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Dispositivos y Redes
Contenido Pág.
Objetivos de aprendizaje ...................................................................................................................................... 3
Asignación de dirección IP a la PG ...................................................................................................................... 4
Dispositivos accesibles en la vista del portal ....................................................................................................... 5
Dispositivos accesibles en la vista del proyecto ................................................................................................... 6
Cargar en PG una configuración real (1): agregar una CPU sin especificar ........................................................ 7
Cargar en PG una configuración real (2): identificación de dispositivos accesibles ............................................ 8
Cargar en PG una configuración real (3): lectura de la configuración real .......................................................... 9
Configuración teórica ........................................................................................................................................... 10
Apertura del editor de hardware y redes .............................................................................................................. 11
Estructura del editor de hardware y redes ........................................................................................................... 12
Catálogo de hardware ......................................................................................................................................... 13
Área de módulos no insertados ........................................................................................................................... 14
Características del PLC: interfaz PROFINET ...................................................................................................... 15
Características del PLC: entradas digitales ......................................................................................................... 16
Características del PLC: salidas digitales ............................................................................................................ 17
Características del PLC: entradas analógicas ..................................................................................................... 18
Características del PLC: contadores rápidos (HSC) ............................................................................................ 19
Características del PLC: arranque ...................................................................................................................... 20
Características del PLC: hora .............................................................................................................................. 21
Características del PLC: protección ..................................................................................................................... 22
Características del PLC: marcas de sistema y ciclo ............................................................................................ 23
Introducción, eliminación y cambio de módulo .................................................................................................... 24
Signal board ……….............................................................................................................................................. 25
Conexión de dispositivos en red …....................................................................................................................... 26
Creación / eliminación de la conexión ….............................................................................................................. 27
Compilar configuración hardware …..................................................................................................................... 28
Dispositivos y Redes
Contenido Pág.
Cargar la configuración HW en el dispositivo (1) ................................................................................ 29
Cargar la configuración HW en el dispositivo (2) ................................................................................ 30
Ejercicio 1-1: eliminación de proyectos antiguos …............................................................................. 31
Ejercicio 1-2: asignación de dirección IP a la PG ............................................................................... 32
Ejercicio 1-3: eliminación de la entradas de los proyectos no existentes ............................................ 33
Ejercicio 1-4: restablecer los valores predeterminados de fábrica a la CPU ....................................... 34
Ejercicio 1-5: asignación de una dirección IP a la CPU …................................................................... 35
Ejercicio 1-6: creación de un nuevo proyecto …................................................................................... 36
Ejercicio 1-7: creación un nuevo dispositivo ........................................................................................ 37
Ejercicio 1-8: lectura de una configuración real …................................................................................ 38
Ejercicio 1-9: características de la CPU: direcciones de las entradas y salidas .................................. 39
Ejercicio 1-10: características de la CPU: parametrización de las marcas de ciclo ............................ 40
Ejercicio 1-11: parametrización del módulo analógico: tipo de salida, tiempo de integración ............. 41
Ejercicio 1-12: módulo analógico: parametrización de las direcciones de E/S .................................... 42
Ejercicio 1-13: módulo DI/DO: parametrización de las direcciones de E/S …...................................... 43
Si desea saber más … ......................................................................................................................... 44
Características del PLC: generador de impulsos (PTO/PWM) ............................................................ 45
PWM …................................................................................................................................................. 46
CTRL_PWM …...................................................................................................................................... 47
Funciones integradas de HSC .............................................................................................................. 48
Funciones integradas de HSC .............................................................................................................. 49
El participante debería
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Conexiones de red
Panel de control
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Vista del portal: Los nodos accesibles son todos aquellos dispositivos que están conectados con
Dispositivos una interfaz de la PG/del PC y que están encendidos (CPUs, FMs, CPs) , incluso
accesibles si se encuentran en diferentes subredes.
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Vista del proyecto: Si la PG y el sistema de destino (p.ej. CPU) se encuentran en la misma subred,
Dispositivos habrá disponibles distintas funciones online en la pestaña “Dispositivos
accesibles accesibles“. Se pueden abrir, directamente online, los bloques de programa y leer
el buffer de diagnóstico.
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Identifique un dispositivo
accesible
Laden
Seleccione el dispositivo
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Configuración real Para recuperar una configuración real, primero deberá insertar una CPU sin
especificar. Se mostrará el siguiente mensaje: “ el dispositivo no está
especificado“:
-> utilice el catálogo hardware para especificar la CPU.
-> o determine la configuración del dispositivo conectado.
Identificar Al hacer clic, en el mensaje, sobre “determine“, se mostrará una nueva ventana
con todos los dispositivos accesibles. Busque y seleccione el dispositivo del que
desea cargar la configuración. La configuración se reconoce y se inserta en el
proyecto actual.
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Configuración real La configuración real del dispositivo es leida e insertada en el proyecto actual.
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Añadir dispositivo Para añadir una CPU de la configuración hardware, existen las siguientes
posibilidades:
• elija el comando "Agregar nuevo dispositivo" del árbol del proyecto.
• haga doble clic sobre el dispositivo en el catálogo de hardware.
• arrastrar desde el catálogo de hardware y soltar en la vista de red.
• comando “Insertar > Dispositivo” de la barra de menús en la vista de redes.
• elija “copiar“ en el menú de contexto sobre el dispositivo en el catálogo de hardware y
posteriormente “pegar“ sobre la vista de redes.
Junto con la nueva CPU se crea un rack (bastidor) apropiado. El dispositivo
seleccionado se inserta en el primer slot permitido del rack.
Independientemente del método utilizado, el dispositivo agregado puede
apreciarse en el árbol del proyecto y en la vista de red del editor de hardware y
redes.
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Editor de dispositivos
Podemos abrir desde el árbol de proyecto el editor de hardware y redes.
El editor de hardware y redes es el entorno de desarrollo integrado para
configurar, parametrizar y conectar dispositivos y módulos en red. Ofrece todo el
soporte necesario para realizar el proyecto de automatización.
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Búsqueda
Filtro
Información
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Filtro El catálogo de hardware dispone de una función de filtro. Si dicha función está
desactivada, el catálogo de hardware mostrará siempre todos los objetos
existentes en el mismo. Para visualizar sólo los objetos que forman parte del
contexto actual, active la casilla de verificación "Filtro".
Una vez activado el filtro sólo se mostrarán los objetos siguientes:
• En la vista de redes se mostrarán sólo los objetos que pueden conectarse en
red.
• En la vista de dispositivos se mostrarán todos los módulos que forman parte
del contexto del dispositivo actual.
Al cambiar entre la vista de redes y la vista de dispositivos, la vista de los objetos
filtrados se adapta al contexto actual.
abrir/cerrar área
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Reglas Los módulos del área se rigen por las reglas siguientes:
• Los módulos están en la carpeta "Módulos locales" del dispositivo
correspondiente en el árbol del proyecto.
• Los módulos conservan todos los ajustes y parámetros que se han realizado
hasta el momento.
• Los módulos no se tienen en cuenta al cargar en el sistema de destino, por lo
que no se comprueba la coherencia de los módulos del área de módulos no
insertados.
192.168.111.001 192.168.111.050
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 15 Siemens AG © 2009
Comunicación La base para cualquier tipo de comunicación es siempre una red previamente
configurada. La configuración de una red crea los requisitos necesarios para la
comunicación, es decir:
• Todos los nodos de una red disponen de direcciones unívocas;
• Los nodos llevan a cabo la comunicación con propiedades de transferencia
coherentes.
Alarma de proceso
(evento)
Asignación de
interrupción de
eventos
Toma de impulso:
permite leer impulsos
muy cortos
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 16 Siemens AG © 2009
Características Una vez insertados los componentes de hardware en el rack, existe la posibilidad
de editar sus propiedades predeterminadas en la vista de redes o dispositivos, p.
ej. parámetros o direcciones.
Filtro de entrada Es posible seleccionar un filtro de entradas para el S7-1200. Para suprimir las
perturbaciones acopladas se ajusta un retardo a la entrada (entre 0,2 y 12,8 ms).
El retraso se utiliza para filtrar el ruido, que puede causar cambios no deseados
del estado de la señal derivados del cableado de la entrada.
Evento Un evento que lanza una alarma sólo puede asignarse a un OB. Los OB’s de
proceso tiene mayor prioridad que el OB1.
Toma de impulso El S7-1200 tienen una función “Toma de impulso" para algunas entradas digitales.
Con dicha función se pueden generar impulsos más cortos que el tiempo de ciclo.
Si la toma de impulso está activada, los impulsos que sean más cortos que el
tiempo de ciclo del programa también detectarán los flancos.
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 17 Siemens AG © 2009
Mantener Mantener último valor: active esta opción del menú para que cuando la CPU pase
a STOP el estado de las salidas digitales se congele, manteniéndose el último
valor válido.
Valor de reemplazo Aplicar valor sustitutivo: active esta opción del menú para que, ante una parada de
la CPU, sea colocada la salida en un estado definido, podremos sustituir por 0 o 1.
Imagen de proceso Cuando se inserta un módulo en la vista de dispositivos, sus datos de usuario se
encuentran de forma estándar en la memoria imagen de proceso de la CPU S7-
1200. La CPU acepta automáticamente el intercambio de datos entre el módulo y
el área de memoria imagen de proceso al actualizarse esta última.
Si el programa debe acceder directamente a los datos de usuario y no a través de
la memoria imagen de proceso, hay que complementar la dirección de periferia
con ":P".
Esto sucede, p. ej., en un programa de tiempo crítico en el que las salidas deben
influenciarse en el mismo ciclo.
Dirección de inicio La dirección inicial es la dirección de byte más baja de un módulo. Representa la
dirección inicial del área de datos de usuario del módulo y, en muchos casos, se
utiliza como sustituto de todo el módulo. .
Tiempo de
conversión
Rango de medida
fijo: 0 … 10V
Activar alarma de
diagnóstico (OB82)
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 18 Siemens AG © 2009
Alarma de diagnóstico
El módulo se activa cuando se produce un error de una alarma de diagnóstico de
la CPU. Entonces, la información de error correspondiente se consigna en el
buffer de diagnóstico y la CPU, ante el evento, ejecuta el programa en la
inmediata interrupción de diagnóstico, el bloque de organización OB 82. En este
OB el usuario puede programar la respuesta necesaria para el error.
¿Cuáles son los errores de un módulo analógico que pueden ser detectados?
dependiendo del tipo de módulo. Ejemplos de error:
• Parametrización de datos incorrectos.
• Cortocircuito (sólo para los módulos de salida analógica).
• Wire break (rotura de hilo).
• Falta de alimentación.
Direcciones de entrada
En el cuadro de direcciones de entrada, se especifica si los valores analógicos
deben almacenarse en la imagen de proceso cíclico .
Si el programa lee directamente los datos del usuario y no de la imagen de
proceso, entonces se debe añadir en las I / O ": P".
Activación contador
Modo de conteo:
Contaje
Frecuencia
Fase de operación:
Monofásico
Difásico
Contador A/B 1X
Contador A/B 4X
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 19 Siemens AG © 2009
Introducción Los contadores rápidos (High Speed Counter) suelen emplearse como
accionamientos de contadores de maniobras en los que un eje que funciona a una
velocidad constante está equipado con un encoder incremental de posición. Dicho
encoder procura un número determinado de valores de contaje por vuelta así
como un impulso de reset una vez por vuelta. El o los generadores de impulsos de
reloj y el impulso de reset del encoder incremental de posición proporcionan las
entradas del contador rápido.
Funcionamiento El contador se configura de modo que se produce una interrupción cuando el valor
actual del contador es igual al valor preconfigurado o cuando el contador se pone
a 0.
Puesto que las interrupciones se producen a una velocidad muy inferior de la que
cuenta el contador rápido, es posible implementar un control preciso de las
operaciones rápidas con una influencia relativamente reducida en todo el ciclo del
sistema de automatización. Puesto que existe la posibilidad de asignar
interrupciones a determinados programas de interrupción, cada nuevo ajuste
predeterminado puede cargarse en un programa de interrupción separado, con lo
que el estado se controla fácilmente.
Tipo de contadores
Todos los contadores funcionan en el mismo modo y de la misma manera, pero
no todos los contadores rápidos soportan todos los modos de conteo. Existen
cuatro tipos básicos de contador:
• Contador monofásico con control interno de sentido.
• Contador monofásico con control externo de sentido.
• Contador bifásico con 2 entradas de impulso de reloj.
• Contador A/B.
Todos los contadores rápidos pueden utilizarse con o sin entrada de reset. Si la
entrada de reset se activa, se inicializa el valor actual. El valor actual permanece
inicializado hasta que se desactiva la entrada de reset.
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 20 Siemens AG © 2009
Rearranque Con el rearranque (en caliente) se borran todas las marcas no remanentes y se
restablecen los valores iniciales de la memoria de carga para todos los contenidos
de DB no remanentes. Las marcas y contenidos de DB remanentes se conservan.
El procesamiento del programa empieza con el primer OB de arranque.
Menú En los casos siguientes es posible realizar un "Rearranque (en caliente)" desde un
comando de menú de la programadora:
• La CPU está en estado operativo "STOP".
• Después del borrado total.
• Después de cargar un programa coherente y una configuración de hardware
coherente en estado operativo "STOP" de la CPU.
Zona horaria
Cambio de horario:
invierno/verano
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 21 Siemens AG © 2009
General Todas las CPUs S7-1200 disponen de un reloj interno. El respaldo permite
visualizar la hora correcta en caso de interrupción de la fuente de alimentación
durante un máximo de 10 horas..
Formato de hora El reloj muestra siempre la hora con una resolución de 1 milisegundo y la fecha
con el día de la semana. Se tiene en cuenta el cambio de hora provocado por el
horario de verano.
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Atención:
La contraseña se almacena cifrada en la CPU y no se puede eliminar.
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Marcas de ciclo Una marca de ciclo es una marca que modifica periódicamente su estado binario
en una relación 1:1 entre impulso y pausa. En la parametrización de la marca de
ciclo se determina el byte de marcas de la CPU que se convertirá en el byte de
marcas de ciclo.
Tiempo de vigilancia del ciclo
El tiempo de ciclo es el tiempo que necesita el sistema operativo para el
procesamiento cíclico del programa y para todas las partes del programa que
interrumpen dicho ciclo. El procesamiento del programa se interrumpe debido a:
• Errores de tiempo y errores 2xMaxCycleTime.
• Actividades del sistema, p. ej. actualización de la memoria imagen de proceso.
Etc..
Por consiguiente, el tiempo de ciclo (TC) no es igual en todos los ciclos.
El sistema operativo vigila si el tiempo de ejecución del programa cíclico alcanza
un límite superior configurable, el tiempo de ciclo máximo. Dicho tiempo de
vigilancia se reinicia llamando la instrucción RE_TRIGR en cualquier punto del
programa.
Si el programa cíclico excede el tiempo de ciclo máximo, el sistema operativo
intenta iniciar el OB de error de tiempo (p. ej. OB 280). Si no existe, la CPU pasa
al estado operativo "STOP".
Además de vigilar el tiempo de ciclo máximo, también se garantiza el
mantenimiento de un tiempo de ciclo mínimo. Para ello, el sistema operativo
retarda el inicio de un ciclo nuevo hasta que se ha alcanzado el tiempo de ciclo
mínimo. Durante este tiempo de espera se procesan eventos nuevos y servicios
del sistema operativo.
Si el tiempo de ciclo máximo se excede por segunda vez, p. ej. mientras se
procesa el OB de error de tiempo (error 2xMaxCycleTime), la CPU pasa al estado
operativo STOP.
Nota Las marcas de ciclo transcurren de forma asíncrona al ciclo de la CPU, es decir,
en ciclos largos es posible que el estado de la marca de ciclo cambie varias
veces. El byte de marcas seleccionado no puede emplearse para almacenar datos
en la memoria intermedia.
Se pueden añadir módulos con un simple arrastrar y soltar entre componentes ya existentes
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 24 Siemens AG © 2009
Insertar Los módulos pueden insertarse con Drag & Drop entre otros módulos ya
insertados. Para ello, arrastre un módulo hasta que esté entre dos módulos
insertados manteniendo pulsado el botón del ratón. Aparece una marca de
inserción. Al soltar el puntero del ratón, todos los módulos insertados a la derecha
de la marca de inserción se desplazarán un slot a la derecha. Si sobrara un
módulo, se desplazaría al área de módulos no enchufados. El módulo nuevo se
insertará en el slot que ha quedado libre.
Borrar Los componentes de hardware se borran en la vista de dispositivos o redes. Los
componentes de hardware borrados se eliminan del sistema y las direcciones
ocupadas vuelven a estar disponibles. Reglas:
• Es posible borrar módulos insertados del rack y del área de módulos no
enchufados.
• Las CPUs y los racks con una CPU insertada no pueden borrarse
individualmente, sino sólo en la vista de redes o en el árbol del proyecto junto
con todos los componentes de hardware insertados (borrar toda la estación).
Procedimiento Para borrar un componente de hardware, proceda del siguiente modo:
1. Seleccione el componente de hardware que desea borrar.
Vista de dispositivos: seleccione racks o módulos en los racks o en el área
de módulos no enchufados.
Vista de redes: seleccione estaciones o el componente de hardware
relevante para la vista de redes.
2. Elija "Borrar" del menú contextual o pulse <Supr>.Si el comando de menú
"Borrar" está atenuado, significa que la selección contiene al menos un
componente que no se puede borrar.
Sustituir Los componentes de hardware se pueden sustituir. Esto permite, por ejemplo,
reemplazar CPUs no especificadas por CPUs disponibles del catálogo de
hardware. Reglas: Sólo está permitido sustituir componentes de hardware que
soporten el cambio de módulo y sean compatibles entre sí.
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Seleccione la interfaz
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 26 Siemens AG © 2009
Subred Para crear una subred y conectarla a una interfaz, proceda del siguiente modo:
1. Seleccione la interfaz de una CPU.
2. Elija el comando "Crear subred" del menú contextual de la interfaz.
La interfaz seleccionada se conecta a una subred nueva. Los parámetros de
dirección de la interfaz se ajustan automáticamente de forma coherente.
Seleccione la interfaz
Símbolo de bloqueo
Símbolo de conexión
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Conectar Para conectar una interfaz a una subred ya existente, proceda del siguiente
modo:
1. Coloque el cursor del ratón en la interfaz que debe conectarse de un
componente apto para la comunicación o en la subred existente.
2. Haga clic con el botón izquierdo del ratón y manténgalo pulsado.
3. Mueva el cursor del ratón. El cursor indica el modo "Conectar a la red" con el
símbolo correspondiente. Al mismo tiempo, el cursor del ratón muestra el
símbolo de bloqueo, que desaparece cuando se pasa por encima de una
posición de destino válida.
4. Arrastre el cursor del ratón hasta la subred existente o hasta la interfaz que
debe conectarse en red.
5. Suelte el botón izquierdo del ratón o vuelva a hacer clic con el mismo.
Desconectar Para eliminar la conexión de red de una interfaz, proceda del siguiente modo:
1. Seleccione la interfaz conectada en red.
2. Elija el comando "Deshacer la conexión con la subred" del menú contextual de
la interfaz. La conexión de red se borrará sin modificar las direcciones de la
interfaz .Las conexiones configuradas se conservan, aunque se marcan en rojo
en la tabla de conexiones porque falta la conexión en red. Las conexiones
especificadas siguen estando especificadas.
Seleccione el PLC
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Compilar Sólo la compilación de datos de hardware del proyecto. Estos incluyen los datos
de configuración de los dispositivos o redes y conexiones.
Menú
contextual de
la estación
Usuarios
accesibles
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Cargar en dispositivo
Dependiendo del comando seleccionado se carga:
• Todo: configuración hardware y todos los bloques software.
• Configuración hardware: sólo la configuración hardware.
• Software: sólo el software – bloque modificado.
• Software (cargar todo): todo el software – bloques.
Antes de la carga
Después de la carga
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 31 Siemens AG © 2009
Conexiones de red
Panel de control
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 33 Siemens AG © 2009
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 34 Siemens AG © 2009
Clic derecho
en ratón
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 35 Siemens AG © 2009
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 36 Siemens AG © 2009
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 37 Siemens AG © 2009
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 38 Siemens AG © 2009
Planteamiento Si usted quiere puede leer y guardar la parametrización de los módulos de la CPU
en la todavía "Estación sin especificar“.
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 39 Siemens AG © 2009
Tarea Establezca en las entradas y salidas digitales integradas las direcciones que se
muestran en la imagen.
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 40 Siemens AG © 2009
Tarea Definir en las propiedades de la CPU una marca cíclica en el byte 10.
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 41 Siemens AG © 2009
Tarea Establecer los parámetros para medir el tipo de salida, rango de tensión, tiempo
de integración del módulo analógico como se muestra en la imagen.
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 42 Siemens AG © 2009
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 43 Siemens AG © 2009
Tarea Establecer los parámetros para la E/S de los módulos mixtos DI/DO como se
muestra en la imagen.
Nota El modelo de la cinta (ejercicio) está disponible con este módulo de DI/DO
configurado. En consecuencia, las direcciones de todos los sensores / actuadores
del modelo de la cinta se encuentran en IB 8 / QB 8.
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 44 Siemens AG © 2009
Nota Las siguientes páginas son utilizadas para buscar más información o para
completar un tema.
Active el generador
de impulsos
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 45 Siemens AG © 2009
Generador de impulsos
Un generador de pulso se utiliza como PWM (Pulse Width Modulation , la "modulación por
ancho de pulso") o como una toma de fuerza (Pulse Train Output , "establecer la
secuencia de pulso").
PTO / PWM el S7-1200 tiene dos generadores de impulsos PTO / PWM que producen o bien una
secuencia de pulso rápido o una forma de modulación del ancho de pulso . Para
parametrizar un generador de impulsos activado se ajusta el uso como PWM o como PTO.
Para PWM hay que definir la fuente de salida, base de tiempo, formato de duración de
impulso, tiempo de ciclo y duración de impulso inicial. Como salida de hardware está
prevista una salida de impulso . La salida PWM es controlada por la instrucción
CTRL_PWM. Para PTO hay que indicar el origen de la salida. Como salidas de hardware
están previstas una salida de impulso y una de sentido. PTO se utiliza junto con HASC en
el tipo de conteo "Eje de movimiento" y es controlado por el objeto tecnológico Motion
Control. En las direcciones E/S y de diagnóstico se muestra el identificador de hardware y,
si se selecciona la función PWM, también es posible seleccionar el área de las direcciones
de salida y la memoria imagen de proceso
PTO
PWM
Dirección de memoria
para la duración del
pulso
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 46 Siemens AG © 2009
AW1000
Tiempo de pulso 10
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 47 Siemens AG © 2009
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 48 Siemens AG © 2009
ED1000 5
E0.0
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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 49 Siemens AG © 2009