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Dispositivos y Redes

© Siemens AG 2009. Todos los derechos reservados.

Contenido Pág.
Objetivos de aprendizaje ...................................................................................................................................... 3
Asignación de dirección IP a la PG ...................................................................................................................... 4
Dispositivos accesibles en la vista del portal ....................................................................................................... 5
Dispositivos accesibles en la vista del proyecto ................................................................................................... 6
Cargar en PG una configuración real (1): agregar una CPU sin especificar ........................................................ 7
Cargar en PG una configuración real (2): identificación de dispositivos accesibles ............................................ 8
Cargar en PG una configuración real (3): lectura de la configuración real .......................................................... 9
Configuración teórica ........................................................................................................................................... 10
Apertura del editor de hardware y redes .............................................................................................................. 11
Estructura del editor de hardware y redes ........................................................................................................... 12
Catálogo de hardware ......................................................................................................................................... 13
Área de módulos no insertados ........................................................................................................................... 14
Características del PLC: interfaz PROFINET ...................................................................................................... 15
Características del PLC: entradas digitales ......................................................................................................... 16
Características del PLC: salidas digitales ............................................................................................................ 17
Características del PLC: entradas analógicas ..................................................................................................... 18
Características del PLC: contadores rápidos (HSC) ............................................................................................ 19
Características del PLC: arranque ...................................................................................................................... 20
Características del PLC: hora .............................................................................................................................. 21
Características del PLC: protección ..................................................................................................................... 22
Características del PLC: marcas de sistema y ciclo ............................................................................................ 23
Introducción, eliminación y cambio de módulo .................................................................................................... 24
Signal board ……….............................................................................................................................................. 25
Conexión de dispositivos en red …....................................................................................................................... 26
Creación / eliminación de la conexión ….............................................................................................................. 27
Compilar configuración hardware …..................................................................................................................... 28

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Automatización y Soluciones Industriales Página 1 Dispositivos y Redes
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Dispositivos y Redes

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Contenido Pág.
Cargar la configuración HW en el dispositivo (1) ................................................................................ 29
Cargar la configuración HW en el dispositivo (2) ................................................................................ 30
Ejercicio 1-1: eliminación de proyectos antiguos …............................................................................. 31
Ejercicio 1-2: asignación de dirección IP a la PG ............................................................................... 32
Ejercicio 1-3: eliminación de la entradas de los proyectos no existentes ............................................ 33
Ejercicio 1-4: restablecer los valores predeterminados de fábrica a la CPU ....................................... 34
Ejercicio 1-5: asignación de una dirección IP a la CPU …................................................................... 35
Ejercicio 1-6: creación de un nuevo proyecto …................................................................................... 36
Ejercicio 1-7: creación un nuevo dispositivo ........................................................................................ 37
Ejercicio 1-8: lectura de una configuración real …................................................................................ 38
Ejercicio 1-9: características de la CPU: direcciones de las entradas y salidas .................................. 39
Ejercicio 1-10: características de la CPU: parametrización de las marcas de ciclo ............................ 40
Ejercicio 1-11: parametrización del módulo analógico: tipo de salida, tiempo de integración ............. 41
Ejercicio 1-12: módulo analógico: parametrización de las direcciones de E/S .................................... 42
Ejercicio 1-13: módulo DI/DO: parametrización de las direcciones de E/S …...................................... 43
Si desea saber más … ......................................................................................................................... 44
Características del PLC: generador de impulsos (PTO/PWM) ............................................................ 45
PWM …................................................................................................................................................. 46
CTRL_PWM …...................................................................................................................................... 47
Funciones integradas de HSC .............................................................................................................. 48
Funciones integradas de HSC .............................................................................................................. 49

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Objetivos de aprendizaje

El participante debería

... poder crear y parametrizar una configuración teórica.

... poder leer y parametrizar una configuración real.

... conocer el direccionamiento de los módulos de E/S del S7-1200.

... adaptar una configuración HW dada una ya existente.

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Asignación de dirección IP a la PG

Conexión de área local

Conexiones de red

Panel de control

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Dirección - IP Con la herramienta “Conexiones de red“ indique en propiedades del Protocolo


Internet (TCP / IP) la dirección IP de la PG/PC.

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Dispositivos accesibles en la vista del portal

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Vista del portal: Los nodos accesibles son todos aquellos dispositivos que están conectados con
Dispositivos una interfaz de la PG/del PC y que están encendidos (CPUs, FMs, CPs) , incluso
accesibles si se encuentran en diferentes subredes.

En el árbol del proyecto, haga clic en el símbolo de flecha que aparece a la


izquierda de uno de los nodos accesibles. Para los dispositivos conocidos, se
visualizan todos los datos disponibles online, p. ej. los bloques o datos de sistema.

PG: Si la dirección IP de un dispositivo se encuentra en una subred diferente a la de la


asignación tarjeta de red, es preciso asignar a esta última una dirección IP adicional con la
dirección IP misma dirección de subred que la del dispositivo. Sólo así se podrá establecer la,
adicional comunicación entre el dispositivo y la PG/el PC.
La asignación de una dirección IP temporal adicional se propone automáticamente
si se desea realizar una acción online y la dirección IP actual de la PG/del PC no
se encuentra aún en la subred correcta.
La dirección IP asignada temporalmente es válida hasta el siguiente rearranque
de la PG/del PC o hasta que se borre manualmente.

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Dispositivos accesibles en vista del proyecto

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Vista del proyecto: Si la PG y el sistema de destino (p.ej. CPU) se encuentran en la misma subred,
Dispositivos habrá disponibles distintas funciones online en la pestaña “Dispositivos
accesibles accesibles“. Se pueden abrir, directamente online, los bloques de programa y leer
el buffer de diagnóstico.

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Cargar en PG una configuración real (1):
agregar una CPU sin especificar

Seleccione una CPU


sin especificar

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Configuración real Leer la configuración del hardware y parametrización de la CPU y posteriormente


guardar el proyecto:
1. Indique como nuevo dispositivo una CPU sin especificar.
2. Pulse el botón “Añadir“.

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Cargar en PG una configuración real (2):
identificación de dispositivos accesibles

el dispositivo no está especificado:


 utilice el catálogo hardware para especificar la CPU
 o determine la configuración del dispositivo conectado

Identifique un dispositivo
accesible

Dispositivos accesibles en la subred de destino


Dispositivo Tipo dispositivo Tipo Dirección
PLC_1 CPU1214C DC/DC/DC TCP/IP 192.168.111.1
HMI_1 SIMATIC-HMI TCP/IP 192.168.111.2

Laden

Seleccione el dispositivo

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Configuración real Para recuperar una configuración real, primero deberá insertar una CPU sin
especificar. Se mostrará el siguiente mensaje: “ el dispositivo no está
especificado“:
-> utilice el catálogo hardware para especificar la CPU.
-> o determine la configuración del dispositivo conectado.

Identificar Al hacer clic, en el mensaje, sobre “determine“, se mostrará una nueva ventana
con todos los dispositivos accesibles. Busque y seleccione el dispositivo del que
desea cargar la configuración. La configuración se reconoce y se inserta en el
proyecto actual.

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Cargar en PG una configuración real (3):
lectura de la configuración real

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Configuración real La configuración real del dispositivo es leida e insertada en el proyecto actual.

Advertencia Si no ha habido una carga completa, la parametrización de los módulos se


perderá.

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Configuración teórica

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Añadir dispositivo Para añadir una CPU de la configuración hardware, existen las siguientes
posibilidades:
• elija el comando "Agregar nuevo dispositivo" del árbol del proyecto.
• haga doble clic sobre el dispositivo en el catálogo de hardware.
• arrastrar desde el catálogo de hardware y soltar en la vista de red.
• comando “Insertar > Dispositivo” de la barra de menús en la vista de redes.
• elija “copiar“ en el menú de contexto sobre el dispositivo en el catálogo de hardware y
posteriormente “pegar“ sobre la vista de redes.
Junto con la nueva CPU se crea un rack (bastidor) apropiado. El dispositivo
seleccionado se inserta en el primer slot permitido del rack.
Independientemente del método utilizado, el dispositivo agregado puede
apreciarse en el árbol del proyecto y en la vista de red del editor de hardware y
redes.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 10 Dispositivos y Redes
Apertura del editor de hardware y redes

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Editor de dispositivos
Podemos abrir desde el árbol de proyecto el editor de hardware y redes.
El editor de hardware y redes es el entorno de desarrollo integrado para
configurar, parametrizar y conectar dispositivos y módulos en red. Ofrece todo el
soporte necesario para realizar el proyecto de automatización.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 11 Dispositivos y Redes
Estructura del editor de hardware y redes

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Componentes El editor de hardware y redes incluye los componentes siguientes:


• Vista de dispositivos y Vista de redes.
• Ventana de inspección.
• Catálogo de hardware.
El editor de hardware y redes está formado por una vista de dispositivos y una
vista de redes. Es posible cambiar entre ambos componentes en cualquier
momento, en función de si deben crearse y editarse dispositivos y módulos
individuales o bien redes y configuraciones de dispositivos enteras.
La ventana de inspección ofrece información sobre el objeto actualmente
seleccionado. También permite modificar los ajustes del objeto seleccionado.
Desde el catálogo de hardware se arrastran los dispositivos y módulos necesarios
para el sistema de automatización hasta la vista de redes o dispositivos.

Función La información y los parámetros de la ventana de inspección se dividen en


distintos tipos de información:
• Propiedades.
• Información.
• Diagnóstico.
Para visualizar la información y los parámetros correspondientes haga clic en el
área deseada. Para configurar un sistema de automatización, el área más
importante es la de "Propiedades". Dicha área es la que se muestra por defecto.
En la parte izquierda de la ventana de inspección se encuentra la navegación
local, en la que la información y los parámetros aparecen clasificados en grupos.
Si se hace clic en el símbolo de flecha situado a la izquierda del nombre de grupo
se abrirá el grupo con los subgrupos existentes. Si se selecciona un grupo o
subgrupo, la información y los parámetros correspondientes aparecerán en la
parte derecha de la ventana de inspección, donde también pueden editarse.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 12 Dispositivos y Redes
Catálogo de hardware

Búsqueda

Filtro

Información

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Catálogo La paleta "Catálogo" contiene los diferentes componentes de hardware en una


estructura de árbol. Desde allí se arrastran los dispositivos o módulos deseados al
área de trabajo gráfica de la vista de dispositivos y redes.

Búsqueda La paleta "Catálogo" con la función de búsqueda y filtro permite buscar


cómodamente determinados componentes de hardware.

Filtro El catálogo de hardware dispone de una función de filtro. Si dicha función está
desactivada, el catálogo de hardware mostrará siempre todos los objetos
existentes en el mismo. Para visualizar sólo los objetos que forman parte del
contexto actual, active la casilla de verificación "Filtro".
Una vez activado el filtro sólo se mostrarán los objetos siguientes:
• En la vista de redes se mostrarán sólo los objetos que pueden conectarse en
red.
• En la vista de dispositivos se mostrarán todos los módulos que forman parte
del contexto del dispositivo actual.
Al cambiar entre la vista de redes y la vista de dispositivos, la vista de los objetos
filtrados se adapta al contexto actual.

Información En la paleta "Información" aparece información detallada del objeto seleccionado


en el catálogo:
• Representación esquemática.
• Nombre.
• Número de versión.
• Referencia.
• Descripción breve.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 13 Dispositivos y Redes
Área de módulos no insertados

abrir/cerrar área

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Área Al área de módulos no insertados se desplazan automáticamente los módulos


que, p. ej., debían asignarse a un dispositivo mediante una acción de copia pero
el rack correspondiente no dispone de ningún slot libre compatible.

Los módulos se incluyen en el área de módulos no insertados en las condiciones


siguientes:
• Un módulo es añadido directamente desde el catálogo de hardware al área de
módulos no insertados.
• Un módulo se arrastra hasta un dispositivo en la vista de redes pero el rack no
dispone de ningún slot libre compatible.
• Un módulo se desplaza o copia del rack, catálogo de hardware o árbol del
proyecto directamente en el área de módulos no insertados en la vista de
dispositivos.

Reglas Los módulos del área se rigen por las reglas siguientes:
• Los módulos están en la carpeta "Módulos locales" del dispositivo
correspondiente en el árbol del proyecto.
• Los módulos conservan todos los ajustes y parámetros que se han realizado
hasta el momento.
• Los módulos no se tienen en cuenta al cargar en el sistema de destino, por lo
que no se comprueba la coherencia de los módulos del área de módulos no
insertados.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 14 Dispositivos y Redes
Características del PLC: interfaz PROFINET

Seleccione una subred


existente

Configure una nueva


subred

192.168.111.001 192.168.111.050

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 15 Siemens AG © 2009

Comunicación La base para cualquier tipo de comunicación es siempre una red previamente
configurada. La configuración de una red crea los requisitos necesarios para la
comunicación, es decir:
• Todos los nodos de una red disponen de direcciones unívocas;
• Los nodos llevan a cabo la comunicación con propiedades de transferencia
coherentes.

Configuración de una red


Para configurar redes son necesarios los siguientes pasos:
• Conectar los dispositivos a una subred.
• Definir las propiedades y los parámetros de cada subred.
• Definir las propiedades de los nodos para cada módulo conectado.
• Cargar los datos de configuración en los dispositivos para proporcionar los
ajustes resultantes de la configuración de red a las interfaces.
• Documentar la configuración de red.

Dirección IP La dirección IP se compone de una dirección de la (sub)red y una dirección del


nodo (también se denomina host o nodo de red).

Máscara de subred La máscara de subred determina qué área de la dirección IP:


• direcciona la red.
• direcciona el nodo.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 15 Dispositivos y Redes
Características del PLC: entradas digitales

Alarma de proceso
(evento)

Asignación de
interrupción de
eventos
Toma de impulso:
permite leer impulsos
muy cortos

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 16 Siemens AG © 2009

Características Una vez insertados los componentes de hardware en el rack, existe la posibilidad
de editar sus propiedades predeterminadas en la vista de redes o dispositivos, p.
ej. parámetros o direcciones.

Filtro de entrada Es posible seleccionar un filtro de entradas para el S7-1200. Para suprimir las
perturbaciones acopladas se ajusta un retardo a la entrada (entre 0,2 y 12,8 ms).
El retraso se utiliza para filtrar el ruido, que puede causar cambios no deseados
del estado de la señal derivados del cableado de la entrada.

Alarma de proceso La alarmas de proceso permiten reaccionar rápidamente ante un flanco


ascendente o descendente de una señal de entrada.

Evento Un evento que lanza una alarma sólo puede asignarse a un OB. Los OB’s de
proceso tiene mayor prioridad que el OB1.

Toma de impulso El S7-1200 tienen una función “Toma de impulso" para algunas entradas digitales.
Con dicha función se pueden generar impulsos más cortos que el tiempo de ciclo.
Si la toma de impulso está activada, los impulsos que sean más cortos que el
tiempo de ciclo del programa también detectarán los flancos.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 16 Dispositivos y Redes
Características del PLC: salidas digitales

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Reacción a STOP de la CPU


En el apartado de salidas digitales, usted puede seleccionar el comportamiento de
éstas después de un cambio a STOP de la CPU.

Mantener Mantener último valor: active esta opción del menú para que cuando la CPU pase
a STOP el estado de las salidas digitales se congele, manteniéndose el último
valor válido.

Valor de reemplazo Aplicar valor sustitutivo: active esta opción del menú para que, ante una parada de
la CPU, sea colocada la salida en un estado definido, podremos sustituir por 0 o 1.

Imagen de proceso Cuando se inserta un módulo en la vista de dispositivos, sus datos de usuario se
encuentran de forma estándar en la memoria imagen de proceso de la CPU S7-
1200. La CPU acepta automáticamente el intercambio de datos entre el módulo y
el área de memoria imagen de proceso al actualizarse esta última.
Si el programa debe acceder directamente a los datos de usuario y no a través de
la memoria imagen de proceso, hay que complementar la dirección de periferia
con ":P".
Esto sucede, p. ej., en un programa de tiempo crítico en el que las salidas deben
influenciarse en el mismo ciclo.

Dirección de inicio La dirección inicial es la dirección de byte más baja de un módulo. Representa la
dirección inicial del área de datos de usuario del módulo y, en muchos casos, se
utiliza como sustituto de todo el módulo. .

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Automatización y Soluciones Industriales Página 17 Dispositivos y Redes
Características del PLC: entradas analógicas

Tiempo de
conversión

Rango de medida
fijo: 0 … 10V

Activar alarma de
diagnóstico (OB82)

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 18 Siemens AG © 2009

Alisamiento El alisamiento se consigue calculando valores medios a partir de un número


definido (1,4,16 o 32) de valores analógicos convertidos (digitalizados).

Alarma de diagnóstico
El módulo se activa cuando se produce un error de una alarma de diagnóstico de
la CPU. Entonces, la información de error correspondiente se consigna en el
buffer de diagnóstico y la CPU, ante el evento, ejecuta el programa en la
inmediata interrupción de diagnóstico, el bloque de organización OB 82. En este
OB el usuario puede programar la respuesta necesaria para el error.
¿Cuáles son los errores de un módulo analógico que pueden ser detectados?
dependiendo del tipo de módulo. Ejemplos de error:
• Parametrización de datos incorrectos.
• Cortocircuito (sólo para los módulos de salida analógica).
• Wire break (rotura de hilo).
• Falta de alimentación.

Direcciones de entrada
En el cuadro de direcciones de entrada, se especifica si los valores analógicos
deben almacenarse en la imagen de proceso cíclico .
Si el programa lee directamente los datos del usuario y no de la imagen de
proceso, entonces se debe añadir en las I / O ": P".

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Automatización y Soluciones Industriales Página 18 Dispositivos y Redes
Características del PLC: contador rápido (HSC)

Activación contador

Modo de conteo:
Contaje
Frecuencia

Fase de operación:
Monofásico
Difásico
Contador A/B 1X
Contador A/B 4X

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 19 Siemens AG © 2009

Introducción Los contadores rápidos (High Speed Counter) suelen emplearse como
accionamientos de contadores de maniobras en los que un eje que funciona a una
velocidad constante está equipado con un encoder incremental de posición. Dicho
encoder procura un número determinado de valores de contaje por vuelta así
como un impulso de reset una vez por vuelta. El o los generadores de impulsos de
reloj y el impulso de reset del encoder incremental de posición proporcionan las
entradas del contador rápido.
Funcionamiento El contador se configura de modo que se produce una interrupción cuando el valor
actual del contador es igual al valor preconfigurado o cuando el contador se pone
a 0.
Puesto que las interrupciones se producen a una velocidad muy inferior de la que
cuenta el contador rápido, es posible implementar un control preciso de las
operaciones rápidas con una influencia relativamente reducida en todo el ciclo del
sistema de automatización. Puesto que existe la posibilidad de asignar
interrupciones a determinados programas de interrupción, cada nuevo ajuste
predeterminado puede cargarse en un programa de interrupción separado, con lo
que el estado se controla fácilmente.
Tipo de contadores
Todos los contadores funcionan en el mismo modo y de la misma manera, pero
no todos los contadores rápidos soportan todos los modos de conteo. Existen
cuatro tipos básicos de contador:
• Contador monofásico con control interno de sentido.
• Contador monofásico con control externo de sentido.
• Contador bifásico con 2 entradas de impulso de reloj.
• Contador A/B.
Todos los contadores rápidos pueden utilizarse con o sin entrada de reset. Si la
entrada de reset se activa, se inicializa el valor actual. El valor actual permanece
inicializado hasta que se desactiva la entrada de reset.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 19 Dispositivos y Redes
Características del PLC: arranque

Arranque en caliente: las áreas de memoria no


remanentes serán borradas y restablecidos los
valores iniciales.

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 20 Siemens AG © 2009

Rearranque Con el rearranque (en caliente) se borran todas las marcas no remanentes y se
restablecen los valores iniciales de la memoria de carga para todos los contenidos
de DB no remanentes. Las marcas y contenidos de DB remanentes se conservan.
El procesamiento del programa empieza con el primer OB de arranque.

Menú En los casos siguientes es posible realizar un "Rearranque (en caliente)" desde un
comando de menú de la programadora:
• La CPU está en estado operativo "STOP".
• Después del borrado total.
• Después de cargar un programa coherente y una configuración de hardware
coherente en estado operativo "STOP" de la CPU.

Online En caso de "Conexión (POWER ON)" se lanza un "Rearranque (en caliente)" si se


ha parametrizado el comportamiento de arranque del siguiente modo:
• Tipo de arranque "Arranque en caliente - RUN" (independientemente del estado
operativo de la CPU antes de la desconexión (POWER OFF).
• "Arranque en caliente - modo de operación antes de desconexión (POWER
OFF)" en función del estado operativo de la CPU antes de la desconexión
(POWER OFF). La CPU debía estar previamente en RUN.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 20 Dispositivos y Redes
Características del PLC: hora

Zona horaria

Cambio de horario:
invierno/verano

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 21 Siemens AG © 2009

General Todas las CPUs S7-1200 disponen de un reloj interno. El respaldo permite
visualizar la hora correcta en caso de interrupción de la fuente de alimentación
durante un máximo de 10 horas..

Formato de hora El reloj muestra siempre la hora con una resolución de 1 milisegundo y la fecha
con el día de la semana. Se tiene en cuenta el cambio de hora provocado por el
horario de verano.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 21 Dispositivos y Redes
Características del PLC: protección

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 22 Siemens AG © 2009

Schutzstufen Existen los niveles de protección siguientes:


• Sin protección: es el comportamiento predeterminado. No es posible introducir
ninguna contraseña. El acceso de lectura y escritura está permitido siempre.
• Protección contra escritura: sólo es posible un acceso de lectura. No se
permite modificar datos de la CPU ni cargar bloques ni configuraciones. La
protección de escritura excluye a los datos de diagnóstico y las variables PLC
que están marcados como relevantes para HMI.
• Protección contra lectura/escritura: no es posible acceder en modo de lectura
ni de escritura al área "Nodos accesibles" ni a los nodos del proyecto que
están conectados online. En el área "Nodos accesibles" del árbol del proyecto
sólo se muestran el tipo de CPU y los datos de identificación. La visualización
de información online o de bloques en el área "Nodos accesibles" o en el
proyecto para nodos conectados online no es posible sin introducir
previamente una contraseña.
La protección de lectura/escritura excluye a los objetos siguientes:
• Variables PLC marcadas como relevantes para HMI.
• Propiedades observables de objetos HMI.
• Datos de diagnóstico (sólo protegidos contra lectura).
Antes de ejecutar una función online se comprueban los permisos y, dado el caso,
se requiere la entrada de una contraseña (máximo 30 caracteres).

Atención:
La contraseña se almacena cifrada en la CPU y no se puede eliminar.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 22 Dispositivos y Redes
Características del PLC: marcas de sistema y ciclo

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 23 Siemens AG © 2009

Marcas de ciclo Una marca de ciclo es una marca que modifica periódicamente su estado binario
en una relación 1:1 entre impulso y pausa. En la parametrización de la marca de
ciclo se determina el byte de marcas de la CPU que se convertirá en el byte de
marcas de ciclo.
Tiempo de vigilancia del ciclo
El tiempo de ciclo es el tiempo que necesita el sistema operativo para el
procesamiento cíclico del programa y para todas las partes del programa que
interrumpen dicho ciclo. El procesamiento del programa se interrumpe debido a:
• Errores de tiempo y errores 2xMaxCycleTime.
• Actividades del sistema, p. ej. actualización de la memoria imagen de proceso.
Etc..
Por consiguiente, el tiempo de ciclo (TC) no es igual en todos los ciclos.
El sistema operativo vigila si el tiempo de ejecución del programa cíclico alcanza
un límite superior configurable, el tiempo de ciclo máximo. Dicho tiempo de
vigilancia se reinicia llamando la instrucción RE_TRIGR en cualquier punto del
programa.
Si el programa cíclico excede el tiempo de ciclo máximo, el sistema operativo
intenta iniciar el OB de error de tiempo (p. ej. OB 280). Si no existe, la CPU pasa
al estado operativo "STOP".
Además de vigilar el tiempo de ciclo máximo, también se garantiza el
mantenimiento de un tiempo de ciclo mínimo. Para ello, el sistema operativo
retarda el inicio de un ciclo nuevo hasta que se ha alcanzado el tiempo de ciclo
mínimo. Durante este tiempo de espera se procesan eventos nuevos y servicios
del sistema operativo.
Si el tiempo de ciclo máximo se excede por segunda vez, p. ej. mientras se
procesa el OB de error de tiempo (error 2xMaxCycleTime), la CPU pasa al estado
operativo STOP.

Nota Las marcas de ciclo transcurren de forma asíncrona al ciclo de la CPU, es decir,
en ciclos largos es posible que el estado de la marca de ciclo cambie varias
veces. El byte de marcas seleccionado no puede emplearse para almacenar datos
en la memoria intermedia.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 23 Dispositivos y Redes
Introducción, eliminación y cambio de módulo

Se pueden añadir módulos con un simple arrastrar y soltar entre componentes ya existentes

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 24 Siemens AG © 2009

Insertar Los módulos pueden insertarse con Drag & Drop entre otros módulos ya
insertados. Para ello, arrastre un módulo hasta que esté entre dos módulos
insertados manteniendo pulsado el botón del ratón. Aparece una marca de
inserción. Al soltar el puntero del ratón, todos los módulos insertados a la derecha
de la marca de inserción se desplazarán un slot a la derecha. Si sobrara un
módulo, se desplazaría al área de módulos no enchufados. El módulo nuevo se
insertará en el slot que ha quedado libre.
Borrar Los componentes de hardware se borran en la vista de dispositivos o redes. Los
componentes de hardware borrados se eliminan del sistema y las direcciones
ocupadas vuelven a estar disponibles. Reglas:
• Es posible borrar módulos insertados del rack y del área de módulos no
enchufados.
• Las CPUs y los racks con una CPU insertada no pueden borrarse
individualmente, sino sólo en la vista de redes o en el árbol del proyecto junto
con todos los componentes de hardware insertados (borrar toda la estación).
Procedimiento Para borrar un componente de hardware, proceda del siguiente modo:
1. Seleccione el componente de hardware que desea borrar.
 Vista de dispositivos: seleccione racks o módulos en los racks o en el área
de módulos no enchufados.
 Vista de redes: seleccione estaciones o el componente de hardware
relevante para la vista de redes.
2. Elija "Borrar" del menú contextual o pulse <Supr>.Si el comando de menú
"Borrar" está atenuado, significa que la selección contiene al menos un
componente que no se puede borrar.
Sustituir Los componentes de hardware se pueden sustituir. Esto permite, por ejemplo,
reemplazar CPUs no especificadas por CPUs disponibles del catálogo de
hardware. Reglas: Sólo está permitido sustituir componentes de hardware que
soporten el cambio de módulo y sean compatibles entre sí.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 24 Dispositivos y Redes
Signal board

La signal board permite aumentar el número de entradas y salidas de la CPU

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 25 Siemens AG © 2009

Introducción Las Signal Boards ofrecen la posibilidad de aumentar el número de entradas y


salidas propias de la CPU. Como todos los demás componentes de hardware, las
Signal Boards están en el catálogo de hardware. Las Signal Boards no se insertan
en el rack como los demás módulos, sino directamente en un slot propio de la
CPU.
Al utilizar una Signal Board hay que tener en cuenta lo siguiente:
• Cada CPU puede alojar una sola Signal Board.
• La Signal Board sólo se puede insertar si el slot de la CPU está libre.Existen
las posibilidades siguientes para insertar una Signal Board en una CPU:
• Doble clic en una Signal Board del catálogo de hardware si hay un slot
libre en la CPU.
• Drag & Drop del catálogo de hardware a un slot libre de la CPU.
• Menú contextual de una Signal Board en el catálogo de hardware para
"Copiar" y "Pegar“.
Requisitos
• El catálogo de hardware está abierto.
• La CPU tiene un slot libre para la Signal Board.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 25 Dispositivos y Redes
Conexión de dispositivos en red

Seleccione la interfaz

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 26 Siemens AG © 2009

Posibilidades En la vista gráfica de redes se conserva la vista general de las subredes


existentes en toda la instalación del proyecto. El área de tabla de la vista general
de redes sirve de ayuda. Para conectar en red la interfaz de un componente apto
para la comunicación existen distintas posibilidades en la configuración, según
sea la situación de partida. Las posibles situaciones de partida son:
• Todavía no existe ninguna subred adecuada.
• La subred a la que debe conectarse el componente ya existe.

Subred Para crear una subred y conectarla a una interfaz, proceda del siguiente modo:
1. Seleccione la interfaz de una CPU.
2. Elija el comando "Crear subred" del menú contextual de la interfaz.
La interfaz seleccionada se conecta a una subred nueva. Los parámetros de
dirección de la interfaz se ajustan automáticamente de forma coherente.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 26 Dispositivos y Redes
Creación / eliminación de la conexión

Seleccione la interfaz

Símbolo de bloqueo
Símbolo de conexión

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 27 Siemens AG © 2009

Conectar Para conectar una interfaz a una subred ya existente, proceda del siguiente
modo:
1. Coloque el cursor del ratón en la interfaz que debe conectarse de un
componente apto para la comunicación o en la subred existente.
2. Haga clic con el botón izquierdo del ratón y manténgalo pulsado.
3. Mueva el cursor del ratón. El cursor indica el modo "Conectar a la red" con el
símbolo correspondiente. Al mismo tiempo, el cursor del ratón muestra el
símbolo de bloqueo, que desaparece cuando se pasa por encima de una
posición de destino válida.
4. Arrastre el cursor del ratón hasta la subred existente o hasta la interfaz que
debe conectarse en red.
5. Suelte el botón izquierdo del ratón o vuelva a hacer clic con el mismo.

Resultado La interfaz y la subred seleccionada están ahora conectadas. Los parámetros de


dirección de la interfaz se ajustan automáticamente de forma coherente.

Desconectar Para eliminar la conexión de red de una interfaz, proceda del siguiente modo:
1. Seleccione la interfaz conectada en red.
2. Elija el comando "Deshacer la conexión con la subred" del menú contextual de
la interfaz. La conexión de red se borrará sin modificar las direcciones de la
interfaz .Las conexiones configuradas se conservan, aunque se marcan en rojo
en la tabla de conexiones porque falta la conexión en red. Las conexiones
especificadas siguen estando especificadas.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 27 Dispositivos y Redes
Compilar configuración hardware

Seleccione el PLC

Las alertas y los


fallos se muestran
en “Información”

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Compilar Sólo la compilación de datos de hardware del proyecto. Estos incluyen los datos
de configuración de los dispositivos o redes y conexiones.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 28 Dispositivos y Redes
Cargar la configuración HW en el dispositivo (1)

Menú
contextual de
la estación

Usuarios
accesibles

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Cargar Para cargar la configuración de hardware en el dispositivo correspondiente,


proceda del siguiente modo:
1. Elija el comando "Descargar en dispositivo > Configuración de hardware" del
menú contextual del dispositivo en el árbol del proyecto.
• Si todavía no se ha establecido ninguna conexión online, se abrirá el cuadro
de diálogo "Carga avanzada".
2. Seleccione la interfaz de la PG/el PC en la lista desplegable "Interfaz PG/PC
para el proceso de carga" del cuadro de diálogo "Carga avanzada".
3. Seleccione el dispositivo en la tabla "Nodos accesibles en la subred de
destino" y confirme la selección con "Aceptar".

Cargar en dispositivo
Dependiendo del comando seleccionado se carga:
• Todo: configuración hardware y todos los bloques software.
• Configuración hardware: sólo la configuración hardware.
• Software: sólo el software – bloque modificado.
• Software (cargar todo): todo el software – bloques.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 29 Dispositivos y Redes
Cargar la configuración HW en el dispositivo (2)

Antes de la carga

Después de la carga

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 30 Siemens AG © 2009

Antes Antes de la carga la CPU pasa obligatoriamente al estado operativo STOP.


Posteriormente, la configuración de hardware es cargada y se abre el diálogo de
" resultados ". Este cuadro de diálogo muestra el estado y las acciones después
de la carga. Cierre el cuado de dialogo de "resultados" presionando " Finalizar ".

Resultado La configuración de hardware previsto en el PG / PC y el dispositivo ahora es


idéntica. Si la carga fue exitosa, usted puede comprobarlo en los mensajes en la
ventana de información en "Información> General ".

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Automatización y Soluciones Industriales Página 30 Dispositivos y Redes
Ejercicio 1-1: eliminación de proyectos antiguos

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 31 Siemens AG © 2009

Planteamiento Eliminar los proyectos antiguos del S7-1200.

Procedimiento 1. Inicie Windows – Explorer.


2. Elimine todos los proyectos del directorio D:\S7-Cursos\S7-1200.

Advertencia Para poder borrar los proyectos, !!deben estar cerrados¡¡.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 31 Dispositivos y Redes
Ejercicio 1-2: asignación de dirección IP a la PG

Conexión de área local

Conexiones de red

Panel de control

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 32 Siemens AG © 2009

Planteamiento En la imágen se muestra como dar dirección IP y máscara de subred a la PG.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 32 Dispositivos y Redes
Ejercicio 1-3:
eliminación de la entradas de los proyectos no existentes

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 33 Siemens AG © 2009

Planteamiento Borrar de la lista de “Últimos proyectos utilizados“ todos aquellos que ya no


existan.

Procedimiento 1. Inicie "STEP-7 Basic“.


2. Active en la vista del portal “Abrir proyecto existente “.
3. Seleccione de la lista que se muestra uno de los proyectos, búsquelo, si no lo
encuentra automáticamente, posteriormente se abrirá.
4. En caso de no existir, aparecerá un cuadro de diálogo permitiéndonos su
búsqueda o eliminación de la lista de proyectos.Seleccione “Eliminar entrada
de la lista“.
Resultado En la lista de proyectos recientes no encontraremos entradas a proyectos no
existentes.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 33 Dispositivos y Redes
Ejercicio 1-4:
restablecer los valores predeterminados de fábrica a la CPU

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 34 Siemens AG © 2009

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Automatización y Soluciones Industriales Página 34 Dispositivos y Redes
Ejercicio 1-5:
asignación de una dirección IP a la CPU

Clic derecho
en ratón

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 35 Siemens AG © 2009

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Automatización y Soluciones Industriales Página 35 Dispositivos y Redes
Ejercicio 1-6: creación de un nuevo proyecto

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 36 Siemens AG © 2009

Planteamiento Generar un nuevo proyecto con el nombre “Mi_Proyecto".

Procedimiento 1. Seleccione en la vista del portal “Crear nuevo proyecto “.


2. Introduzca, como se muestra en la imagen, el nombre del proyecto y ruta,
haga clic en “crear“.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 36 Dispositivos y Redes
Ejercicio 1-7: creación un nuevo dispositivo

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 37 Siemens AG © 2009

Planteamiento Establezca el "nuevo dispositivo" en una CPU sin especificar.

Procedimiento 1. Cambie a vista del proyecto.


2. Seleccione en el árbol de proyecto : “Agregar dispositivo“.
3. Elija una “CPU 1200 sin especificar“ y asígnele un nombre.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 37 Dispositivos y Redes
Ejercicio 1-8: lectura de una configuración real

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 38 Siemens AG © 2009

Planteamiento Si usted quiere puede leer y guardar la parametrización de los módulos de la CPU
en la todavía "Estación sin especificar“.

Procedimiento 1. Cambia a vista del proyecto.


2. Haga doble clic en la configuración de dispositivos de la CPU sin especificar. A
continuación, aparece como se muestra en el mensaje de imagen, ofreciendo
dos opciones para especificar la unidad:
a) Con la ayuda del catálogo HW, especificar la CPU,
b) o, determinar la configuración de una CPU de última instancia.
3. Seleccione la opción "determinar la configuración del dispositivo conectado”.
4. Elija de la lista de dispositivos accesibles que aparece automáticamente la
CPU y seleccione "Cargar".

Resultado La vista de dispositivos muestra la configuración importada.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 38 Dispositivos y Redes
Ejercicio 1-9: características de la CPU:
direcciones de las entradas y salidas

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 39 Siemens AG © 2009

Tarea Establezca en las entradas y salidas digitales integradas las direcciones que se
muestran en la imagen.

Procedimiento 1. Cambie a vista del proyecto.


2. Haga doble clic en “Configuración de dispositivos" de la CPU.
3. Elija la CPU en “vista de dispositivos".
4. Seleccione en la ventana de inspección la pestaña de “propiedades“, entonces
"DI14/DO10  direcciones I/O/identificador HW".
5. Introduzca las direcciones indicadas en la imagen.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 39 Dispositivos y Redes
Ejercicio 1-10: características de la CPU:
parametrización de las marcas de ciclo

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 40 Siemens AG © 2009

Tarea Definir en las propiedades de la CPU una marca cíclica en el byte 10.

Procedimiento 1. Cambie a vista del proyecto.


2. Haga doble clic en “Configuración de dispositivos" de la CPU.
3. Elija la CPU en “vista de dispositivos".
4. Seleccione en la ventana de inspección la pestaña de “propiedades“, entonces
“Marcas de sistema y de ciclo".
5. Active la utilización de las marcas de ciclo e introduzca la dirección 10.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 40 Dispositivos y Redes
Ejercicio 1-11: parametrización del módulo analógico:
tipo de salida, rango de tensión, tiempo de integración

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 41 Siemens AG © 2009

Tarea Establecer los parámetros para medir el tipo de salida, rango de tensión, tiempo
de integración del módulo analógico como se muestra en la imagen.

Procedimiento 1. Cambie a vista del proyecto.


2. Haga doble clic en “Configuración de dispositivos" de la CPU.
3. Después de indicar en la “vista de dispositivos“el módulo de analógicas,
seleccione en la ventana de inspección la pestaña de “propiedades“, entonces
“AI4/AO2"  “Entradas analógicas".
4. Establezca los parámetros como se muestra en la imagen. El resto de
parámetros permanecerán inalterados.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 41 Dispositivos y Redes
Ejercicio 1-12: módulo analógico:
parametrización de las direcciones de E/S

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 42 Siemens AG © 2009

Tarea Parametrizar la direcciones de E/S del módulo de analógicas como se muestra en


la imagen.

Procedimiento 1. Cambie a vista del proyecto.


2. Indique en la “vista de dispositivos“el módulo de analógicas.(ver imagen)
3. Seleccione en la ventana de inspección la pestaña de “propiedades“, entonces
"AI4/AO2"  „Direcciones I/O/..." .
4. Rellene el cuadro de diálogo de direcciones como aparece en la imagen.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 42 Dispositivos y Redes
Ejercicio 1-13: módulo DI/DO:
parametrización de las direcciones de E/S

SITRAIN
ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 43 Siemens AG © 2009

Tarea Establecer los parámetros para la E/S de los módulos mixtos DI/DO como se
muestra en la imagen.

Procedimiento 1. Cambie a vista del proyecto.


2. Indique en la “vista de dispositivos“el módulo de DI/DO.(ver imagen)
3. Seleccione en la ventana de inspección la pestaña de “propiedades“, entonces
„DI8/DO8"  „Direcciones I/O/..." .
4. Rellene el cuadro de diálogo de direcciones como aparece en la imagen.

Nota El modelo de la cinta (ejercicio) está disponible con este módulo de DI/DO
configurado. En consecuencia, las direcciones de todos los sensores / actuadores
del modelo de la cinta se encuentran en IB 8 / QB 8.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 43 Dispositivos y Redes
Si desea saber más…

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 44 Siemens AG © 2009

Nota Las siguientes páginas son utilizadas para buscar más información o para
completar un tema.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 44 Dispositivos y Redes
Características del PLC:
generador de impulsos (PTO/PWM)

Active el generador
de impulsos

80

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 45 Siemens AG © 2009

Generador de impulsos
Un generador de pulso se utiliza como PWM (Pulse Width Modulation , la "modulación por
ancho de pulso") o como una toma de fuerza (Pulse Train Output , "establecer la
secuencia de pulso").

PTO / PWM el S7-1200 tiene dos generadores de impulsos PTO / PWM que producen o bien una
secuencia de pulso rápido o una forma de modulación del ancho de pulso . Para
parametrizar un generador de impulsos activado se ajusta el uso como PWM o como PTO.
Para PWM hay que definir la fuente de salida, base de tiempo, formato de duración de
impulso, tiempo de ciclo y duración de impulso inicial. Como salida de hardware está
prevista una salida de impulso . La salida PWM es controlada por la instrucción
CTRL_PWM. Para PTO hay que indicar el origen de la salida. Como salidas de hardware
están previstas una salida de impulso y una de sentido. PTO se utiliza junto con HASC en
el tipo de conteo "Eje de movimiento" y es controlado por el objeto tecnológico Motion
Control. En las direcciones E/S y de diagnóstico se muestra el identificador de hardware y,
si se selecciona la función PWM, también es posible seleccionar el área de las direcciones
de salida y la memoria imagen de proceso

PTO

PWM

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Automatización y Soluciones Industriales Página 45 Dispositivos y Redes
PWM

Dirección de memoria
para la duración del
pulso

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 46 Siemens AG © 2009

Configuración real Leer una configuración y parametrización de la CPU , guardar el proyecto:


1. Fije el nuevo dispositivo de una CPU sin especificar a partir del catálogo.
2. Pulse el botón “Añadir “.

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Automatización y Soluciones Industriales Página 46 Dispositivos y Redes
CTRL_PWM

AW1000
Tiempo de pulso 10

En la AW1000 puede ser modificado la


duración del tiempo de pulso.

Tiempo de pulso (10 centésimas )

Tiempo de ciclo (1000 ms)

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 47 Siemens AG © 2009

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Automatización y Soluciones Industriales Página 47 Dispositivos y Redes
Funciones integradas de HSC

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 48 Siemens AG © 2009

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Automatización y Soluciones Industriales Página 48 Dispositivos y Redes
Funciones integradas de HSC

ED1000 5

E0.0

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ST-MICRO1 / Dispositivos y Redes Página 49 Siemens AG © 2009

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Automatización y Soluciones Industriales Página 49 Dispositivos y Redes

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