo. Encontrar una base para el conjunto de
 x   (0, z, z ) = z (0, 1, 1) para z ∈ R
  
vectores del plano W =  y  : 2 x + y − 2 z = 0
 z   Así pues, (0, 1, 1) es una base de S, y por lo tanto
   dim(S) =1.
Solución. La ecuación del plano constituye un
sistema de una ecuación con tres incógnitas, del Rango y nulidad
cual se puede resolver en términos de cualquiera
de las tres incógnitas, despejando en términos de Definición. Sea A una matriz de m x n, se define el
y Núcleo o (Kernel) como el conjunto

 x



1 
 
0
  NA = {x ∈ R n | A x = 0},
 − 2x + 2z  = x  − 2 + z  2
 z   0  1  y la nulidad de A como la dimensión del núcleo.
     
ν (A ) = dim (N A ) .
1  0
   
De esta manera v1 =  − 2 , v 2 =  2  los cuales Si NA contiene solo al vector nulo o cero, entonces
0 
 
1 
  ν (A ) = 0

son linealmente independientes (no son múltiplos Definición. La imagen (o espacio imagen) de una
uno del otro) forman una base de W. matriz. Sea A una matriz de m x n. Entonces la
imagen de A, denotada por Imag A, está dada por
Ejemplo. Encontrar una base y su dimensión para
el espacio Solución S del siguiente conjunto de {
Imag A = y ∈ R m | Ax = y para x ∈ R n }
ecuaciones
El rango de A es la dimensión del la imagen de A,
x + 2 y − 2z = 0 denotado por
2x − y + z = 0
ρ (A ) = dim (Imag A)
Solución. Acomodando el sistema en forma
matricial y aplicando el método de Gauss
 1 2 − 2
Ejemplo. Sea A =   determine NA y
1 2 − 2 0 1 2 − 2 0 2 −1 1 
  → →
 2 − 1 1 0  0 − 5 5 0  ν (A ) .

1 2 − 2 0  1 0 0 0  Solución. Hay que buscar la solución del sistema


  → 
0 1 − 1 0  0 1 − 1 0 
 x  0
 1 2 − 2    
reacomodando en un sistema de ecuaciones    y  =  0
2 −1 1   z   0 
  
x=0 x=0
y − z = 0, de donde y=z, aplicando el método de Gauss
z=z z=z

la Solución se puede escribir como


61
1 2 − 2 0
→ → entonces
 0 − 5 5 0 
 1   0  
1 2 − 2 0 1 0 0 0     
  →  N A = gen  2  , z  3   y ν (A ) =dim(NA) =2.
0 1 − 1 0  0 1 − 1 0   0   1  
    
reacomodando en un sistema de ecuaciones

x=0 x=0 Teorema 6. Sea A una matriz de n x n. Entonces A


es invertible si y solo si ν(A) = 0
y − z = 0 , entonces, y=z,
z=z z=z Demostración. Se sabe que A es invertible si y solo si
el sistema homogéneo Ax = 0 posee solamente la
la solución se puede escribir como Solución trivial x = 0, esto significa que A es
invertible si y solo si NA ={0}. Así pues, A es
(0, z, z ) = z (0, 1, 1) para z ∈ R invertible si y solo si ν (A) = dim NA = 0.

Así pues, NA = gen { (0, 1, 1) }


y por lo tanto ν (A ) =dim(NA) =1. Teorema 7. Sea A una matriz de m x n, entonces
Imag (A) es un subespacio de Rm.
Demostración. Supongamos que y1 y y2 están en
 2 − 1 3
  Imag (A). Entonces existen vectores
Ejemplo. Sea A =  4 − 2 6  determine NA y correspondientes x1, x2 ∈ Rn tales que y1= A x1, y2=
− 6 3 9 A x2, entonces
 
ν (A ) .
A (α x1 ) = α A x1 = α y 1 , y
Solución. Hay que buscar la Solución del sistema A (x1 + x 2 ) = A x1 + A x 2 = y 1 + y 2 ,

 2 − 1 3  x   0 α y 1 y y 1 + y 2 ∈ Imag (A) puesto que se cumplen


     las condiciones de cerradura, por lo que Imag (A) es
 4 − 2 6  y  =  0
− 6 3 9  z   un subespacio de Rm.
    0 

aplicando el método de Gauss A continuación se dan dos definiciones y otros


teoremas que facilitaran la determinación del rango.
 2 − 1 3  0  2 − 1 3  0
     
 4 − 2 6  0 →  0 0 0  0 Espacios de renglones y de columnas de una matriz
 − 6 3 9  0  0 0 0  0
   
Definición. Si A es una matriz de m x n, sean {r1
de donde 2 x − y + 3z = 0 r2, ... , rm} y {c1 c2, . , cn} los conjuntos de
renglones y de columnas de A, respectivamente.
Entonces, se define que
depejando a y, y = 2 x + 3z
RA = espacio de renglones de A = gen {r1 r2, ... ,
 x  1 0 rm}
     
 2 x + 3z 2 x + 3z = x  2  + z 3 
 z  0 1 CA = espacio de columnas de A = gen {c1 c2, . , cn}
     
62
 − 1
Nota: RA es un subespacio de Rn y que CA lo es de  
Así pues, NA = gen  1 
Rm.
 1 
 
y por lo tanto ν (A ) =dim(NA) =1.
Teorema 8 Si A es una matriz de m x n, entonces
La imagen se puede calcular utilizando el resultado
a) CA = Imag (A) del teorema 8, buscando el espacio de columnas CA,
b) dim RA = dim CA =dim (Imag (A)) = ρ (A ) . para facilitar el cálculo se transpone la matriz A y se
aplica eliminación de Gauss-Jordan
La demostración de este teorema es largo y puede
buscarse en lo bibliografía correspondiente.  2 1   − 1 2  1 − 2  1 − 2 
 − 1 2  →  2 1  → 0 5  → 0 1  →
       
 1 2 − 1  3 − 1  3 − 1 0 5  0 1 
Ejemplo. Sea A=   es una matriz de
 2 −1 3 
2x3. Determine el núcleo, nulidad, imagen y rango. 1 0
0 1 , entonces imag (A) = gen  1 ,  0   =R2.
      
Solución 0 0  0   1  

El núcleo de A es NA = {x ∈ R n | A x = 0}, esto es


Puesto que la imagen es R2, cualesquiera dos
vectores linealmene independientes de R2 genera a
 x  0
 1 2 − 1    
   y  =  0  1   2  
 2 −1 3   z   0 
imag (A), por ejemplo imag (A) = gen  ,    .
    2   − 1 

resolviendo el sistema mediante Gauss-Jordan El rango de A es ρ (A ) =dim (Imag(A)), = dim


1 2 − 1 0  1 2 − 1 0  (R2)= 2.
  → 
2 − 1 3 0 0 − 5 5 0
El espacio de renglones de A es RA = gen {(1, 2, -
1), (2, -1, 3)}. Como estos dos vectores son
1 2 − 1 0  1 0 1 0  linealmente independientes, vemos que RA es un
 → 
0 1 − 1 0  0 1 − 1 0  subespacio bidimensional de R3. Se tiene entonces
que RA es un plano que pasa por el origen.
de donde se tiene

x = −z Ejemplo. Obtener una base de Imag (A). y


y = z , la Solución se puede escribir como
z=z  2 1 1 
 
determinar el rango de A=  4 2 2 
 − 6 − 3 − 3
− z   − 1  
   
 z  = z  1  , z ∈R
 z  1 Solución. Transponiendo la matriz y aplicando
    Gauss-Jordan

63
2 4 − 6 1 2 − 3 1 2 − 3 VI) |A| ≠ 0.
1 2 − 3 → 1 2 − 3 → 0 0 0  VII) ν (A ) = 0
      VIII) ρ (A ) = n.
1 2 − 3 1 2 − 3 0 0 0 

 1
 
por lo tanto imag (A) = gen  2  y
− 3
 

ρ (A ) = dim(imag (A)) =1.

Teorema 9. Sea A es una matriz de m x n, entonces

ρ (A ) + ν (A ) = n

Ejemplo 1

 1 2 − 1
Para la matriz A=  
 2 −1 3 

es una matriz de 2 x 3. Muestre que


ρ (A ) + ν (A ) = n

Como n = 3, y de acuerdo al ejemplo 1 anterior:


ν (A ) =1. ρ (A ) = 2.

Entonces ρ (A ) + ν (A ) = 2 + 1 = 3

Nota. El siguiente teorema resume muchas de las


propiedades y conceptos del Álgebra Lineal dadas
hasta el momento que resultan ser equivalentes

Teorema 10. A es una matriz de m x n. Entonces


son equivalentes entre si cada uno de los siguientes
enunciados:

I) A es invertible.
II) La única Solución del sistema de ecuaciones A
x =0 es la Solución trivial (x=0).
III) El sistema A x =b posee una única Solución
para todo n-vector b.
IV) A es equivalente por filas a la matriz identidad
In de n x n.
V) Los renglones (y las columnas de A) son
linealmente independientes.
64
punto P de la curva C. La figura siguiente muestra
Funciones vectoriales el caso de una curva en el espacio.

Definición. Una función es una regla que asocia a


cada elemento x de un conjunto D (dominio), un z P ( x, y , z )
único elemento y de un conjunto E (contradominio).

En forma gráfica la función se ilustra en la siguiente


figura
r = r (t )

D E y
f
x y x

En notación simbólica para el caso de la función en La función vectorial o curva r en el espacio se

L M, !L M, ℎL M, de la forma:
una variable se la notación conocida es puede representar por tres funciones escalares de
L M
r (t ) = ( f (t ), g (t ), h(t )) = i f (t ) + j g (t ) + k h (t )
Ahora, en el caso particular de la de que D
(dominio) sea un subconjunto R y que E
(contradominio).sea un subconjunto de Rn, con a≤t ≤b
n ≥ 2 , se tendrá una función vectorial.
Considerando por otra parte que r = (x, y, z ) , se
Normalmente, la función vectorial se denota la tiene que
variable independiente por t ∈ R y para la variable
dependiente con r ∈ Rn con n ≥ 2 . En forma (x, y, z ) = ( f (t ), g (t ), h(t )) , para a ≤ t ≤ b
compacta:
de donde se obtiene el siguiente conjunto de
r = r (t ) . ecuaciones llamadas ecuaciones paramétricas de la
curva.
El dominio D es un intervalo o unión de intervalos
de R, puesto que a cada t le corresponde un único  x = f (t )

punto en Rn, el contradominio E es la unión de  y = g (t ) para a ≤ t ≤ b
todos los puntos tales que t ∈ D , y en general es  z = h(t )

una curva o segmentos de curva.
Nota. En algunos textos se utiliza la siguiente
Ecuación y curvas paramétricas. Rectas y planos notación:
en el espacio.
 x = x(t )
La gráfica de la función vectorial r = r (t ) se puede 
realizar en el caso de dos y tres dimensiones y  y = y (t ) para a ≤ t ≤ b
 z = z (t )
representa una curva en el espacio. El vector r 
también es llamado el vector de posición de un
Para las ecuaciones paramétricas.
65
Elipse
5

‡ cos k ‰ + sen k Š, para 0 ≤ ≤ 2Ë


Ejemplo. Muestre que la función vectorial
4

Representa un circulo con centro en el origen de 2

radio a. 1

que = cos k, = sen k, de donde

Y
0
Solución. De la curva se obtiene inmediatamente -1

+ =L cos k M + L sen k M
-2

= cos k + sen k
-3

= L cos k + sen kM =
-4

-5
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
X
De donde finalmente

+ =
Ejemplo. Obtenga la gráfica de la función
2 cos t i + 2 sin t j + t k , 0 ≤ t

centro en el origen y puesto que 0 ≤ ≤ 2Ë es el


La cual es la ecuación de una circunferencia con Solución. La componentes x = 2 cos t y

radio # = 2, por otra parte, & = en un recta, y


y = 2 sin t representan a una circunferencia de
periodo de la función seno y coseno corresponde a
circunferencia total. representa un desplazamiento vertical, entonces, la

+ = 4 que sube por


gráfica muestra que los puntos se encuentran en un
Ejemplo. Obtenga la gráfica de la función
cilindro circular recto
r = (2 cos t , 4 sin t ) , 0 ≤ t ≤ 2π los valores de z > 0. La curva obtenida es conocida
como hélice circular.

L M = 2 cos , L M = 4 sin ,
Solución las funciones componentes son Helice circular

30

cos = , sen = ,
De donde
o p
25

ƒ
20

1 = cos + sen=R V +R V = +
2 4 4 16
15
Z

10

La gráfica representa a una Elipse con centro en el 0


5
origen, eje mayor b =4 y eje menor a=2. Ver la 5
gráfica siguiente. 0
0

-5 -5
Y X

Ejemplo. Obtenga la función vectorial que describe


la curva C de intersección del plano:
z = 2 x + 1 y el paraboloide z = 9 − x 2 − y 2

Solución. Haciendo primero x = t , entonces.


z = 2 t + 1 , y z = 9 − t 2 − y 2 igualando las los
últimas ecuaciones 2 t + 1 = 9 − t 2 − y 2 , de donde

66
y 2 = 8 − t 2 − 2t factorizando la expresión Operaciones con funciones vectoriales

y 2 = 9 − (t + 1) , así pues,
2
± v9 _L 1M` , Definición. Las funciones vectoriales pueden
esto es, la curva está compuesta de dos partes, operarse tal como se hace con los vectores, esto es,

=
escribiendo los resultados en forma paramétrica si

© = €9 − L + 1M para −1 ≤ ≤ 2 r1 (t ) = ( f1 (t ), g1 (t ), h1 (t ))
& =2 +1
y y
r2 (t ) = ( f 2 (t ), g 2 (t ), h2 (t ))

=
© = −€9 − L + 1M para −1 ≤ ≤ 2. intervalo ≤ ≤ , entonces, se pueden definir las
son dos funciones vectoriales definidas en un

& =2 +1 operaciones básicas:

La gráfica de la curva se muestra en la siguiente Suma de funciones vectoriales


figura.
r1 (t ) + r2 (t ) = ( f 1 (t ), g 1 (t ), h1 (t )) + ( f 1 (t ), g 1 (t ), h1 (t ))
= ( f 1 (t ) + f 2 (t ), g 1 (t ) + g 2 (t ), h1 (t ) + h2 (t ))
5
Multiplicación de una función vectorial por un
4 escalar α

3
α r (t ) = α ( f (t ), g (t ), h(t )) = (α f (t ), α g (t ), α h(t ))
Z

2
Producto escalar o punto de dos funciones
1 vectoriales
0
2
r1 (t ) ⋅ r2 (t ) = ( f 1 (t ), g 1 (t ), h1 (t )) ⋅ ( f 1 (t ), g 1 (t ), h1 (t ))
0
-2 1 1.5 2 = f 1 (t ) f 2 (t ) + g 1 (t )g 2 (t ) + h1 (t )h2 (t )
0 0.5
-0.5
Y X
Producto vectorial o cruz de dos funciones
vectoriales
Nota. Se eligió x = t, pero se puede utilizar y = t o z
= t. i j k
r1 (t )× r2 (t ) = f1 (t ) g1 (t ) h1 (t )
Ejemplo. Obtenga la representación paramétrica de f 2 (t ) g 2 (t ) h2 (t )

= L M, ≤ ≤ .
cualquier función de una variable de la forma

Solución. Haciendo el cambio = y sustituyendo


Ejemplo para las siguientes funciones vectoriales
r1 (t ) = (t , t 2 , t 3 ) y r2 (t ) = (t 3 , t 2 , t ) obtenga la suma,
en la función = L M, entonces, la función de una producto escalar y el producto vectorial.
variable se representa de manera vectorial como:

=
Solución. Aplicando las definiciones anteriores
Í = L M; ≤ ≤ Suma

( ) (
r1 (t ) + r2 (t ) = t , t 2 , t 3 + t 3 , t 2 , t )
(
= t 3 + t , 2t 2 , t 3 + t )

67
Producto escalar Siempre y cuando cada uno de los límites de las
funciones componentes f, g y h existan.
r1 (t ) ⋅ r2 (t ) = (t , t 2 , t 3 ) ⋅ (t 3 , t 2 , t ) = t 4 + t 4 + t 4 = 3t 4
Como consecuencia inmediata de la definición de
Producto cruz de dos funciones vectoriales límite y las operaciones de funciones vectoriales, se
tiene el siguiente resultado.
i j k
Teorema 1. Si lim r1 (t ) . = L1 y lim r2 (t ) . = L 2 ,
r1 (t )× r2 (t ) = t t 2
t3 t →a t →a
entonces
t3 t2 t
(i) lim α r1 (t ) . = α L1 , en donde α es un escalar
t →a

( 3 5
) (
= i t −t − j t −t +k t −t 2 6
) ( 3 5
) (ii) lim r1 (t ) + lim r2 (t ) = L1 + L 2
t →a t →a

(iii) lim r1 (t ) ⋅ lim r2 (t ) = L 1 ⋅ L 2


(
= t 3 − t 5 ,− t 2 − t 6 , t 3 − t 5 ) t →a t →a

Se dice que una función vectorial r es continua en


Ejemplo para las siguientes funciones vectoriales
r1 (t ) = (t , t 2 , t 3 ) y r2 (t ) = (1, 2t , 3t 2 ) realice la
un número a si
(i) r (a ) está definida,
lim r (t ) existe, y
operación indicada a continuación.

‡ L M∙‡ L M
(ii)
t →a

lim r (t ) = r (a )
|‡ L M|
(iii)
t→a

Nota El concepto de límite es fundamental para

‡ L M∙‡ L M L , , M ∙ L1, 2 , 3 M
Solución. Realizando las operaciones indicadas
=
definir la continuidad de una función y las

|‡ L M| |L , , M|
operaciones de derivada e integral.

L ML1M + L ML2 M + L ML 3 M
Una forma equivalente, r(t) es continua en un
=
€L M + L M + L M
número a si y sólo si las funciones componentes f, g
y h son continuas en a.

+2 + 3 Ï L1 + 2 + 3 M
= =
√ + ƒ + Ð
€ L1 + + ƒM
Ejemplo. Determine el límite cuando t → 1 para la
(
curva r (t ) = t 2 , arctan t , e t −1
2
)
L1 + 2 + 3 M 1+2 + 3
= =
√1 + + ƒ √1 + + ƒ
Solución. Procediendo a aplicar las propiedades de
los límites

Límites y continuidad t →1 t →1
(
lim r (t ) = lim t 2 , arctan t , e t )
2
−1

(
= lim t 2 , lim (arctan t ), lim e t
2
−1
) = (1 , arctan 1, e )
2 12 −1

‡L M = L L M, !L M, ℎL MM se obtiene mediante los


t →1 t →1 t →1
Definición. El límite de una función vectorial
 π 
= 1, , 1
límites de cada una de las funciones componentes,  4 
esto es:

lim ‡L M = lim L L M, !L M, ℎL MM función L M es continua en un valor a, su límite es


Nota. Es conveniente recordar que cuando una

simplemente la evaluación L M. El problema surge


Q→Ñ Q→Ñ

= Llim L M, lim !L M, limℎL MM


Q→Ñ Q→Ñ Q→Ñ
cuando al evaluar directamente la función en a, se
obtiene una indeterminación como la conocida 0/0 u
otras, por lo que se tiene tratar cada caso se presente
68
individualmente. Dh : Por otra parte, la función ℎL M = lnL + 1M

de la función logaritmo + 1 siempre es positivo


no presenta ningún problema ya que el argumento
Ejemplo. Determine el límite cuando t → 0 para la
curva ‡L M Rcos , , lnL + 1MV
ÒÓÔ Q
Q
para cualquier valor de t, o sea t 2 + 1 > 0 o t 2 > −1
quede perfectamente para todo R por lo tanto
Solución. Procediendo a aplicar las propiedades de D h = (− ∞ , ∞ )
los límites

sin
lim ‡L M = lim |cos , , lnL + 1M}
finalmente

Q→H Q→H D = D f ∩ D g ∩ Dh
sin = [1, ∞ ) ∩ [(− ∞, 0 ) ∪ (0, ∞ )] ∩ (− ∞, ∞ ) = [1, ∞ )
= |lim cos , lim , lim lnL + 1M}
Q→H Q→H Q→H

sin
Ejemplo. Encuentre el dominio de la función

= | cos 0 , lim , lnL0 + 1M} = ∗


vectorial
Q→H
‡L M = R€1 − , arcsen , lnL − 1MV
Un resultado del Cálculo de una variable es la
demostración de que Solución. El dominio de la función vectorial es la
sin
lim =1
intersección de cada uno de los dominios de la
Q→H
funciones componentes, obteniendo cada uno de los
dominios de las funciones componentes
Por otra parte cos 0 = 1 y lnL0 + 1M = ln 1 = 0
L M = √1 −
cuando 1 − ≥ 0 , la desigualdad se cumple para
Df : La función queda definida

∗= L1, 1 ,0M = ∗ −1 ≤ ≤ 1entonces 'Ú = Û−1,1Ü


Entonces

D g : La función !L M = arcsen , es una función

trigonometría solo está definida para −1 ≤ ≤ 1,


inversa de la función seno, y de acuerdo a la

entonces 'Ý = Û−1,1Ü


Ejemplo. Encuentre el dominio de la función
vectorial

−1
‡L M = Ö√ − 1, , lnL + 1M× Dh : La función ℎL M = lnL − 1M solo es continua

positivo, esto es − 1 > 0 , o sea > 1, por lo


cuando el argumento de la función logaritmo es

tanto 'ß = L1, ∞M


Solución. El dominio de la función vectorial se
puede calcular mediante la intersección de cada uno
de los dominios de la funciones componentes, esto entonces
es D = D f ∩ D g ∩ Dh . Calculando ahora cada uno
de los dominios de las funciones componentes ' = 'Ú ∩ 'Ý ∩ 'ß

Df : La función L M = √ − 1 queda definida = Û−1,1Ü ∩ Û−1,1Ü ∩ L1, ∞M = ∅


para t − 1 ≥ 0 ó t ≥ 1, entonces D f = [1, ∞ )
La función !L M = Q , es una función
QØJ
No existe dominio para la función r (t) y por lo
Dg : tanto tampoco se podría graficar.
racional y el denominador no puede ser cero, en este
caso t ≠ 0, así pues, D g = (− ∞ , 0 ) ∪ (0, ∞ )

69
Derivación e integración de funciones vectoriales

Derivadas de funciones vectoriales Interpretación geométrica de r'(t)

Definición. La derivada de una función vectorial r Si el vector r'(t) no es 0 en un punto P, entonces


se define como: puede dibujarse tangente a la curva en P. tal como

$ä 1
se ve en la figura siguiente
‡ãL M = lim LäL + ∆ M − äL MM
$ ∆Q→H ∆
P ( x, y , z )
para todo t para el cual el límite exista. tangente

El teorema siguiente muestra que la derivada de una r = r (t )


función vectorial se obtiene simplemente
diferenciando sus funciones componentes.
r = r (t + ∆t )
Teorema 2. Si ‡L M = L L M, !L M, ℎL MM, es una
z

componentes L M, !L M, ℎL M son diferenciables,


función vectorial en donde sus funciones

entonces y

‡ ã L M = L ã L M, !ã L M, ℎã L MM x

Se observa que el vector ∆äL M = äL + ∆ M − äL M


Demostración. De la definición de la derivada, se

1 es paralelo al vector = LäL + ∆ M − äL MM


∆ä ‘
‡ ã L M = lim R_ L + ∆ M, !L + ∆ M, ℎL + ∆ M`
tiene que

∆Q→H ∆
ƌ ƌ

− L L M, !L M, ℎL MMV Por otra parte, cuando ∆ → 0 es razonable

Ɗ
concluir que r(t) y r(t + ∆t) se acercan bastante, en

1 ƌ
‡ã L M = lim _ L + ∆ M − L M, ! L + ∆ M
consecuencia, la posición límite de es la

∆Q→H ∆ æä
tangente de la curva en el punto P. Así pues, la
− !L M, ℎL + ∆ M − !L M` derivada de la función æQ proporciona un vector
tangente a la curva en el punto P.
Tomando el límite de cada componente se obtiene

‡ãL M
el resultado.

L +∆ M− L M !L + ∆ M − !L M
Ejemplo. Trazar la curva C que es descrita por un

= Ö lim , lim ,
∆ ∆
punto P cuya posición está dada por r(t) =( cos 2t) i
∆Q→H ∆Q→H
+ (sen t) j, 0≤t ≤2π Trace además los vectores r'(0)
ℎ L + ∆ M − ℎL M
lim ×
y r'(π /6).

∆Q→H ∆ Solución. Las ecuaciones paramétricas son:

Cada una de las componentes de ‡ ã L M es la x = cos 2 , = sen ; 0 ≤ ≤ 2Ë


definición de la derivada respectiva, entonces

‡ ã L M = L ã L M, !ã L M, ℎã L MM
Para encontrar una ecuación conocida de r(t) se
procede a eliminar el parámetro t de las ecuaciones.
A continuación se muestra el procedimiento, es
La derivada de una función vectorial es nuevamente preciso utilizar algunas relaciones trigonométricas.
una función vectorial.

70
sin =
© = −1
= cos 2 = cos − sin =1 − sin − sin &=2
= 1 − 2sin = 1 − 2

=1−2 , −1 ≤ ≤1 Solución. La curva escrita en forma vectorial es

La ecuación final es una parábola. ‡L M = ‰+L − 1M Š + 2 ‹, entonces,

$
‡ãL M = L ‰ + L − 1M Š + 2 ‹M
$
Derivando r(t), se tiene

$ = 2 ‰ + 2 Š + 2‹
‡ãL M = Lcos 2 t ‰ + sen ŠM
$

= −2 sen 2 t ‰ + cos Š
evaluando en t = 3,

‡ã L3M = 2L3M‰ + 2L3M Š + 2‹ = 6 ‰ + 6 + 2‹


= L6, 6, 2M
‡L0M = cos 0 ‰ + sen 0 Š = 1‰ + 0 Š = L1,0M
Evaluando en t=0 y t=π/6

‡ ã L0M = −2 sen 0 ‰ + cos 0 Š = 0‰ + 1Š =(0,1) el vector obtenido es tangente a la curva C en el

Ë Ë Ë 1 1 1
punto cuyo vector de posición es

‡ R V = cos ‰ + sen Š = ‰ + Š = L1,1M ‡L M =L3M ‰ + LL3M − 1M Š + 2L3M ‹


6 3 6 2 2 2
= 9 ‰ + 9Š + 6 ‹ = L9, 9, 6M
‡ RÐ V = −2 sen ‰ + cos Ð Š = −√3‰ + Š
ã ç ç ç √

= R−√3, V
√ esto es la curva pasa por el punto P(9, 8, -6).
Empleando ahora las componentes de r'(3)= D
En la Figura siguientes se han dibujado estos como el vector de dirección de la recta tangente, se
vectores tangentes a la curva C en (1,0) y en (1/2, tiene que
1/2), respectivamente. r = t D + P = t (6, 6, − 2 ) + (9, 8, − 6 )
= (6 t + 9, 6 t + 8, − 2 t − 6 ) , o en forma paramétrica
1.5

 x = 6t + 9
r' (pi/6) r' (0)
1 
(1/2, 1/2)  y = 6t + 8
 z = −2t − 6
0.5

(1, 0)
Y

0
Derivadas de orden superior
(1, 0)
-0.5
Definición. Las derivadas de orden superior de una
x = 1- 2y 2 función vectorial se obtienen derivando
-1
sucesivamente las componentes de las derivadas
-1.5
previas. En el caso de la segunda derivada se tiene
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
que

$ ‡
X

= ‡ãã L M = L ãã L M, !ãã L M, ℎãã L MM


$
= ãã L M‰ + !ãã L MŠ + ℎãã L M‹
Ejemplo. Obtener ecuaciones paramétricas de la
recta tangente a la curva C en t=3 cuyas ecuaciones
paramétricas son
Movimiento sobre una curva: velocidad y
aceleración
71
= ë #H √ sen ωt + cos ωt = ë #H

está dada por ‡L M, entonces la velocidad se define


Si la posición de una partícula móvil en el tiempo t

como È æQ, y la aceleración como ™ æQ , así


æ‡ æÈ
De acuerdo a la definición de perpendicularidad,
dos vectores son perpendiculares si su producto
pues, ™ æQ Ø . Por otra parte, la rapidez
æØ ‡ punto es cero, por lo tanto

magnitud de la velocidad, esto es v = |È|. È ∙ ™ = L −ωrH sen ωt , ωrH cos ωtM ∙


es la

L−ω rH cos ωt , −ω rH sin ωtM


‡L M = L − 2 M‰ + 4 Š + JQ
‹,
= ω rH sin ωt cos ωt − ω rH sin ωt cos ωt = 0
Ejemplo. Si
determine su primera y segunda derivada.

Solución. La primera derivada es esto es, la velocidad y la aceleración son

$‡
= ‡′L M = L3 − 4 M‰ + 4Š −
perpendiculares.
JQ

$ Teorema 3. Regla de la cadena

y la segunda Si r es una función vectorial diferenciable y s = u (t)

$ ‡
es una función escalar diferenciable, entonces la
= ‡ ããLQM = L6 − 4M‰ + 0Š + JQ

$
derivada de r(s) con respecto a t es

$‡ $‡ $Œ
= = ‡ ã L MŒL M
Ejemplo. Sea ‡L M = LrH cos ωt , rH sen ωtM la $ $ $

angular, rH = radio constante, encuentre, la


posición de una partícula, donde ω = velocidad

Ejemplo. Si r(s) = cos s i + sen 2sj + e-3s k, y


æ‡
velocidad, la aceleración, la rapidez y muestre que
la aceleración y la velocidad son perpendiculares s = t4, determine æQ

Solución. Solución.

$
‡ãL M = Lcos ‰ + sin 2 + J ì ‹M
Velocidad

$‡ $ $
ÈL M = = LrH cos ωt , rH sen ωtM = − sin ‰ + 2 cos 2 Š − 3 J ì ‹
$ $

= L− ωrH sen ωt , ωrH cos ωtM


por otra parte

$Π$
ŒãL M = = L ƒM = 4
$ $
Aceleración


™L M = = L−ωrH sin ωt , ωrH cos ωtM
$
Así pues

$‡
= L−ω rH cos ωt , −ω rH sin ωtM = ‡ ã L MŒ L M
$
= L− sin ‰ + 2 cos 2 Š − 3 J ì ‹ML4 M
= − 4 sin ‰ + 8 cos 2 Š − 12 J ì

Rapidez
= −4 sinL ƒ M ‰ + 8 cosL2 ƒ M Š − 12 J _Q í `

v = |È| = €L−ωrH sen ωtM + LωrH cos ωtM

= vω rH sen ωt + ω rH cos ωt
Los detalles de la demostración del teorema
siguiente se dejan al lector.

72
Teorema 4. Sean r1 y r2 funciones vectoriales
diferenciables y u(t) una función escalar Solución. Aplicando la integral indefinida a la curva
diferenciable, entonces r dada

$
M L‡ L M + ‡ L MM = ‡ã L M + ‡ ã L M ∫ r(t )dt = ∫ (6 t i + 4e j − 8 cos 4t k )dt
$
2 −2 t

= ( 2t + c )i + (− 2e + c )j + (2 sen 4t + c )k
$
3 −2 t

M LuL M‡ L MM = uL M‡ ã L M + uã L M‡ L M
1 2 3

$
= 2t 3 i − 2e −2t j + 2 sen 4t k + C

$
donde C = c1i − c2 j + c3 k es un vector constante.
M _‡ L M ∙ ‡ L M` =
$
= ‡ L M ∙ ‡ã L M +∙ ‡ ã L M ∙ ‡ L M
Longitud de arco de funciones vectoriales

$ Definición. Si ‡L M = L M‰ + !L MŠ + &L M‹ es
$M _‡ L Mx ‡ L M` = una función vectorial, tal que su derivada ‡ ã L M =
$ ãL M
‰ + !ã L MŠ + & ã L M‹ es continua para un
= ‡ L Mx ‡ã L M +∙ ‡ ã L M x ‡ L M
intervalo a ≤ t ≤ b, entonces, la longitud de la curva
o longitud de arco está dada por
Nota: Dado que el producto cruz de dos vectores no

= î |‡ ã L M|$
es conmutativo, el orden en el que aparecen r1 y r2
en la parte (d) del Teorema anterior debe ser


respetado.
= î v_ ã L M` + _!ã L M` + _ℎã L M` $

Integral de funciones vectoriales

Definición. Si f, g y h son integrables en el intervalo Una curva plana o del espacio se puede
definida de una función vectorial ‡L M = L M‰ +
a ≤ t ≤ b, entonces, las integrales indefinida y. parametrizar en términos de la longitud de arco s,
!L MŠ + &L M‹, se definen respectivamente como:
esto es r = r (s ) donde s = u (t ) .

Integral indefinida de r(t)


Ejemplo. Sea r = (r0 cos t , r0 sin t ) , determine la

î ‡L M$ = îL L M‰ + !L MŠ + &L M‹M $
longitud de la curva en el intervalo 0 ≤ t ≤ 2π .

= î L M $ ‰ + î ! L M $ Š + î ℎL M $ ‹
Solución. Aplicando la definición de longitud de
arco

$‡ $
‡ãL M = = LrH cos t , rH sen tM
$ $
Integral definida de r(t)

“ “
î ‡L M$ = î L L M‰ + !L MŠ + &L M‹M$ = L− rH sen ωt , rH cos ωtM
™ ™

“ “ “ |‡ ã | = €L−rH sen tM + LrH cos tM


= î fL M$ ‰ + î gL M$ $ Š + î gL M$ $ ‹ = € rH sen t + rH cos t
= #H √ sen t + cos t = #H
™ ™ ™

“ ç ç
Nota, La integral indefinida de r(t) es otro vector
=î |‡ ã L M|$ = î #H $ = #H ð = 2Ë #H
R(t) e tal que R'(t) = r(t).
™ H H
Ejemplo. Si r = 6 t 2 i + 4e −2 t j − 8 cos 4t k , obtenga la
integral indefinida. Puesto que en este caso la curva es una
73
parametrizada en términos de = ŒL M, esto es
circunferencia de radio r0 , la longitud de la curva es Solución. Para ver esto, considérese que curva esta

‡L M, haciendo el cambio de variable en la


igual al perímetro.

Ejemplo. Sea r = (e t cos t , e t sen t ) ; 0 ≤ t, definición de longitud de arco y aplicando la regla


de la cadena:

$‡ $‡ $u $‡ $u $u
parametrice la curva en términos de s.

‡ãL M = = = = ‡ãL M
$ $Π$ $ $ $
$ $Œ
Solución. Calculando primero la longitud de arco

$‡ $ Q $ = $ = $
‡ãL M L cos t , Q
sen tM $ $
$ $

=L cos t − sen t , cos t + sin tM M


ds du
ds= dt =
Q Q Q Q
dt
dt dt

= Q
Lcos t − sen t , cos t + sen tM M
L M = ŒL M = 0, L M = ŒL M =
por otra parte, los límites de integración cambian a

|‡ ã | = €Lcos t − sen tM + Lcos t + sin t M


= Q €cos t + sen t − 2cos t sen t + cos t + sen t − 2 cos t sen t
= √2
b b s
s = ∫ r′(t ) dt = ∫ r′(s ) dt = ∫ r′(s )
du du
Q
dt
a a
dt 0
dt
“ Q
= î |‡ ã L M|$ = î √2 $
s s
= ∫ r ′(s ) dt = ∫ r ′(s ) d s
du

™ H
0
dt 0

Q “ ì
$u
= √2 ;H = √2 − √2 = √2 L − 1M =î |‡ ã L M|$ = î ®‡ã L M ®$ =
™ H $

$u
t

( )
b t
s = ∫ r ′(t ) dt = ∫ 2e dt = 2e ì ì
= î |‡ ã L M| $ = î |‡ ã L M|$
t t
= 2 e −1 , t

H $ H
a 0 0
despejando a la variable t de la relación anterior

resumiendo
= ln ® + 1® ì
√2 = î |‡ ã L M|$
H
Sustituyendo en la expresión de la curva r (t )
la diferenciación de esta última ecuación con
ì ì
‡L M = Ö
ñÔ® ] ® ñÔ® ] ®
√ cos | ln ® + 1®} , √ sen |ln ® + 1®} ×
respecto a s
√2 √2
$ $ ì
L M= Öî |‡ ã L M|$ ×
‡L M = |®
√2
+ 1® cos |ln ®
√2
+ 1®} , ®
√2
+ 1® sen |ln ®
√2
+ 1®} } $ $ H

1 = |‡ ã L M|

‡′L M con respecto al parámetro t es un vector


Ejemplo. La derivada de una función vectorial

tangente a la curva trazada por ‡L M. Sin embargo, si


de donde se concluye que el vector es unitario.

de arco s, o sea, ‡L M, entonces, muestre que


la curva es parametrizada en términos de la longitud Ejemplo. Determine la longitud de la curva

= ‡′L M es un vector tangente unitario.


siguiente, para el intervalo indicado.
æ‡
æì

74
x 5
ò , % # 0≤ ≤1 |‡ ã | = vL1M + R√2 õ
V +L M
y=2

Solución. Escribiendo la curva en forma vectorial = √1 + 2 + = €L1 + M = 1 +

‡=5 ‰+2 Š+0‹ “


= î |‡ ã L M|$ = î L1 + M $
$‡ $ ™ H
‡ãL M = = L5 ‰+2 Š + 0 ‹M
$ $
2 0
= + ð =2+ − Ö0 + × = 4
= 10 ‰ + 6 Š+0‹ 2 2 2
H

|‡ ã | = €L10 tM + L6 M + L0M

= √100 + 36 ƒ = € L100 + 36 M

= €100 + 36

= î |‡ ã L M|$ = î €100 + 36 $ L∗M
™ H

ô = 100 + 36 , $ô = 72 $
Haciendo el cambio de variable

1
L ∗M = î €100 + 36 72 $
H 72

1 Ð
1 Ð
= î ô õ
$ô = ô õ
^
72 HH 108 HH

= 136 õ
− 100 õ
= 5.426

Ejemplo. Obtenga la longitud de arco de la curva

2 1
‡ = ‰ + √2 õ
Š+ ‹
3 2

De t =0 a t=2

Solución.

$‡ $ 2 1
‡ãL M = = L ‰ + √2 õ
Š+ ‹M
$ $ 3 2

= 1 ‰ + √2 õ
Š+ ‹

75
Campos escalares

Funciones de varias variables.


z
Definición. Una función de dos variables es una
z = f ( x, y )
regla de, correspondencia que asigna a cada pareja
ordenada de números reales , de un subconjunto
del plano uno y sólo un número z en el conjunto
de números reales. E
El conjunto de parejas ordenadas , se llama
dominio de la función y el conjunto de valores
correspondientes se llama contradominio .
(x, y )
Nota. El contradominio también es conocido como
0 D
rango o Imagen. y
Una función de dos variables usualmente se escribe
, y se lee " de , ". Las variables e x
se denominan variables independientes de la
función, y se llama variable dependiente.
Ejemplo. Las siguientes funciones representan a
funciones de dos variables y tienen una
interpretación geométrica o física.
y
(a) , área de un rectángulo
(b) volumen de un cilindro
z = f ( x, y ) circular recto.
(c) 2 2 perímetro de un rectángulo.
(d) la presión P ejercida por un
0 x E = imagen gas ideal encerrado, es una función de su
(x, y ) temperatura T y de su volumen V.
ℜ (e) la densidad ρ es la razón entre
la masa m y el volumen V.
D = dominio (e) 0, ecuación de un plano.

Ejemplo. La función 0, se
puede expresar como una función de dos variables
!
de la forma: 0, para C ≠ 0.
Puesto que la función puede ser evaluada para
cualquier pareja de (x, y ) , el dominio de la función
Gráficas
es todo el conjunto .
La gráfica de una función , es una
superficie en el espacio tridimensional. Ejemplo. Determine el dominio y rango de la
"#
siguiente función % %
$ &'

76
Solución. La función queda perfectamente definida Los ejemplos anteriores se han centrado en
si y solo si x 2 + y 2 > 0, o sea, el caso x 2 + y 2 = 0 funciones de dos variables, sin embargo, se puede
debe ser excluido, la condición anterior solo se extender las ideas a funciones de más de dos
satisface para (0, 0), por lo tanto, el dominio de la variables. Se llama función de varias variables o
función escalar a cualquier función cuyo dominio
función es ( 0,0 por su parte el rango o
sea sea un subconjunto de Rn con n ≥ 2 y que el
imagen de la función todos los números positivos
contradominio o imagen sea un subconjunto de R.
excepto el cero, esto es D = R − 0 = (0, ∞ ). La
siguiente figura muestra la gráfica correspondiente. Ejemplo. A continuación se indican algunas
funciones escalares y su interpretación.

(c) V = x y z, , volumen del paralelepípedo.


0 + #
(d) potencial eléctrico.
-100 ,-./ *$ % &' % & 0 %
-200 (c) A = 2 x y + 2 y z + 2 x z, superficie del
-300 paralelepípedo.
-400

-500
1
0.5 1
Curvas y superficies de nivel
0 0.5
0
-0.5 -0.5
Si una función de dos variables está dada por
, , entonces las curvas definidas por
Y -1 -1
X

, 1, para una c apropiada, se denominan


Ejemplo Dado que 4 * ( , encuentre líneas o curvas de nivel de f. La palabra "nivel"
el dominio, rango y Trace un esquema del dominio surge del hecho de que se puede interpretar
de la función. , 1 como la proyección sobre el plano xy
de la curva de intersección, o traza, de z = f (x, y) y
Solución. Puesto que la raíz solo existe para el plano 1. La figura siguiente muestra
números positivos se tiene la restricción esquemáticamente la idea de curvas de nivel.
x 2 − y 2 ≥ 0, de donde x 2 ≥ y 2 , sacando raíz
cuadrada x ≥ y o x ≥ − y, esto es, el dominio de la
función consta de todos los puntos de las rectas
y = x y y = − x y los puntos que cumplan x ≥ y o
z=f(x,y)
x ≥ − y. En una notación de conjuntos z=c
D = {( x, y ) x ≥ y o x ≥ − y}. El dominio es
representado en la siguiente figura.

proyección de la curva de nivel

D x
0
Nota. En topografía, las curvas , 1 se
llaman también contornos de nivel de una
superficie. En la figura siguiente se ve que un mapa
de relieve ilustra algunas contornos de nivel.
77
3
Considerando z = c, están definidas por y2 - x2 = c.
Cuando c > 0, o bien c < 0, un miembro de esta
2
familia de curvas es una hipérbola, como se muestra
1
en la figura siguiente. Para el caso particular de c =
1
1
3
0, se obtiene las rectas y = x y y = -x.
5
7 9
11
3
Curvas de Nivel de z= y2 - x2
5 5

7
3

1
0
Y

3
7

5 5

1
-1 1 7 7 1
11 -1
1

9 3 3
5
7 0 5 0
-1 5 2

-3

-3
3 3 3
1 1 1
1

-7

-7
-2

-5

-5
1

-1

-1
0 0

-3 0

-3
-3
-3 -2 -1 0 1 2 3
X
0 0
-1

-1
-1

-7
-7

-5
-5
15 1 1
3
-2

-3
-3
5 0
0
3 3
1 1 -1
-1 7 7 5
-3 5
Z=11 -3 -2 -1 0 1 2 3
10 X
Z=9

Z=7
Ejemplo 23. Obtenga la forma de curvas de ,nivel
de f (x, y) = exp(-x) sen y
5 Z=5
Solución. Considerando z = c, están definidas por
Z=3
exp(-x) sen y = c. despejando a y
( ( ))
y = arcsin c exp x . La función arcsen (x) tiene
0
-3 -2 -1 0 1 2 3 muchas inversas de ahí que para cada valor elegido
X
se tengan una infinidad de curvas para el mismo
nivel z =c, en la primer figura (a) siguiente se
Ejemplo. Obtenga la forma de curvas de ,nivel de muestra la gráfica de la función y en la figura (b) el
( . algunas de las curvas de nivel representativas.

Solución. La gráfica representativa del problema se


muestra en la figura siguiente, como se observa se Gráfica z=exp(-x) sen(y)
parece a una “silla de montar”.

Gráfica z=y2-x2 30

10 20

10

5 0

-10
0
-20

-30
-5 10
5 1
0 0
-10
-4 -1
-2
-5 -2
2 3
0 1 -10
2 0 Y -3
-2 -1 X
4 -3
Y
X
78
Curvs de nivel de z=exp(-x) sen(y) siquiera rutinariamente posible analizar un límite
01 3 2 -1 01 0 0
6 -4-2 -3 -1
-2
esbozando una gráfica de z= f (x, y). Intuitivamente,
f tiene un límite en un punto (a, b) si los valores

-4

-1
-3
4
-4-2 -2 funcionales f(x, y) tienden a un número L cuando (x,
30 -1 -3 0 -1 0 0
421
3 2
1 y) tiende a (a, b). Se escribe f (x, y)→L cuando (x, y)
2
→ (a, b), o bien
4

1
3 2

f ( x, y ) = L
0 0 421 0 1 0 0
Y

-4-2-1 -3 -1 lim
-2
( x , y )→( a , b )
-4

-1
-3

-2
-4-2 -2
-1
30 -1 -3 0 0 0 En forma más precisa, f tiene un límite L en el
421 1
3 2
-4
punto (a, b) si los puntos (x, y, f (x, y)) del espacio
4

3 21
se pueden acercar arbitrariamente (a, b, L) siempre
-6 421
-3
0
-3 -2
-2.5 -2
0
-1
-1.5 -1 -0.5
0
0 0.5
0
1
que (x, y) esté suficiente-mente próximo a (a, b).
X La notación de que (x, y) "tiende'' a1 punto (a, b) no
es tan simple como en las funciones de una variable,
Limites y continuidad para una función de varias en donde solamente hay dos formas de aproximarse
variables a a, por la izquierda y por la derecha. En el plano xy
hay una infinidad de maneras de acercarse al punto
Recordando que para el caso de funciones de una (a, b).
variable y =f (x), es posible acercarse a un valor a Para que lim f ( x, y ) exista se requiere ahora
( x , y )→( a , b )
por la izquierda ó por la derecha del valor, es que f tienda al mismo número L por toda curva
posible formular un juicio acerca de la existencia de posible que pase por (a, b), en la figura siguiente se
lim f ( x ) a partir de la gráfica de de la función, esto muestra el caso de algunas curvas que se aproximan
x→ a

es, se utiliza el hecho de que el límite lim f (x ) a (a, b).


x→ a

existe si y solo sí los límites laterales por la Si f (x, y) no tiende al mismo número L por dos
izquierda lim− f (x ) y por la derecha lim+ f (x ) trayectorias diferentes hacia (a,b), entonces
x→ a x→a
existen y son iguales al mismo número L. lim f ( x, y ) no existe.
( x , y )→( a , b )

En las figuras siguientes se muestran algunas


formas de aproximarse al punto (a, b)
y
y

L y = f (x )
b
(a, b )

x → a− x → a+
0 a x
0 a x

Cuando se consideran límites de funciones de dos


variables la situación es más exigente. Para la
mayoría de las funciones no es conveniente ni
79
(a) a lo largo de rectas verticales y horizontales que
pasen por (a, b) no existe.

$%& '%
Solución La función z = $ % &' %
está definida en
y todos los puntos excepto (0, 0). A continuación se
dan dos formas de tender a (0, 0) son: según el eje x
(y = 0) y según i eje y (x = 0). Para cada caso se
tiene
b
(a, b ) x = t
Primer trayectoria  t ∈ℜ
y = 0
+2 9 + 2(0)
lim = lim
($,')→(6,6) + 8→6 9 + (0)
0 x
9
a

= lim = lim 1 = 1
8→6 9 8→6

(b) a lo largo de todas las rectas que pasen por (a, b) x = 0


Segunda trayectoria  t ∈ℜ
y = t
+2 (0) + 29
lim = lim
($,')→(6,6) + 8→6 (0) + 9
y

29
(a, b ) = lim = lim 2 = 2
8→6 9 8→6
b
Ambos límites son diferentes, entonces
$%& '%
lim($,')→(6,6)
$ % &' %
no existe.

0 a x Ejemplo. Demuestre que

f ( x, y ) = A x 2 + B y 2 + C x y + E x + E y + F

(c) a lo largo de cualquier curva que pase por (a, b) tiene límite para cualquier punto (a, b)

Nota. Existe en textos más avanzados una definición Solución. Como se ha indicado en un ejemplo
más formal del límite. anterior, una curva y = f (x), se puede escribir
Es relativamente fácil probar que una función de como:
dos variables z= f (x, y) no tiene límite en el punto
(a, b), basta con definir dos trayectorias que tiendan  x=t
 t ∈ R donde f (t ) es una función
 y = f (t )
a (a, b) y mostrar que los límites son diferentes.

Ejemplo. Demuestre que continua tal que, lim x = a y lim f (t ) = f (a ) = b


t →a t →a

+2
lim
Así pues
$,')→(6,6) +

80
lim f (x , y ) = Funciones polinómicas y racionales
( x , y )→ ( a ,b )

= lim
( x , y )→ ( a ,b )
(A x 2
+ B y2 + C x y + E x + E y + F ) Una función polinómica o polinomial de dos
variables consiste en la suma de potencias x m y n ,
t →a
(
= lim A t 2 + B ( f (t )) + C t f (t ) + E t + E f (t ) + F
2
) en donde m y n son enteros no negativos. El
cociente de dos funciones polinomiales se llama
= A a 2 + B ( f (a )) + C a f (a ) + E a + E f (a ) + F función racional. Las funciones polinómicas son
2

continuas en todo el plano xy, las funciones


= A a 2 + B b 2 + C a b + E a + E b + F = f (a, b ) = L racionales son continuas excepto en los puntos en
donde el denominador vale cero.

( , )= 3 H − + 6 H es
la última expresión indica que el límite L siempre
existe y es simplemente la evaluación de la función Ejemplo.
en el punto (a, b ) . una función polinómica de dos variables cuyo
dominio son todos los puntos ( x, y ) ∈ R 2 .
Función continua en dos variables
Ejemplo. Determine el dominio de la función
Una función , ) es continua en (a, b) si y racional
( )
;, < está perfectamente definida, y
( , )=
solo si
además el lim f ( x, y ) existe, y es igual a −
( x , y )→( a , b )
(;, <). Solución. Como se ha indicado anteriormente, las
En notación matemática, fes continua en (;, <) si
funciones racionales son continuas excepto en los
puntos donde el denominador se hace cero. Para
lim ( , ) = (;, <) este caso cuando x − y = 0 o equivalentemente
($,')→(?,@)
cuando y = x , esto es, es el dominio es R 2 ,
Una función = ( , ) es continua en una región excepto de la recta y = x.
A del plano xy si f es continua en todo punto de A.
$
( , ) = exp M N, determine su
y B son dos funciones de dos variables '& $
Ejemplo. Sea
Nota. Si
continuas en (;, <), entonces La suma y el dominio.
producto de dos funciones continuas, es continua.
Solución. Es conocido de cursos previos de
Matemáticas que la función ( ) = O $ es continua
El cociente de dos funciones continuas es continuo,
excepto en los puntos en donde el denominador es
para todos los números reales, así pues, para que la
$
( , ) = exp M
cero.
N, sea continua se
'& $
función
Definición. Si C = ( , ) f y D = B( , ) son dos $
requiere a su vez que el exponente B( , ) = '& $
funciones de dos variables continuas en (a, b) tal
que 1 = (;, <) f y E = B(;, <), y además sea continuo, por lo que es necesario quitar los
F = ℎ(C, D) es una función continua en (1, E), puntos tales el denominador de B( , ) sea cero, así
entonces la función compuesta hay que quitar los puntos tales que: y + 2 x = 0. Así,
F = ℎ(C( , ), D( , )) es continua en (;, <). el dominio es R 2 , excepto de la recta y = -2x.

Por último, la gráfica de una función continua es


una superficie sin quiebres. Ejemplo. Sea ( , ) = ln( − ) determine su
dominio.

Solución. La función ( ) = ln es continua para


todos los números tales que > 0, esto es, el
81
argumento debe ser positivo, entonces, así pues, se
requiere que ( > 0, o > , resumiendo, el Como recordatorio, a continuación se enuncian las
dominio es principales propiedades de la derivada:

= R( , )| tal que > X Sean C = ( ) , D = B ( ), = 1\]^9;]9O,


entonces:
Gráficamente corresponde a todos los puntos arriba
de la gráfica = . _
( )=0
_$
a)

_ _` _a
(C + D ) = +
Derivada parcial
_$ _$ _$
b)
Definición. La derivada de una función de una
_ _`
variable y = f ( x ) está definida por ( C +) =
_$ _$
c)

E ( +∆ )− ( ) _ _a _`
= lim (C D) = C + D
E ∆ _$ _$ _$
d)
∆$→6
bc be
_ ` a "`
Siempre y cuando el límite exista. e) M N=
_$ a
bd
a%
bd

Regla de la cadena, sean F = ℎ(C ) y


Para las funciones de dos variables (y más
f)
C= ( )
variables) se define exactamente de la misma
manera, pero para cada una de las variables.
_ _
Definición. Si = ( , ) se define la derivada f(ℎ ∘ )( )h = Mℎf ( )hN
_$ _$
.
parcial respecto de x como
_i _j _k _`
Z ( +∆ , )− ( , ) .= _` _$ =
= lim _` _$
Z ∆$→6 ∆
_ _`
(C l ) = ] C l"#
_$ _$
y la derivada parcial respecto de y como g)

Z ( , +∆ )− ( , ) _
(O ` ) = O `
_`
= lim
Z ∆ _$ _$
h)
∆'→6
_ # _`
(ln |C| ) =
_$ ` _$
Siempre y cuando cada límite exista. i)

_ _`
(sen C ) = cos C
Nota. Para hacer énfasis sobre las “derivadas
_$ _$
j)
parciales” se utiliza el símbolo ∂ y se deja el
_ _`
(cos C ) = −sen C
símbolo d es utilizado para “derivadas totales”.
_$ _$
k)
Nota. De acuerdo a la definición de la derivada
_ _`
parcial, la variable con respecto a la que se deriva es (tan C ) = sec C
_$ _$
l)
la única que cambia y la otra (o otras) no cambia en
_ _`
(cot C ) = −1 sc C
el proceso de límite; esto es, y se mantiene fija. A
[0
_$ _$
m)
[$
nivel práctico, para evaluar se aplican las reglas
_ _`
(sec C ) = sec C tan C
de derivación ordinaria considerando a la variable y
[0
_$ _$
n)
['
como constante. Para evaluar se aplican las
_ _`
(csc C ) = −csc C cot C
reglas de derivación ordinarias considerando ahora a
_$ _$
x como constante. o)

82
( sin 2
Ejemplo. Sea 3 H 6 H
, obtenga las
[0 [0
derivadas parciales [$ y [' (2 H
sin

Solución.
Interpretación geométrica
Z Z
3 H
6 H
Z Z Cuando y es constante, por ejemplo y = b, la
intersección entre la superficie , en el
Z Z < es una curva C (esta cuerva es también
3 H
6 H

plano
Z Z llamada traza). La figura siguiente muestra un
esquema de la situación. Si se define la pendiente de
9 6 H
la secante que pasa por los puntos P y R indicados,
como
Z Z ; ∆ , < ( ;, <
3 H 6 H
Z Z ∆
Z Z Z
3 H 6 H
Z Z Z Entonces

6 H
18 Z ; ∆ ,< ( ;, <
;, < lim
Z ∆$→6 ∆
Ejemplo Sea cos obtenga las
[0
[0
derivadas parciales y
[0 En otras palabras, puede interpretarse como la
[$ [' [$
pendiente de la tangente en cualquier punto (para el
Solución. cual el limite exista) de una curva C de intersección
entre la superficie
Z Z
cos
Z Z
∂z
( a, b)
Z Z 14 ∂x
cos cos z=f(x,y)
Z Z
P
12
R
10
Z
Q

cos 2 r( sin s
8

Z
∆x
6

cos 2 ( sin 1
4

2
plano
2x cos ( sin 0
2 y=b
a. b,0)
2

1 1
(a+∆ x. b,0)
Z Z
0 0
-1
cos -2 -1
Z Z Y X

Z
cos
La situación es análoga para la otra derivada parcial,
Z [0
esto es, se puede interpretar como la pendiente
['

Z de la tangente en cualquier punto para la curva de


r( sin s intersección de la superficie , en el
Z
plano ;

83
Ejemplo. Para = 9 − − , determine la Notación de derivadas parciales
pendiente de la recta tangente en (2, 1, 4) en: (a) el
plano = 2, y (b) en el plano = 1 Una notación alternativa a la notación de derivadas
[0
parciales es mediante subíndices, esto es, [$ ≡ $ y
[0

Solución.
(a) Especificando el plano = 2, se mantienen [' '.
constantes todos los valores de . Por lo tanto, se
calcula la derivada parcial con respecto a : Funciones de tres o más variables

Z Z
= (9 − − ) = −2
Las derivada parciales se pueden extender a una
Z Z función de tres variables F = ( , , ) en las
direcciones , y , tal como se han definido en el
evaluando la derivada en (2, 1, 4) se obtiene la caso de dos variables y se pueden calcular las reglas
pendiente de la recta, en este punto es conocidas de derivación considerando ahora que las
Z Z variables que no participan en la derivada se
(2,1,4) = t = −2(1) = −2 [k
≡ F$ , se
Z Z ( ,#,,)
consideran constantes, por ejemplo
[$
deriva con respecto a en la manera usual
(b) En el plano = 1, y es constante, y se manteniendo constantes tanto a como a
determina la derivada parcial con respecto a : procediendo de manera análoga para las otras
Z Z
variables.
= (9 − − ) = −2
Z Z Ejemplo. Si w ( , , 9) = O "H8 cos 4 sen 6 ,
evaluando en (2, 1, 4) para obtener la pendiente obtenga las primeras derivadas parciales con
respecto a , y 9
Z Z
(2,1,4) = t = −2(2) = −4
Z Z ( ,#,,) Solución. Obteniendo directamente las derivadas
respectivas,
La figura siguiente muestra esquemáticamente el
Z "H8
w$ ( , , 9) = (O cos 4 sen 6 )
problema.
Z
= −4 O "H8 sin 4 sen 6

Z "H8
w' ( , , 9) = (O cos 4 sen 6 )
2 2 m=-4
z = 9-x -y

Z
10 m=-2

8 y =1 = 6 O "H8 cos 4 cos 6

Z "H8
6

w8 ( , , 9) = (O cos 4 sen 6 )
Z9
4

2
= −3 O "H8 cos 4 sen 6
0

-2

-4 x =2 -4
Derivadas de orden superior y mixtas
-3
[0 [0
-2
-2
-1 (2,1,0) 0
[$ ['
0 Las derivadas parciales y de una función de
dos variables = ( , ), son en sí funciones de
1 2
2
3 4
X
Y y . por lo que es posible calcularles a su vez la
derivada, lo cual conduce a las llamadas segundas

84
derivadas parciales o derivadas de orden superior
de la función = ( , ). Además, puede hallarse Ejemplo. Si = H
cos 4 , entonces todas las
[0 segundas derivadas parciales con respecto a , e .
la derivada parcial de [$ con respecto a , y la
[0
['
derivada parcial de con respecto a . A estos Solución. Calculando las dos primeras derivadas
últimos tipos de derivadas parciales se les llama respectivas

Z Z
derivadas parciales mixtas.
= ( H
cos 4 ) = H ( cos 4 )
A continuación se indican todas las derivadas de $
Z Z

= ( cos 4 − 4 sin 4 )
segundo orden para una función de dos variables
= ( , ).
H

Z Z
Segundas derivadas directas:
= ( H
cos 4 ) = cos 4 ( H)
Z Z Z '
Z Z
= r s = $$
Z Z Z
= cos 4 (3 )=3 cos 4
Z Z Z
= r s=
Z Z Z '' Así, las segundas derivadas son

Z
=f H ( cos 4 − 4 sen 4 )h
$$
Z
Segundas derivadas mixtas:

Z Z Z Z
= H (cos 4 − 4 sen 4 )
= r s= Z
Z Z Z Z $'

= H (−4 sen 4 − 4 (4x cos 4 + sen 4 ))


Z Z Z
= r s=
Z Z Z Z '$
= H (−8 sen 4 − 16 cos 4 ))

Z Z
= (3 cos 4 ) = 3 1\^ 4 ( )
El proceso puede extenderse a derivadas de tercer ''
Z Z
orden, a continuación se indican algunas de ellas:
= 3 cos 4 (2 ) = 6 cos 4
Derivadas parciales de tercer orden:

ZH Z Z
y las derivadas mixtas
= x y=
Z H Z Z $$$
Z
= f H ( cos 4 − 4 sen 4 )h
$'
Z
ZH Z Z Z
= x y= = (cos 4 − 4 sen 4 ) ( H )
Z Z Z Z $$'
Z

ZH Z Z = (cos 4 − 4 sen 4 ) (3 )
= x y=
Z Z Z Z Z Z $''
=3 (cos 4 − 4 sen 4 )
Z H
Z Z
= x y= Z Z
Z Z Z Z Z Z '$$
= (3 cos 4 ) = 3 ( 1\^ 4 )
'$
Z Z
ZH Z Z
= x y= = 3 (cos 4 − 4 sen 4 )
Z H Z Z '''

85
Z
F0'$ = (−2 y sen ( )−4 cos )
Nota. Se observa en el ejemplo anterior que las Z
derivadas mixtas son iguales. La igualdad entre las
derivadas mixtas se cumple siempre para el caso de = −2(1) y sen ( )−4 (−sen )
funciones continuas de varias variables.
= −2 sen ( )+4 sen
Ejemplo. Muestre que para la función
F cos( ) − cos , de donde se observa que se cumple
las derivadas mixtas F$'0 y F0'$ son iguales.
F$'0 = F0'$
Solución. Calculando las primeras derivadas
Z
F$ = ( cos( ) − cos )
Diferencial de un campo escalar.
Z

= cos( )+ sin
Incremento de la variable dependiente

Para una función de una variable y = f (x ) se tiene


Z
F0 = ( cos( )− cos )
Z
que el incremento se define como:

= cos( )−2 cos ∆y = f ( x + ∆x ) − f ( x )

Así, las segundas derivadas son de manera similar para una función z = f ( x, y ) de

Z
dos variables se define el incremento
F$' = ( cos( )+ sin )
Z ∆ z = f (x + ∆x, y + ∆y ) − f (x, y )

= (−sen ( )(2 ) + 2 sin ) En la figura siguiente se muestra que ∆ z es la


magnitud del cambio de la función cuando (x, y )
= −2 sen ( )+2 sen
cambia a ( x + ∆x, y + ∆y ) .
[
F0' = [' ( cos( )−2 cos )

= (−sen ( )(2 ) − 2 (2 ) cos

= −2 y sen ( )−4 cos


14

12 ∆z
y las terceras derivadas mixtas 10
z=f(x,y)

Z
sen ( )+2
8

F$'0 = (−2 sen )


Z
6

= −2 (1) sen ( ) + 2 (2 ) sen


4
(x. y)
2
∆x

= −2 sen ( )+4 sen ∆y


0 2
2
1
(x+∆ x.y+∆ y) 1
1.5

Z
0.5
0 0

F0'$ = (−2 y sen ( )−4 cos )


-1 -0.5

Z
-2 -1
Y X

86
Fórmula fundamental del incremento evalúe el porcentaje máximo de error aproximado
en P.
El incremento de una función z = f ( x, y ) puede
relacionarse con sus primeras derivadas parciales Solución. La diferencial total puede ser utilizada
mediante el siguiente definición. para aproximar el valor ∆ esto es,

, ) una función con Z Z


∆ ≅E =
E + E|
Definición. Sea
Z Z|
segundas derivadas parciales continuas, en una
región rectangular; < < < y 1 < < E Si Z | Z |
( , ) es cualquier punto de esta región, entonces la = r sE + r s E|
Z Z|
diferencial total del campo escalar es

Z Z |
E = E + E =− E + E|
Z Z
dividiendo entre P y considerando que E = ∆ y
E| = ∆|
NOTA. La aplicación práctica de la definición
anterior requiere que el incremento diferencial de

|
las variables independientes sea igual al incremento
simple, esto es, E = ∆ , E = ∆ − ∆ + ∆|
∆ ∆ ∆|
= =− +
Ejemplo. Obtenga la diferencial total de la función | |
= , + + +1

Solución. La correspondientes derivadas para obtener el porcentaje máximo de error se


direccionales son: multiplica por 100 y se considera además el valor
absoluto de cada uno de los sumandos, o sea
Z Z
= ( ,
+ + + 1) ∆ ∆ ∆|
Z Z
100 = t− 100t + t 100t
|
=4 H
+2 = 0.8 % + 0.4 % = 1.2 %
Z Z
= ( ,
+ + + 1)
Z Z
Como ya se dicho anteriormente las definiciones
dadas para funciones de dos variables se pueden

=2 + +1
extender a más variables, por ejemplo, la diferencial
,
total para funciones de tres variables, F = ( , , )
es
entonces
EF = $( , , )E + '( , , )E + 0 ( , , )E
Z Z
E = E + E
Z Z Regla de la cadena

E = (4 H
+2 ) E + (2 ,
+ + 1) E A continuación se recuerda primero el caso de la
regla de la cadena para funciones de una variable. Si
= (C) es una función diferenciable de u, y
Ejemplo. La presión P de un gas ideal encerrado C = ( ) es una función diferenciable de x,
está definida por = (|/ ), en donde V es el entonces la derivada de la función compuesta es

E E EC
volumen, T es la temperatura y k es una constante.
=
Dado que los porcentajes de error al medir T y V
son a lo sumo de 0.6% y 0.8%, respectivamente, E EC E
87
en donde, se tiene que
Para una función de dos variables C, D) en
donde C = B( , ) y D = ℎ( , ), se podría esperar lim(∆`,∆a)→(6,a) •# = 0 y lim(∆`,∆a)→(6,a) • = 0
dos fórmulas parecidas a la anterior. La regla de la
cadena para funciones de dos variables se resume Puesto que ε 1 y ε 2 no son funciones definidas
como sigue. unívocamente, se puede encontrar siempre un par de
funciones para las cuales ε 1 (0, 0) = 0, ε 2 (0, 0) = 0.
Teorema 6. Regla de la cadena Por consiguiente, ε 1 y ε 2 son continuas en (0, 0).
Por lo tanto,
Si = (C, D) es diferenciable y C = B( , ) y
D = ℎ( , ) tienen primeras derivadas parciales ∆ Z ∆C Z ∆D ∆C ∆D
= (C. D) + (C. D ) + •# +•
continuas, entonces ∆ ZC ∆ ZD ∆ ∆ ∆

Z Z ZC Z ZD
= +
Tomando ahora el límite de esta expresión cuando
Z ZC Z ZD Z ∆ y → 0, resulta

Z Z ZC Z ZD Z Z ZC Z ZD ZC ZD
= + = (C. D) + (C. D ) +0 +0
Z ZC Z ZD Z Z ZC Z ZD Z Z Z

Z Z ZC Z ZD
Demostración. Se probará solamente la primer = (C. D) + (C. D )
expresión. Considerando∆ = 0 Z ZC Z ZD Z

∆ = fB( + ∆ , + ∆ ), ℎ( + ∆ , + ∆ )h
= C − D H , donde C=O $&'
− fB( , ), ℎ( , )h
Ejemplo. Sea
[0 [0
D = sen(2 + ) determine y .
[$ ['
Considerando que
Solución. Obteniendo las derivadas respectivas
∆ u = g ( x + ∆x, y ) − g ( x, y )
Z Z
∆ v = h( x + ∆x, y ) − h( x, y ) = (C − D H ) = 2C
ZC Z
entonces g ( x + ∆x, y ) = u + ∆ u Z Z
h( x + ∆x, y ) = v + ∆ v = (C − D H ) = −3D
y ZD ZD

ZC Z
= (O $&' )
= 2O
Por lo tanto, ∆ z se puede expresar como $&'
Z Z
∆ z = f (u + ∆u, v + ∆v ) − f (u, v )
ZD Z
= (sen(2 + )) = 2 cos(2 + )
Puesto que f es diferenciable, de la fórmula del Z Z
ZC Z
incremento dado anteriormente
= (O $&' )
=O $&'
∆ = ` (C. D )∆C + Z Z
a (C. D )∆D + •# ∆C + • ∆D

ZD Z
= (sen(2 + )) = 2 y cos(2 + )
Z Z
lo cual se puede escribir como

Z Z
∆ = (C. D)∆C + (C. D)∆D + •# ∆C + • ∆D
ZC ZD Entonces:

88
Z Z ZC Z ZD sen „, demuestre que :
+
Z ZC Z ZD Z
ZF ZF ZF 1 ZF
= (2C ) (2O $&' )
+ (−3D )(2 cos(2 + )) r s +r s =r s + r s
Z Z Z Z„
= 4CO $&'
−6D O $&'
Solución. Aplicando la regla de la cadena para
[k [k
[‚ […
determinar a las derivadas parciales y
Z Z ZC Z ZD
= + ZF ZF Z ZF Z
Z ZC Z ZD Z = +
Z Z Z Z Z
= (2C ) (O $&' )
+ (−3D )(2 cos(2 + )) ZF Z ZF Z
= ( cos „ ) + ( sen „ )
Z Z Z Z
= 2C O $&'
−6D O $&' ZF ZF
= (cos „) + (sen „)
Z Z
ZF ZF
= cos „ + sen „
Por supuesto, se podría sustituir las expresiones de u
y v en la función original, y luego hallar las Z Z
derivadas parciales directamente. De la misma
ZF ZF Z ZF Z
= +
manera, las respuestas anteriores pueden ser
Z„ Z Z„ Z Z„
expresadas en términos de x e y.
ZF Z ZF Z
= ( cos „ ) + ( sen „ )
Z Z„ Z Z„
Generalizaciones
ZF ZF
= (− sen „ ) + ( cos „ )
Z Z
Los resultados para el caso de dos variables se
ZF ZF
generalizan de inmediato a cualquier número de
variables. Si z = f (u1 , u 2 ,K , u n ) y cada una de las = − sen „ + cos „
Z Z
variables u1 , u 2 , K, u n son funciones x1 , x 2 , K, xk ,
entonces sustituyendo
Z Z ZC# Z ZC Z ZCl
= + + ⋯+ ZF 1 ZF
Z € ZC# Z € ZC Z € ZC# Z € r s + r s =
Z Z„
ZF ZF 1 ZF ZF
= rcos „ + sen „ s + r− sen „ + cos „ s
Ejemplo 37. Si r = x2 + y2 z3, x = uv e st , Z Z Z Z
[‚
y = u 2 − v 2 , z = cos(st ), determine [ƒ . [k [k [k [k #
= cos „ M N + sen „ M N + 2 cos „ sin „ + (
[$ [' [$ [' ‚%
ZF ZF ZF ZF
sen „ r s + cos „ r s − 2 cos „ sin „ s
Z Z Z Z
Solución.

ZF ZF
∂r ∂r ∂ x ∂r ∂ y ∂r ∂ z
= (cos „ + sen „) r s + (cos „ + sen „) r s
= + +
Z Z
∂s ∂x ∂s ∂ y ∂s ∂z ∂s
ZF ZF
=r s +r s
Z Z
∂r
∂s
( ) ( ) ( )
= (2 x ) uvt e st + 2 y z 3 (0) + 3 y 2 z 2 (− t cos(st ))

∂r
= 2 xuvt e st − 3 y 2 z 2 t cos(st )
∂s

Ejemplo. Sea F = ( , ), = cos „ y =


89
Ejemplo. Sea F ( ;9 B ;9 donde f
E Z E B Z
= ( − ;9) + ( + ;9)
ZC Z ZD Z
y g tienen segundas derivadas parciales continuas.
Demuestre que w satisface la ecuación de onda
E E B
[% k [%k
;
= (1) + (1)
unidimensional
[8 % [$ %
ZC ZD
Solución. Definiendo las variables C ( ;9 y
E E B
D ;9 se tiene que F C B D = +
Aplicando ahora la regla de la cadena ZC ZD

ZF ZF ZC ZF ZD A partir de las derivadas se tiene que


+
Z9 ZC Z9 ZD Z9 Z F E E B Z F
E Z EB Z =; x + y=;
= ( − ;9) + ( + ;9) Z9 ZC ZD Z
EC Z9 ED Z9
E EB Finalmente se obtiene
= −; +;
EC ED
Z F Z F
=;
Derivando parcialmente la expresión anterior Z9 Z

Z F Z E EB
= r−; +; s
Z9 Z9 EC ED
Derivadas direccionales

E ZC E B ZD
= ; x− + y
En las secciones previas se definió la derivada
EC Z9 ED Z9 parcial, recordando brevemente, si = ( , ) es la
temperatura de una lámina plana de metal en el
E Z E BZ punto ˆ( , ) del plano xy, entonces las derivadas
= ; †− ( − ;9) + ( + ;9)‡ parciales $ ( , )y ' ( , ) dan las razones de
EC Z9 ED Z9
cambio o tasas de variación (instantáneas) de la
E E B temperatura con respecto a la distancia en las
= ; x− + y
EC ED
direcciones horizontal y vertical, respectivamente.
Ahora, es conveniente generalizar la razón de
cambio de = ( , ) en cualquier dirección.

Sea ‰ = C# Š + C ‹ un vector unitario que


Derivando ahora parcialmente respecto a x:

ZF ZF ZC ZF ZD
= +
representa el vector de dirección de un punto inicial
( , ), a un punto final Π( + ^C# , + ^C ),
Z ZC Z ZD Z
ZF Z ZF Z
como se muestra en la figura, siguiente, para algún
( − ;9) + ( + ;9) valor de ^, puesto que ‰ es unitario se tiene que:
=
ZC Z ZD Z
E EB •ŽŽŽŽŽ•
Œ • = |^ ‰| = |^| |‰| = |^|
= (1) + (1)
EC ED
Así pues, ^ es la distancia (con signo) desde P a Q
E EB medida a lo largo de la línea l. si ^ > 0, entonces
= +
EC ED tiene la misma dirección que ‰ si ^ < 0, entonces
tiene la dirección opuesta. Ahora se define la razón
Derivando nuevamente de cambio de ( , ) con respecto a la distancia ^
en la dirección determinada por ‰ como:
Z F Z E EB E ZC E B ZD
= r + s= +
Z Z EC ED ZC Z ZD Z
90
∆ ^C# , + ^C ) − ( , )
^ ^ si ‰ = ‹, entonces C# = 0, + C = 1 y

Z ( , + ^) − ( , )
= lim =
Z ƒ→6 ^
( + C# , + + C )
1 El siguiente teorema proporciona una fórmula para
encontrar las derivadas direccionales.
‰ = C# Š + C ‹

P( , )
Gradiente

Definición. Sea = ( , ) una función de dos


variables. El gradiente de f (o de ∇ = ∇ ( , )) es
la función vectorial dada por
Z Z
œ ∇ =∇ ( , )= Š+ ‹= Š+ '‹
Z Z $

Nota. En algunas aplicaciones, se denota al


s Œ( + ^C# , + + ^C ) gradiente ( , ) como: “”•– ( , ).

s‰ = ^C# Š + ^C ‹ Utilizando la definición anterior se puede definir la


derivada direccional de = ( , ) en términos del
P( , ) gradiente y el producto punto con la dirección u.
Teorema. Sea = ( , ) una función de dos
variables y ‰ = C# Š + C ‹ un vector unitario, la
derivada direccional se puede obtener mediante:
Z
=∇ ( , )∙‰
Z^
Tal como se hace para las derivadas, se toma el
•0 Demostración. Aplicando la regla de la cadena a la
‘ función = ( , )
límite de la razón o tasa media de cambio cuando

Z Z Z Z Z d”
s → 0. Esto motiva la siguiente definición.
= + == ∇ ( , ) ∙
Definición. Sea = ( , ) un función continua en Z^ Z Z^ Z Z^ E^
un domino D, y sea ‰ = C# Š + C ‹ un vector
Z Z Z
unitario. La derivada direccional de f en P(x, y) en =∇ ( , )∙‰= Š+ ‹= Š+ '‹
[0
la dirección de u, se denota por [ƒ y se define por Z^ Z Z $

™”
= š es un vector tangente
Z ( + ^C# , + ^C ) − ( , ) _ƒ
Recordando que
= lim =
Z^ ƒ→6 ^
unitario se tiene que

Z
=∇ ( , )∙‰
Z^
Nota. Las primeras derivadas parciales de f son
casos especiales de la derivada direccional.
Concretamente, si ‰ = Š, entonces C# = 1, + C = 0
En todo lo que sigue, para encontrar la derivada
y el limite en la definición anterior se reduce a
direccional se usará esta fórmula en lugar de la
Z ( + ^, ) − ( , ) definición.
= lim =
Z ƒ→6 ^
91
El símbolo ∇ es un operador diferencial vectorial y Z 1
( ) = ∇ ( ) ∙ ‰ = (−6Š — 4‹. ) ∙ (Š + 3‹)
sus propiedades son parecidas a las del operador Z^ √10
, ), produce el vector 1 1
= (−6, — 4. ) ∙ (¢ + 3) = (−6, — 12. )
d/dx. Operando sobre
√10 √10
gradiente de la definición.
18
Ejemplo. Sea ( , ) = − 4 . −
(a) Encontrar el gradiente de f en el punto P(1, 2) y √10

Sea ( , ) un punto fijo y consideremos la


representarlo gráficamente.
derivada direccional du f(x, y) cuando ‰ =
(b) Usar dicho gradiente para calcular la derivada
en (1, 2) en la dirección de
(C# , C ) varia. Para un vector unitario ‰ dado, la
direccional de
(1, 2) a Œ(2, 5).
derivada direccional puede ser positiva (es decir,
( , ) aumenta), negativa ( ( , ) disminuye) o
Solución. (a) según la definición
puede ser 0. en muchas aplicaciones es importante
encontrar la dirección en la que ( , ) aumenta
∇ ( , ) = (2 — 4 )Š — 4 ‹. más rápidamente y también calcular la razón de
cambio máxima. El siguiente teorema proporciona
por lo tanto evaluando en P(1, 2), esta información.

∇ (1, 2) = f2 — 8hŠ — 4‹ = −6Š — 4‹. Interpretación geométrica.

el vector está en la figura siguiente con su punto Teorema 7. Teorema del gradiente
inicial en P(1, 2).
Sea una función de dos variables que es
diferenciable en el punto ( , ).
Q(2,5) [
( , ) en ( , ) es
[$
(i) el valor máximo de
|∇ ( , )|
Ÿ
(ii) la tasa de crecimiento máxima de f(x, y) en p(x,
P(1,2) y) se alcanza en la dirección de ∇ ( , ).

Demostración

(i) consideremos al punto ( , ) y al vector


∇ (1,2) ∇ ( , ) como fijos (pero arbitrarios) y al vector
unitario ‰ como variable. sea θ el ángulo entre ‰ y
∇ ( , ), por las propiedades del producto punto
(b) si tomamos Ÿ = ŽŽŽŽŽ•
Π, entonces
Z
= ∇ ( , ) ∙ ‰ = |∇ ( , )||‰| cos „.
Ÿ = (2 − 1, 5 – 2) = (1, 3) = Š + 3‹ Z^

puesto que el vector ‰ es unitario y cos θ varía de -1


el vector unitario en la dirección de ŽŽŽŽŽ•
Œ es a 1, la derivada direccional máxima corresponderá
Ÿ (1,3) 1
al valor cuando
C= = = (Š + 3‹)
|Ÿ| √1 + 3 √10 [j
= |∇ ( , )||‰| cos „ = |∇ ( , )|

entonces

92
(ii) Por otra parte el valor de cos θ =1 corresponde a
θ = 0, lo que indica que los vectores ∇ , ) y‰ Ejemplo. Calcule la derivada direccional de en el
en el producto punto son paralelos. punto en la dirección indicada.

© Solución.

( , )= ln , (5, 1), Ÿ = −Š + 4‹

∇|
P( , )
el vector unitario es

Ÿ (−Š + 4‹) (−Š + 4‹) 1


‰= = = = (−1,4)
|Ÿ| *(−1) + 4 √17 √17
A
y el respectivo gradiente

Z Z
Para el caso de tres dimensiones la interpretación
∇ ( , )=† ( ln ), ( ln )‡
Z Z
geométrica del gradiente es la de un vector
perpendicular o normal a la superficie = ( , )
en el punto ( , , ).
= x2 ln , y

$%
∇ ( 6, 6) = M2 ln , N¥
Ejemplo 41. Calcule la derivada direccional de en
el punto en la dirección indicada. ' (¦,#)
(5)
. ( , )= −5 − 3 , (3, −1), = x2(5) ln (1), y§ = (0,25)
1 (¦,#)
‰ = (√2/ 2)(Š + ‹) la derivada direccional es

Z 1
= ∇ ( 6 , 6 ) ∙ ‰ = (0, 25) ∙ (−1,4)
Solución
Z^ √17
Z 1 100
= ∇ ( 6, 6) ∙‰ = (0, +100) =
Z^ √17 √17
Z Z
∇ ( , )=† ( −5 − 3 ), ( −5 − 3 )‡
Z Z
¨O; ( , ) = cos , (2, /4),
= (2 − 5 , −5 − 6 )
Ejemplo.
Ÿ = (5,1). Calcule la derivada direccional en la
dirección de Ÿ.
∇ ( 6 , 6 ) = (2 − 5 , −5 − 6 ) |(H,"#)
= (2(3) − 5(−1), −5(3) − 6(−1))
= (6 + 5, −15 + 6) = (11, −9)
Solución. El gradiente de la función

Z Z
Puesto que ‰ =

(Š + ‹) = √ (1,1) ∇ ( , )=† ( cos ), ( cos )‡
Z Z
= (cos , − 2 cos sen )
Z √2
= ∇ ( 6, 6) ∙ ‰ = (11, −9) ∙ (1,1)
Z^ 2 ∇ ( 6 , 6 ) = (cos , − 2 cos sen ) |( ,-/,)
= (2(3) − 5(−1), −5(3) − 6(−1))

(11, −9) ∙= √2 = (cos /4 , − 2(2) cos /4 sen /4)
1
=
= r , −2s
2
93
el vector unitario se obtiene a partir de Ÿ Solución a) aplicando la definición del gradiente a
la función respectiva
Ÿ 5, 1) 1
‰ = (5,1) Z Z Z 100
|Ÿ| *(5) + 1 √26 ∇| = r , , s r s
Z Z Z + +
" 66$ " 66' " 660
= M($ % % %)% , ($ % % %)% , ($ % % %)%N
&' &0 &' &0 &' &0
La derivada direccional respectiva
−200
Z 1 1 = ( , , )
= ∇ ( 6 , 6 ) ∙ ‰ = r , −2s ∙ (5,1) ( + + )
Z^ 2 √26
1 5 1 evaluando el gradiente el punto (1, 3, −2)
r , −2s =
√26 2 2√26
−200
= ( , , )t
( + + ) (#,H." )
−200
Los problemas anteriores se restringieron al caso de
funciones de varias variables en dos dimensiones,
= (1,3, −2)
(1 + 3 + (−2) )
−50
pero los resultados pueden extenderse al caso de
= (1,3, −2)
dimensiones mayores, en especial al caso de tres
dimensiones. 49

(1, −1,1)
la dirección unitaria dada por el vector u es
Ÿ 1
El gradiente de la función se puede definir para el
caso de funciones ( , , ) como ‰= = = (1, −1,1)
|Ÿ| *1 + (−1) + 1 √3
Z Z Z
∇ ( , , )= Š+ ‹+ ª= Š+ '‹ + 0ª
Z Z Z $ Por lo tanto, la derivada direccional de t en el punto
p en la dirección u es
con la definición anterior los resultados y
Z|
= ∇||« ∙ ‰
propiedades descritos para el gradiente se
generalizan automáticamente para el caso de tres o Z^
−50 1
= (1,3, −2) ∙ (1, −1,1)
más dimensiones. por ejemplo, de todas las posibles
[j
en el punto ( , , ), la 49 √3

derivadas direccionales
−50 200
que tiene la derivada mayor es la correspondiente a
= (1 − 3, −2)∇||« = ≈ 2.4
la dirección de ∇ ( , , ) y el valor máximo de la 49√3 49√3
derivada direccional es |∇ ( , , )|
(b) si por ejemplo, t se expresa en grados Celsius (o
Ejemplo. La temperatura T en un punto ( , , ) de centígrados) y la distancia en centímetros, entonces
un sistema de coordenadas rectangulares en el T en P aumenta en la dirección de Ÿ a razón de 2.4
espacio está dada por la formula °c/cm.

100
| =
(b) La tasa máxima de crecimiento de T en P se
+ + alcanza en la dirección del gradiente, es decir, en la
dirección del vector Š + 3‹ − 2ª = (1, 3, −2).
a) calcular la razón de cambio de T con respecto a la La tasa máxima de cambio es igual a la magnitud
distancia en el punto (1, 3, −2) en la dirección del del gradiente, es decir
vector Ÿ = Š − ‹ + ª.
−50
|∇||« | = t (1,3, −2)t
b) ¿En qué dirección a partir de P aumenta más 49
−50
rápidamente T? ¿cuá1 es la tasa máxima de
=t t *1 + 3 + (−2) ≅ 3.8
49
variación de T en P?

94
∇ |« = (5,8,0)
Ejemplo.
(a) calcule la derivada direccional de f en P en la Entonces
dirección de P a Q.
∇ |« (5,8,0) 1
‰= = = (5,8,0)
(b) encuentre un vector unitario en la dirección de
máximo crecimiento de f en P y calcule la tasa de |∇ |« | √5 + 8 + 0 √89
crecimiento de f en esa dirección.
(c) encuentre un vector unitario en la dirección en la la razón de crecimiento en esa dirección es
que f disminuye más rápidamente en P y calcule la
Z
t = |∇ |« | ∙ |‰|cos 0 = |∇ |« |
razón de cambio de f en esa dirección.
Z^
( , , )= O + cos ,
' ?$

(2, 0,0), Œ(−3, 1,0) Z


t = *5 + 8 + 0 = √89 ≅ 9.43
Z^ ?$
Solución
(c) la dirección en la que f disminuye más
(a) la dirección de P a Q es
ŽŽŽŽŽ•
Œ=Œ Ž• − Ž• = (2,0,0) − (−3,1,0) = (5, −1,0),
rápidamente es la dirección contraria la gradiente en
el punto P, por lo tanto el vector unitario es

1
- = −‰ = − (5,8,0)
el vector unitario en esta dirección es
ŽŽŽŽŽ•
Œ (5, −1,0) 1
‰= = = (5, −1,0) √89
•ŽŽŽŽŽ•
Œ • *5 + (−1) + 0 √26 La razón de decrecimiento mínima es

Z
calculando ahora el gradiente de la función t = |∇ |« | ∙ |‰|cos 180 = −|∇ |« |
Z^ €l
Z Z Z
∇ = r , , s ( O ' + cos ) Z
Z Z Z t = −√89 ≅ −9.43
= 2 O ' + cos , 2 O ' , − sen )
( Z^ €l

Evaluando en P, ∂f
= ∇f ⋅ u cos 180 = − ∇f
∂s
∇ |« = (2 O + cos , 2 O , − sen )|(
P P
' '
,6,6)
min

∂f
= f2(2)O (6) + cos 0 , 2 (2) O (6) , −2 sen 0h = . 4 2 + 8 2 = −4 5 ≅ −8.94
= (5,8,0)
∂s min

por lo que la derivada direccional es


Plano tangente a una superficie
Z
= ∇ |« ∙ ‰
Z^
A continuación se describe como obtener un plano
1 tangente a una superficie ¨ en un punto 6 .
= (5,8,0) ∙ (5, −1,0)
√26
1 −17 Sea S una superficie definida por la ecuación
= (25 − 8 + 0) = ≅ −3.33 w ( , , ) = 0, donde w tiene primeras derivadas
√26 √26 continuas. sea 6 = ( 6 , 6 , 6 ) un punto sobre la
gráfica en la que w$ , w' , w0 , no son todas cero. Una
recta l con tangencia a ¨ en 6 es, por definición,
(b) la dirección de cambio máximo de acuerdo a las
propiedades del gradiente es la dirección de
∇ ( , , ) en P, entonces puesto que una recta tangente a cualquier curva que se

95
encuentre en ¨ y que contiene a 6 ,tal como se EF ZF E ZF E ZF E
0
muestra en la figura siguiente: E9 Z E9 Z E9 Z E9

de manera que
∇w 6, 6, 6
$ , , ′ 9 ' , , B′ 9 0 , , ′ 9 0
œ
” ± 96 o, equivalentemente,

P 6, 6, 6 ∇w , , ∙ ¯± 9 0
¨
para todo punto , , en . en particular, si
corresponde 6 6 , 6 , 6 a 9 96 , entonces

∇w 6, 6, 6 ∙ ¯± 96 0

como ¯± 96 es un vector tangente a en 6 , esto


Supóngase además que la curva tiene las siguientes implica que el vector ∇w 6 , 6 , 6 es
ecuaciones paramétricas perpendicular a toda recta tangente l a ¨ en 6

9 ; B 9 ; 9 , El siguiente teorema resume el resultado anterior.

En forma vectorial Teorema 8. Sea F w , , una función con


primeras derivadas parciales w$ , w' , w0 continuas y
¯ 9 9 ,B 9 , 9 , sea 6 6 , 6 , 6 un punto en la gráfica de la
superficie ¨ de w , , 0. Si w$ , w' , w0 no son
por lo tanto, su derivada respecto de 9
todas 0 en 6 , entonces el vector ∇w 6 , 6 , 6 es
normal al plano tangente a ¨en 6 .

¯′ 9 ′ 9 , B′ 9 , ′ 9
E9 Ejemplo. Encontrar una ecuación del plano
tangente al elipsoide 2 3 12 en el
es un vector tangente a en , , (véase la
punto 6 2, 1, 1 y hacer un croquis.
figura anterior), por otra parte, a cada 9 el punto
f 9 , B 9 , 9 h pertenece a la curva y también Solución. Expresamos primero la ecuación de la
a la superficie ¨, así pues superficie en la forma w , , 0, definiendo
w 9 ,B 9 , 9 0. w , , 2 3 ( 12 0
La superficie ¨ puede ser representada por: Por lo tanto ∇w es
F w , , 0 Z Z Z
∇w r , , s 2 3 ( 12
Z Z Z
Y la curva sobre la superficie mediante:
4 ,6 ,2
9 , B 9 , 9 ,
Puesto que ∇w 6, 6, 6 es un vector normal al
plano
entonces, aplicando la regla de la cadena a F 0,
© ∇w 6, 6, 6 ∇w|«/

96
© 4 ,6 ,2 | ,#,# Definición. Se dice que una región A es acotada si
4 2 , 6 1 ,2 1 8, 6,2 está contenida en alguna región rectangular cerrada.

aplicando la ecuación del plano Definición. Una función , (de dos


variables) tiene un máximo local en ;, < si existe
© ∙ ² • ( ŽŽŽŽ•6 ³ 0, una región rectangular A que contiene a ;, < tal
que , ´ ;, < para todo par , en A.
para el caso particular del problema
Geométricamente significa que en la superficie ¨ (la
8, 6,2 ∙ R , , ( 2, 1, 1 X 0 cual es la gráfica de , ) existe al menos un
puntos correspondiente al valor más alto de ¨,
obtenemos la ecuación como se ilustra en la figura

8 6 2 ( 16, 6 2 ∙ 0
z ,
que simplificando queda ¨ ;, <
,
4 3 ( 12 ∙ 0

En la figura siguiente se presenta el elipsoide y el


plano tangente en el punto 6 2, 1, 1 que tiene un
vector normal ∇w 6 , 6 , 6 8, 6,2
, ,0
A
14
;, <, 0
12

10

6
En este punto máximo se puede trazar un plano
tangente, cuyo vector normal es paralelo al vector
µ 0, 0 ,1), por otra parte ∇w , , es un vector
4

0 normal a la superficie w , , 0 (ó (
-2 , 0 , entonces comparando los vectores
-4

-6
-4 3
∇w , , ª
-2 0 1 2
2 -1 0
4 -2
Zw Zw Zw
r , , s 0,0,1
Z Z Z
Máximos y mínimos de funciones de varias
variables Entonces, comparando las dos primeras
componentes
Definición: Una región rectangular es una región
formada por los puntos de un plano coordenado que
se encuentran dentro de un rectángulo cuyos lados Zw Zw
0, y 0
son paralelos a los ejes coordenados. Si se incluyen Z Z
los puntos de frontera se hablara de una región
rectangular cerrada. Considerando a w ( , se tiene que

[¶ [ [j [j
[$ [$
( , ( [$ 0, → [$ 0
97
[¶ [ [j [j [j [j
[' ['
( , ( [' 0, → [' 0 [$
, 0 [' , 0,

lo que indica que si $ y ' , existen, entonces, como en el caso de las funciones de una variable,
;, < es un máximo local si y solo si $ ;, < los máximos y mínimos locales se pueden alcanzar
0 y ;, < 0 también en pares de números en los que $ , o bien
' , no existe. Como todos esos pares de números
De manera similar se dice que la función son importantes para encontrar los máximos y
, tiene un mínimo local en 1, E si hay una mínimos locales, se les da un nombre especial.
región rectangular A que contiene a 1, E tal que
, · 1, E para todo , en A. si f tiene Definición. Sea , una función de dos
primeras derivadas parciales continuas y estas se variables. un par (a, b) es un punto crítico de si
anulan en 1, E . Los mínimos locales corresponden
a los puntos más bajos de la gráfica de f, como se (1) si $ ;, < 0 y ' ;, < 0 o
ilustra en la figura
(2) si $ ;, < 0 o ' ;, < 0 no existe

Para encontrar los máximos y mínimos locales de


una función se comienza buscando los puntos
críticos y luego se prueba cada punto para verificar
¨ si corresponde a un máximo o un mínimo local.

z , El máximo o el mínimo de una función de dos


variables se pueden alcanzar en un punto en la
frontera de su dominio A. La investigación de tales
, máximos y mínimos en la frontera requiere a
1, E menudo un procedimiento especial como en el caso
de los máximos y mínimos en la frontera de
, ,0 funciones de una sola variable. Si la frontera no
A tiene puntos, por ejemplo, si A es todo el plano xy o
1, E, 0
el interior de un círculo, entonces no puede haber
máximos o mínimos en la frontera.

En el punto mínimo se puede trazar un plano Ejemplo. Sea , 1 para


tangente con vector normal paralelo a (µ 0 ´ ´ 4. Encontrar los máximos y
0, 0 , (1 y se obtendría el mismo resultado que mínimos de .
para los máximos locales.
Solución. El dominio A de es la región del plano
Nota. En ambos casos de máximo local y mínimo que consta de la circunferencia 4 y
local las derivadas parciales son cero. su interior. De acuerdo con la definición anterior,
los puntos críticos son soluciones del sistema de dos
Definición. Los máximos y mínimos locales son los ecuaciones
valores extremos locales de . Los valores extremos
incluyen al máximo y al mínimo absolutos (si es Z Z
1 2 0
Z Z
que existen). Si tiene primeras derivadas parciales
continuas, entonces de acuerdo con la discusión
anterior, los pares de números que dan lugar a Z Z
1 2 0,
valores extremos locales son soluciones de las dos Z Z
ecuaciones siguientes:
98
Z Z
4 ( (2 0
De donde se obtiene fácilmente que Z Z

0 0 Z Z
y 4 ( 8 0,
Z Z
Así se tiene al punto 0, 0 como única solución,
entonces, 0, 0 1 es el único valor extremo De donde la solución es
0 0
local posible. Además, como
y
, 1 Q 1 si , ¸ 0,0 , como en el ejemplo previo, el único valor extremo
local posible es punto 0, 0 para el cual 0, 0
tiene un mínimo local 1, en 0, 0 . este hecho 0. Sin embargo, si 0, entonces 0,
también se puede ver de la grafica EO , 4 > 0; y si 0, entonces ,0 ( { 0,
que se tiene en la figura. por lo tanto, cualquier región rectangular del plano
que contenga a 0, 0 contiene puntos en los que
el valor de la función es mayor que 0, 0 y
6
z = 1 + x2 + y 2 también puntos en los que el valor de la función es
menor que 0, 0 . Por lo tanto, no tiene máximos
5
o mínimos locales. Este resultado es evidente a
4 partir de la gráfica de º 4 ( en la figura
siguiente. Debido a la forma de la superficie cerca
3
de (0, 0, 0) se dice que este punto de la gráfica es un
2 punto silla (de montar). Como el dominio de no
tiene frontera, no hay máximos o mínimos en la
1
x2 + y 2 = 4 frontera.
0
R
-2
-1 -2
x 0
1
2 2
1
0
-1

y z = 4y 2 − x2
4

Obsérvese que el número 0, 0 1 también es 3

el mínimo absoluto de . 2

1
Para encontrar los posibles máximos y/o mínimos
en la frontera, veamos los puntos ;, < de la 0

frontera del dominio de , o sea, de la -1

4. De la figura anterior,
1
circunferencia x 0.5
0.5
1

se ve que cualquiera de estos puntos, por ejemplo el 0


0
y
0, 2 , da como resultado el máximo absoluto
-0.5
-0.5
A continuación se dará un criterio bastante útil para
-1 -1

0, 2 5. decidir si un punto ;, < es máximo o mínimo para


funciones más complicadas. De alguna forma este
El siguiente ejemplo muestra que no todos los estecriterio es análogo al criterio de la segunda
puntos críticos dan lugar a máximos o mínimos. derivada para las funciones de una variable.
Ejemplo 50. Sea , 4 ( con dominio Criterio para máximos y mínimos
¹x ¹ ¹ , encontrar los máximos y mínimos de .
Sea una función de dos variables que tiene
Solución. Los puntos críticos son soluciones del segundas derivadas parciales continuas en una
sistema de dos ecuaciones región rectangular A y sea

99
despejando a de la primer ecuación
B , )= $$ ( , ) '' ( , )− » $' ( , )¼
=2 , sustituyendo en la segunda
para todo (x, y) en A si (;, <) está en A y $ (;, <) = −4(2 ) + 3 + 4 = 0.
0 , ' (;, <) = 0 , entonces
simplificando
½) (;, <) es un máximo local de si B(;, <) > 0
y $$ (;, <) < 0.
3 − 8 + 4 = 0.

II) (;, <) es un mínimo local de si B(;, <) > 0


Resolviendo la ecuación de segundo grado
y $$ (;, <) > 0.
− (− 8) ± (− 8)2 − 4(3)(4) 8 ± 4 2
y= = =
2(3)
(;, <) no es un valor extremo de 2 / 3
6
III) si
B(;, <) < 0.
los correspondientes valores de x son

2(2 ) = 4
x = 2y = 
2(2 / 3) = 4 / 3
Nota. Una forma fácil para recordar la fórmula de
B( , ) es observar que se puede asociar al
determinante lo cual conduce a los siguientes puntos críticos
(4, 2) y (4/3, 2/3).
$$ $'
B(;, <) = t t Las segundas derivadas parciales de f son
'$ ''

Z
Obsérvese que si B(;, <) > 0, entonces ( , )= (2 − 4 ) = 2
$$
Z
$$ (;, <) '' (;, <)) es positivo y por lo tanto
Z
$$ (;, <) y '' (;, <) tienen el mismo signo. de '' ( , ) = (−4 + 3 +4) =6
modo que, puede sustituirse $$ (;, <)en (I) y (II) Z
por '' (;, <). Si B(;, <) = 0, el criterio no da Z
$' ( , ) = (2 − 4 ) = −4
información. En este caso es necesario usar un Z
método más directo como el que se use en los
ejemplos anteriores. y por lo tanto,

Ejemplo. Sea ( , ) = − 4 + H + 4 . B( , ) = $$ ( , ) '' ( , ) − » $' ( , )¼


Encontrar los máximos y mínimos locales de f. = (2) (6 ) − ¾−4¿ = 12 − 16

Evaluando en el primer punto (4,2),


B(4, 2) = 12(2) − 16 = 8 > 0,
Solución. Las respectivas derivadas parciales

Z puesto que $$ (4,2) = 2 > 0


= ( − 4 + H
+ 4 )= 2 −4 (4,2) es un mínimo local.
$
Z
Z
= ( − 4 + H
+ 4 ) = −4 + 3 +4
'
Z Procediendo de manera similar con el punto
(4/3, 2/3).
los puntos crítico son soluciones del sistema
,
siguiente de ecuaciones B MH , HN = 12 MHN − 16 = −8 < 0,
2 −4 =0 ,
−4 + 3 +4=0 Del criterio III) se tiene MH , HN no es un valor
extremo de f.
100
# ##, ##,
M % N = 18 M N= = 18
$ $À $Á
→ →

18 H
= 144 H
=8
Ejemplo. Se desea construir una caja sin tapa con la

forma de un paralelepípedo rectangular que tenga
un volumen de 12 dm3. El costo por m cuadrado del despejando x obtenemos H = 8, o sea = 2,
material que se usará para el fondo es $4 (pesos), el como = 12/ , el valor correspondiente de es
que se usará para dos de los lados opuestos es $3, y 3.
el que se usará para los otros dos lados opuestos es
de $2. Calcular las dimensiones de la caja para las Por la forma de la función de costo se observa que
que el costo es mínimo. al disminuir los valores de o a cero, la función
crece indefinidamente, por lo que estos valores de
Solución. Sean y las dimensiones (en dm) de la y corresponden a un mínimo de . finalmente,
base, y sea la altura (también en dm). Como hay usando = 12/( ) obtenemos =
dos lados de área y dos lados de área , el costo ( ) ( )
12/( 2 3 ) = 2. por lo tanto, el costo mínimo
C del material es se obtiene si los lados de la base son de 3 y 2 dm, y

= 4 + 3(2 ) + 2(2 ),
la altura es de 2 dm. Los lados más largos son los
que deben construirse con el material de $ 2, y los

donde , y, deben ser todos diferentes de 0.


más cortos con el de $ 3.

Los resultados de esta parte se pueden generalizar a


El volumen de paralelepípedo conduce a la
las funciones de más de dos variables, por ejemplo,
dada ( , , ), se definen los máximos y mínimos
ecuación de restricción es
= 12, locales de manera análoga al caso de dos variables.
Si f tiene primeras derivadas parciales, un valor
= 12/( ). extremo local siempre se alcanza en un punto en el
que $ , ' ,y 0 , son todas nulas. Es difícil obtener
De donde
Sustituyendo en la fórmula para y simplificando criterios para determinar si tales puntos son
obtenemos máximos o mínimos o no lo son, sin embargo, en las
72 48 aplicaciones esto se puede dilucidar frecuentemente
=4 + + analizando la naturaleza física del problema.

La frontera no tiene puntos porque > 0 y > 0 Ejemplo. Halle los máximos y mínimos de ( , )
para todo ( , ). por lo tanto, no puede haber
10

máximos o mínimos en la frontera. Para encontrar ( , )= ,


+ H
+ 32 – 9 5
los máximos y mínimos locales resolvemos el
siguiente sistema de dos ecuaciones: Solución. Las primeras derivadas parciales son

Z Z 72 48 48 $ = 4 H
+ 32
= = r4 + + s=4 − =0
-5

$
Z Z $ = 3 −9
Z Z 72 48 72
-10

= = r4 + + s=4 − =0
'
Z Z
Los puntos críticos se obtienen al resolver el
sistema de ecuaciones
4 H + 32 = 0
3 −9 =0
La ecuaciones anteriores implican que

= 12 y = 18.
Se observa que cada ecuación es independiente una
= 12/
de la otra, por lo que es las soluciones respectivas
De la primera resulta , sustituyendo en
son
la segunda,

101
(2
Â√3 Z
$ sen sen
Z
lo cual conduce a los puntos críticos Z
' sen cos
Z
(2, √3 y (2, (√3
los puntos críticos se obtienen al resolver el sistema
Calculando las segundas derivadas de ecuaciones
$$ 12 , '' 6 , $' 0,
sen 0
cos 0
entonces se tiene

B , 12 6 – 0 72 . de la primer ecuación

] para ] 0, 1, 2, 3, …
Puesto que:
Bf(2, √3h 72 (2 f√3h 288√3 Q 0,
y $$ 12 (2 48 Q 0 de la segunda ecuación
entonces, (2, √3 corresponde a un mínimo.
H
,
f(2, √3h (2 f√3h 32 (2 – 9√3 x =0 ó
(48 ( 6√3
] 1/2 , ] 0, 1, 2, 3, …,
Para el otro punto crítico
La única posibilidad de que se cumpla que ambas
primeras derivadas es cuando 0 y ]
Bf(2, (√3h 72 (2 f(√3h ( 288√3 { 0,
para ] 0, 1, 2, 3, lo cual conduce a una infinidad
de puntos críticos de la forma
Por lo tanto, no es máximo del ni mínimo, la figura
,
0, ] , ] 0, 1, 2, 3, …,
siguiente muestra la gráfica de la función
, H
32 – 9 .
las correspondientes segundas derivadas son
z = x 4 + y 3 + 32x − 9 y
Z
$$ , sen 0
Z
Z
'' , cos ( sen
200

X: -2
Z
Z
100 Y: -1.8

$' , sen cos


Z: -37.63
X: -2

Z
0 Y: 1.8
Z: -58.37

-100
-4
-200
-3
de donde
B , $$ , '' , ( » $' , ¼
-6
-4 -2

0 ( sen ( ¾cos ¿
-2
0 -1
2

y (cos { 0
4 0
x
La función B , es siempre negativa, para
Ejemplo. Halle los máximos y mínimos de cualquier valor de , y por lo tanto la función
, sen , sen no tiene de máximos y/o
mínimos.
Solución. Las primeras derivadas parciales de son
102
Ejemplo. Halle los máximos y mínimos de de donde cos = cos
, )=
+ y por lo tanto =

Solución. Las correspondientes primeras derivadas sustituyendo este resultado en la primer ecuación
parciales de son
cos + cos (2 ) = 0.
Z ( + )(1) − (1)
= r s= =
$
Z + ( + ) ( + ) Utilizando las identidades trigonométricas
Z ( + )(0) − (1) −
= r s= =
adecuadas
'
Z + ( + ) ( + )
cos + cos − sen =0
cos + cos − (1 − cos ) = 0
2cos + cos −1 =0
Los puntos críticos son la solución del sistema de
ecuaciones

Haciendo el cambio de variable F = cos


=0
( + )
− 2F 2 + F − 1 = 0
=0
( + ) resolviendo la ecuación anterior

La única solución posible es el punto (0, 0) el cual − 1 ± 12 − 4( 2)(−1) − 1 ± 3 1 / 2


es un punto que no pertenece al dominio de la w= = =
función, por lo que no existe máximo o mínimo 2(2 ) 4 − 1
local. entonces las soluciones dentro del intervalo (0, 2π)
son
Ejemplo.
Sea ( , ) = ^O] + ^O] + ^O] ( + ); 1 / 2 = π / 3, 5π / 3
x = arccos
Halle los máximos y mínimos de ( , ) en la − 1 = π
región 0 < < 2 , 0 < < 2 .
Recordando que = , se obtienen los siguientes
puntos críticos ( /3, /3), ( , ) (5 /3, 5 /3),
Solución. Las primeras derivadas parciales de f son

= cos + cos ( + )
Las correspondientes segundas derivadas
$
' = cos + cos ( + )
$$ = −sen − sen ( + ),
'' = −sen − sen ( + ),
= −sen ( + )
Los puntos críticos se obtienen al resolver el
sistema de ecuaciones $'

cos + cos ( + )=0 entonces se tiene


cos + cos ( + )=0
B( , ) = (−sen − sen ( + ))( −sen −
de la primer ecuación −sen ( + )) – (−sen ( + )) .

cos ( + ) = −cos , simplificando

B( , ) = sen sen + sen sen ( + ) +


+ sen sen ( + )
sustituyendo en la segunda ecuación

cos – cos =0
103
aplicando los resultados a cada uno de los puntos
críticos obtenidos
Z = sen ( x) + sen( y) + sen( x + y)
B , sen sen sen sen M N
3 3 3 3 3 3 3
sen sen M N 2.25 > 0
4

3 3 3 2

$$ M , N ( sen ( sen M N (1.7321


0

3 3 3 3 3 -2

-4
por lo que el punto es un máximo local con valor -6
-4
-2

M , N
-6
0 -4
3 3 x 2
0
-2

sin sin sin M N 2.5981


4 2
4
3 3 3 3
6 6
y
Para el siguiente punto ,
Ejemplo. Encuentre tres números reales positivos
B , ^O] ^O] ^O] ^O] cuya suma sea 1000 y su producto sea máximo.
^O] ^O] 0,
Solución. La función a optimizar es el producto de
no es máximo ó mínimo. los números , y , entonces,

Finalmente, para el punto 5 /3, 5 /3 , ,

5 5 5 5 la restricción es la función
Br , s sen sen
3 3 3 3
5 5 5 1000
sen sen r s
3 3 3
5 5 5
sen sen r s despejando de la restricción a
3 3 3
2.25 > 0 1000 ( (
5 5 5 5 5
$$ r , s ( sen ( sen r s 1.7321 sustituyendo en la función lo cual la convierte en
3 3 3 3 3
una función de dos variables ,
por lo que el punto es un mínimo local con valor
, 1000 ( ( 1000 ( (
5 5
r , s calculando las primeras derivadas parciales
3 3
5 5 5 5
sen sen sen r s (2.5981 1000 ( 2 ( 2
3 3 3 3 $
' 1000 ( 2 ( 2

En la figura siguiente se muestra la gráfica de la los resultados anteriores conducen al sistema de


función analizada. ecuaciones

1000 ( 2 ( 0
1000 ( 2 ( 0

factorizando la primera ecuación


104
Por ejemplo, supongamos que se desea calcular el
1000 ( 2 ( 0 volumen máximo de un paralelepípedo rectangular
con caras paralelas a los planos coordenados, que
de donde 0, y 1000 ( 2 – 0 puede inscribirse en el elipsoide
16 4 9 144.
si se considera como solución 0, el producto es
mínimo e igual a cero. la segunda solución conduce por simetría basta analizar la parte contenida en el
a primer octante, que se ilustra en la figura siguiente
si , , es el vértice que muestra la figura,
1000 ( 2 entonces el volumen V del paralelepípedo es

sustituyendo en la segunda ecuación 8

1000 x − 2 x(1000 − 2 x ) − x 2 = 0
16x2 + 4 y2 + 9z2 = 144
− 1000x + 3x 2 = 0
(− 1000 + 3 x )x = 0, 4

ecuación que tiene las siguientes soluciones; 3

0, la cual no es una solución adecuada, y 2

1000/3
P(x, y, z)
1

entonces 0

-1

1000 ( 2 1000 ( 2 1000/3 1000/3.


-1
0 0

x 2
4 2
1
y
Finalmente 6 3

z = 1000 − x − y
se desea calcular el valor máximo de sujeto a la
=1000 ( 1000/3 ( 1000/3 1000/3, restricción (o condición adicional)
resumiendo 16 4 9 144.
1000/3, despejando de esta ecuación y sustituyendo en la
resultado que corresponde al valor máximo buscado formula para se obtiene
y conduce al producto Ä
*144 ( 16 ( 4 ,
H
H
1000 1000 1000 1000
r , , s r s ≅ 37037037 entonces, es posible encontrar el máximo de la
3 3 3 3
función anterior usando las primeras derivadas
parciales igualadas a cero, tal como se han
Multiplicadores de Lagrange realizados los problemas anteriores. Sin embargo,
este método es complicado debido a la dificultad de
Las definiciones de máximos y mínimos dadas en la calcular las derivadas parciales y hallar los puntos
sección anterior se pueden generalizar a funciones f críticos. Otra desventaja de este método es que en
de cualquier número de variables. En muchas algunos problemas parecidos puede ser imposible
aplicaciones, para calcular los máximos y mínimos despejar z. por estas razón es resulta a veces más
de f, hay que restringir las variables de alguna fácil usar el método de los multiplicadores de
manera. Lagrange que se presenta a continuación.

105
Teorema. Teorema de Lagrange por lo que es sistema de ecuaciones a resolver es

Sean , ) y B( , ) dos funciones con primeras = 8Å ,


derivadas parciales continuas, tal que tiene un = 2Å ,
máximo o mínimo ( 6 , 6 ) cuando ( , ) está 4 + − 4=0
sujeto a la restricción B( , ) = 0. si
∇B( 6 , 6 ) ≠ 0, entonces existe un número real λ multiplicando la primer ecuación por y la
tal que segunda por e igualando los resultados

∇ ( 6, 6) = Å∇B( 6 , 6) 8Å = 2Å

El número λ que aparece es un multiplicador de de donde 4Å −Å =0


lagrange.
Å(2 − )(2 + ) = 0
Para aplicar este método se comienza considerando
las ecuaciones de donde Å = 0, = 2 y = −2

∇ ( 6 , 6 ) = Å∇B( 6 , 6 ), con la restricción


B( 6 , 6 ) = 0
primero si λ =0 se tiene que x = 0, ó y = 0
eligiendo primero que x =0, se tiene de la restricción

donde ( 6 , 6 ) deben ser las soluciones del sistema 4(0)2 + y2 - 4 = 0 entonces = ±2


de ecuaciones planteado.
por lo que se tienen los puntos críticos
Nota. El método de multiplicadores de Lagrange se (0, 2) (0, −2).
puede extender a más variables y restricciones, por
ejemplo, para una función ( , , ) de tres = 0, y se sustituye en la
variables y una restricción B( , , ) = 0, se tendría
Si se elige ahora
restricción
el siguiente sistema de ecuaciones
4x2 + (0)2 - 4 = 0 entonces x =±1,
∇ ( 6 , 6 , 6 ) = Å∇B( 6 , 6, 6 ),
Bf 6 , 6, 6 h = 0 entonces se tienen los siguientes puntos críticos
(1, 0) (−1,0).

Aplicaciones geométricas y físicas Utilizando ahora las condiciones = ± 2 en la


restricción

4 + (±2 ) − 4 = 0
Ejemplo. Calcular los máximos y mínimos de
( , ) = para ( , ) restringido a la elipse
4 + = 4. 8 =4
#
de donde = ±

=± = √2
Solución. En este ejemplo la restricción es
B( , ) = 4 + − 4. √
por lo tanto

Calculando ∇ ( , ) = Å∇B( , ) obtenemos lo cual lleva a los puntos críticos

Z Z M
#
, √2N, M−
#
, √2N, M
#
, −√2N, M−
#
, −√2N
( )=Å (4 + − 4) → = 8Å √ √ √ √
Z Z
Z Z
( ) = Å (4 + − 4) → = 2Å
Z Z
Cuando las funciones de dos variables son
continuas, entonces se puede decidir si un valor es

106
máximo o mínimo al evaluar los puntos críticos
encontrados.
16x2 + 4 y2 + 9z 2 = 144
Los correspondientes valores de f(x, y) para cada 4
uno de los puntos críticos obtenidos se da en la 3
siguiente tabla
2
P(x, y, z)
0, 2 0, (2 1, 0 (1, 0 1

, 0 0 0 0 0

-1

1 1 1 1
-1
0 0
r , √2s r( , √2s r , (√2s r( , (√2s
√2 √2 √2 √2 x 2
2
1
y
, 1 (1 (1 1
4
6 3

de la tabla se observa que , alcanza su


# # , , 8
máximo en los puntos M , √2N y M( , (√2N. Los
√ √
#
mínimos corresponden a los puntos M( , √2N y sujeto a la restricción

#
M , (√2N. B , , 16 4 9 ( 144

Entonces de la condición
3
MIN MAX
∇ , , Å∇B , ,
2
 1   1 
f − , 2  f  , 2
 2   2  se tiene que
1

Z Z
8 16 Å 4 9 ( 144
0

MAX MIN Z Z
-1
 1 
8 32Å
 1 
f  − ,− 2  f  ,− 2  Z Z
 2   2  8 Å 16 4 9 ( 144
Z Z
-2

8 8Å
Z Z
-3
-3 -2 -1 0 1 2 3

8 Å 16 4 9 ( 144
Z Z
8 18Å
Ejemplo. Calcular el volumen máximo del junto con la restricción se obtiene el siguiente
paralelepípedo rectangular con caras paralelas a los conjunto de ecuaciones
planos coordenados que se puede inscribir en el
elipsoide 16 4 9 144. 8 32Å
8 8Å
8 18Å
Solución. La figura se muestra una porción típica
16 4 9 ( 144 0
del paralelepípedo. Se desea obtener el valor
máximo del volumen
multiplicando la primer ecuación por , la segunda
por y la tercera por

8 x 32Å
8 8Å
8 18Å

107
Solución. La función a optimizar es el producto de
Sumando adecuadamente las ecuaciones los números , y , entonces

24 x = 32Å + 8Å + 18Å ( , , )=
= 2Å(16 + 4 + 9 )
la restricción es la función
usando ahora la restricción
+ + = 1000
16 + 4 + 9 = 144
la restricción es la función + + = 1000
entonces 24 x = 2Å(144) de donde x = 12Å de donde

por lo que B( , , ) = + + − 1000

8 (12Å) = 32Å → 96Å − 32Å =0 aplicando la condición


→32Å(3 − ) = 0
∇f ( x, y, z) = λ∇g ( x, y, z)
de donde Å =0 ó = ±√3
obtenemos
puesto que Å = 0 conduce V =0 se descarta este
valor, por otra parte los valores negativos para , , ∇( xyz) = λ∇( x + y + z − 1000) ,
no son permitidos, entonces se tiene como posible
valor a = √3 ( yz, xz, xy, ) = λ (1, + 1, + 1)
Procediendo de manera semejante para las otras por lo que es sistema de ecuaciones a resolver es
variables y ecuaciones respectivas
yz = λ , xz = λ , xy = λ y x + y + z − 1000 = 0
8 (12Å) = 8Å → Å(12 − )=0
z = 1000 − x − y .
descartando Å = 0 y la raíz negativa, = 2√3
Sustituyendo las tres primeras ecuaciones en la
8 (12Å) = 18Å → 2Å(48 − 9 )=0 última se obtiene

Nuevamente descartando = 0 y la raíz negativa, de λ + λ + λ − 1000 = 0 , de donde λ=


1000
,
donde = H 3

1000
El volumen buscado es por lo que x = y = z =
3
4
=8 = 8f√3hf2√3h r s = 64√3 ≅ 111
 1000 1000 1000 
el punto  
√3
, ,
 3 3 3 

Corresponde al volumen
Ejemplo. Use el método de los multiplicadores de
3
Lagrange resolver el siguiente problema siguiente:  1000 1000 1000   1000 
f , , =  ≅ 37037037
 3 3 3   3 
Encuentre tres números reales positivos cuya suma
sea 1000 y su producto sea máximo.

108
Algunas aplicaciones requieren más de una como la distancia siempre positiva se puede utilizar
restricción. En particular, si el problema de como función cantidad positiva se puede utilizar
encontrar los máximos y mínimos de , , como función al cuadrado de la distancia y
sujeta a las dos restricciones considerar posteriormente la raíz cuadrada
correspondiente, así pues, la función:
, , 0 y , , 0.
Entonces se deberá satisfacer además la siguiente , , ,
condición para algunos números reales
alcanza su máximo y su mínimo sujeto a las
, , , , , , restricciones
El método también puede generalizarse a funciones , , 2 16 0
de más de tres variables sujetas a más de dos , , 4 0.
restricciones.
De acurdo al método hay que calcular los
respectivos gradientes:
Ejemplo. Sea la parte en el primer octante del
arco de curva que es la intersección del paraboloide , , 2 ,2 ,2
2 16 con el plano 4. , , 2 2 ,2 ,2
Encontrar los puntos de más cercanos al origen y , , 4 1,1,0
los más lejanos. Calcular las distancias mínima y
máxima de al origen. Entonces,
Solución. La curva se muestra en la figura , , , , , ,
siguiente
2 ,2 ,2 2 ,2 ,2 1,1,0
Z
Z = 16 − x2 − y2 Igualando las componentes y usando las dos
restricciones, obtenemos el siguiente sistema de
8 cinco ecuaciones:

2 2 μ
6 P3
4 x+ y =4 2 2 μ
P1 P2 2 2
2
y 2 16 0
x 0
4 0
-2
-2 0
-1
0
1
2
2 restando la segunda ecuación de la primera:
3 4
4 6
5

2 2 2 μ 2 μ
2 2
Sea , , un punto arbitrario de . se desea
determinar los puntos más cercanos y lejanos del o sea
origen a la curva, la distancia se determina mediante
la siguiente función 2 2 0
factorizando
d , 0 0 0
2 1 0

109
y por lo tanto,
= 1, o bien = .
si λ = 1, tenemos que 2 = 2 = 2(1) o bien
= 1. De a primera restricción + +2 −
16 = 0 conduce a

+ − 14 = 0

resolviendo esta ecuación simultáneamente con

+ − 4 = 0,

de la ecuación anterior = 4− , sustituyendo


en la restricción

+ (4 − ) − 14 = + 16 − 8 + =0
2 −8 +2=0

resolviendo la ecuación de segundo orden

−(−4) ± (−4) − 4(1)(1) 2 + √3


= =
2 2 − √3
2 − √3
recordando que = 4− =
2 + √3

por lo que se tienen los siguientes puntos críticos


# $2 + √3, 2 − √3,1%, # $2 − √3, 2 + √3,1%

las distancias correspondientes desde el origen 0

d( , #) = &$2 + √3% + $2 − √3% + 1 = √15

d( , ) = &$2 − √3% + $2 + √3% + 1 = √15

por otra parte si se utiliza que = , se obtiene


que + − 4 = 0, sea = 2

entonces: 2 + 2 + 2 − 16 = 0, o = 4

lo que conduce al punto ) (2, 2, 4) y la


correspondiente distancia es

d( , )) = 2 + 2 + 4 = √24 = 2√6

Al observar los resultados se concluye que los


puntos # y son los mínimos y ) es el máximo.
110
Integrales múltiples
Integración de campos escalares
La integral doble se puede definir para funciones de
En esta parte se consideran la generalización del dos variables , , de manera similar al caso de
concepto de integral a funciones de varias variables funciones de una variable mediante las sumas de
y funciones vectoriales, lo cual da origen a Riemann extendidas a dos variables.
integrales dobles, integrales triples, integrales de Primero a región 4 es divida mediante una malla
superficie e integrales de línea. Cada una de estas se como se muestra en la siguiente figura,
define de manera parecida a la que se define para obteniéndose así un conjunto de rectángulos cuya
las integrales de funciones de una variable. La área se puede representar mediante ∆6+ . Dentro de
diferencia principal es que el dominio pasa de una cada rectángulo individual se elige un par ordenado
línea a un área y a un volumen, esto es pasa a más 7+ , 8+ , la partición está compuesta por todos y
cada uno de los rectángulos dentro de la región 4 ,
variables.

b
así que cuando | | tienda a cero, la partición será
∫ f (x ) dx se
La integral puede definir mediante la más fina y la partición cubrirá cada vez mejor la
a
región 4 .
suma de Riemann La suma de Riemann se define como:

b 9 7+ , 8+ ∆6+
∫ f ( x ) dx = lim ∑ f (wk )∆x k , +
P →0
k
La suma se realiza sobre todos los pares 7+ , 8+ y
a

Siempre y cuando el límite exista. ∆6+ es el área de la subregión 4+ , la cual depende


de la partición propuesta.
donde *+ es un número dentro del intervalo , , y | |
es la norma de la partición.
La partición constituye una división del intervalo
./, 01 en un conjunto de puntos + , tales que y
cumplen / 2 # 2 ) . . . . 2 + 2 ⋯ 2 0. R
cuando la norma | | tiende a cero la partición es
(uk , vk )
más fina y el número de rectángulos aumenta, con
lo cual la aproximación del área bajo la curva de la
función es cada vez mejor y en el caso límite
se considera igual al –área bajo la curva.

x
y
y = f ( x) Definición. Sea , una función de dos
variables definida en una región 4 y sea una
partición de la región 4 , se define la integral doble
f (wk ) como

∫∫ f (x, y ) dA = lim ∑ f (u
R
P →0
k
k , v k ) ∆Ak

wk
a b x siempre y cuando el límite exista.
∆wk

111
Si la integral doble de sobre 4 existe, entonces se Si la región es tipo I entonces toda recta de la forma
dice que f es integrable sobre R. se puede demostrar , con / 2 , 2 0 corta a la frontera de la
que si es continua en 4, entonces es integrable región a lo más en dos puntos.
sobre 4.
En el caso de la región tipo II, toda recta de la forma
Para lo que sigue las región 4 en el plano puede ,, corta la frontera a lo más en dos puntos.
ser siempre dividida en al menos en una de los En general una región 4 puede ser dividida en un
siguientes dos tipos de región ilustrados en la figura número finito de subregiones del tipo I o del tipo II.
siguiente
La región rectangular mostrada en la figura
Región tipo I siguiente es una región que puede verse como una
región tipo I -o tipo II
y
Nota. El cálculo de una integral doble (y
y = g1 ( x) posteriormente de más variables) requiere de la
correcta elección del tipo de región.

y = g2 ( x )
R
Las propiedades de la integral doble (y en general
de todas las integrales) son las mismas ya descritas
y conocidas de la integral simple. A continuación se
enlistan las principales propiedades
a b x
Teorema 10. Si , y , son dos funciones
Región tipo II continuas en una región 4 y : un escalar, entonces:

x = h1 ( y)
a) ∫∫ c f (x, y ) dA = c ∫∫ f (x, y ) dA
y x = h2 ( y) R R

b) ∫∫ [ f (x, y ) + g (x, y )] =
d R R

= ∫∫ f ( x, y ) dA + ∫∫ g ( x, y ) dA
R R

c) si 4 es la unión de las regiones 4# y 4 ,


entonces,

c ∫∫ f (x, y ) dA = ∫∫ f (x, y ) dA + ∫∫ f (x, y ) dA


R R1 R2

Esta división es de particular importancia para la


evaluación posterior de la integral doble. R
R1 R2
Se supone que las funciones # , y # , son
continuas en los intervalos ./, 01 y .:, ;1,
respectivamente, y satisfacen # < para
todo en ./, 01 y # < para todo en
.:, ;1.

112
d) si , = 0 para todo , en la región 4, Integrales iteradas o parciales
entonces
La definición con sumatorias de Riemann es muy
∫∫ f (x, y ) dA ≥ 0
R
difícil de aplicar directamente para el cálculo de
integrales dobles, triples, etc., es su lugar la integral
doble en términos de integrales iteradas o parciales.
Hay una interpretación geométrica útil para las
integrales dobles en el caso que sea continua y Si 4 es una región del tipo I o del tipo II, entonces
, = 0 para todo , en 4 , la integral la integral doble puede expresarse en términos de
doble representa el volumen bajo la superficie S y dos integrales sucesivas, cada una de las cuales
arriba de la región R. como se ilustra en la figura. tiene solo una variable independiente. El caso más
simple, es cuando la función que es continua en
una región rectangular 4 como la de la figura
S
z z = f ( x, y)
y
Bk
d
z = f (uk , vk )
y (x, y)
y
x
c

Pk (uk , vk ,0) x x
a b

Definición. Sea una función continua de dos d

variables tal que , = 0 para todo , en El símbolo ∫ f ( x, y) dy significa que se toma


una región 4 . El volumen > del sólido comprendido c

bajo la gráfica de , y sobre la región 4 como constante mientras que es la variable de


es integración.
El realizar la integral anterior, equivale a realizar
una integración parcial con respecto a . Esto es, a
V = ∫∫ f (x, y ) dA
cada en el intervalo ./, 01 le corresponde un valor
R
único de esta integral. Esto es, la integral parcial
determina una función 6 tal que el valor 6 está
El área de la región 4 se puede calcular utilizando
dado por
la expresión anterior haciendo simplemente
, 1, por lo que la expresión se transforma d
en
A ( x ) = ∫ f ( x, y) dy
c
A = ∫∫ dA
R se puede demostrar que la función 6 es continua
para en el intervalo ./, 01.
113
h2 ( x ) d  h2 ( x )
d 
También se puede efectuar primero una integración ∫ ∫ f ( x , y ) dx dy = ∫c  ∫( f) ( x, y) dx dy
parcial con respecto a , lo cual se denota por c h1 ( x )  h1 x 
b
B( y ) = ∫ f ( x, y ) dx Independencia del orden de integración
a
Cabe mencionar que la integral no depende del
orden de integración, sin embargo, algunas
en este caso se considera constante y se integra
integrales pueden realizarse más rápidamente
con respecto a . La función B que se obtiene de eligiendo adecuadamente este orden. Existen casos
esta manera es continua para en el intervalo .:, ;1. en los cuales no se puede realizar la integral con un
Como se mencionó previamente, la función 6 es orden dado. Para realizar la integral se tiene que
continua en ./, 01, por lo que se puede integrar con realizar obligadamente un cambio del orden de
respecto a , esto es integración para realizarla.

b b d
  Ejemplo. Exprese la integral doble sobre R como
∫a A( x ) dx = ∫a  ∫c f ( x, y ) dy  dx, una integral iterativa y calcule su valor.
∫∫ ( y + 2 x ) dA sobre la región rectangular R con
Similarmente la función ?
R
1, 1 , 2, 1 , 2, 4 1, 4 .
se puede integrar
vértices
respecto de en el intervalo .:, ;1
Solución. A partir de los vértices indicados se
d
b
d

∫c B(x ) dx = ∫c ∫a f ( x, y) dx dy
obtiene la región rectangular mostrada en la figura
siguiente
.
5
Las dos integrales anteriores son llamadas (− 1,4) (2,4)
4
integrales dobles iteradas es costumbre omitir los
paréntesis cuadrados en las fórmulas anteriores 3

2
b d
d b

∫∫ f ( x, y ) dy dx = ∫  ∫ f ( x, y ) dy  dx 1

a c a c  0

(− 1,−1)
-1
(2,−1)
d b
b d

∫∫ f ( x, y ) dx dy = ∫  ∫ f ( x, y ) dx  dy .
-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

c a c a 
la integral se plantea como
Puede definirse una integral doble iterativa sobre
una región no rectangular. En particular, para el 2 4

caso de , continua en una región R del tipo I ∫∫ ( y + 2 x) dA = ∫ ∫ ( y + 2 x ) dy dx −1 −1


se tiene R
2 4 2
1 2  1 
b g2 (x)

( )
b g2 (x )
 = ∫−1 2 y + 2 xy dx = ∫  8 + 8 x −  − 2 x   dx
−1  2 
∫ ∫ f x , y dy dx = ∫a  ∫ f ( x , y ) dy  dx −1

a g1 ( x )  g1 ( x )   15
2
 15
2

= ∫  + 10 x  dx = x + 5 x 2
−1  
o del tipo II 2 2 −1

 15  75
= 15 + 20 −  − + 5  =
 2  2
114
Ejemplo. Evalúe la integral e x

∫ ∫ ln x dy dx
∫ ∫ (2 x + 6 x y ) dy dx
4 2 1 0
2

1 −1 Solución
Solución e
e x

∫ ∫ ln x dy dx = ∫ y ln x 0 dx
x

∫ ∫ (2 x + 6 x y ) d y d x =
4 2
2 1 0 1
e e
−1
= ∫ ( x ln x − 0 ) dx = ∫ x ln x dx
1
4
2
= ∫ 2 xy + 3 x 2 y 2
1 1
dx
−1
1 la integral se resuelve por partes

( ( ))
4
= ∫ 4 x + 12 x 2 − − 2 x + 3x 3 dx dx
u = ln x, du =
1 x
4 1
( )
4
=∫ 2 33
6 x + 12 x − 3x dx = 3x + 4 x − x 4 2 3 dv = x dx, v = x 2
2
1
4 1 e e e e
1 2 1 1 1
 3  423 = x ln x − ∫ x dx = x 2 ln x − x 2
= 48 + 256 − 192 −  3 + 4 −  = 2 21 2 4 1
 4 4 1 = 1

Ejemplo. Evalúe la integral =


e2
ln (e ) −
e 2  12
−  ln (1) −
4 2
12  1
(
 = 1 + e 2 )
2 4  4

∫ ∫ (x )
2 2x
3
+ 4 y dy dx Ejemplo. Exprese la integral doble sobre R como
una integral iterativa y calcule su valor.
∫∫ (x )
0 x2

Solución
3
+ 4 y dA La región 4 en el plano limitada
R
por las gráficas de las funciones = , =2

∫ ∫ (x )
2 2x
3
+ 4 y dy dx
2
Solución. Igualando las ecuaciones de las funciones
0 x
para determinar los puntos de intersección de las
2
2x funciones
= ∫ x3 y + 2 y 2 dx
x2
0 x2 =2x → x2 - 2x= 0 → x (x- 2)= 0

( ( ))
2
= ∫ 2 x 4 + 8 x 2 − x 5 + 2 x 4 dx de donde las raíces son = 0 y = 2, por lo que
0 evaluando en cualquiera de las ecuaciones se
2
obtiene = 0, = 4, con lo que los puntos de
( )
2
8 1
= ∫ 8x − x dx = x 3 − x 6 intersección son (0, 0) y (2, 4).
2 5

0
3 6 0
La correspondiente región se muestra en la gráfica
− (0) =
64 64 32
= − siguiente
3 6 3

Ejemplo. Evalúe la integral iterativa siguiente

115
π /4
∫∫ ( y + 1) dA = ∫0 ∫sen x ( y + 1) dy dx
cos x
5

(2,4) R
4
cos x
π /4 1 2 
3 y = 2x =∫  y + y dx
0
2  sen x
2 y = x2 π /4 1 1 
=∫  cos2 x + cos x −  sen 2 x + sen x  dx
1 0
2 2 

 (cos x − sen x ) + cos x − sen x dx


π /4 1 
=∫
0 2 2

-1
0
2 

∫∫ (x ) ∫ ∫ (x )
-0.5 0 0.5 2 21x 1.5 2 2.5
π /4
3
+ 4 y dA = 3
+ 4 y dy dx  1  x sen 2 x  x sen 2 x   
=   + − −   + sen x + cos x 
R 0 x2 2  2 4 2 4  0
2 π /4
= ∫ x3 y + 2 y 2
2x
 sen 2 x 
x2
dx = + sen x + cos x 
0  4 0
sen 2(π / 4 )
( ( ))
2
= ∫ 2 x 4 + 8 x 2 − x 5 + 2 x 4 dx = + sen (π / 4 ) + cos(π / 4 ) +
0
4
 sen 2(0 ) 
+ sen (0 ) + cos(0 )
2

( ) −
2
8 1
= ∫ 8 x − x dx = x 3 − x 6
2 5
 4 
0
3 6 0
1 1 1 3
= + + −1 = 2 −
− (0 ) =
64 64 32
= − 4 2 2 4
3 6 3

Área y volumen
Ejemplo. Exprese la integral ∫∫ ( y + 1) dA
R
si la
Anteriormente se dijo la integral doble puede
región R está limitada por las gráficas de interpretarse geométricamente como el área de una
sen y cos de 0 a E/4. región 4 o como el volumen > de un sólido que se
encuentra bajo la gráfica de , y sobre
Solución. La región R acotada por las gráficas se una región 4
muestra a en la figura siguiente
a continuación se muestran algunos ejemplos de la
1.2 aplicación de la integral doble para determinar áreas
y = cos x y volúmenes
1

0.8 Ejemplo. Encuentre el área de la región limitada


0.6
por las curvas , 2
0.4
Solución. La región limitada por gráficas de las
0.2
y = sen x (π 4 ,0) curvas se muestra a continuación
0

-0.2
-0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

116
5
1 2− y

A= ∫ ∫
4
dx dy
3
y = −x + 2 −2 y 2
2

∫ (2 − y − y ) dy
1 1
2− y
= ∫x dy =
1 2
0 y2
−2 −2
-1
1
1 1
-2

x = y2 = 2y − y2 − y3
-3 2 3 −2
-4
1 1  8 9
= 2− − − − 4 − 2 +  =
-1 0 1 2 3 4 5

2 3  3 2 .
La región puede observarse como la unión de dos
regiones tipo I como El hecho de que las integrales iterativas en el
ejemplo anterior sean iguales muestra lo
1 x 4 2− x mencionado anteriormente de que la integral no
A=∫ ∫ dy dx + ∫ ∫ dy dx depende del orden de integración. En general, si
0 − x 1 − x es continua, entonces, las dos integrales iterativas
1 4 para una integral doble son siempre iguales.
2− x
=∫y− dx + ∫ y −
x
x x
dx Ejemplo. Determine el área de la región limitada
0 1
por las curvas ),
( )
1 4
= ∫ 2 x dx + ∫ 2 − x + x dx Solución. Los puntos de intersección de las
0 1
1 4
ecuaciones se pueden encontrar resolviendo el
4 3/ 2 1 2 sistema formado por las mismas ecuaciones.
= x + 2x − x 2 + x3/ 2
3 2 3 Igualando las respectivas ecuaciones
0 1

= − 0 + 2(4 − 1) − (4 − 1 ) + (4 − 1 )
4 1 2 2 2 3/ 2 3/ 2 )
→ ) 0 → 1 0
3 2 3
4
= +6− +
15 14 27 9
= = de donde las raíces son 0, y 1. de donde
3 2 3 6 2 los respectivos valores de son 0, e 1.

Si el problema anterior es planteado como una La región limitada por gráficas de las curvas se
integral tipo II, se tiene que toda el área puede ser muestra a continuación
representada mediante la siguiente integral 2

4
1.5
y = x2
3 y = −x + 2
1
2

1 0.5

0
y = x3
0
-1

-2

-3
x = y2 -0.5
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5

-4
-1 0 1 2 3 4 5
como en el caso anterior la región puede expresarse
mediante una integral doble de una región tipo I y/o
117
tipo II. En este caso por facilidad se plantea en
términos de una región tipo I como se indica a
continuación 5

1 x2 4

A= ∫ ∫
0 3
dy dx 3 y = x2
x

∫ (x − x ) dx
1 1 2
x2
= ∫y dx = 2 3
x3 1
0 0
1 0
1 1
= x3 − x4 y=0
3 4 0 -1
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

1 1 1 x=2
= − −0 =
3 4 12
4 2 2 x2
∫ ∫ y cos x 5 dx dy = ∫ ∫
Ejemplo. Dada
0
4
∫ ∫
2

y
( )
y cos x 5 dx dy invertir el 0 y 0 0
y cos x 5 dy dx

orden de integración 2 y 2 x2
2 (x ) 2 2

Solución. El orden ; ; indica que la integral


= ∫ 0 2
cos x 5 dx = ∫ 0 2
cos x 5 dx
0
está expresada como una región tipo II, entonces la 1 2 4
las gráficas que limitan la región son por la = ∫
2 0
x cos x 5 dx .
izquierda y derecha son , y 2, y por
abajo y arriba por 0 y 2, a partir de esta Haciendo el cambio de variable
información se obtiene la figura siguiente muestra la
región 4
w = x 5 y dw = 5 w 4 dw

5
1 1
10 ∫
= cos w dw = sen w
4 10
2
1 1 1
3 y=x 2
= sen x 5 = sen 2 5 − 0 = sen 16
10 0 10 10
2

1
Ejemplo. Invierta el orden de integración
e ln x
∫ ∫
0

y=0 y dy dx y realice la integración


1 0
-1
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

x=2
Solución. La región es tipo I limitada inferior y
la región R se puede verse también como tipo I, superiormente por las gráficas 0, ln y
cuyas fronteras superior e inferior son las funciones 1 < < H. La figura siguiente muestra las gráficas
y 0 y 0 < < 2 por lo tanto, la y la región 4.
integral se puede escribir como

118
Ejemplo. Calcular el volumen > del sólido en el
1.5 primer octante acotado por los planos coordenados
y por las gráficas de las ecuaciones
1
1 y 2 2.
Solución. El volumen se ilustra en la figura, el
y = ln x
0.5 sólido se encuentra bajo el paraboloide
1 y sobre la región triangular 4 en el plano
0 acotada por los ejes coordenados y la recta
y=0 2 2 .
-0.5

x=e
-1 7 Z =1 + x2 + y 2
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

5
En el caso de que la región r sea vista como tipo II, 4
las funciones a la 1zquierda y a la derecha son
HI y H, con 0 < < 1, entonces
3

1
1.5

1
-3
-2 y + 2x-2 = 2-3
-1
-1
0 0

x=e y
x
1
2 2
1
y
0.5 3 3

0 de acuerdo con la definición para la función sobre


y=0 el plano es , 1, y la región
-0.5
puede verse como tipo I, donde la integración sobre
x=e la variable y función tiene a 2 – 2 como el
-1
límite superior, a 0 como el límite
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
inferior, en el caso de la integración en los límites
superior e inferior son 0 y 1, entonces el
1 e volumen es
∫ ∫
e ln x
∫ ∫ 1 0
y dy dx =
0 ey
y dx dy
(
V = ∫∫ x 2 + y 2 + 1 dA = * )
= ∫ y x e y dy = ∫ y (e − e y )dy
1 e 1
R
0 0 2.5
1

=
e 2
2
y − ye y − e y ( ) 2

( )
1.5
e 2 0 
= (1) − (e − e ) −  (0 ) − (0 )e − e 
e 2 0

2 2  1

e
= −1 0.5 y = 2 − 2x
2
0

-0.5
-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

119
1
2  1 
*= ∫
1

0 ∫
2− 2 x

0
(x 2
+ y 2 + 1 dy dx) = ∫ 4 x 2 y + y 3  dx
0
 3 0
2− 2 x 2 1
 1y3  = ∫ 4 x 2 +  dx
= ∫  x 2 y + + y  dx 0
 3
0
 3 0 2

 (2 − 2 x ) + 2 − 2 x − 0  dx 3 =
4 3 1
x + x = (2) + (2) − 0 = 34
4 3 1
= ∫  x 2 (2 − 2 x ) +
1
3 3 3 3 3
0 3  0

 
1.5
1  14 14 
= ∫  − 10 x + 10 x 2 − x 3  dx
0
 3 3 
1
1
 14 10 7 
=  x − 5x 2 + x3 − x 4 
 3 3 6 0 0.5

14 10 7 71
= −5+ − =
3 3 6 6 0

Ejemplo. Calcular el volumen > del sólido acotado -0.5


-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

por debajo de la gráfica de 4


y por encima de la región rectangular 4 en el
plano de los vértices 0, 0, 0 , 0, 1, 0 ,
2, 0, 0 y 2, 1, 0 Ejemplo. Represente el sólido contenido en el
primer octante y acotado por las gráficas de las
Solución. La figura siguiente representa el ecuaciones dadas; calcule su volumen.
problema
9, 2 , 0, 0.

20 Solución. La figura siguiente muestra el corte del


cilindro 9 cortado por cada uno de los
planos 2 , 0, 0.
15

10
3

2.5
5
y = 4x + y
2 2
2

0
-2
1.5
z = 9 − x2
-2 -1
-1 1
0 0
1 1
2 2 0.5

0
0
De la figura de la región respectiva
2
y = 2x
( ) dA
4 0.5 0
1
V = ∫∫ 4 x + y 2 2 2 1.5
6 3 2.5

∫ (4 x )
2 1
=∫ 2
+ y 2 dy dx
0 0

120
Integrales dobles en coordenadas polares
6

En esta parte se propone la forma de evaluar una


integral doble sobre una región 4 en un plano
5

y = 2x
4 coordenado y que está acotada por graficas de
ecuaciones polares. Considerando primero la región
3
polar elemental de la figura siguiente
2

1 ∆ A = r ∆ r ∆θ
0

-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

∆r
r2 ∆A
V = ∫∫ 9 − x 2 dA
R
r1
=∫
3 2x
∆θ
∫ 9 − x dy dx 2
0 0
2x
r=
1
(r1 + r2 )
3 2
= ∫ y 9 − x2 dx o
0 0
3
= ∫ 2 x 9 − x 2 dx La cual está delimitada por arcos de circunferencia
0
de radios L# y L , con centro en el origen, y por dos
rayos que parten de este punto. Si ∆M denota la
3

= − (9 − x 2 ) = 0 −  − (9 − 0 2 ) 
2 3/ 2  2 3/ 2 
medida en radianes del ángulo entre los rayos y
3  3 
∆L L L# , entonces el área ∆6 de la región es
0

 2
= 0 −  − 9 − 02
3/ 2 
(
 = 18 ) aproximadamente
 3 
∆A =
1 2
2
1
(
1
r2 ∆θ − r12 ∆θ = r22 − r1 ∆θ
2 2
2
)
= (r2 + r1 )(r2 − r1 ) ∆θ
1
2

si se considera a r =
1
(r2 + r1 ) como el radio
2
promedio, entonces
∆6 L∆L∆M
Al igual que en el caso de coordenadas
rectangulares, la región en coordenadas polares 4
puede describirse de dos formas. El primer tipo es
mostrado en la figura siguiente (i), la cual es
acotada por dos rayos que forman ángulos positivos
N y O con el eje polar, y por las graficas de dos
ecuaciones polares L # M y L M , en
este caso, las funciones # y # son continuas y
# 2 para todo θ en el intervalo .N, O1. Se define
121
ahora una partición de la región R mediante arcos Teorema. Integrales en coordenadas polares
de circunferencia y rayos como se muestra en la
figura (ii), entonces el conjunto de coordenadas Si L, M es una función continua en una región 4
polares elementales L# , M# , L , M ,…., L+ , M+ ,…, limitada por ecuaciones polares, entonces
LP , MP , están completamente contenidas en 4. La
norma | | en este caso es la longitud mayor de las β g 2 (θ )

diagonales de cada subregión 4+ . Si se escoge un ∫∫ f (r , θ ) dA = ∫α ∫ (θ ) f (r , θ ) r dr dθ


g1

punto L+ , M+ en 4+ tal que L+ es el radio medio,


R

= lim ∑ f (r , θ ) r ∆r ∆θ .
k k k k k
entonces P →0
k

∆6+ L+ ∆L+ ∆M+ Al igual que el caso de las coordenadas


rectangulares, la integral iterativa en coordenadas
polares puede considerarse como 1imite de sumas
(i) dobles. Primero se mantiene fijo θ y se suma a lo
largo de la región en forma de cuña, ilustrada en la
figura siguiente, desde la gráfica de # hasta la
R grafica de . Con la segunda suma se describe la
r = g2 (θ ) región haciendo variar θ de α a β.

R
r = g2 (θ )
β
r = g1(θ )
α
o

r = g1(θ )
(ii)
β
α
o
∆rk
∆θk Si L, M 1 en toda 4 , entonces la integral
anterior es igual al área de 4 .
R El tipo II para la integración de coordenadas polares
es mostrado en la figura siguiente. Para este caso la
integral se expresa como:

β ∫∫ f (r, θ ) dA = ∫ ∫
b h2 ( r )
f (r , θ ) r dθ dr
α
(rk ,θk ) R
a h1 ( r )

o
Al igual que el tipo I de coordenadas polares, la
integral se puede interpretar en términos de una
sumatoria de Riemann.
para una función continua en coordenadas polares
L y M, se puede demostrar el siguiente resultado.

122
Ejemplo 80. Calcular el área de la región 4 que se
encuentra fuera de la gráfica de L / y dentro de
θ = h2 (r ) la gráfica de L 2/ RHS M.
R
Solución. La región está en la figura siguiente junto
con una cuña típica de región en polares elementales
obtenida al sumar desde la frontera L / hasta la
frontera L 2/ RHS M.

θ = h 1(r )
y
2

o R
a b 1.5
r = 2a sen θ
5π 1

Nota, Las propiedades mencionadas anteriormente θ= π


6 θ=
para las integrales dobles se aplican directamente a 0.5
6
las integrales dobles en coordenadas polares.
x
r =a
0

Nota. El cambio de variable de rectangulares a


polares se lleva a cabo mediante las relaciones: -0.5

L cos M -1

L sen M -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5

Con este cambio las expresiones de la forma Los límites para los ángulos se pueden obtener al
se transforman a L , o sea encontrar los puntos de intersección de las
respectivas ecuaciones, igualando las ecuaciones
L cos M L sen M anteriores
L cos M L sin M
L cos M sin M / 2/ RHS M de donde M arcsen 1/2 ,
L
Por lo que en el intervalo .0, 2E1 la función arcsen tiene
dos valores M# E/6 y M 5E/6, los cuales
L son mostrados en la figura. el área buscada es

2 a sen (θ )
Por su parte, el elemento diferencial ;6 se expresa
5π / 6
A = ∫∫ dA = ∫ ∫ r dr dθ .
como π /6 a
R

;6 L ;L ;M Para simplificar las operaciones puede usarse la


simetría de 4 con respecto al eje . en este caso se
Los límites de integración dependerán del tipo de hace variar M de E/6 / E/2, y se multiplica por 2 el
región seleccionado. resultado, entonces
El cambio de variable es recomendable cuando la π /2 2 a sen (θ )
región 4 y/o la función a integrar se simplifican A = 2∫ ∫ r dr dθ
π /6 a
notablemente.
π /2 2 a sen θ
=∫ r 2

π /6 a

123
∫ π (4a )
π /2
= 2
sen 2 θ − a 2 dθ
/6 a
∫ ∫
a2 − x2
(x 2
+ y2 ) 5/ 2
dydx
=∫
π /2

π /6
(2a (1 − cos 2 θ ) − a )dθ
2 2 0 0
π

∫ (r )r dr dθ = ∫ ∫
π a
r 6 dr dθ
a
=∫ 2 5 2
π /2
=a ∫π (1 − 2 cos 2 θ )dθ
2 0 0 0 0
/6 a
π π 1
1 7 
π /2 =∫ r dθ = ∫  a 7 − 0  dθ
= a (θ − sen 2 θ )
2
2
π /6
0 7 0 0
7 
π /2 π
= a 2 (θ − sen 2 θ ) 1 7π  πa
1 π 1 2 7

π /6 = a 7 ∫ 2 dθ = a 5 θ = a  − 0 =
7 0 7 7 2  14
= a [π / 2 − sen π − (π / 6 − sen π / 3)]
0
2

π 3
= a2  −  ≅ 1.9 a
2 Ejemplo. Calcular el volumen V del sólido acotado
6 2  por el cono 2 y por el plano .

Solución . En la figura siguiente (i). se muestran las


Ejemplo. Usar coordenadas polares para evaluar gráficas del cono y el plano respectivo, debido a la
sumeria del problema basta encontrar el volumen de

(x )
a a2 − x2 5/ 2 en el primer octante y multiplicar el resultado por 4.
∫∫ + y2
2
dydx en coordenadas cilíndricas, la ecuación del
0 0
paraboloide es 2 L. La región R en el
Solución plano se muestra en la figura (ii) y es la
circunferencia L 2, también muestra una cuña de
Tanto la frontera como la expresión contienen región es polares elementales.
formas , por lo que el uso de las (i)
coordenadas polares facilitará la evaluación. De
acuerdo a la información dada por los límites de
2
integración la región de integración es una
z = 2−r
semicircunferencia descrita por la ecuación 1.5

√/ , tal comos se muestra en la figura 1

siguiente 0.5

z =0
0
-3
1.2 -2
-1
r =2
1 y 0
1 -1
-2
-3

0
2 1
0.8 3 2
3
(ii)
0.6
R r =a
0.4 2 y
1.5
0.2

r =2
1
R
0
x 0.5

0
-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.5
x
-1

realizando en cambio de variable a polares se -1.5

obtiene -2

-3 -2 -1 0 1 2 3

124

243  1 
El volumen de la figura se puede encontrar = θ + s en 2θ 
10  2 0
directamente de la integral siguiente
243   243π
 2π + s en 4π − (0 − sen 0) =
1
π /2
=
V = ∫∫ f (r ,θ )dA = 4 ∫ ∫ (2 − r )r dr dθ
10  
2
2 5
0 0
R

∫ (2r − r ) dr dθ
π /2 2
= 4∫ 2
Ejemplo. Determine la integral
0 0
2
 π /2 1 
= 4 ∫  r 2 − r 3  dθ x2
0
 3 0 ∫∫R x 2 + y 2 dA donde 4 es la región que se
π /2  8  4 π /2 encuentra entre las circunferencias concéntricas
= 4∫ θ dθ
3 ∫0
4 − − 0 d =
0  3  / , 0 donde a < b.
π /2
4 4 π  2
= θ =  − 0 = π Solución. La región delimitada por las
3 0 32  3 circunferencias se muestra en la siguiente figura
y
4
Ejemplo. Determine la integral
3

( ) b
b
1/ 2
V = ∫∫ x 2 x 2 + y 2
2
dA
1
R
0 a x
donde 4 es la región acotada por el círculo -1 a
9 -2

Solución. La región 4 es un círculo de radio 3, y la


-3

función contiene términos que pueden simplificarse -4


-4 -2 0 2 4

al usar las coordenadas polares


Puesto que la región es circular y la función en el
L cos M, L sen M
integrando se simplifica usar coordenadas polares
L cos M, L sen M, entonces
por lo que la integral se representa como
x2
V = ∫∫ x x + y 2
( 2
)
2 1/ 2
dA = ∫∫R x 2 + y 2 dA =
R

=∫
3

−3 ∫
9− x 2

− 9− x 2
(
x2 x2 + y2 )
1/ 2
dydx =∫
0
2π b r 2 cos 2 θ
∫ a r 2 cos 2 θ + r 2 sin 2 θ r drdθ
=∫

0 ∫ 0
3
(
r 2 cos 2 θ r 2 cos 2 θ + r 2 sin 2 θ )1/ 2
rdrdθ =∫
0


b

a
r cos 2 θ drdθ
2π 3
=∫ ∫ r 4 cos 2 θ drdθ
b
2π 1 2
0 0 =∫ r cos θ dθ
0 2 a
( )
3
1 5 2π 1 2π 5
=∫ r cos 2 θ dθ = ∫ 3 − 0 cos 2 θ dθ
0 5
0 5 0 =∫
2π 1 2
 b −a
2
( ) cos θ dθ
2

243 2π 1
0
2 
(1 + cos 2θ ) dθ
5 ∫0 2
=
=
1 2
2
(
b − a2 )∫ 2π

0
1
2
(1 + cos 2 θ ) dθ

125

1
(  1
= b 2 − a 2 θ + sen 2 θ 

) Ejemplo. Calcule el volumen del sólido contenido
4  2 0 en el acotado por las gráficas de las ecuaciones
= (b 2 − a 2 ) 2π + sen 4π − (0 − sen 0)
1  1 
4  2  16 y 4 0
π
=
2
(b 2
− a2 ) Solución. La primera de las ecuaciones representa a
una esfera de radio 4 y la segunda a un cilindro de
radio 2, desplazado del centro a la derecha 2
2 4. Por su parte la
Ejemplo. Evalúe la integral doble
unidades
región 4 es precisamente la intersección del cilindro
e − (x ) dy dx
a a2 − x2
+ y2
∫ ∫
2
con el plano . Las figuras respectivas del sólido
−a 0
acotado y de la región 4 se muestran a
continuación.
Solución. La región acotada por 4 es una
semicircunferencia como se muestra en la siguiente (i)
gráfica
2.5 x2 + y 2 + z 2 = 16
5

2 4

1.5
3 x2 + y 2 − 4y = 0
2

1 1

0
0.5
-1
0 x -2
-a a
-0.5 -3
-2 -1 0 1 2
-4
-4
-5
el cambio a coordenadas polares -4 -3
-2

L cos M , L sen M ,
-2 0
-1 0 1 2 3 4 4
2 y
simplifica la expresión y permite realizar la x
integración, entonces (ii) y
4.5

r = 4senθ
e −(x ) dy dx =
a a2 − x2
+y
∫ ∫
2 2
4
−a 0 3.5

e − (r ) r dr dθ
π a
cos θ + r sen θ
=∫ ∫
2 2 2 2
3
0 0
2.5
π a
= ∫ ∫ re −r 2
dr dθ 2
0 0
1.5
a
 1 2
π
= ∫  − e −r  dr dθ 1

0
 2 0 0.5

π 1 2 1  0 x
= ∫  − e − a + e 0  dθ -0.5
0
 2 2  -2 -1 0 1 2

1
( π
= 1 − e − a ∫ dθ
2
2

0
) El volumen del sólido acotado es

( ) ( )

θ = 1 − e − a (2π − 0 )
1 1
= 1− e −a2
( )
2
1/ 2
V = ∫∫ 16 − x 2 − y 2 dA
2 2
( )
0
R

= 1 − e −a π
2

126
= 2∫
2

−2 ∫
4 y− y2

− 4 y− y 2
(16 − x 2
− y2 )1/ 2
dx dy ,
proceso similar al utilizado para definir las
integrales dobles. a continuación se define la
integral triple para el caso más sencillo, esto es,
realizando el cambio de variable a polares cuando es continua en un paralelepípedo
L cos M, L sen M, rectangular W dado por

la ecuación en integrando se transforma en W X , , ∶ / < < 0, : < < ;, Z < < S[

#V #V la región se ilustra en la siguiente figura


16 16 L

y los límites de integración cambian a


Q
4 0
L cos M L sen M 4 L sen M z
L cos M sen M 4L sen M
L 1 4L sen M
L 4 sen M

Utilizando nuevamente la simetría del problema y el


cambio de coordenadas
y

= 4∫
π

0 ∫
4 sen θ

−0
(16 − r )2 1/ 2
r dr dθ x
4 sen θ
 2
π
= 2∫  − 16 − r 2 (
3/ 2 
 )
dθ si se divide W en subregión es W# , W ,…, , W+ ,…,
0
 3 0 mediante planos paralelos a los tres planos
4 2π
((
= − ∫ 16 − (4 sen θ )
3 0
2 3/ 2
− (16 − 0 2 )
3/ 2
) dθ ) coordenados (véase la figura siguiente)

4 π
((
= − ∫ 16 − (4 sen θ )
3 0
2 3/ 2
− (16 − 0 2 )
3/ 2
) dθ )
4 π
(
= ∫ 64 − 64 cos 3 θ dθ
3 0
) z

=
256 π
3 ∫0
(
1 − cos 3 θ dθ ) Qk
π
256  1 
= θ − sen θ + sen θ 
3

3  3 o
256   1 
=   π − sen π + sen 3 π  +
3  3 
y
 1   256π
−  0 − sen 0 + sen 3 0   = x
 3  3

Integrales triples entonces el conjunto XW+ [ es una partición de W.


la norma | |de la partición es la longitud de la
Las integrales triples de una función de tres mayor de las diagonales de todos los W+ si ∆ + , ∆ +
variables , , se pueden definir siguiendo un
127
y ∆ + son las longitudes de los lados de W+ , como en como son la determinación de la masa, en cálculo de
la figura siguiente centros de gravedad, la obtención de los momentos
de inercia, etc., para algunas regiones regulares.
z
Pueden definirse las integrales triples sobre
regiones más complicadas, por ejemplo, sea 4 una
región del plano que se puede dividir en
∆xk ∆zk subregiones del tipo I y del tipo II, y sea W la
región en tres dimensiones definida por

∆yk W X , , : , ) está en 4 y k1 (x, y) ≤ z ≤


k2(x, y)},
y
x Donde las funciones ,# y , tienen primeras
derivadas parciales continuas en 4 . la región W se
encuentra entre las gráficas de ,# , ) y
, , , y arriba o abajo de la región R (véase
entonces su volumen ∆>+ es la figura siguiente), entonces, la triple integral
sobre la región W se puede expresar como una
∆>+ ∆ +∆ +∆ + integral de área como

Teorema 12. Integral triple k2 ( x , y )


∫∫∫ f (x, y, z )dV = ∫∫ ∫
 f (x, y, z ) dz  dA
k1 ( x , y ) 
Sea , , una función continua en una región W Q R

se define la integral triple como

∫∫∫ f (x, y, z )dV = z


Q
z = k2 (x, y)
= lim ∑ f ( xk , yk , z k ) ∆Vk
P →0
k

Q ∆zk
Si la región W es un paralelepípedo como el descrito
anteriormente se tiene que una posible integral z = k1( x, y)
iterada es

∫∫∫ f (x, y, z )dV = ∫ ∫ ∫ f (x, y, z ) dx dy dz


n d b
∆xk y
m c a
Q
x R
La integral iterativa del lado derecho se evalúa de ∆yk
dentro hacia afuera. Así, primero se integra con
respecto a (manteniendo y fijas); luego con
respecto a (manteniendo fija) y después con
respecto a . Existen otras cinco posibilidades para
a su vez la integral de área se puede plantear como
de integrales iterativas equivalentes a la integral una integral iterada del tipo I o II sobre la región 4 .
triple de f sobre W .
por ejemplo si se elige la región como tipo I se
tendrá
La interpretación geométrica de la integral triple es g2 ( x ) k2 ( x , y )
el volumen de la región W : uando , , 1, ∫∫∫ f (x, y, z )dV = f (x, y, z ) dz
b
∫ ∫()∫
a g1 x k1 ( x , y )
pero existen otras aplicaciones de la integral triple Q

128
Ejemplo 88. Expresar la ∫∫∫ f (x, y, z ) dV
Q
como La segunda y la tercera integraciones son sobre la
región 4 del plano . Entonces, la integral se
una integral iterativa para la región W en el primer puede expresar de la forma
octante acotada por los planos coordenados y las
gráficas de las funciones ∫∫∫ f (x, y, z )dV
Q
#
2 y 1 1 1− x 2 2+ x 2 + (1 / 4 ) y 2
f ( x, y, z ) dz dy dx
\ = ∫ ∫ 0 0 ∫ 0

Solución. Como se puede ver en la figura siguiente,


Q se encuentra bajo el paraboloide 2
# Ejemplo 89. Calcular el volumen del sólido
y sobre la gráfica de 0 (el plano
\ acotado por el cilindro y los planos
). La región 4 se encuentra sobre el plano y 4 y 0.
es mostrada en la figura (ii), está acotada por los
ejes coordenados y la gráfica de √1 ]^_`abód. El sólido que se obtiene de la
y = 1 − x . Como la columna va del plano
2 intersección de estas superficies en mostrado en la
( 0) al paraboloide, el límite inferior de figura (i) siguiente, junto con la columna
integración con respecto a es 0 y el límite correspondiente a la primera suma en la dirección
# del eje , también se muestra en la figura (ii) la
2
región 4 de integración en el plano .
superior es .
\

(i) (i)
6 z = 4− y
5 4

1
z = 2 + x + y2
2 3.5
4
4 3

3 2.5

2
2
1.5

1
1
0.5
-2
0
x2 + y 2 = 1
0 -1
-2
-1 -2 x
0
0.5
1
1.5
2
2.5 1
0
y
0 -1 3

y=x
0 3.5
1 2 4 2

x 2 2
1
y
(ii)
(ii)
5

y y
4 y=4

y = 1− x2
1
3

0.8

2
0.6
y = x2
0.4 1

x
0.2
0

0
-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 x -3 -2 -1 0 1 2 3
129
De acuerdo a las figuras, el volumen del sólido (ii)
acotado es,
5
2 4 4− y
V = ∫∫∫ dV =
Q
∫ ∫ ∫
−2 x2 0
dz dy dx
4
z

4− y y = 4− z
∫ (4 − y ) dy dx
2 4 2 4
=∫ ∫ z dy dx = ∫ 3
−2 x2 0 −2 x2

4 2
2  1 2
=∫  4 y − y  dx
−2
 2  x2 1

2  1 2  2 
= ∫  4(4 ) − (4) −  4 x 2 − x 2   dx
−2
1
( ) 0
y
 2  2 
2  1  -1
= ∫  8 − 4 x 2 + x 4  dx -1 0 1 2 3 4 5
−2
 2 
2
4 3 1 5 Si la segunda integración es con respecto a , como
= 8x − x + x se indica mediante la franja de rectángulos en la
3 10 −2
figura (ii) se tiene que
32 32  32 32  256
= 16 − + −  − 16 + −  =
3 10  3 10  15 4 4− z y
V = ∫∫∫ dV = ∫ ∫ ∫ dx dy dz
0 0 − y
Q

4− z y
Ejemplo. Encuentre el volumen del sólido 4
delimitado por el cilindro =∫ ∫ x dy dz = 4 4− z

4 y 0.
y los planos 0 0 − y ∫ 0 ∫ 0
2 y dy dz
4 4 3 / 2 4− z 4 4 3 / 2 4− z
3 ∫0
=
3 ∫0
y dz = y dz
integrando primero con respecto a x. 0 0
4

= ∫ (4 − z )
4 4
dz = − (4 − z )5 / 2
3/ 2 8
Solución El sólido es el mismo que el problema
anterior solamente se integra primero con respecto a 3 0 15 0
, en la figura (i) siguiente se muestra el caso para
este orden de integración varía desde la gráfica de =−
8
15
[
(4 − 4)5 / 2 − (4 − 0)5 / 2 = 256
15
]
hasta la gráfica de la región 4
está en el plano se encuentra acotada por el eje Ejemplo. Calcular el volumen limitado por
, el eje y la recta 4, como se muestra z = 4 - x2, y = 0, z = 0 y x + y = 2,
en la figura. (ii).
Solución La primer ecuación representa un cilindro
(i) parabólico que abre hacia abajo y las otras
y+z =4 ecuaciones representan a planos, el plano 0,
limita al cilindro en la parte inferior, y el plano
4
0, lo limita a la derecha del eje y, finalmente
el plano 2, lo secciona transversalmente
3.5

2.5
x=− y tal como se muestra en la figura siguiente (i), la
2
región 4 a utilizar se toma sobre el plano , como
1.5

x= y
1
se muestra en la figura (ii)
0.5
-2
0 -1

x
0
0.5
1
1.5
2
2.5 1
0
y
3
3.5
4 2
130
(i) 1 2
2

= x 4 − x 3 − 2 x 2 + 8x
4 3 −2
z = 4 − x2
16  16  64
4 = 4− − 8 + 16 −  4 + − 8 − 16  =
3  3  3
3

2 Integrales triples en coordenadas cilíndricas y


1
esféricas
x x+ y =2
0
0 Como ya se vio anteriormente el uso de
1
coordenadas polares permite que algunas de las
2 -2

-0.5
-1
-1.5
integrales dobles se efectúen más rápidamente., lo
3 0

1.5
1
0.5
mismo puede ocurrir para el caso de integrales de
4 2 y
funciones de tres variables usando el cambio de
(ii) coordenadas de rectangulares a coordenadas
5
cilíndricas y/o coordenadas rectangulares a
y coordenadas esféricas. a continuación se describen
4
los sistemas de coordenadas cilíndricas y esférico.
y = 2− x
3 Normalmente las coordenadas representan la
posición de un punto en el espacio, en el caso de
2 e 3, las coordenadas rectangulares se representan
mediante la terna , , , en el caso de las
1
coordenadas cilíndricas se representan mediante la
x terna L, M, , la siguiente figura muestra la forma
0
en que cada una de estas variables son utilizadas
-1
para representar al punto .
-3 -2 -1 0 1 2 3

Las coordenadas rectangulares y cilíndricas se


relacionan mediante el siguiente conjunto de
El volumen de la región se puede calcular a partir
ecuaciones
de la siguiente integral
x = r cos θ
V = ∫∫∫ dV
Q
2
∫ ∫ ∫
−2
2− x

0 0
4− x 2
dz dy dx y = r sen θ
= z=z
2 2− x 4− x 2
=∫ ∫ z dy dx Z
−2 0 0

=∫ (4 − x )dy dx
2

2− x
2

P(r, θ, z )
−2 0

= ∫ (4 − x )y
2
2 2− x
dx
−2 0 z
= ∫ (4 − x )(2 − x ) dx
2
2
−2 r y
= ∫ (x − 2 x − 4 x + 8) dx
2
3 2
θ
−2
x

131
El elemento diferencial de volumen ;> puede verse Las respectivas ecuaciones de transformación entre
dibujado en la siguiente figura las coordenadas esféricas y rectangulares son

x = ρ sen ϕ cos θ
∆θk y = ρ sen ϕ sen θ
Z
∆ rk z = ρ cos ϕ

El elemento diferencial de volumen dV para las


∆ zk coordenadas esféricas se muestra en la siguiente
figura

y
θ rk Z

x ∆ ρk
ρk ∆ϕk
El volumen se puede ver aproximadamente como un ∆ϕk
paralelepípedo cuyo largo es δrk , ancho es rk δθk
(longitud de arco) y altura δzk, entonces el volumen ∆ θk y
aproximado es
x ρk sen ϕk∆ϕk
;>+ L+ ΔL+ ΔM+ Δ + ρk sen ϕk
en un proceso a límite los elementos de incremento
se transforman en elementos diferencias Δ>+ → En condiciones adecuadas el elemento de volumen
;>, ΔL+ → ;L, ΔM+ → ;M → θ, Δ + → ; , puede aproximarse al volumen de un
así pues el elemento diferencial de volumen es paralelepípedo de largo Δj+ , ancho es j+ sen k+ ΔM+
y altura j+ Δk+ .
;> L dr dθ dz
Δ>+ Δj+ j+ sen k+ ΔM+ j+ Δk+
El cambio de variable consiste en sustituir las j+ sen k+ ΔM+ Δk+
relaciones de transformación de coordenadas y el
elemento diferencial de volumen. en el caso limite los incrementos se transforman en
diferenciales Δ → ; entonces
En el caso de coordenadas esféricas el punto en el
espacio es representado por la triada de coordenadas ;> j sen k dφdθ
j, k, M como se muestra en la siguiente figura
Nota. En algunos textos para el radio se utiliza la
letra L en lugar de la letra j y la letra m en lugar de
Z k.

ρ P (ρ,ϕ, θ) Aplicaciones diversas


ϕ
Masa de un sólido

y A continuación se darán algunas definiciones que


θ permitirán ampliar las aplicaciones de la integral
triple y/o doble.
x

132
Se dice que un sólido de masa m y volumen V es
homogéneo si la masa está distribuido
uniformemente en el sólido, esto es la cantidad n
definida a continuación es una constante
Z =h
m
δ = o m =δ V
V
x 2 + y 2 = a2
n es la masa por unidad de volumen la cual se
puede medir por ejemplo en g/cm3 y normalmente
se conoce como la densidad. Z =0
y
Si el sólido es no homogéneo, es decir, que la
densidad no es la misma en todo el sólido, por
x
ejemplo, un objeto puede estar formado por
diferentes metales, como cobre, hierro y oro., por la forma y la simetría del sólido, se puede
entonces, la densidad es una función de las calcular m para la parte que se encuentra en el
coordenadas esto es n , , da la densidad de primer octante y multiplicar el resultado por 4.
para cualquier punto , , , así pues, la masa aplicando la definición anterior de masa
para un pequeño paralelepípedo W+ que contiene a
, , , y tiene volumen ;>+ es m = ∫∫∫δ (x, y, z ) dV
Q
ΔZ+ n , , Δ>+ a a2 − x2 h
= 4∫ ∫ ∫ kz dz dy dx
en el caso límite ΔZ+ → ;Z y Δ>+ → ;>,
0 0 0
h
entonces, a a2 − x2
= 2k ∫ ∫ z 2
dy dx
0 0
;Z n , , ;>
0
a a2 − x2
= 2k ∫ ∫ h 2 dy dx
de donde aplicando la integral triple se puede 0 0

calcular a2 − x2
a
= 2k h ∫
2
y dx
0
m = ∫∫∫δ (x, y, z ) dV
0
a
Q = 2k h 2 ∫ a 2 − x 2 dx
0

Ejemplo. Un sólido tiene la forma de un cilindro


circular recto con radio de la base a y altura h. La integral se puede realizar haciendo el cambio de
calcular la masa suponiendo que la densidad en un variable trigonométrico RHS M.
punto , , es directamente proporcional a la
a
distancia a una de las bases.  x a2 − x2 a2 x
= 2k h 2  + arcsen 
 2 2 a 
Solución. Introduciendo un sistema de coordenadas  0
como en la figura, se ve que el sólido esta acotado  a a2 − a2 a2 
a
por las gráficas de / , 0 y = 2k h  2
+ arcsen − 0 
 
. por hipótesis, la densidad en , , es  2 2 a 
n , , , para una constante ,.  a  π  k h π a
= (2k h 2 )   =
2 2 2

 2  2  2

133
Para mostrar las ventajas del cambio de variable se
expresa ahora la integral anterior en coordenadas Solución. La ecuación correspondiente al
cilíndricas, esto es, usando las relaciones de hemisferio es / , la figura
transformación muestra al hemisferio por otra parte la región 4 es
una circunferencia en el plano de la forma
L cos M /
L sen M

z
La ecuación del cilindro se escribe como: z = a2 − x 2 + y 2

L cos M L sen M
L cos M L sin M
L cos M sin M
L =/
y
O sea, L /

Los límites de integración son en todos los casos x x2 + y 2 = a2


constantes, varia de 0a ; r de L 0 a
L / y M 0 a M 2E. La integral queda por otra parte se dice en el problema que la densidad
expresada como: en el punto , , es proporciona a la distancia al
eje , por lo que la densidad toma la forma de
m = ∫∫∫δ (x, y, z ) dV
Q δ = k x2 + y2
2π a h
=∫ ∫ ∫ k z dz r dr dθ entonces, la masa del objeto se puede calcular
0 0 0
mediante la integral siguiente
Nota. En el caso de que los límites de integración
sean constantes (y solo en este caso) la integral se m = ∫∫∫ δ ( x, y , z )dV
Q
convierte en el producto de tres integrales simples.
a a2 − x2 a2 − x2 − y 2
2π a h
=∫ ∫ ∫ k x 2 + y 2 dz dy dx
−a − a2 − x2
=∫ dθ ∫ r dr ∫ k z dz
0

0 0 0
a h la integral es complicada de realizar en ese sistema
2π 1 2 1 2
= kθ 0
r r coordenado por lo que se precede a realizar el
2 0 2 0 cambio de variable a coordenadas cilíndricas (pese a
que la figura es una esfera), con el cambio
=
k
(2π − 0 ) a 2 − 0 h 2 − 0 ( )( )
4 x = r cos θ
kπ a 2 h 2 y = r sen θ
=
2 z=z

Ejemplo. dV = r dr dθ dz

Determina la masa del hemisferio sólido de radio a La ecuación del hemisferio se transforma en
con densidad proporcional a la distancia del punto al
z = a 2 − r 2 y la densidad se escribe como δ = kr
eje del sólido
134
entonces
Se obtiene que la densidad se transforma en
2π a −r
( k r ) r dz dr dθ
2 2

n=, + =
a
m= ∫ ∫ ∫
= , j sen k cos M + j sen k sen M
0 0 0

a 2 −r 2
= , j sen k (sen M +cos M )
2π a
= k∫ ∫ r z 2
dr dθ
= , j sen k = ,j sen k
0 0 0
2π a
= k∫ ∫ r 2 a 2 − r 2 dr dθ
0 0
Los límites de integración cambian como se indica a
continuación, para j de 0 a /, o de 0 a EV2,
la integral sobre 4 se puede realizar haciendo el
cambio de variable finalmente para M de 0 a 2E . Así se tiene

L = / RHS o, entonces ;L = / :pR o


π
π
∫ ∫ (k ρ sen ϕ ) ρ
2 a
m=∫2 2
sen ϕ dρ dθ dϕ
0 0 0
a
∫ 0
r2 a 2 − r 2 dr =
Los límites de integración constantes permiten
π /2 separar la integral en un producto de integrales
=∫ a 2 sen 2 ω a 2 − a 2 sen 2 ω a cos ω dω
0 simples.
π /2 π

=∫ a 4 sen 2 ω cos 2 ω dω
a
0
m=∫2 ∫ ∫ k ρ 3 sen 2ϕ dρ dθ dϕ
0 0 0
π /2 π
= a4 ∫
1
(1 − cos 2 ω ) 1 (1 + cos 2 ω ) dω sen 2ϕ dϕ ∫


a
ρ 3 dρ = *
0 2 2 =k ∫0
2
0 ∫ 0
a4 π /2
= ∫ 1 − cos 2 2ω dω ( ) A continuación se realiza la integral sobre la
variable k
4 0
a4 π /2  1 
= ∫ 1 − (1 + cos 4ω ) dω
∫ sen ϕ dϕ = 2 ∫ (1 - cos 2ϕ ) dϕ
2 1
4 0
 2 
a π /2  1 1
4
 1 1
= ∫  − cos 4ω  dω = ϕ − s en 2ϕ
4 0
2 2  2 4
π /2
a4  1 1 
=  ω − sen 4ω  Entonces
4 2 8 0 1 1
= ϕ − senϕ
πa 4
2 4
=
16 π
a
1 1 2 2π 1 4
sustituyendo en el la integral principal * = k  ϕ − sen 2ϕ  θ 0 ρ
2 4 0 4 0

k π a4 k π a4 k π 2a 4 k  1 π  1 π 
m= ∫

dθ = θ = =−
42 2 4

   − sen 2  − 0 (2π − 0 ) a 3 − 0 ( )
16 0 16 0
8 2 
k π  k π 2a 4
La integral anterior se puede resolver también en
coordenadas esféricas, esto es mediante el cambio
=−  (2π ) a =
44
4

8
( )
de variable
Lo anterior muestra que la elección adecuada del
x = ρ sen ϕ cos θ
sistema de coordenadas permite calcular la integral
y = ρ sen ϕ sen θ más fácilmente.
z = ρ cos ϕ
135
Momentos y centro de masa densidad en un punto p es directamente
proporcional a la distancia a una de las bases.
Por definición el centro de masa del sólido en la Encontrar su centro de masa.
figura siguiente es el punto en el que se puede
concentrar la masa total m sin que cambien los Solución. El sólido se consideró en un ejemplo
momentos con respecto a los planos coordenados. anterior tomando δ(x, y, z) = kz, se encontró que
m = (k h 2π a 2 ) / 2 .
por razones de simetría, resulta que el centro de
z masa está sobre el eje z y por lo tanto, basta calcular
Q ̅ , además, nuevamente por la simetría

Qk del sólido, solo es necesario calcular para la


(xk , yk , zk ) parte que está en el primer octante y multiplicar el
resultado por cuatro. Usando la definición
y correspondiente anterior.

M xy = ∫∫∫ z δ (x, y , z ) dV
x Q

a2 − x2
z (kz ) dz dy dx
a h
= 4∫ ∫ ∫
0 0 0
Si el sólido es no homogéneo se definen los a2 − x2
h
4 a
momentos , y con respecto a cada uno = k∫ ∫ z 3
dy dx
3 0 0
de las planos como: 0

4 a a2 − x2

3 ∫0 ∫
= k h 3 dy dx
M xy = ∫∫∫ z δ ( x, y , z ) dV 0

Q a2 −x2
4 a 4 a
M xz = ∫∫∫ y δ ( x, y , z ) dV = k h3 ∫ y dx = k h 3 ∫ a 2 − x 2 dx
3 0
0 3 0
Q

M yz = ∫∫∫ x δ ( x, y , z ) dV
la integral se puede realizar haciendo el cambio de
Q

( x, y , z )
variable trigonométrico
y el centro de masas puede evaluarse x =a sen x.
mediante
a
4  x a2 − x2 a2 x
x=
M yz
, y=
M xz M
, z = xy = k h3  + arcsen 
3  2 2 a 
m m m  0

4 
4 a a − a
2 2
a2 a 
donde es la masa = kh + arcsen − 0 
3  2 2 a 
 
m = ∫∫∫ δ (x, y , z )dV 4  a  π  k h π a
2 3 2

Q =  k h 3    =
para determinar el punto llamado centroide del 3  2  2  3
sólido, se toma , , 1, las ecuaciones
( )
anteriores de x, y, z . finalmente,

M xy k h 3π a 2
Ejemplo. Un sólido tiene la forma de un cilindro z= = 3 =2h
m khπ a 2
3 2
circular recto con radio de la base a y altura h. la 2
136
Usando coordenadas polares para realizar la integral
se tiene que
z
M xy = ∫∫∫ z δ ( x, y , z ) dV
ω Q
Q
2π Qk
z (kz ) dz r dr dθ = *
a h
=∫ ∫∫
0 0 0

(xk , yk , zk )
Los límites de integración son constantes, por lo que d = x2 + y 2
la integral se separa como el producto de tres
integrales simples, esto es,
x y
2π a h
*= ∫ dθ ∫ rdr ∫ k z 2 dz =
0 0 0
2π h
2π 1 2 k 3
=θ 0
r z Se puede proceder de igual manera para definir los
2 0 3 0 momentos de inercia alrededor de los ejes y , a
continuación se dan las fórmulas respectivas
k π a 2 h3
(
= (2π − 0 ) a − 0 h − 0 =
k 2 3
)( )
6 3 Iy = ∫∫∫ (x )
+ z 2 δ (x, y , z ) dV
2

∫∫∫ (y )
+ z 2 δ ( x, y , z ) dV
Resultado que es igual al obtenido anteriormente Ix = 2

Q
Momentos de inercia
Las definiciones anteriores de los momentos, centro
En la dinámica de un cuerpo rígido, cuando este de masa y momentos de inercia se han dado para el
gira alrededor de un eje fijo es necesario definir el caso de sólidos en tres dimensiones, pero se pueden
llamado momento de inercia , para describir su aplicar a los casos de figuras contenidas en el plano
energía cinética rotacional . A e incluso lineales..
continuación se da la definición del momento de
inercia. Ejemplo. Una lámina tiene la forma del semicírculo
Una partícula de masa que se encuentra en un ilustrado en la figura. La densidad es directamente
punto , , a una distancia al proporcional a la distancia al eje . calcular el
eje , entonces, se dice que la partícula tiene un momento de inercia con respecto al citado eje .
momento de inercia , con respecto al eje dado
por: ,, para el caso de sólidos Solución. Por lo indicado por el problema la
con forma , se puede proceder a dividir la región densidad en (x, y) está dada por , .
Q en pequeños elementos de masa Aplicando la definición al caso plano resulta que el
, , , y posteriormente integrar sobre toda momento de inercia con respecto al eje es
la región , esto es: 2.5
y

(
I z = ∫∫∫ x 2 + y 2 δ ( x, y, z ) dV) 2

1.5
Q
1
(x, y)
La siguiente figura muestra la situación descrita 0.5
anteriormente. x
0
-a a 137
-0.5
-2 -1 0 1 2
haciendo uso de la simetría del problema

∫ (x )
a a2 −x2 h
I z = 4∫ ∫
2
+ y 2 kz dz dy dx
0 0 0
h

I x = ∫∫ y 2 δ (x, y ) dS =
a a2 − x2
y 2 (ky ) dy dx = 2k ∫
a

a2 − x2
(x 2
+y 2
)z 2
dy dx
R
∫ ∫
−a 0
0 0
0

k a
= ∫ y4
a2 − x2
k 2
dx = ∫ a 2 − x 2 dx
a
( ) = 2k ∫
a

0 ∫ 0
a2 − x2
(
h 2 x 2 + y 2 dy dx )
4 −a 0 4 −a a2 − x2
 1 
= ∫ (a 4 − 2 a 2 x 2 + x 4 )dx
a
k a = 2k h 2 ∫  x 2 y + y 3  dx
4 −a 0
 3  0


( ) ( ) 
a
k 1  a 1 2
2
=  a 4 x − a 2 x3 + x5  = 2k h 2 ∫  x 2 a 2 − x 2 1/ 2
+ a − x2 3/ 2
 dx
4 3 5  −a
0
 3 

k 2 1  2 1  las integrales a resolver se pueden realizar aplicando


=  a 5 − a 5 + a 5 −  − a 5 + a 5 − a 5  
4 3 5  3 5  primero la sustitución ! ".
4
= k a5 Lo que transforma la integral como
15
 π /2 1 
= 2k h 2 a 4 ∫  sen 2θ cos θ + cos 3 θ  cos θ dθ
0
 3 
Ejemplo. Calcular el momento de inercia con π /2 1 
= 2k h 2 a 4 ∫  sen 2θ cos 2 θ + cos 4 θ  dθ
respecto al eje de simetría del sólido cilíndrico de 0
 3 
altura h y radio a mostrado en la siguiente figura y
 θ sen4θ 1  senθ cos θ
3
cuya densidad en un punto P es proporcional a la = 2k h 2 a 4  − +  +
distancia a una de las bases. 8 32 3 4
π /2
3senθ cos 3 θ 3θ  
+  
8 8  0
π π  kh π a
2 4
Z =h = 2k h 2 a 4  +  =
 16 16  4

La integral anterior se puede realizar más


rápidamente usando coordenadas cilíndricas, esto
x 2 + y 2 = a2 es:

Z =0 (
I z = ∫∫∫ x 2 + y 2 δ ( x, y , z ) dV )
y Q

∫ ∫ (r ) (kz ) dz
2π a h
x =∫ 2
r dr dθ = *
0 0 0
2π a h
Solución. La densidad del sólido en el punto de =∫ ∫∫ k r 3 z dz dr dθ = *
acuerdo al problema es y , , . Para una 0 0 0

constante . el momento respecto al eje es


Los límites de integración son constantes, así
( )
I z = ∫∫∫ x 2 + y 2 δ (x, y , z ) dV
entonces,
Q

138
2π a h
*= ∫ dθ ∫ r 3 dr ∫ k z dz = se hace hincapié que la forma de integrar anterior
0 0 0
2π h solamente se aplica si se cumple las condiciones
2π 1 4 k 2
=θ 0
r z anteriores
4 0 2 0
Por simetría, el centroide está en el eje z. si , ,
k π a4 h2
k 4 2
(
= (2π − 0 ) a − 0 h − 0 = )( ) son las coordenadas rectangulares de un punto,
8 4 entonces por el cambio de coordenadas
# +, $. usando la definición con , , 1
(cuerpo homogéneo),
Ejemplo. Calcular el volumen y el centroide de la
acotada arriba por la esfera # , y
región
abajo por el cono $ %, donde 0 ' % ' (/2.
M xy = ∫∫∫ z dV
Q
2π β a
Solución. La región está mostrada en la figura =∫ ∫ ∫ ρ cos ϕ ρ 2 sen ϕ dρ dϕ dθ
0 0 0
siguiente 2π β a
=∫ ∫ ∫ ρ 3 cos ϕ sen ϕ dρ dϕ dθ
z 0 0 0

2π β a
ρ =a =∫ dθ ∫ sen ϕ cos ϕ dϕ ∫ ρ 3 dρ
0 0 0

[ ]  12 sen ϕ
β
2π  1 4  a

=θ 0  ρ 
2

 0 
  4 0

Q 1  1  π a
4
= [2π ]  sen 2 β   a 4  = sen 2 β
ϕ=β 2  4  4

y la coordenada del centroide es


x
πa 4 sen 2 β
z=
M xy
= 4 =
3 sen 2 β ( )
el volumen en coordenadas esféricas es m 2πa 3 (1 − cos β ) 8 (1 − cos β )
3
3 (1 − cos β ) 3 (1 − cos β )(1 + cos β )
2π β a
V =∫ ∫ ∫ ρ 2 sen ϕ dρ dϕ dθ 2
0 0 0 = =
8 (1 − cos β ) 8 (1 − cos β )
= (1 + cos β )
en el caso particular de que los límites de 3
integración sean todos constantes y los elementos 8
del integrando son independientes la triple integral
se convierte en el producto de las integrales las coordenadas rectangulares del centroide son
individuales sobres sus respectivas variables
(0, 0, z )
2π β a
V =∫ dθ ∫ sen ϕ dϕ ∫ ρ 2 dρ Ejemplo. Una lámina homogénea tiene la forma de
0 0 0
un cuadrado de lado . calcule el momento de
[ ][− cosϕ ] 13 ρ  a
2π β
=θ 0  0
3 inercia con respecto a (a) un lado; (b) una diagonal;
 0

Solución. a) la figura siguiente muestra la figura y
 1 3  2π a
3
= [2π ][1 − cos β ] a  = (1 − cos β ) se supondrá que el giro es alrededor el eje y
3  3
139
− x+ a / 2
I y = ∫∫ x 2 δ ( x, y, z ) dA = 4k ∫
a/ 2

R
0 ∫ 0
x 2 dy dx

a/ 2 − x+ a / 2
= 4k ∫ x2 y dx
0 0

(x, y) = 4k ∫
a/ 2  3
− x +
a 2
x dx
 2 
0

a/ 2
 a x3 x4 
0 = 4k  − 
3 2 4 0
 a4 a4  k a4
= 4k  − =
el momento de inercia considerando la placa  3 (4 ) 4 (4 )  12
homogénea es

I y = ∫∫ x 2 δ ( x, y , z )dA = k ∫
a a

R
0 ∫ 0
x 2 dy dx Ejemplo. Determine el momento de inercia de una
esfera con respecto al eje z si la densidad de la
a misma en el punto P(x, y, z) es
= k ∫ x 2 y dx = k a ∫
a a
x 2 dx δ ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2
0 0 0
a
k a x3 ka 4
= = Solución. Sustituyendo en la definición del
3 3 momento de inercia y usando coordenadas esféricas
0

x = ρ sen ϕ cos θ
b) para este caso el cuadrado se rota en forma de
rombo y cuya diagonal se hace coincidir con el eje y = ρ sen ϕ sen θ
y. z = ρ cos ϕ

a
z ρ =a
2

(x, y)
Q
0
a
2 y

x
la ecuación de la recta que pasa por los puntos
 a ,0  y  0, a  es y = − x + a Por otra parte
   
 2   2 2
x 2 + y 2 = (ρ sen ϕ cos θ ) + (ρ sen ϕ sen θ )
2 2

para esta situación el momento de inercia x 2 + y 2 = ρ 2 sen 2 ϕ ( cos 2 θ + sen 2 θ ) = ρ 2 sen 2 ϕ


considerando la simetría del problema es
Así pues

140
(
I z = ∫∫∫ x 2 + y 2 δ (x, y, z )dV )
Q

∫ (ρ )( )
2π π /2 a
= 2∫ ∫
2
sin 2 ϕ a 2 ρ 2 sen ϕ dρ dϕ dθ
0 0 0
2π π /2 a
= 2a 2 ∫ ∫ ∫ ρ 4 sen 3 ϕ dρ dϕ dθ
0 0 0

usando en hecho de que los límites de integración


son constantes y las funciones se encuentran
factorizadas

2π π /2 a
= 2a 2 ∫ dθ ∫ sen 3ϕ dϕ ∫ ρ 4 dρ = * *
0 0 0

La integral

∫ sin 3 ϕ dϕ = ∫ sin 2 ϕ senϕ dϕ

(
= ∫ 1 − cos 2 ϕ senϕ dϕ = * )
Realizando el cambio de variable . sin $, por lo
que . cos $ $

( )
1
3
1
= ∫ 1 − w 2 dw = w − w3 = cos3 ϕ − cosϕ
3

Sustituyendo en la integral principal

[ ]
π /2
1 2π  1 5 a 
* * = 2 θ 0  cos ϕ − cos ϕ   ρ 
3

 3 0   5 0 
 1   1  2π a
5
= [2π ] 1 −   a 5  =
 3 5  15

141
Campos vectoriales
También se puede escribir el campo vectorial de la
Definición. Sea , , un punto en una región siguiente forma
, Si a cada punto de la región se asocia un único
vector con punto inicial P, entonces el conjunto de , , , , , , , , , ,
tales vectores se llama campo vectorial. En la figura
siguiente se muestra un campo vectorial de En la figura que a continuación se muestra, se
velocidades para un cuerpo que gira alrededor de un presenta la idea del campo vectorial
punto fijo.

z
F( x, y, z)

P( x, y, z)

Un flujo de aire o de un líquido como el agua x


determinan de manera natural un campo de
velocidad asociado a las partículas que forman el por otra parte si el dominio D es una región en el
flujo, por ejemplo, a cada molécula de agua que se plano y si el contradominio es un subconjunto
mueve en un río se le puede asociar su velocidad. también del plano , entonces, se obtiene el caso
especial de un campo vectorial F en dos
En Física se presentan de manera natural los campos dimensiones, dada por:
vectoriales, por ejemplo existen los campos de
fuerzas, campos magnéticos, campos eléctricos, , , , , , ,
etc., los cuales son muy utilizados en la Mecánica, , , , , ,
Electricidad, Magnetismo, Fluidos, etc. Algunos
campos vectoriales utilizados en Física son donde M y N son funciones escalares de dos
dependientes del tiempo, en el caso de que no variables.
dependan del tiempo son llamados campos
vectoriales estacionarios. En los ejemplos que se Nota. La descripción gráfica de un campo vectorial
muestran de aquí en adelante solo tratan con requiere de evaluar en cada punto del dominio un
campos estacionarios.. vector dado por la función , y graficar este vector
partiendo del punto con una longitud relacionada
A continuación se dada una definición formal de directamente con la magnitud del campo en ese
concepto de campo vectorial punto.

Definición. Un campo vectorial en tres dimensiones Ejemplo. Realizar la descripción del campo
es una función cuyo dominio es un subconjunto vectorial dado por , .
de cuyo contradominio es un subconjunto de
. Si , , está en , entonces Solución. Al igual que en el caso de las funciones
de una o varias variables la función vectorial puede
, , , , , , , , ser evaluada en algunos puntos representativos, la
siguiente tabla muestra los vectores ,
donde, , y son funciones escalares de tres asociados a algunos puntos , .
variables.
142
, ,
Es de particular importancia recordar la operación
(1, 1) → i-j gradiente, puesto que es una operación que
(-1, 1) → i+j transforma una función escalar , , , en
(-1,-1) → -i + j una función vectorial
(1,-1) → -i - j
(1, 3) → 3i - j , , , , , ,
(-3, 1) → -i +3j
(-1, -3) → -3i + j , , , , , , , , !
(3, -1) → -i - 3j
De acuerdo a resultados previos, la dirección del
La figura siguiente muestra el campo vectorial vector del gradiente en cualquier punto , ,
respectivo incluyendo más puntos. es normal a la superficie de nivel " de que pasa
4
por P (véase la figura).

$, $, $
3

1
#

-1 P $, $, $

-2
"
-3

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

Ejemplo. Realizar la descripción del campo Además, la magnitud de es igual a la tasa o


vectorial dado por , , 2 . razón máxima de variación de en el punto P estos
hechos son de especial importancia cuando es la
Solución. El campo vectorial es constante, esto es, a temperatura (o el potencial) en P(x, y, z). en tal caso
cada punto , , le corresponde un vector la dirección en que la razón de cambio de la
2 1,1, 2 . La siguiente figura muestra temperatura (o del potencial) es máxima, es normal
el campo vectorial constante. a la superficie isotérmica (o equipotencial) que
contiene a .
3

Definición. Se dice que un campo vectorial es un


2
campo vectorial conservativo si es el gradiente de
1 una función escalar, es decir si
0

-1
, , ∇ , ,

-2
para una función .
-3

Si es conservativo, entonces la función de la


-4
-5 definición anterior es una función de potencial para
, ,
0
5 1 0 -1 -2 -3 , y se llama potencial en el punto
, , .
4 3 2

143
( , , ) = ( , , )& + ( , , )' + ( , , )(
Rotacional e interpretación
tal que M, N y P tienen derivadas parciales en

:;< , o por ∙ ∇ ∙ , y está dada por


Definición. Sea una función vectorial en tres alguna región . La divergencia de se denota por
dimensiones dada por

, , ) = ( , , )& + ( , , )' + ( , , )( > > >


∇∙ = + +
> > >

Se usa el símbolo ∇ ∙ para la divergencia porque la


donde M, N y P tienen derivadas parciales en alguna

fórmula puede verse como producto escalar de ∇ y


región . El rotacional de está dado por

i j k , esto es

> > >


∂ ∂ ∂
∇∙ =? + + @∙( , , )
rot F = ∇ x F =
> > >
∂x ∂y ∂z
M N P
> > >
= + +
 ∂P ∂N   ∂P ∂M   ∂N ∂M 
> > >
=  −  i −  −  j +  −  k
 ∂y ∂z   ∂x ∂z   ∂x ∂y 

Ejemplo. Encontrar ∇x para Ejemplo. Determinar ∇ ∙ para

( , , ) = * +
+ (2 *
2 + ) + , *
. ( , , ) = * ,
+ (2 *
+ ) + , *
.

Solución. Aplicando la definición Solución. De la definición,

 ∂ ∂ ∂ 
(
∇ ⋅ F =  , ,  ⋅ xy 2 z 3 ,2 x 2 y + z , y 3 z 2 )
i j k  ∂x ∂y ∂z 
∂ ∂ ∂
∂ ∂ ∂ 3 2
∇ xF=
∂x ∂y ∂z
= =
∂x
( )
xy 2 z 3 +
∂y
(
2x 2 y + z +)∂z
(
y z )
xy 2 z 4 2x y + z
2
y3z2
= y 2 z 3 + 4 xy + 2 y 3 z
= i(3y2z2- 1) - j(0 – 4xy2z3) + k(4xy-2xyz4)
= (3y2z2- 1) i + 4xy2z3 j + (4xy-2xyz4) k
La divergencia como operación da información de

campo de velocidades, si :;< < 0, se dice que


flujo e desplazamiento de la masa en el caso de un

El rotacional de (789 ) da información acerca del la masa fluye hacia el punto ( , , ), lo cual es

cuando :;< > 0, la masa emerge del punto


aspecto giratorio o rotativo del campo vectorial. denominado sumidero, en caso contrario, esto es

( , , ), hacia fuera, lo cual es conocido como


Divergencia e interpretación fuente. el caso :;< = 0 se aplica cuando no hay

El operador ∇ se usa también para obtener una


fuentes o sumideros.

importante función escalar a partir de un campo A continuación se enuncian algunas de las


vectorial , llamado divergencia y se define a propiedades generales de la divergencia y rotacional
continuación de campos vectoriales.

Definición. Suponga que

144
y C son campos vectoriales con primeras Puesto que la función D tiene segundas derivadas
derivadas parciales continuas, y D una función
Si
continuas, las respectivas derivadas cruzadas son
escalar, entonces iguales, entonces

∇x( + C) = ∇x + ∇xC ∇x(∇D) = F


∇ ∙ + C) = ∇ ∙ + ∇ ∙ C
∇x(D ) = D (∇ x ) + (∇ϕ)x
Ejemplo 107. Demuestre que si un campo vectorial

∇ ∙ ( xC) = (∇ x ) ∙ C − (∇xC) ∙ entonces ∇x G = F.


es conservativo y tiene derivadas parciales,

Si D es una función escalar y un campo vectorial existe una función D = D( , , ), tal que =
Solución. Puesto que es conservativo entonces
con segundas derivadas parciales continuas y a es ∇ D. Utilizando el resultado anterior

∇x = ∇x(∇ D) = F
un vector constante, entonces

∇x (∇ D) = F
∇ ∙ (∇x G) = 0 Finalmente, si un campo vectorial se describe
∇H (∇ D + ∇x G) = ∇x(∇x G)
mediante sus funciones componentes entonces

∇H I = F
pueden definirse limites, continuidad, derivadas

componentes de ( , , ), como se hizo para las


parciales e integrales múltiples usando las

si se quiere derivar o integrar ( , , ), hay que


Nota. En algunos textos las operaciones de funciones vectoriales de una variable. por ejemplo,
divergencia y rotacional se expresan como se indica
a continuación. derivar o integrar cada componente. se pueden

∇ ∙ = div( )
establecer los teoremas acostumbrados: es

∇x = rot( )
continua si y solo si las funciones componentes ,
y son continuas; tiene derivadas parciales si y

Ejemplo. Demuestre ∇H (∇ D) = F.
solo si , y las tienen; etcétera.

Solución. Sea D una función escalar D =


D( , , ) con primeras y segundas derivadas
Integrales de línea

continuas, entonces, Anteriormente se mencionó que una curva en el

> > > >D >D >D


espacio puede ser descrita mediante tres funciones
∇D = ? , , @∙D =? , , @
> > > > > >
de una variable continuas en un intervalo [a, b],
mediante la función vectorial de la forma

S = (9) & + (9)' + (9)( = ( (9), (9), (9))


para 9 en un intervalo [U, V].
aplicando el rotacional al resultado anterior

> > >


O O El sentido, u orientación, positivo sobre Y es la
∇x(∇D) = > > > dirección en que se mueve un punto al aumentar 9.
O>D >D >DO se dice que una curva Y es regular parte por parte
> > > si [U, V] se puede dividir en subintervalos cerrados
de manera que Y sea regular en cada subintervalo.
= −P !− −P !+ −P !
PQ R PQ R PQ R PQ R PQ R PQ R
P P P P P P P P P
La derivada de la curva es

S′ = ’(9) + (9)’ + (9)’

145
Solución . Sea Y el segmento de recta h a i, así,
El elemento diferencial :S es entonces usando la ecuación para la recta en el espacio

:S = ’(9) :9 + (9)’ :9 + (9)’:9 S = 9(j − k) + k


= ( ’(9), (9)’, (9)) :9 ( , , ) = 9((2,0,0) − (1,0,0)) + (1,0,0)
su magnitud es precisamente la diferencial de arco De donde se obtienen las ecuaciones paramétricas
= 9 + 1, = 0, = 0; para 0 ≤ 9 ≤ 1.
:\ = |:S| = ^: * +: * +: *

entonces S = (9 + 1, 0, 0) y :S = (:9, 0, 0)
: * : * : *
= _? @ + ? @ + ? @ :9, sustituyendo , , por las ecuaciones paramétricas
:9 :9 :9
de Y, y recordando que
en general se llama integral de línea a una integral |S| = ^ * + * + *

diferencial vectorial :S o a la diferencial de arco


que involucre en su formulación al elemento

:\. Existen varias aplicaciones y/o definiciones que b=c ∙ :S


incluyen a :S y :\, pero solo incluye aquí la d
( , , )
=c f ∙ (: , : , : )
( * + * + * ),m*
definición del trabajo
d

: + : + :
Definición. Sea Y una curva regular en el espacio, à =c f
(
+ * + * ) m*
,
un vector unitario tangente a Y en ( , , ), y la d *

fuerza que actúa en (x, y, z). El trabajo b realizado n(


9 + 1):9 + (0)(0) + (0)(0)
por F a lo largo de Y es = fc
$ ((9 + 1)* + (0)* + (0)* ) *
,m

n (
9 + 1):9 n
:9
b=c ∙ à :\ = c ∙ :S = fc = f c
$ ((9 + 1)* ) * $ (9 + 1)
,m *
d d
n (9 + 1):9 n
:9
Donde S = + + = fc = fc
$ ((9 + 1)* )
,m
* $ (9 + 1)*

Intuitivamente, se puede considerar que • :S en la f f n


f f
=− o =− + =
definición anterior representa el trabajo realizado (9 + 1) $ (1 + 1) (0 + 1) 2

largo del vector :S tangente a Y. la integral


cuando el punto de aplicación de se mueve a lo

Ejemplo. Sea Y ia parte de la parábola = 9 * que


diferenciales de trabajo ∙ :S. se encuentra entre (0, 0) y (3, 9) y sea
representa el limite de las sumas de los elementos

( , ) = − * + .
Ejemplo. Un campo de fuerza del tipo gravitacional Calcular el trabajo realizado por a lo largo de Y.
está dado por

f f
= , S = * Sg
Solución. La parametrización de la parábola es

|S| 7 = 9; = 9 * qU7U 0 ≤ 9 ≤ 3
entonces S = 9 + 9*
por lo tanto S = :9 + 29 :9
Calcular el trabajo realizado por cuando su punto

h(1, 0, 0) hasta i(2, 0, 0).


de aplicación se mueve a to largo del eje x desde

sustituyendo en la definición
146
regresando a la variable original

b=c ∙ :S
π /2
4
= sen t + sen 3 t
d
2

,
3
= c (− *
, ) ∙ (: , : ) = c − *
: + : ∙
0

= sen 2 (π / 2 ) + sen 3 (π / 2 ) − 0 = 1 + =
4 4 7
d $
,
= c −(9 * )* (:9) + (9)(29:9) ∙
3 3 3
= (1) + (1) − 0 = +
1 5 3 14 1 3 29
=
$
9 r 29 ,
, ,
5 14 5 14 70
= c (−9 + 29 :9 = − +
+ *)
t
$ 5 3 $
3r 2(3), 153
=− + −0=−
Ejemplo. Un campo vectorial está descrito por la

5 3 5
función

F( x, y, z ) = e x i + e y j + e z k

Ejemplo. Calcule ud : + : + : , donde Y Calcule el trabajo efectuado por F a lo largo de la


es la curva S = (sen 9, 2 sen 9, sen* 9), para
trayectoria
0 ≤ 9 ≤ y/2
= 9, = 9* , = 9 , , desde (0,0,0) U (2, 4, 8)

parámetro 9 debe variar de 9 = 0 a 9 = 2.


Solución. De la curva se puede obtener la forma
Solución. Para unir los puntos indicados el
paramétrica siguiente

= sen 9,
Entonces, la curva queda descrita por las ecuaciones
= 2 sen 9,
paramétricas
= sen* 9 = 9, = 9* , = 9 , para 0 ≤ 9 ≤ 2
entonces Asi se tiene que
: = cos 9 :9, : = :9, : = 29 :9 , : = 39 * :9
: = 2 cos 9 :9,
: = 2 sen t cos 9 :9 Aplicando la definición de trabajo
sustituyendo en la integral de línea
W = ∫ F ⋅ dr
c : + : + : =
C

d = ∫ (e x i + e y j + e z k ) ⋅ (dxi + dyj + dzk )


|m
C

*
=c (2 sen 9)(cos 9 :9) + ( sen* 9)(2 cos 9 :9) + =∫ e x dx + e y dy + e z dz
$
+ (sen 9)(2 sen t cos 9 :9)
C

|m
2
=∫ et dt + et 2t dt + et 3t 2 dt
2 3

*
=c (2 sen 9 cos 9 + 4 sen* 9) :9
0

$ =∫
2

0
( e + 2t e
t t2
+ 3t 2 e t dt
3
)
La integral anterior se pueden realizar haciendo uso
del cambio de variable Las integrales anteriores se pueden realizar con

} = sen 9, :} = cos 9 :9
cambios de variable sencillos

4
= et + et + et
2 3 2

0
2 3
(
= e2 + e2 + e2 − e0 + e0 + e0
2 3
)
=∫ ( 2 u + 4u ) du = u + u 3
2 2

3 = e 2 + e 4 + e8 − 3
147
( , , ) = ∇ D( , , ) =
PR PR PR
+
P P P
:S = : +: +:
, y
Independencia de la trayectoria
A una curva regular parte por parte con extremos h
y i se le llama a veces trayectoria de h a i. A entonces :D = ∙ :S

regular Y que una los puntos h( n , n , n ) y


continuación se obtienen condiciones bajo las cuales integrando la expresión anterior sobre una curva
trayectoria en una región, en el sentido de que si h i( * , * , * ).
una integral de línea es independiente de la

y i. son puntos arbitrarios, entonces se obtiene el


mismo valor para todas las trayectorias de h a i. ( Q, Q, Q)
c :D = c ∙ :S =∗∗
( •, •, •)
Teorema. Si ( , , ) = ( , , ) + ( , , ) + d

( , , ) , es continuo en una región D abierta y La parte izquierda es la integral de una diferencial


conexa, entonces la integral ∫ F ⋅ dr es exacta y la parte derecha la definición de la integral
C
de línea, entonces

∗∗= D( , , )|(
independiente de la trayectoria si y solo si
( Q, Q, Q )
( , , ) = ∇ D( , , ), •, •, • )

= D( * , *, *) − D( n , n, n)
para alguna función escalar D.
Nota. El resultado anterior muestra que si es un

de una curva Y que une los puntos h y i es


El resultado anterior proporciona una forma de campo conservativo, entonces el trabajo a lo largo

simplemente la diferencia de potencial entre h y i.


evaluar las integrales de línea para el caso particular
de funciones vectoriales independientes de la
trayectoria. El siguiente teorema resume el
resultado. Para el caso de funciones vectoriales en el plano se
( , , ) = ( , , ) +
puede aplicar el siguiente resultado para mostrar si
( , , ) + ( , , ) continuo en una región
Teorema. Sea la función es independiente de la trayectoria

abierta y conexa , y sea Y una curva regular parte Teorema. Si ( , ) y ( , ) tienen primeras
con extremos h( n , n , n ) y
i( * , * , * ). ( , , ) = ∇ D( , , ),
por parte en derivadas parciales continuas en una región
Si simplemente conexa , entonces la integral de línea
entonces

( Q, Q, Q) c ( , ): + ( , ):
b=c ∙ :S = c ∙ :S d
d ( •, •, • )

= D( * , *, *) − D( n , n, n)
es independiente de la trayectoria en D si y solo si

> >

> >
A continuación se da una demostración del teorema

D, esto es
anterior. La diferencial total de la función potencial

>D >D >D


Ejemplo. Mostrar si

:D = : + : + : = (2 + *)
+ (2 + )
> > >
>D >D >D
=? + @ ∙ (: + : +: )
> > >
es independiente de la trayectoria, si es así calcule la

(*,,)
integral

c ∙ :S
($,n)
puesto que

148
derivadas parciales continuas para todo ( , ) y por
Solución. La función vectorial tiene primeras Para la evaluación de la integral siguiente se puede
aplicar la independencia de la trayectoria de F

(*,,) (*,,)
lo tanto se puede aplicar el teorema anterior.
c ∙ :S = c (2 + *)
: + (2 + ) :
tomando
($,n) ($,n)
=2 + =, −1
* * * ,
1 , * (*,,)
= − + + Yo
*
y
3
> > ($,n)
− (2 + * *)
=2 * 1 , * 1
> > = 2 3 − 3 + 2* + Y − ? 0, 1* − 1 + 0* + Y@
3 3
= 24 − 3 + 4 + Y − (0 − 1 + 0 + Y ) = 26
> > 2
− ? ,
− 1@ = 2 *
> > 3 no es necesario saber el valor de la constante C,
porque al evaluar la integral se elimina.
Puesto que las derivadas cruzadas son iguales, la
integral de línea es independiente de la trayectoria.

función (de potencial) D tal que


Según el teorema correspondiente, existe una Ejemplo. Determinar si

>D ∫ x2y dx + 3xy2dy


=2 + * *
>
C

>D 2
es independiente de la trayectoria.

= ,
−1 Solución. Si definimos M = x2y y N = 3xy2,
> 3 entonces

∂M ∂ 2
Integrando parcialmente cada una de las derivadas
∂y
=
∂y
x y = x2( )
parciales anteriores

1
∂N ∂
= (3xy 2 ) = 3 y 2
D = c(2 + * *)
> = *
+ , *
+ •( )
3
∂x ∂x

2 1
∂M ∂N
D = c? ,
− 1@ > = + , *
− + ℎ( )

3 3
como la integral no es independiente de
∂y ∂x

Donde •( ) y ℎ( ) son funciones que aparecen al


la trayectoria, de acuerdo con el teorema
correspondiente.
integrar en lugar de las acostumbradas constantes C,

integrales conducen a la misma función potencial D


de la integración de una variable. Puesto que ambas
Ejemplo. Demostrar que

( , , ) = *
cos + (2 sen + †* ) +
comparando ambos resultados y se obtiene que
2 † * (,
•( ) = − y ℎ( ) = *
.

función de potencial D para F. Suponiendo que F es


es independiente de la trayectoria y encontrar una
Así, la expresión general p ara la función potencial

1 , *
es de la forma
D= − + *+Y F a lo largo de una curva Y de (0, 1, 1/2) a
un campo de fuerza, calcular el trabajo realizado por
3 (y/2, 3, 2).
donde C es una constante .
149
Solución-. La integral es independiente de la Definición. Sea Y una curva regular plana con
• 9 , ‚ 9 ; U l 9 l
y, z tal que ∇ D , ,
trayectoria si existe una función diferenciable f de x, parametrización
, , es decir, V. si • U , ‚ U • V , ‚ V , entonces Y es
una curva regular cerrada. Si Y no se corta a si
D , , *
cos misma entre U y V, se dice que es simple. La
circunferencia y la elipse son ejemplos comunes de
D , , 2 sen † * curvas regulares cerradas simples.

D , , 2 †* Una curva regular parte por parte y cerrada simple
es una unión finita de curvas regulares simples Yˆ .
Integrando parcialmente cada una de las expresiones En la figura siguiente se muestra una curva de este
anteriores tipo. Una curva de este tipo es la frontera de una
región ‰ del plano y, por definición, la dirección
cD : c *
cos : positiva a lo largo de Y es tal como se indica en la
figura, en el sentido contrario a las manecillas del
*
sen • , reloj.

cD : c 2 sen †* :
*
sen † * ‚ , y C

cD : c 2 † * : † * f ,
R
donde • , , ‚ , , f , son funciones
indeterminadas de las otras variables a la de
integración.

De las integrales anteriores es posible encontrar una


x
función potecial D , , al compararlas ya que
cada una de ellas debe representar a la misma La expresión:
función esta se compone de todas las funciones que
apareces sin repetir o sumar ninguna de ellas más ∮d , : , :
una constante C, esto es
denota una integral de línea a lo largo de una curva
D , , *
sen † * Y cerrada simple Y recorrida una vez en la dirección
positiva.
Entonces, la función es independiente de la
trayectoria. El teorema de Green, exhibe una relación entre la
Recordando que el trabajo realizado por una fuerza integral de línea alrededor de Y y la integral doble
conservativa a lo largo de una curva Y cualquiera sobre ‰. para simplificar el enunciado se usan los
de 0, 1, 1/2 a y/2, 3, 2 .es P‹ PŒ
símbolos , , P y P en los integrandos para
denotar los valores de estas funciones en , .
|/*,,,*
c ∙ :S *
sen † * Y| $,n,n/*
d
= 32 sen (π / 2 ) + (3) e 2 (2 ) − (12 sen (0 ) + (1) e 2 (1 / 2 ) )
= 9 + 3e 4 − (0 + e ) ≈ 170

150
Teorema de Green x
La región ‰ se puede describir como
Teorema 13. Sea Y una curva regular parte por
parte y cerrada simple, y sea ‰ la región que consta ‰ • , : U l l V, •n l l •* • y/o
de Y y su interior. si y son funciones continuas
que tienen primeras derivadas parciales continuas en ‰ • , : • l l :, ‚n l l ‚* •
una región abierta D que contiene a Y, entonces
donde •n , •* ‚n y ‚* son funciones
 ∂N ∂M 
∫C M dx + N dy = ∫∫R  ∂x − ∂y  dA regulares, para probar el teorema basta probar las
dos igualdades siguientes
Nota. El teorema de Green establece una relación ∂M
(a) ∫ M dx = − ∫∫ dA
entre dos tipos de integrales, la integral de línea y la C
R
∂y
integral de área o doble, en algunos casos esta ∂N
relación permite evaluar integrales de línea o área (b) ∫ N dx = ∫∫ dA
C ∂x
dependiendo de la dificultad del problema. R
Las cuales al sumarse respectivamente dan el
Existen otros teoremas integrales que generalizan el resultado buscado.
resultado anterior y/o establecen otras relaciones
entre otras operaciones vectoriales y sus integrales Para la igualdad (a) se observa que la curva
los cuales se describirán posteriormente. Y Yn ∪ Y* , donde las curvas Yn y Y* que tienen
ecuaciones •n y •2 respectivamente.
La demostración del teorema se puede realizar
pensando que la región ‰ puede representarse como
La integral de línea ∫ C
M dx se puede escribir
una región tipo I y tipo II a la vez, en las siguientes ∫ M dx = ∫ M ( x, y ) dx + ∫ M (x, y ) dx
figuras se muestran el caso de la región ‰ vista
C C1 C2

= ∫ M ( x, g1 ( x )) dx + ∫ M (x, g 2 (x )) dx
b a
como tipo I y como tipo II.
a b

= ∫ M ( x, g1 ( x )) dx - ∫ M (x, g 2 ( x )) dx
b b

y y = g2 (x) a a

C2
Por otra parte, la integral doble del lado derecho de
B la igualdad (a) se calcula aplicando la región tipo I.
C
R ∂M b g 2 ( x ) ∂M

A y = g1(x)
∫∫R ∂y dA = ∫ a ∫ g1 (x ) ∂y dy dx
C1
Integrando parcialmente

a b x b g (x )
= ∫ M ( x, y ) g 2( x ) dx = ∫ [M ( x, g 2 (x )) − M ( x, g 1 (x ))]dx
b

a 1 a

y = ∫ M ( x, g 2 (x )) dx − ∫ M ( x, g1 ( x )) dx
b b

x = h1( y) a a

d B
La igualdad se obtiene al comparar ambos
resultados
R
La igualdad (b) se puede obtener de manera similar
x = h2 ( y) utilizando una región tipo II.
c A C
151
El teorema de Green puede ser utilizado para
obtener una fórmula o fórmulas para calcular el área ∫ C
x2y dx + x4 dy =
de una región R encerrada por una curva c regular  ∂ x4 ∂ x2 y
= ∫∫ 
( ) ( )  dA
parte a parte. Definiendo 0 y en ∂x

∂y 
R  
teorema de Green
∫ (4 x )
2 2x
=∫ 3
− x 2 dy dx
 ∂x ∂ (0)  0 x2

∫C (0) dx + x dy = ∫∫R  ∂x − ∂y  dA ( 2


) dx
= ∫ 4x3 − x 2 y
2x

0 x2

∫∫ dA = ∫ x dy
R
C = ∫ (4 x − x )(2 x − x ) dx
2
3 2 2
0

0 = ∫ (− 4 x + 9 x − 2 x ) dx
2
5 4 3
si ahora definiendo y
0

 ∂(0 ) ∂ y 
2

∫C y dx + (x ) dy = ∫∫R  ∂ x − ∂ y  dA


2 9 1
= − x6 + x5 − x4
3 5 2 0

∫∫ dA = − ∫ y dx
R
C
2
3
9
5
1
= − 2 6 + 25 − 2 4 − 0
2
Sumando las dos fórmulas para calcular el área y 128 288 104
despejando se obtiene =− + −8 =
3 5 15
1
∫∫ dA = 2 ∫
R
C
x dy − y dx Ejemplo. Usar el teorema de Green para evaluar la
integral de línea
Ejemplo. Aplicar el teorema de Green para evaluar
∫ C
4xy dx + (2x2 + y2) dy

∫ C
x2y dx + x4 dy,
donde Y es la elipse 4x2 + 9y2 = 36.
donde C es la curva cerrada que consta de las Solución. La región R delimitada o acotada por C
gráficas de y = x2 y y = 2.x entre los puntos (0, 0) mostrada en la figura.
y (2, 4).
Solución. La región R acotada por C se ilustra en la 3

y
figura siguiente. Aplicando el teorema de Green
2 4x2 + 9 y2 = 36
con M(x, y) = x2y y N(x, y) = x4,
1

5
y 0

4 R x
y=x -1
3

-2
2
C
C -3
1 R -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

y=x 2
0
x Aplicando el teorema de Green con
-1
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

M(x, y) = 4xy y N(x, y) = 2x2 + y2,

152
∫C
(
4 xy dx + 2 x 2 + y 2 dy = ) =∫
π /2 b

0 ∫ (6r cos θ ) r dr dθ
a

= ∫∫ 
(
 ∂ 2x + y2

2
)
∂(4 xy ) 
 dA =∫
π /2
2r 3 cos θ dθ
b

R 
∂x ∂y  0 a

= ∫∫ (4 x − 4 x ) dA = ∫∫ (0) dA = 0 =∫
π /2

0
(
2 b 3 − a 3 cos θ dθ ) 3

R R

Nótese que no es necesario usar la curva Y en la


( )
π /2
= 2 b 3 − a 3 sen θ
3

π  
evaluación. Por lo que la integral de línea es
( 3
)
= 2 b 3 − a 3  sen  − 0 
cero para cualquier curva cerrada simple Y.
independiente de la trayectoria y por lo tanto, es
 2 
(
= 2 b3 − a3 )
3

Ejemplo. evaluar

∫ (4 + e ) dx + (sen y + 3x ) dy
Ejemplo. Usar el teorema de Green para calcular
x 2 Q Q
1
donde Y es la frontera de la región ‰ entre dos
el área de la elipse
’Q “Q
C

cuartos de circunferencia de radios a y b, y dos Solución. La elipse Y tiene las ecuaciones


segmentos sobre los ejes coordenados, que se paramétricas
U •8\ 9, V \†” 9; 0 l 9 l 2 y .
muestra en la figura
5

y entonces
: U \†” 9, V •8\ 9;
4

C
3
aplicando la tercera fórmula en el teorema de Green
2
1
1
R ∫∫ dA = 2 ∫
R
C
x dy − y dx

1 2π
(a cos t )(b cos t dt ) − (b sen t ) (− a sen t dt )
2 ∫0
0
=
x
-1
-1 0 1 2 3 4 5
1 2π
2 0
(
= ∫ ab cos 2 t + sen 2 t dt =
ab 2π
2 ∫0
dt )

Solución. Aplicando el teorema de Green con =
ab
t =
ab
(2π − 0) = abπ
M ( x, y ) = 4 + e x y N ( x, y ) = sen y + 2 x 2 2 0 2

∫ (4 + e )dx + (sen y + 3x )dy


x 2
3
y
x2 y 2
+ =1
C

 ∂ (sen y + 3 x 2 ) ∂ 4 + e
= = ∫∫  −
( x
) dA 2
b a2 b2
 ∂x ∂y 
R   1

= ∫∫ 6 x dA
x
−a
0
R
R a
Debido a la forma de la región es conveniente -1

resolver la integral doble en coordenadas polares,


-2
por lo que la integral de línea es igual a
−b C
-3
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

153
Integrales de superficie (ii)

Las secciones anteriores se centraron en la integral


de línea y sus propiedades, pero en el caso de las
integrales dobles y triples también se puede z
considerar una integral de una función sobre una
superficie. Por el grado de dificultad que presenta la y = g( x, z)
realización de este tipo de problemas los ejemplos
se restringen a superficies que son las gráficas de
ecuaciones muy sencillas y se omitirán las Rxz
demostraciones de los teoremas involucrados, las
y
cuales pueden ser buscadas en textos de cálculo
avanzado.
x
sobre un plano coordenado, y esta es una región ‰
Definición. Si una superficie S tiene una proyección

tiene una frontera cerrada simple, se dice que S tiene (iii)


una proyección regular sobre el plano coordenado.

La proyección regular de " tiene una sobre el plano Ryz

aquí por ‰ , ‰ .: o ‰ , respectivamente. En cada


, el plano o el plano , la región se denota z

caso de proyección la superficie " se representa

=
mediante la gráfica de una ecuación de la forma
, , • , o ‚ , , según sea
el caso, esto se muestra en la figura siguiente para
cada uno de los casos de proyección los planos. y
Además se supone que las funciones , • o ‚ tienen
x = h ( x, y)
primeras derivadas parciales continuas en la región
respectiva. x

(i)
Nota. De las tres posibilidades de superficies
anteriores la que se utiliza más es el caso de la
z = f (x, y)
z gráfica " de , .

Para definir la integral de superficie de una función


• , , , puede procederse de manera semejante a
lo realizado anteriormente, esto es, viendo la figura
siguiente, la región ‰ es dividida en elementos
∆‰ˆ de área ∆hˆ ∆ ˆ ∆ ˆ , los cuales a su vez son
y
la proyección de la superficie ∆"ˆ , sobre la
superficie ∆"ˆ asocia un plano tangente a la
x superficie ∆–ˆ con la misma proyección ∆‰ˆ , en el
Rxy punto ˆ , ˆ , ˆ . Se evalúa , , en
,
ˆ ˆ ˆ, para todo k y se forma la suma
∑ˆ ˆ , ˆ , ˆ ∆–ˆ . La integral de superficie se
154
obtiene en el límite cuando la norma de la partición
tiende a cero. Así se tiene la que la integral se
(iii) ∫∫ w( x, y, z ) dS =
S

∫∫ w(k ( y, z ), y, z ) [k ]
superficie es
= ( y , z ) + [k z ( y , z ) ] + 1 dA
2 2
y

˜ ( , ,
R yz

:" lim ž ˆ, ˆ, ˆ ∆–ˆ


|œ|→$
∫∫ x
2
ˆ
Ejemplo. Evaluar z 2 dS suponiendo que S es

S

la parte del cono circular *


* * que se
z ∆ Tk encuentra entre los planos 1 y 4.
( xk , yk , zk ) z = f (x, y) Solución. Como se muestra en la figura siguiente la
∆ Sk proyección ‰ de " sobre el plano es la región
anular acotada por las circunferencias de radios 1 y
4 con centro en el origen.
y
∆ Rk
Rxy ∆ xk
x 5

∆ yk (xk , yk ,0) z =4
4

3
Si S es la unión de varias superficies del tipo 1
z = (x 2 + y 2 ) 2
adecuado, entonces la integral de superficie se 2
define como la suma de las integrales de superficie
individuales. Si w(x, y, z) = 1 para todo (x, y, z), 1 z =1
entonces la definición anterior se reduce a la 0
-5
-5
integral de superficie que es igual al área de la 0
0
y
superficie de S. Rxy 5 5
x
Las fórmulas siguientes establecen la forma de
evaluar las integrales de superficie en términos de la Escribiendo la ecuación para S en la forma
integral de área para cada uno de los tipos de
* nm*
proyecciones ilustrado en las figuras anteriores. *
,

Teorema. Evaluación para integrales de entonces,


superficie x
f x ( x, y) = y
(x 2
+ y2 )
1/ 2

(i) ∫∫ w( x, y, z ) dS = y
f y ( x, y) =
(x )
S

[ f x ( x, y ) ] + [ f y ( x, y ) ]
1/ 2
2
+ y2
= ∫∫ w( x, y, f ( x, y)) + 1 dA
2 2

R xy

dS = [ f x ( x, y )]2 + [ f y ( x, y )]2 + 1 dA
(ii) ∫∫ w( x, y, z ) dS = x2 y2
S = + + 1 dA
x2 + y2 x2 + y2
= ∫∫ w( x, h( x, y ), z ) [hx ( x, z )] + [hz ( x, z )]
2 2
+ 1 dA
R xz x2 + y2
= + 1 dA = 1 + 1 dA = 2 dA
x2 + y2
155
aplicando (i) Entonces, aplicando la relación adecuada a la
proyección, esto es con x = y 2 = k ( y , z )
∫∫ x
2
z 2 dS = ∫∫ x 2 x 2 + y 2 ( ) 2 dA por lo tanto, las derivadas respectivas conducen a
S R xy

usando coordenadas polares para evaluar la integral k y ( y, z ) = 2 y y k z ( y, z ) = 0


doble,

π /2 4 dS = [k ]
( y , z ) + [k z ( y , z )] + 1 dA
2 2

r cos θ r 2 r dr dθ
y
=∫ ∫
2 2 2
0 1
= 4 y 2 + 1 dA
π /2 4
= 2∫ ∫ r cos θ dr dθ
5 2
0 1
xz
= 2∫
π /2

0
cos θ dθ2

4

1
r cos θ dr
5 2 ∫∫
S
y
dS =
2π 4
1 1  1 6 
= 2  θ + sen 2θ   6 r  y2z
2 4  0 1
= ∫∫ 4 y 2 + 1dA = ∫∫ y z 4 y 2 + 1dA
R yz
y R yz
1 1 6 1 6 
= 2  (2π ) + sen 4π − 0  (4 ) − (1) 
1 4 5
2 4 6 6  =∫ ∫ y z 4 y 2 + 1 dz dy
1 0
1365 2 π
=
2 Debido a que los límites de integración son
constantes , el integrando es separable y la integral
xz se transforma en el producto de las dos siguientes
Ejemplo. Evaluar ∫∫
S
y
dS donde S es la parte del integrales
cilindro *
que se encuentra en el primer
0, 5, 1 y
4 5
octante entre los planos = ∫ y 4 y 2 + 1 dy ∫ z dz
4.
1 0

Solución. La superficie " está en la figura siguiente


la premier integral se puede resolver haciendo el
cambio de variable w = 4y2 + 1, la segunda es
(con una escala diferente en el eje x).
directa

4 5
(0,1,5)
(0,4,5)
1 3/ 2 
=  4y2 +1  ( ) 1 2 
2 z 
z =5 Ryz 12 1  0

(0,1,0)
1
=
12
2 3/ 2
((
4(4 ) + 1 − 4(1) + 1
2 3/ 2  1
 
 2
) 
52 − 0 

( ) ) ( )
(0,4,0)
z =0
y 25
[
65 3 / 2 − 5 3 / 2 ≅ 534 .2 ]
y=4 24
x
x=y 2

La proyección ‰ de " sobre el plano es el


rectángulo con vértices 0, 1, 0 , 0, 4, 0 , 0, 4, 5 y
0, 1,5 .
156
Integral de flujo de F sobre S Para el caso de las otras proyecciones • ,
o por ‚ , . se pueden establecer fórmulas
Definición. Sea " una superficie y Ÿ un vector equivalentes.
unitario normal a " en , , , como se ilustra en la
figura Una superficie tiene en general dos vectores
paralelos normales, uno apunta hacia el exterior y el
otro hacia el interior, así pues, se dice que una
superficie " está orientada (o es orientable) en el
F( x, y, z)
sentido de que existe un vector normal unitario Ÿ en
n todos los puntos , , que no están en la frontera.
z
S
z = f (x, y) Para una superficie cerrada " como una esfera,
pueden considerarse la "parte de afuera" y definir un
vector unitario normal exterior y la "parte de
adentro" de ", en la cual se puede construir un
vector unitario normal interior

x y

si las componentes de Ÿ son funciones continuas de


, , , entonces ∙ Ÿ es una función (escalar)
continua y se puede considerar la siguiente integral
de superficie sobre " llama integral de flujo
(integral de superficie) de sobre ".

∫∫ F ⋅ n dS Vectores unitarios Vectores unitarios


normales interiores
S normales exteriores

La expresión anterior requiere conocer el vector


unitario Ÿ. Si la superficie " es la gráfica de una Existen superficies que solo tienen una sola cara
ecuación tal que llamadas: superficies unilaterales como la cinta (o
banda) de Mobius, la cual se puede construir con
, , entonces se define una tira rectangular larga de papel y uniendo sus dos
extremos después de torcerla una vez. Esta es una
, , , , superficie unilateral no orientable.

Así, se tiene que " es también la gráfica de la La interpretación física de la integral de flujo se da a
ecuación , , 0. Puesto que el gradiente continuación, supóngase que " es una membrana
, , es un vector normal a la gráfica de delgada a través de la cual se filtra un líquido o un
, , 0 en el punto , , , por lo que el gas, además que " está dentro de en un fluido que
vector unitario normal n se puede obtener como tiene un campo de velocidad de cada partícula dado
sigue: por , , .
Por otra parte :" representa un pequeño elemento
∇g ( x, y, z ) − f x (x, y ) i − f y ( x, y ) j + k de área de " si es continuo, entonces es casi
n= = constante sobre :" y la cantidad de fluido que
∇g ( x, y, z ) [
[ f x (x, y )] 2 + f y (x, y ) 2 + 1 ] atraviesa :" por unidad de tiempo es
aproximadamente igual al volumen de un prisma

157
con área en la base :" y altura Ÿ, como se ilustra Ejemplo. Sea S la parte de la gráfica de
en la figura siguiente. 4 – * * tal que B 0 y sea , ,
3 3 .

Calcular el flujo de a través de ".


n Solución. La gráfica siguiente muestra el vector
F ⋅ .n
z F( x, y, z) unitario normal superior Ÿ junto con el vector
S , , .

dS
z = 4 − x2 − y 2

F( x, y, z)
x y

( x, y, z) n

Entonces, :¡ Ÿ :" denota el volumen del


prisma de la figura, y representa la cantidad de x
fluido que cruza dS por unidad de tiempo. Así, el
Rxy
y
flujo total es a integral o el límite de las sumas de
los elementos de volumen y por lo tanto, da el
volumen de fluido que cruza " por unidad de definiendo ahora la función , , a partir de la
tiempo. Esta cantidad es el flujo de a través de S. superficie 4 – * *
El campo vectorial de la definición anterior , , 4 *
*

también podría representar otros conceptos físicas
como un campo eléctrico, un campo magnético, una entonces el vector normal a la superficie es
corriente etc.

Para una superficie cerrada como una esfera, si Ÿ es


∇g ( x , y , z ) 2x i + 2 y j + k
n= =
el vector unitario normal exterior, entonces el flujo ∇g ( x , y , z ) 4x 2 + 4 y 2+ 1
mide el desplazamiento neto hacia afuera por
unidad de tiempo.
aplicando la definición del flujo
Si la integral de flujo es positiva, el flujo hacia
afuera de S es mayor que el flujo hacia adentro y se
dice entonces que hay una fuente de dentro de ".
∫∫ F ⋅ n dS =
S
Si la integral es negativa, entonces el flujo hacia
= ∫∫ (3x,3 y, z ) ⋅
(2 x,2 y,1)
adentro de " es mayor que el flujo hacia afuera de s 4 x 2 + 4 y 2 + 1 dA
y se dice que hay un sumidero dentro de ". si la Rxy 4x + 4 y + 1
2 2

integral es 0, entonces el flujo hacia adentro y el (


= ∫∫ 6 x + 6 y + z ⋅ dA
2 2
)
flujo hacia afuera de " son iguales, es decir, las Rxy
fuentes y los sumideros se compensan. aplicando el teorema de evaluación de las integrales
de superficie correspondiente

158
= ∫∫ (6 x
2
)
+ 6 y 2 + 4 − x 2 − y 2 ⋅ dA
∫∫ F ⋅ n dS = ∫∫∫ ∇ ⋅ F dV
S Q
Rxy

∫∫ (5x + 5 y 2 + 4 ⋅ dA ) Nota. El teorema de la divergencia afirma que el


2
flujo de a través de " es igual a la integral triple
=
de la divergencia de sobre .
Rxy

donde ‰ , es la región circular en el plano


En general si , el teorema se
puede expresar como
acotada por la gráfica de * * 4. La solución

∫∫ (M i ⋅ n + N j ⋅ n + P k ⋅ n ) dS =
de la integral se facilita con el uso de coordenadas
polares,
S

 ∂M ∂N ∂P 
∫ (5r )

=∫
2
cos 2 θ + 5r 2 sen 2 θ + 4 r dr dθ = ∫∫∫  + +  dV
∂y ∂z 
2
0 0 Q 
∂x

∫ ∫ (5r )
2π 2
=
2
+ 4 r dr dθ
0 0

( )
2π 2 Ejemplo. Sean Q la región acotada por las gráficas
= ∫ dθ ∫ 5r 3 + 4 r dr de * *
4, 0 y de 3, S la frontera
, , 2 . Use el
0 0
2
de y
2π 5 4 2 teorema de la divergencia para evaluar ∫∫ F ⋅ n dS
=θ  r + 2r 
0
4 0 S

= (2π − 0 ) (20 + 8 − 0 ) = 56π Solución. La figura siguiente muestra la superficie


" y algunas posiciones típicas del vector Ÿ.
A continuación se presenta un resultado que recibe
el nombre de teorema de la divergencia que permite
x2 + y 2 = 4
evaluar el flujo a través de una superficie cerrada n
usando una integral triple.
z=2
Teorema de la divergencia o de Gauss S
Uno de los teoremas más importantes del cálculo n
vectorial es el teorema de la divergencia. a veces se
le llama teorema de Gauss en honor de Carl n
Friedrich gauss El teorema relaciona la integral de
flujo de un campo vectorial a través de una y
superficie cerrada " que es la frontera de una región z =0
en tres dimensiones con la integral de volumen de
x
n
la divergencia del campo vectorial.

Teorema. Teorema de la divergencia. Sea una


región en tres dimensiones acotada por una Calculando la divergencia de
superficie cerrada " y sea Ÿ un vector unitario
normal exterior a " en , , . si es una función > > >
? , , @∙ 2
vectorial que tiene derivadas parciales continuas en > > >
, entonces
2 1 1 2

por el teorema de la divergencia se tiene que


159
S z = 4 − x2
∫∫ F ⋅ n dS = ∫∫∫ 2 dV y =0
S Q

A continuación se realiza la integral usando


coordenadas cilíndricas para evaluar la integral
triple,

2π 2 3
= 2∫ ∫∫ r dz dr dθ
0 0 0
z = 5− y
puesto que los límites de integración son constantes, n z =0
se puede separar la integral en el producto de tres
integrales independientes
por la cantidad de integrales de superficie (cuatro)
que habría de realizar en difícil de realizar el cálculo
2π 2 3 directamente. Usando el teorema de la divergencia
= 2∫ dθ ∫ rdr ∫ dz
0 0 0 puede calcularse el valor de la integral triple
2

( )
2π 1 2 ∂ 3
( ∂ 2
) (
∂ x2 + y 2
)

= 2θ
a
0
r 0 z 0 ∇⋅F = x + sen z + x y + cos z + e
2 0 ∂x ∂y ∂x
= 2 (2π − 0 ) (
2 − 0 2 (2 − 0 ) = 8π
1 2
2
) = 3x 2 + x 2 = 4 x 2

∫∫ F ⋅ n dS = ∫∫∫ ∇ ⋅ F dV = 4∫∫∫x dV,


2

Antes de realizar la integral se observa que el flujo S Q Q


simplemente es proporcional a 2 veces el volumen
del cilindro.
consultando la figura anterior para obtener los
límites de integración
Ejemplo. Sea Q la región acotada por el cilindro 4− x 2 5− z
4 * , el plano 5, el plano
2
y = 4∫ ∫ ∫ x 2 dy dz dx
−2 0 0
el plano . Evaluar ∫∫ F ⋅ n dS para
2 4− x 2 5− z
S
= 4∫ ∫ x2 y dz dx
, , ,
sen *
cos −2 0 0

exp * *
, 2 4− x 2
= 4∫ ∫ x 2 (5 − z ) dz dx
−2 0
donde la superficie " es la superficie de . 4− x 2
2 
4− x 2 1 
= 4∫ ∫ x 2  5z − z 2  dx
Solución. La región limitada por las superficies y −2 0
 2 0
algunos de los vectores normales exteriores son
= 4∫ x 2  5 (4 − x 2 ) − (4 − x 2 )  dx
mostrados en la figura siguiente
2  1 2

−2
 2 
2  
= 4 ∫  x 2  20 − 5 x 2 −
16 − 8 x 2 + x 4 ( )  dx
−2 2 
  

160
2  1  Teorema de Stokes. Si es un campo vectorial
= 4∫ 12 x 2 − x 4 − x 6  dx cuyas componentes tienen derivadas parciales
−2
 2 
2
continuas en una región que contiene a ", y se
4 2 cumplen las condiciones indicadas en la figura
= 16 x − x 5 − x 7
3
anterior, entonces, el teorema de Stokes establece
5 7 −2
que
4 5 2 7 
= 16(2) −
3
(2) − (2) − 16(− 2)3 − 4 (− 2)5 − 2 (− 2)7 
5 7
256 512 4608
 5 7 
∫ F ⋅ dr = ∫∫ (∇x F ) ⋅ n dS
C S
= 256 − − = = 131 .65
5 7 35
El teorema de Stokes se puede enunciar como sigue:
la integral de línea de la componente tangencial de
a lo largo de Y recorrida una vez en la
Teorema de Stokes
orientación positiva es igual a la integral de
superficie sobre " de la componente normal de
x .
En alguna sección previa se presentó el teorema de

la curva plana Y es la frontera de ‰. Este resultado


Green el cual está restringido a un plano, en donde
Si es un campo de fuerza, el teorema afirma que

parte y cerrada simple Y en tres dimensiones que es


se puede generalizar a una curva regular parte por el trabajo realizado por a lo largo de Y es igual al
flujo de x a través de ".
la frontera de una superficie ". la siguiente figura
ilustra el caso en que S es la gráfica de
, , donde tiene primeras derivadas Ejemplo. Sea S la parte del paraboloide 9
parciales continuas y la proyección Y£ de C sobre el * * para B 0, y sea Y la traza de " en el
plano es una curva que es la frontera de una plano . Verificar el teorema de Stokes para el
región ‰ del tipo considerado en el teorema de campo vectorial 3 4 2 .
Green . En la figura, Ÿ es un vector unitario normal
exterior respecto a ". se toma como sentido positivo Solución. Para verificar la validez del teorema hay
a lo largo de Y el que corresponde a la orientación que mostrar que las dos integrales tienen el mismo
positiva a lo largo de Y. el vector à es un vector valor. La región es mostrada en la figura siguiente
unitario tangente a Y que apunta en la dirección
positiva.
z = 9 − x2 − y 2
8
F( x, y, z)
S n 6

z
z = f ( x, y) 4

P
2 ( x, y, z) n
0
-4
C T̂ -2
0
y x 2
-4
R 4 1 0 -1 -2 -3

x + y =9
2
4 3
Rxy 2 2
x Ci y
Primero se evaluará la integral de línea, obsérvese
que la traza del paraboloide con el plano es la

161
circunferencia x 2 + y 2 = 9 , cuyas ecuaciones donde , es la región circular en el plano
paramétricas son acotada por la gráfica de + = 9. Escribiendo
el problema en coordenadas polares,
x = 3 cos t , y = 3 sen t , z = 0 para 0 ≤ t ≤2π,

∫ (4r cos θ + 6r sen θ + 4) r dr dθ
3
entonces =∫
dx = −3sent , dy = 3 cos t , dz = 0
0 0

∫ (4r )
2π 3
=∫ 2
cos θ + 6r 2 sen θ + 4r dr dθ
0 0
evaluando con los datos anteriores la integral de
3
línea 2π 4 3 2
=∫  r cos θ + 2r sen θ + 2r  dθ
3
0
3 0
∫ F ⋅ dr = ∫ 3z dx + 4 x dy + 2 y dz 2π
C

C = ∫ (36 cosθ + 54 sen θ + 18) dθ
(3(0 )(3 cos t ) + 4(3 cos t )(3 cos t ) + 2(3 sen t )(0 ))dt
0
=∫
= (36 sen θ − 54 cos θ + 18θ ) 0

0

=∫

36 cos t dt =
2 36  1 
 t + sen 2t  = 36 sen 2π − 54 cos 2π + 18(2π ) +
2  2  − (36 sen 0 − 54 cos 0 + 18(0 ))
0
0

 1 
= 18  2π + sen 4π − 0  = 36 π . = −54 + 36π − (− 54) = 36π .
 2 
Comparando ambas integrase se verifica que
Para la integral de superficie se define la función

∫ F ⋅ dr = ∫∫ (∇x F ) ⋅ n dS
( , , ) usando la superficie = 9 − − ,
C S
( , , )= −9− − ,
entonces, el vector normal a la superficie es Ejemplo. Verifique el teorema de Stokes para el
campo vectorial = −2 + 3 + 10
∇g ( x, y, z ) 2x i + 2 y j + k Donde S es la superficie del círculo dado por:
n= =
∇g ( x, y, z )
( − 1) − ( − 3) = 25, y = 3,
4x 2 + 4 y 2 + 1 y el la frontera de la superficie anterior.
por otra parte el rotacional es
Solución. La integral de línea se realiza utilizando
i j k las siguientes ecuaciones paramétricas de la curva
, que representan a una circunferencia de radio 5 y
∇×F = ∂ ∂ ∂
∂x ∂y ∂z centro en (1,3)
3z 4x 2y
= i(2 − 0) − j(0 − 3) + k (4 − 0) = 2i + 3 j + 4k x = 5 cos t + 1 , y = 5 sen t + 3 , z = 3
para 0 ≤ t ≤ 2π, entonces
Por lo tanto,
por lo tanto

∫∫ (∇ × F ) ⋅ n dS =
S
dx = −5sent , dy = 5 cos t , dz = 0

= ∫∫ (2,3,4) ⋅
(2 x,2 y,1) 4 x 2 + 4 y 2 + 1 dA la integral de línea evaluar es
Rxy 4x + 4 y + 1
2 2

= ∫∫ (4 x + 6 y + 4) dA ∫ F ⋅ dr = ∫ − 2 y dx + 3x dy + 10 z dz
C C
Rxy

162

=∫ (−2(5 sen t + 3)(− 5 sen t ) + 3(5 cos t + 1)(5 cos t ) +
0

+ 10(3)(0))dt

=∫ (50 sen 2 t − 15 sen t + 75 cos 2 t + 15 cos t ) dt
0

 t sen 2t   t sen 2t 
= 50  −  + 15 cos t + 75  +  + 15 sen t
2 4  2 4  0

= 50π + 75π = 125π .

Para el realizar la integral de flujo, se requiere dar


un vector normal unitario a la superficie ( −
1) − ( − 3) = 25, la cual se encuentra en el
plano = 3, y por lo tanto el vector = =
(0,0,1) es el vector requerido.

Por otra parte el rotacional es

i j k
∇×F = ∂ ∂ ∂
∂x ∂y ∂z
− 2y 3 x 10 z

= i(0 − 0) − j(0 − 0) + k (3 + 2) = 0i + 0 j + 5k = (0,0,5)

Por lo tanto,

∫∫ (∇ × F ) ⋅ n dS =
S

= ∫∫ (0,0,5) ⋅ (0,0,1)dA = 5∫∫ dA = * *


Rxy Rxy

donde , es precisamente el circulo ( − 1) −


( − 3) = 25 sobre el plano xy cuya área es
= 5 = 25

por lo tanto,

* * = 5(25π ) = 125 π

Es evidente que la aplicación del teorema de Stokes


facilita la obtención de la integral de línea.

163