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PRESENTACIÓN
El proceso de acreditación que realizo la carrera se inicio en primera instancia con un proceso
de autoevaluación, para identificar las debilidades y fortalezas. Conocidas ellas se tomo la decisión
voluntaria para presentarse a la evaluación a nivel nacional administrado por el Comité Ejecutivo
de la Universidad Boliviana (CEUB), con resultados obtenidos satisfactoriamente, lo que permitió
que nuestra entidad formadora de profesionales ingenieros se presente a la convocatoria de marca
MERCOSUR, siendo evaluada con pares externos con resultados sobresalientes, llegando a
convertirse en la primera carrera acreditada de la Facultad Nacional de Ingeniería.
Las competencias exigen a nivel nacional crear la carrera de Ingeniería Mecatrónica, siendo
resultado de las oportunas consultas que nos permite advertir y desarrollar el programa basado en
las necesidades del sector industrial de nuestro país.
Consideramos que la revista será una información útil y valiosa para la sociedad, comunidad
universitaria que podrá ser consultada por los estudiantes, docentes y autoridades.
DIRECTOR DE CARRERA
DE INGENIERÍA MECÁNICA - ELECTROMECÁNICA
2 l Número 1 l 2018
INGENIERÍA MECÁNICA
REVISTA APLICACIÓN
SOFTWARE EN INGENIERÍA
MECÁNICA ELECTROMECÁNICA
DIRECTOR DE CARRERA
DIPL. ING. OLKER MALDONADO URIA
COMITÉ EDITORIAL
MSC. ING. MIGUEL RUIZ ORELLANA
DR. ING. EDWIN LAMAS SIVILA
UNV. CLAUDIA L. COLQUE LLAVE
PORTADA
UNV.CRISTIAN SIVINCHE
DIRECCIONES
Edif. Central Ing. Mecánica
Ciudadela Universitaria, zona Sud
Telf.: 591 – 25262549
Email: mecánica.fni@uto.edu.bo
Web: www.mecanica.edu.bo
INDICE
EDITORIAL
4 l Número 1 l 2018
INGENIERÍA MECÁNICA
Resumen
Observando la maquinaría industrial, se encuentra que uno de los componentes más frecuentemente utilizado son los ejes
de transmisión de potencia, que por la variedad de los elementos montados sobre estos, las fuerzas solicitantes en ellos
son diversas ya sea en dirección como en naturaleza misma de esta; más para fines de estudio se agrupan en dos clases:
ejes solicitados por cargas estáticas y ejes solicitados por cargas dinámicas. El comportamiento de las fuerzas deriva en
tratar de formas distintas el diseño de ejes de acuerdo a su comportamiento mecánico del elemento, pudiendo ser este un
comportamiento elástico o un comportamiento a fatiga.
En el presente trabajo se expone algunos procedimientos para el diseño y cálculo de ejes de transmisión considerando
los factores de concentración de esfuerzos (kt, kb) y factores de diseño (fs) para el caso de comportamiento elástico del
material. Para el cálculo a fatiga del eje, se desarrolla el procedimiento de cálculo basados en la norma ASME 106.1
de 1995 la cual considera un estado de carga a flexión inversa y torsión permanente, esta combinación de solicitaciones
agrupa a la mayor cantidad de condiciones de trabajo de los ejes.
Para llegar a determinar el diámetro de un eje a fatiga, se debe obtener el esfuerzo alternativo a flexión (σa), el esfuerzo
máximo a torsión (τmax), el esfuerzo a fatiga real (σf) y el esfuerzo cortante admisible (τy) que ASME sugiere tomar
0.577*σy. Como las condiciones de solicitación varían en cada tramo del eje, el procedimiento anterior se debe realizar
varias veces para definir todas las medidas del árbol; este requerimiento induce fuertemente a contar con plantillas semi
automatizadas de cálculo de forma tal que se agilice todo el procedimiento. Para este trabajo se ha desarrollado memorias
de cálculo utilizando el software matemático MathCad.
Palabras Claves: Diseño, Ejes, ASME 106.1, Fatiga, Concentración de esfuerzos.
Abstract
Observing industrial machinery, one of the components that we find with frequency are the shaft transmission of power, that
for the variety of the mounted elements on these, the requesting forces in them are varied as much in address as in the type; to
can study these the shaft will be classify in two big groups: shafts loaded by static loads and shafts loaded by loads dynamic.
The behavior of the forces drift in being in different ways the design of axes according to their mechanical behavior of the
element, being able to be this an elastic behavior or a behavior to fatigue.
Presently work is exposed some procedures for the design and calculation of transmission shafts considering the factors of
stress concentration (kt, kb) and design (fs) factors for the case of elastic behavior of the material. For the calculation to
fatigue of the shafts, the calculation procedure is developed based on the norm ASME 106.1 of 1995 which considers a load
state to inverse flexion and permanent torsion, this combination of solicitations contains to the biggest quantity in conditions
of work of the shafts.
To end up determining the diameter from an axis to fatigue, the alternative stress should be obtained to flexion (σa), the
maximum stress to torsion (τmax), the effort of real fatigue (σf) and the sharp acceptable (τy) effort that ASME suggests to
take 0.577 * σy. As the solicitation conditions they vary in each tract of the axis, the previous procedure should be carried out
several times to define all the measures of the tree; this requirement induces strongly to have an semi automated templates of
calculation in a such way that the whole procedure is speeded up. For this work it has been developed calculation memoirs
using the mathematical software MathCad.
Key words: Design, Shafts, ASME 106.1, Fatigue, stress DISEÑO DE EJES A CARGA ESTATICA Lingaiah
concentration. [1], propone que el diámetro de los ejes estacionarios, con
carga estática, cumplen la siguiente relación:
1. Introducción.
A torsión,
Los ejes o árboles son uno de los elementos más comunes
de encontrar en los equipos y máquinas mecánicas.
A la vez como estos elementos son los encargados de
transmitir la potencia motriz desde un sistema a otro,
asumiendo la enorme variabilidad de los componentes A flexión,
montados sobre los ejes y las distintas combinaciones de
fuerzas solicitantes que estos componentes generan sobre
los ejes.
Mencionar que dependiendo de cómo se comporten
las solicitaciones en los árboles, estos tendrán un Donde:
comportamiento particular como respuesta a estas d [mm] Diámetro del eje
solicitaciones y por ende el cálculo de los esfuerzos Mt [N*m] Momento torsor en el eje
tendrá tratamiento especial. Mb [N*m] Momento flector en el eje
En el presente trabajo se expone el procedimiento de
cálculo de ejes de acuerdo a la Norma ASME 106.1 τyd [MPa] Esfuerzo cortante admisible
enfatizando las tres condiciones de carga posibles, carga o de diseño
estática, carga dinámica y carga repetitiva a fatiga. σyd [Mpa] Esfuerzo flector admisible o
Finalmente, todo el proceso de dimensionado de los de diseño
árboles significa un procedimiento largo y de gran detalle, De acuerdo a la norma ASME 106.1 se debe de tomar los
que debe repetirse para cada tramo del mismo, por esfuerzos admisibles como sigue [2],
cuanto es de suma utilidad tener programado todo este
procedimiento en un software matemático de forma de
agilizar la obtención de resultados. En el presente trabajo
se escoge al software MathCad, como plataforma para
elaborar una memoria de cálculo semi automatizada para Donde, σu es el esfuerzo último. De forma semejante,
el diseño de ejes de acuerdo a la norma ASME 106.1. σyd viene de la relación:
DISEÑO DE LOS EJES
El diseño de ejes queda caracterizado por los siguientes
aspectos:
Esfuerzos solicitantes, pudiendo encontrar esfuerzos de fs es el factor de diseño, usualmente 2 cuando se trabaja
torsión, debido al momento torsor que deben transmitir, con materiales conocidos.
esfuerzos de flexión, provocada por la acción de las Sin embargo, en el mismo documento, Lingaiah propone
fuerzas transversales a su eje y alejadas de sus puntos que el cálculo del diámetro del eje cuando este tiene
de apoyo (figura 1), esfuerzos de compresión generada un movimiento de rotación a baja velocidad angular
por fuerzas axiales provenientes de elementos mecánicos y está solicitado por cargas dinámicas, aún no se le
cual el caso de los engranajes cónicos, y en general por lo puede considerar como un eje con esfuerzos de fatiga;
menos dos de estas solicitaciones se presentan a la vez los sin embargo, las ecuaciones del diámetro del eje se
ejes se encuentran solicitados por esfuerzos combinados. representan afectadas por un factor de concentración de
Características de su material y manufactura, donde esfuerzos por las entalladuras de forma del elemento,
interviene el acabado superficial que tendrá la pieza, el pudiendo escribir:
tamaño del componente (específicamente su diámetro) y A torsión,
también sus variaciones geométricas cuya incidencia se
refleja en el factor de concentración de esfuerzos.
A flexión,
Donde:
kt Factor de concentración de
esfuerzos por torsión
kb Factor de concentración de
esfuerzos por flexión
Los valores de kt y kb se pueden encontrar en textos de
Figura 1. Eje de un agitador. diseño de elementos de máquinas, mencionando entre
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ellos Norton [3] en su capitulo 6, y el capítulo 5 de Child resistencia [6], formulada como:
[4].
Figura 2. Grafica para la obtención de la Concentración Conforme Lingaiah [1], las dos ecuaciones anteriores son
de esfuerzos [4]. afectadas por los factores de concentración de esfuerzos
Con las relaciones anteriores se logra obtener el diámetro quedando:
del eje resistente al esfuerzo solicitante, mas no siempre
es la única especificación a trabajar, cuando la longitud
del eje sobrepasa 10 veces el diámetro del eje, el código
ASME recomienda que la deformación angular del eje no
debe ser mayor a 0.08º/pie o 0.262º/m [5].
Como se representaba en la figura 1, la mayor parte de
los ejes se encuentran sometidos a esfuerzos combinados,
pudiendo ser esfuerzos de torsión y flexión al mismo Finalmente en el caso de presentarse cargas axiales, se
tiempo, o incluso tener además de los anteriores trabajará con la cuarta hipótesis de resistencia añadiendo
esfuerzos de compresión o tracción. En estos casos el el esfuerzo de tracción, que por teoría de esfuerzos
tratamiento de las ecuaciones anteriores básicamente se compuestos el máximo de solicitación se dará en el
ve afectado en la expresión del momento solicitante y a cuadrante de los esfuerzos positivos que es la suma de las
la vez este se comportará de acuerdo a la hipótesis de tensiones de tracción, así:
resistencia de materiales que se esté usando, por ejemplo
para un análisis en el cual prevalezca el esfuerzo cortante
por torsión se podrá trabajar por la tercera hipótesis de
resistencia de materiales, criterio del “Esfuerzo Cortante
Máximo” que enuncia,
además de
Quedando la ecuación en:
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Finalmente, como aplicación de cálculo de la radiación mayor productividad sin dejar de lado la precisión. Con
directa hecho con el vpCLIMA se muestra la radiación la incorporación de la metodología de los volúmenes
directa incidente sobre distintas configuraciones de de sombra se pretende obtener el análisis de radiación
edificios, todos ellos con el mismo volumen. directa de los elementos que conforman la envolvente
2. MÉTODO SHADOW VOLUMES exterior del edificio. Para ello, los resultados del análisis
Un volumen de sombra (Shadow Volume) se forma de la herramienta son por un lado los polígonos de sombra
a partir de una luz puntual y un cuerpo convexo que que se generan en cada instante de cálculo, y por otro,
ocluye la luz que ésta irradia. Es en esencia el interior el valor de la fracción soleada de cada elemento exterior
de la intersección de un conjunto de planos que forman del edificio. Los polígonos de sombra se representan en
una pirámide de altura infinita, cuyo vértice coincide la escena definida en Autocad, permitiendo al diseñador
con la luz puntual, y cuyos planos pasan por las aristas observar la incidencia solar en cada momento. Por otra
del objeto oclusor que son compartidas por una pareja parte, el valor de la fracción solar de cada elemento
de caras (o polígonos) tal que una cara está orientada a es utilizada por el vpCLIMA para hacer el cálculo de
favor de la luz y la otra en contra. El volumen de sombras la radiación directa incidente sobre el mismo. En los
corresponderá precisamente a la región del espacio donde siguientes sub-apartados se describe el proceso para el
no llega la radiación lanzada por la luz puntual debido a cálculo de ambos resultados.
que es interceptada por el objeto oclusor; dicho de otra 3.1. DEFINICIÓN DE LA ESCENA TRIDIMENSIONAL
manera, está formado por el conjunto de puntos que la luz Para poder realizar el cálculo de sombras sobre el edificio
no puede “ver” (es decir, no son linealmente alcanzables resulta imprescindible tener una definición geométrica del
sin atravesar el objeto oclusor). Una vez engendrada mismo. Posiblemente esto requiere un trabajo demasiado
esta estructura puede utilizarse para determinar tedioso para el profesional que quiere realizar un análisis
geométricamente si un determinado elemento yace dentro térmico del edificio. Por esta razón, se ha intentado
de la región de sombra correspondiente al volumen. Los simplificar el trabajo y aprovechar la definición que
planos que encierran el volumen se llaman planos de existe del edificio y que está en los planos 2D generados
sombra, y la dirección normal del mismo indica cuál es por los arquitectos.
la cara del plano que está a la sombra y cuál iluminada.
Como se aprecia en la “Figura 1”, los planos de sombra,
que encierran el volumen de sombra, se forman con una
serie de aristas cuyo punto común es el punto de luz de
la escena. Además, cada una de estas aristas pasa también
por un vértice del polígono oclusor. Slater M.(1992) y
Chrysanthou,Y., Slater, M.(1995).
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Figura 5- Representación de los factores solares de la ventana sur para seis días.
ORIENTACIÓN: OESTE
Figura 6- Representación de los factores solares de la ventana oeste para seis días.
4.2. RESULTADOS EDIFICIO CON VOLADIZO DE 0.5 m.
ORIENTACIÓN: SUR
Figura 7- Representación de los factores solares de la ventana sur para seis días.
ORIENTACIÓN: OESTE
Figura 8- Representación de los factores solares de la ventana oeste para seis días.
4.3.RESULTADOS EDIFICIO CON VOLADIZO DE 1 m.
ORIENTACIÓN: SUR
Figura 9- Representación de los factores solares de la ventana sur para seis días.
ORIENTACIÓN: OESTE
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Figura 10- Representación de los factores solares de la ventana oeste para seis días.
5.ESTIMACIÓN DE TIEMPOS DE CÁLCULO indican la situación en la que se encuentra el proceso de
PARA DIFERENTES ESCENAS cálculo. Se aprecia de esta forma de manera cualitativa
El tiempo empleado en realizar el cálculo de sombras una velocidad de cálculo muy superior en el caso del
en una escena depende de distintos factores, los más método Shadow Volumes que el método empleado por
influyentes son el número de polígonos y la complejidad el EnergyPlus.
de la estructura que forman. Resulta imposible estimar A continuación se presentan los tiempos de cálculo
con exactitud el tiempo que emplean los programas de empleados por la aplicación que utiliza el vpCLIMA,
simulación en realizar los cálculos solares, ya que este basada en el método Shadow Volumes, para el cálculo
proceso es parte intrínseca del proceso de simulación del de una escena con un determinado número de polígonos.
edificio, aunque algunos programas como el EnergyPlus
EDIFICIO SIMPLE
CASA UNIFAMILIAR
EDIFICIO DE OFICINAS
HOTEL PEQUEÑO
HOTEL GRANDE
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Figura 13- Radiación para cada día representativo del mes sobre
distintas tipologías de edificios.
En la “Figura 13” se observa la cantidad total de energía
Eje Vertical diaria que llega a cada edificio en función de su forma y
orientación, para cada uno de los meses. Este otro análisis
nos permite conocer el comportamiento anual del aporte
solar, se aprecia que el edificio lineal orientado en el eje
Norte-Sur es el que mayor cantidad de energía recibe en los
meses de verano, mientras que en invierno la incidencia
es menor respecto a las otras dos configuraciones lineales.
El edificio orientado en el eje Norte-Sur es el de mayor
fluctuación de radiación anual. Por lo que respecta a las
Cubo (máxima compacidad) otras dos configuraciones lineales, la que presenta un
comportamiento más estable a lo largo de todo el año es
la vertical, ya que, como se ha comentado antes, posee
una menor superficie horizontal expuesta al sol.
El edificio orientado en el eje Este-Oeste tiene un
comportamiento similar en invierno al vertical, mientras
que en verano aumenta su exposición respecto de éste,
aunque muy por debajo a la que posee en que tiene la
Configuración libre orientación opuesta. En este caso también se observa una
menor incidencia en la configuración en forma de cubo.
Si volvemos a integrar los datos anteriores mes a mes
obtenemos la cantidad total de irradiación directa incidente
en el edificio en el periodo anual. Las cantidades para
cada configuración se muestran en la siguiente gráfica y
su discusión es afín a lo ya mencionado anteriormente.
que integran el edificio es satisfactoria. Además de Thibault, W.C., Naylor, B.G., 1987, “Set operations on
proporcionar resultados precisos y de permitir la polyhedra using binary space partitioning trees”,
visualización de los mismos en forma de polígonos sobre Computer Graphics, 21(4), 153-162.
la misma escena que define el edificio en CAD, lo hace Chin, N., Feiner, S., 1989, “Near real-time shadow
de manera realmente rápida. Por tanto, este algoritmo generation using BSP trees”, Computer Graphics
presenta unas características óptimas para el uso en 23(3), 99-106.
programas de simulación térmica de edificios. Batagelo, H.C., Costa, I., Jr., 1999 “Real-time shadow
Se debe tener en cuenta que el método propuesto solamente generation using BSP trees and Stencil Buffers”
es válido para el cálculo de los factores solares de los Computer Graphics and Image Processing.
elementos exteriores del edificio, por consiguiente, es una Campinas, Brazil 93 – 102.
herramienta útil para el cálculo de la radiación directa Chrysanthou,Y., Slater, M., 1995, “Shadow volume BSP
sobre el mismo. Pero el cálculo de la radiación total sobre trees for computation of shadows in dynamic
el edificio también requiere el cálculo de la radiación scenes”. Symposium on Interactive 3D Graphics.
difusa que incide sobre el mismo, y este problema, que Monterey, California, United States. 45 - 50.
no es sencillo de resolver en muchos casos, requiere de Slater M., 1992, “A comparison of Three Shadow Volume
otros procedimientos para su cálculo. Algorithms”, The Visual Computer, Volume 9, 25-
REFERENCIAS 38.
York, D., Tucker, E.F., Cappiello, C., 1981, “DOE-2 Autodesk, 2003, “DXF Reference 2004”.
Engineers Manual, Version 2.1A”, Lawrence Sarabia Escriva, E.J.,2010, “Cálculo de sombras en
Berkeley Laboratory, Berkeley, Alamos National programas de simulación térmica de edificios”,
Laboratory, Los Alamos. Ph.D. Universitat Politécnica de Valéncia.
Crow,F., 1997, “Shadow algorithms for computer EnergyPlus, 2010, “EnergyPlus Engineering Reference”,
graphics”, Computer Graphics11(2) 242-247. University of Illinois.
Fuchs, H., Kedem, Z.M., Naylor, B.F., 1980, “On visible
surface generation by a priori tree structures”,
Computer Graphics 14(3), 124-133.
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INGENIERÍA MECÁNICA
solares fototérmicos que van conectados directamente m2K/W) no fuera lo suficientemente elevada, la tgeq
a una máquina de absorción LiBr-H2O, se presenta un estuviera por debajo de esa temperatura mínima y
modelo del acople sencillo y estático. El modelo de los ocasionaría que el acoplamiento directo fuera imposible.
captadores es la conocida ecuación lineal algebraica, la 2.1 Captadores solares.
máquina de absorción sigue la formulación presentada La potencia de los captadores solares obedecen la
por Ziegler [5], conocida como ecuación característica. ecuación lineal y se puede expresar como:
Se han usado modelos sencillos para ilustrar el método,
no obstante análogamente se podrían usar modelos más (1)
complejos de ambos elementos. La idea es mostrar los Dónde el rendimiento es:
efectos fundamentales del acople. A consecuencia de lo
anunciado se obtiene la tgeq en el generador de la máquina
de absorción y los captadores. Con ello se consigue (2)
desarrollar potencia de frío disponible, para diferentes donde:
parámetros de diseño de ambos sistemas. I radiación solar total (W/m2).
La condición que permite que trabajen directamente Qcol potencia térmica captada (W)
acoplados es que la potencia del campo de captadores Acol área de los captadores (m2).
sea igual en cada instante a la potencia para accionar la FRτα factor óptico (en este trabajo se toma un valor
máquina. Esto da como resultado una temperatura tgeq de 0.825).
de equilibrio que coincide con la temperatura media de FRUL pérdida por metro cuadrado (se toma el valor
captación y con la de generación que cumple la condición de 1.1 W/m2K).
anterior. tg temperatura media del agua en los captadores
A partir de aquí es posible calcular la potencia de frío (ºC).
disponible hora a hora durante un año típico, para diferentes tamb temperatura seca del ambiente
parámetros de diseño de ambos componentes del sistema exterior (ºC).
y para diferentes zonas climáticas. Adicionalmente se (nota: los valores corresponden a un captador de vacío).
obtiene la capacidad total de producción de frío en un 2.2 Máquina de Absorción simple efecto LiBr-H2O
año. Es importante para saber hasta qué punto es posible La máquina de absorción se formula a partir de la ecuación
cuadrar la demanda de frío del edificio con la producción característica planteadas por Ziegler[5] y se resume:
solar de frío, bien alterando aspectos térmicos de la
arquitectura para reducir y/o cambiar su demanda de
refrigeración bien alterando el diseño del sistema solar y
qué repercusiones tiene su falta de acuerdo.
2. Acople directo de los paneles fototérmicos al siste- (3)
dónde:
ma de absorción simple efecto
La potencia térmica de un campo de captadores solares s es proporcional a la conductancia total (UA W/K)
depende básicamente de la intensidad de la radiación (I), instalada en la máquina (evaporador, condensador,
de la temperatura ambiente (tamb) y de la temperatura absorbedor, generador) y que por lo tanto se toma
media del agua caliente producida. En este artículo dicha como representante del tamaño “térmico” de la
temperatura se hará coincidir con la temperatura media misma. Obviamente relacionado con el tamaño
del generador (tg) de la máquina de absorción que se físico (W/K).
pretende accionar con energía solar. G,A,C son coeficientes de entalpía (generador,
Para una máquina de absorción si tc (temperatura condensador, evaporador y absorvedor) y son
de condensación) y te (temperatura de evaporación, números aproximadamente constantes y que
producción de agua fría) se mantienen fijas y se varía dependen de las propiedades de la mezcla LiBr-
tg resulta que, a mayor tg mayor es la capacidad de H2O. El único valor importante en la práctica es
producción de frío y por lo tanto mayor la potencia G valor de referencia que se toma es de 1.04.
requerida en el generador. UA capacidad global de intercambio de calor de un
Así ambas tendencias son contrapuestas; a mayor tg elemento de la máquina (W/K).
mayor necesidad de potencia para accionar la máquina Subíndices:
pero menor la potencia captada del sol. g,a,c,e representan al generador, absorbedor, condensador
Por lo tanto, dada un área de captadores de un cierto tipo y y evaporador de la máquina de absorción
un tamaño de máquina, debe existir una temperatura tgeq respectivamente.
de equilibrio que haga que la potencia recogida en los
captadores a esa tgeq sea igual a la potencia necesaria en
el generador de la máquina en ese momento. Además, hay
que señalar que las máquinas necesitan una temperatura (4)
mínima del generador tg para arrancar. α distribución de la capacidad de intercambio
De lo anterior se deduce que es posible que si la relación dentro de la máquina de absorción. Representa un
(Ψ= área de campo solar / tamaño de la máquina=Acol/s parámetro tecnológico.
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z corrección del salto de temperaturas en el catálogo. Basta con dos puntos de funcionamiento, esto
intercambio. (Se toma cercano a 1 en la es, valores de Qe y EER para dos valores de ΔΔt (que
práctica). llamamos ΔΔt1 y ΔΔt2) . Los valores de ΔΔt1 y ΔΔt2
La potencia de frío de la máquina se escribe: dependen de las condiciones de funcionamiento. Las
temperaturas deben ser las temperaturas medias de las
(5) corrientes que pasan por cada elemento de la máquina.
dónde: La media entre la temperatura de entrada y la salida de
(6) cada elemento. Esto da un sistema de cuatro ecuaciones
con B aproximadamente constante que vale alrededor de y cuatro incógnitas:
1.15 para el LiBr-H2O.
A ΔΔt se la conoce como el doble salto de temperaturas y su
sentido físico es la intensidad de la fuerza termodinámica
para producir frío. (Las pérdidas internas se indican con
s ΔΔtmin ).
De manera que cuanto mayor sea la intensidad de la
fuerza, mayor será la capacidad de generación de frío. Por
ejemplo si s=0.9 kW/K, ΔΔtmin=1.53 K y la potencia del
evaporador será igual a:
(8)
El rendimiento de una máquina de absorción de simple Dónde; {Qe1, Qe2} son las potencias de frío y {EER1,
efecto se puede expresar aproximadamente, según EER2} son los rendimientos en las condiciones de
Ziegler, como: operación 1 y 2 respectivamente. Las incógnitas son
{s, α, ΔΔtmin1, ΔΔtmin2}. En realidad las pérdidas
dependen del punto de operación de la máquina por eso
se calculan 2 valores de ΔΔtmin. Por simplificar, en este
artículo se ha usado un valor medio de ΔΔtmin. Para un
(9) mismo fabricante, con una serie de máquinas, se puede
El rendimiento también está relacionado en forma directa comprobar que el parámetro α no cambia con el tamaño de
al ΔΔt de la máquina. A mayor ΔΔt mejor rendimiento la máquina. De algún modo es un parámetro relacionado
(ver Fig.1). con la tecnología del fabricante. El parámetro s se escala
con el tamaño térmico de la máquina y es el valor que
cambia dentro de una serie del fabricante. Cae dentro
de la capacidad tecnológica del fabricante el conseguir
valores grandes de s con tamaños físicos pequeños.
Veamos un ejemplo. Del catálogo de un fabricante se
ha extraído la siguiente información de una máquina de
simple efecto:
General
Δtg salto de temperatura de la corriente de agua en el
generador 10ºC
Fig.1 Rendimiento máquina de absorción
Δtc salto de temperatura de la corriente de agua en el
en función de ΔΔt
condensador 3.5ºC
Δta salto de temperatura de la corriente de agua en el
absorbedor 3.5ºC
A nivel práctico son importantes las expresiones de Qe y
Δte salto de temperatura de la corriente de agua en el
de EER :
evaporador 5.0ºC
Punto 1
ta temperatura de entrada al absorbedor: 30ºC
tg temperatura de entrada al generador: 98ºC
te temperatura de salida del agua fría (evaporador): 7ºC
(10) El ΔΔt calculado usando las temperaturas medias de las
corrientes en cada elemento es:
ΔΔt1=31.64 ºC
(11) En estas condiciones el rendimiento y la potencia de frío
Para una máquina se pudiera calcular {ΔΔtmin, s , α} es:
se tendría caracterizada la máquina de absorción por EER1=0.75 , Qe=151 kW
completo. Esto se puede conseguir a partir de datos de
(14)
Al modelo matemático representado por la ecuación
anterior, se aplica las siguientes restricciones:
- La temperatura de equilibrio no será mayor a 110ºC.
Valor límite.
- La temperatura de equilibrio no debe ser menor Fig. 2 Flujo-grama de la programación por eventos
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INGENIERÍA MECÁNICA
- 1er evento: Características meteorológicas de las invierte y al elevar te de 5ºC a 14ºC se obtiene una mayor
zonas geográficas, en este evento lee los ficheros producción anual de frío como ocurriría en una máquina
meteorológicos archivos bin. de absorción cuya temperatura de generación no se viera
- 2do evento: Cálculo de la temperatura de equilibrio influida por los captadores. La inversión de la tendencia
acople captadores fototérmico y máquina de se puede ver para Ψ=200 m2K/W en la Fig. 5. La curva
absorción. de puntos amarilla ( te =5ºC) se pone por encima de la
- 3er evento: cálculo del frío solar en el instante azul ( te =14ºC) a partir de ese valor.
de tiempo, como características de la máquina de Finalmente el rendimiento del sistema captadores-
absorsión, y el captador solar máquina se podría medir dividiendo el frío producido
La simulación anual para la producción de frío llama a en un año por la cantidad de radiación que incidió sobre
los tres eventos en cada instante de tiempo y se construye los captadores solares. El resultado para diferentes Ψ
una simulación. se muestra en la Fig. 6. El pico en el rendimiento de la
Los resultados obtenidos, se muestran en la pantalla de conversión oscila y depende del clima, de la temperatura
compilación del programa y pueden ser exportados a un te y de la tecnología de la máquina y se encuentra entre
archivo Txt. Para las diferentes localidades. Ψ=180 y 250 m2K/W. Su valor máximo está alrededor
3.2 Discusión del acople de un 30% - 35% . La conclusión inmediata sería diseñar
En base a los parámetros antes definidos, en esta sección las instalaciones entorno a este pico sin embargo en la
se muestra una discusión sobre el efecto del acople práctica esto no es posible por la causa que muestra la
captadores solares-máquina. La discusión se basa en las Fig. 7. Para una producción de frío anual dada (unos MJ
figuras de la 2 a la 7. totales) la distribución anual de esa producción de frío se
Las gráficas en 3D muestran la distribución anual distribuye de forma diferente en función del valor de Ψ.
según los tres ejes siguientes: hora del día (1-24h), día Para valores pequeños la producción se concentra en el
del año (1-365 días), valor de la variable. Así los días centro del año (verano), justo cuando existe una demanda
de verano se encuentran situados hacia la mitad del eje por parte del edificio. Sin embargo a medida que Ψ
correspondiente a los días del año, lugar dónde se centra aumenta la distribución anual de la producción de frío
la producción de frío. se vuelve más plana. El rendimiento alcanza su máximo
En la Fig. 2 se nuestra la temperatura de equilibrio tgeq (30%) en el vértice de la curva (queda patente, pues es el
(ºC) y la potencia de frío generada para te =5ºC y en la punto que requiere un menor tamaño de la máquina y de
Fig.3 para te= 14ºC. Obsérvese que si la tgeq es menor superficie de captadores). No obstante esta distribución
que 75ºC no hay producción de frío. anual queda lejos de la distribución anual de la demanda
Si se comparan las gráficas a la izquierda (potencia de frío del edificio. Por lo tanto el diseño práctico debe
de frío) en las Figuras 2 y 3 se observan los valores abarcar una zona de Ψ dónde el rendimiento máximo del
integrados (sumados) de la producción total de frío. Se sistema de frío solar estará entre un 10 y un 20%.
pueden extraer algunas conclusiones que inicialmente
pueden ser sorprendentes. Por ejemplo, si se produce el
agua fría a 5ºC se puede producir mayor cantidad de frío
anualmente (MJ de frío), que si la temperatura se fija a un
valor más elevado (a 14ºC). Sin embargo, parece que la
potencia pico (kW) que se puede obtener es más alta en
este segundo caso. Esto no es obvio a primera vista y la
causa es la siguiente. Suponga que el sistema captadores- Fig3 (izq.) Potencia horaria de frío (kW) a lo largo de un año.
(dech.) tgeq. (te=5ºC)
máquina está trabajando de forma acoplada y estable y
suba la temperatura de consigna de producción del agua
fría de 5ºC a 14ºC. ¿Qué sucede?
A 14ºC la ΔΔt de la máquina es mayor y puede producir
más frío. Sin embargo para ello la máquina pedirá mayor
potencia a la tgeq actual. Por otro lado, el campo de
captadores ya estaba dando su máxima potencia de
captación a esa tgeq . De manera que para reequilibrar Fig.4 (izq.) Potencial horaria de frío (kW) a lo largo de un año.
el sistema no queda más remedio que bajar la tgeq para (dech.) tgeq. (te=14ºC
poder aumentar la potencia de captación pero al hacerlo el
ΔΔt desciende. Al final el resultado neto es una reducción
en la producción anual de frío, aunque eventualmente sea
posible obtener ΔΔt grandes y por tanto picos de potencia
de frío superiores.
Esta tendencia desaparece cuando Ψ es muy grande
(ver Fig.4). Si el campo de captadores es muy grande el
efecto resultante neto es un desacoplamiento entre los Fig5 (izq.) Potencia horaria de frío (kW) a lo largo de un año. (dech.)
captadores y la máquina. En este caso la tendencia se tgeq. (te=5ºC,con una relación muy alta Ψ=200).
24 l Número 1 l 2018
INGENIERÍA MECÁNICA
El propósito fundamental del Instituto de Investigaciones Mecánicas- Electromecánica es el de participar de forma activa
en la Investigación y Desarrollo del área de la Carrera de Ingeniería Mecánica- Electromecánica, fomentando la actividad
creativa y de respuesta, en un marco ético y eficiente del ejercicio profesional responsable, al servicio de su comunidad y
de la sociedad.
PROYECTOS DESARROLLADOS POR LOS 5.- Determinación de la carga térmica para el secado
ALUMNOS DE LA CARRERA AUSPICIADOS POR de la planta de quinua.
LA DIRECCIÓN INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA PROYECTO DESARROLLADO POR DOCENTES
TECNOLÓGICA DE INVESTIGACIÓN
1.- Auditoria energética en el edificio central de la 1.- Tecnología de climatización térmica en edificios
universidad técnica de Oruro. del altiplano boliviano (Dr. Ing. Edwin lamas Sivila)
2.- Diseño, construcción y validación de una pico 2.- Método fanger para el balance térmico corporal
turbina paltón para el laboratorio de máquinas de las personas (Msc. Ing. Miguel Ruiz Orellana)
térmicas
3.- Evaluación estadística de la energía solar en
3.-Desarrollo de diseño manufactura en base al oruro (Msc. Ing. Edgar peñaranda muñoz)
software master cam y máquinas herramientas cnc
4.- Influencia de las condiciones ambientales del
4.- Estudio y validación de la ecuación de reanudar altiplano de bolivia en la evaporación natural del
para instalaciones domiciliarias de gas natural agua (Ing. Carlos Flores Castillo)
PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN PROYECTO DESARROLLADO POR DOCENTES
REALIZADO POR LOS ALUMNOS DE LA DE INVESTIGACIÓN CON RECURSOS IDH
CARRERA AUSPICIADOS POR LA DIRECCIÓN
Diseño y construcción de un prototipo para la cosecha
INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA TECNOLÓGICA
quinua; (Msc. Ing. Miguel Ruiz Orellana) diseño y
1.- Estudio de la superficie óptima para la optimización de una planta de procesamiento de
colocación de paneles fotovoltaicos en la ciudadela quinua; (ing. Carlos flores castillo) estudio y diseño
universitaria. de invernaderos de ambiente controlado para la zona
2.- Generación de energía eléctrica con altiplánica de oruro; (Dr. Ing. Edwin Lamas Sivila)
26 l Número 1 l 2018
INGENIERÍA MECÁNICA
IV.- Que, mediante notas DPA Nº 0325/2017 e Informe Aprobar el Estatuto Orgánico del Instituto de Investigación
DPA 198/2017; DPA Nº 0498/2017 e Informe DPA Mecánica – Electromecánica en sus 34 artículos.
333/2017 y DPA Nº 0528/2017 e Informe DPA 344/2017,
la Dirección de Planificación Académica hace conocer ARTICULO CUARTO
que la Carrera de Ingeniería Mecánica – Electromecánica
realiza las justificaciones correspondientes a las Encomendar el cumplimiento de la presente resolución
observaciones realizadas por lo sugiere sea remitida a la al Vicerrectorado, Dirección de Planificación Académica,
Comisión Académica de la Universidad Técnica de Oruro Dirección Administrativa y Financiera, Carrera de
para su análisis correspondiente. Ingeniería Mecánica – Electromecánica y Decanato de la
Facultad Nacional de Ingeniería.
V.- Que, mediante nota VICE – RECT Nº 0111/17 de fecha
23 de junio la Comisión Académica después de analizar Hágase conocer, cúmplase y archívese.
los informes emitidos por la Dirección de Planificación
Académica sugiere la aprobación la Creación del
Instituto de Investigaciones de la carrera de Mecánica
– Electromecánica dependiente de la Facultad Nacional Ing. Calos Antezana García
de Ingeniería y su correspondiente Reglamento a través RECTOR DE LA UNIVERSIDAD
de la emisión de una Resolución del Honorable Consejo
Universitario, en cuanto a la estructura financiera es un Abg. Marco Ernesto Jaimes Molina
programa autofinanciado que buscara generar recursos SECRETARIO GENERAL DE LA UNIVERSIDAD
mediante alianzas con otras instituciones, por lo que los
28 l Número 1 l 2018
INGENIERÍA MECÁNICA
el tiempo de vida para el cual fue fabricado. Esta falla, indisponibilidad es una variable que depende justamente
independientemente de su origen, con el tiempo tenderá de la forma, tamaño, potencia y velocidad de operación,
a incrementarse y en algún momento ocasionará la por lo tanto es algo difícil determinar exactamente cuánto
indisponibilidad de la máquina. El tiempo que le toma será para cada máquina, sin embargo, eso no significa que
a una falla, desde que aparece hasta que produce la no se pueda hacer una clasificación:
Ahora que se conoce que una falla puede evolucionar Puesto que los equipos están compuestos por una serie
muy rápida o muy lentamente, es preciso saber qué es de máquinas con componentes eléctricos, mecánicos,
lo que se debe hacer para poder identificar ese tipo de hidráulicos, etc. existirán diferentes tipos de fallos que se
falla de forma temprana, de modo que se tenga el tiempo manifestarán de distintas formas. Algunas fallas podrán
suficiente ya sea para detener el equipo o para planificar ser detectadas de muchas maneras, como por ejemplo un
una intervención correctiva. rodamiento con desgaste puede ser detectado mediante
Sobre el Diagnóstico de Estado análisis de vibraciones, termografía, ultrasonido o
análisis de aceite, pero debe tomarse en cuenta de que
si detectamos una falla de este tipo con termografía
o análisis de aceite con seguridad que el desgaste del
rodamiento es muy avanzado por lo que el tiempo que
queda para el fallo funcional es mucho menor al que se
hubiera tenido en el caso de haber hecho un seguimiento
mediante vibraciones o ultrasonido.
Las técnicas mostradas en la figura 3, son actualmente las
más empleadas en los planes de mantenimiento predictivo
de plantas en todo el mundo. Como estas técnicas se han
desarrollado de forma separada, cada una de ellas ha
tenido diferentes avances en su alcance y aplicación.
Sobre la Supervisión de Estado
Otro aspecto que no hay que perder de vista es el costo
de tener la máquina indisponible, ya que repararla
requerirá tiempo y recursos, pero también afectará por un
determinado tiempo a la producción, lo cual ocasiona una
pérdida de beneficios, a menos de que exista un equipo
en stand-by (en condiciones de operación) para sustituir
Fig. 3 – Técnicas de diagnóstico de estado de equipos rotativas
inmediatamente a la que acaba de fallar.
30 l Número 1 l 2018
INGENIERÍA MECÁNICA
REFERENCIAS
What every senior manager must know about reliability,
Marzo 2007, Allied Reliability, Inc.
Supervisión de condiciones de máquinas, Marzo 2009,
Robert Schmaus.
OMNITREND, PC software condition monitoring
for Windows, Marzo 2006, Prüftechnik Condition
Monitoring GmbH.
32 l Número 1 l 2018
INGENIERÍA MECÁNICA
Resumen
Utilizando el Software EES, se comparó la variación de energía en el solárium de la Carrera de Ing. Mecánica –
Electromecánica entre datos registrados experimentalmente y la cantidad de energía correlacionada a partir de la excitación
sinusoidal de temperatura exterior (teórica).
Con los Datos experimentales tomados en las paredes, ventanas, piso, policarbonato (Techo) del interior del recinto se
analizara la transferencia de color que existe entre el recinto y el exterior. Se hará el cálculo tomando en cuenta la dirección
del edificio, la inclinación del policarbonato. Con estos parámetros (medidos) y cálculos se podrá obtener la variación de
la energía en una fracción del día. Como se muestra en la figura1.
Abstract
Using the Software ESS, will compare the energy change with experimental data with a sinusoidal excitation temperature,
solarium’s Race Mechanical Engineer – Electromechanical.
With experimental data taken in the walls, windows, floor, polycarbonate (Roof) inside the enclosure analyze color transfer
between the enclosure and the outside. It will make the calculation taking into account the direction of the building, the
inclination of the polycarbonate. With these parameters (measured) and calculations may obtain the variation of the energy
in a fraction of a day. As shown in figure 1.
In the sinusoidal excitation (assuming the measured parameters sinusoidal behaves) was observed variation in temperature
24 [hrs] as the variation of energy in the form of the sinusoidal curve.
keywords: Energy, radiation, temperature, flow, heat, sinusoidal.
1. Introducción
EES (Engineering Equation Solver) es un software que Las dimensiones del edificio fueron recabadas del plano
tiene incluidas propiedades termodinámicas, propiedades arquitectónico de construcción.
de fluidos, solidos y funciones matemáticas para la Para contraste teórico se han utilizado datos
simplificación de la resolución de problemas en el campo meteorológicos proporcionados por nuestra estación
en la que interviene la energía térmica. meteorológica que se encuentra en la carrera.
2. Antecedentes 4. Desarrollo.
Del software EES En principio se configura la herramienta al sistema
Frecuente mente utilizada en el área termodinámica, internacional de unidades S.I.
principalmente por rescatar su base de datos de Se introduce todos los datos registrados y datos
propiedades de los fluidos, y características térmicas meteorológicos en una tabla paramétrica de la herramienta
de los mismos, presentadas en el programa en forma ESS.
de diagramas y tablas. La utilización de lo mencionado Tabla 1. Registro de Datos
simplifica el cálculo, facilita la resolución, es accesible
para realizar simulaciones, modificación de datos,
gráficos, etc.
Del Solárium
Es un recinto construido con el concepto de aprovechar la
mayor cantidad de energía, es por ello que se ha construido
con materiales apropiados para ese fin (claraboya para
el techo, y cerramientos con materiales absorventes).
Generalmente se aplica este tipo de construcción en
piscinas olímpicas, y ambientes bioclimáticos.
3. Metodología
La experimentación fue desarrollada en el solárium de la
Carrera de Ingeniería Mecánica Electromecánica, el 9 de
Mayo del 2011a horas 9:45-16:30.
Los equipos y materiales que se utilizaron en la
experimentación son:
Termómetro Infrarrojo.
Cinta métrica.
Termo-higrómetro
34 l Número 1 l 2018
INGENIERÍA MECÁNICA
de la tarde).
5. Conclusiones
Comparando la solución experimental con la simulación
sinusoidal se observa una gran diferencia en las curvas de
energía como se muestra en las figuras 6 - 7.
Si se desea conocer la carga térmica exacta del solárium
es recomendable realizar mediciones de todos los
parámetros térmicos durante diversos días del año y en
condiciones meteorológicas críticas.
Para fines académicos el comportamiento sinusoidal es
Fig. 5 Ejemplo de diagrama en EES aceptable para interpretar el comportamiento del flujo de
Se considera en el análisis teórico la variación sinusoidal calor en 24 hr. No así para la proyección de un edificio.
de la temperatura, variando en un periodo de 24 horas.
La amplitud de la curva de determina a partir de la Referencias
temperatura máxima y mínima del día y consecuentemente [1] José Manuel Pinazo., Manual de climatización.
hallamos las curvas de flujo de calor por conducción en Madrid: Ed. Index (Atecyr) 1982.
las paredes, ventanas, piso y policarbonato. [2] C.T.E. Centro de tecnología educativa: Curso de
4. Resultados energía solar: Barcelona tercera edición 1995.
El EES tiene incorporado comandos para realizar gráficas,
mediante tablas, vectores, matrices, como resultado del
cálculo se tiene los siguientes diagramas.
La figura 6 muestra la variación de la energía en una
fracción del día (entre las 10:00 de la mañana y la 16:30
Resumen
El presente trabajo se estructura en el marco de un análisis comparativo de los esfuerzos solicitantes en la soldadura,
tomando como caso de estudio una soldadura a tope en “V” sometida a carga axial. El estudio se realiza en primera
instancia siguiendo el procedimiento analítico dictado por la norma AWS A5.1, en una segunda etapa, se hace el mismo
análisis y experimentación rompiendo las recomendaciones emanadas en la norma. Posteriormente se realiza la simulación
y análisis de la soldadura por medio del M.E.F. (método de elementos finitos) con ayuda del software Autodesk Inventor
Profesional 2012. Finalmente, se elabora probetas conforme los casos de estudios mencionados en el párrafo anterior y se
determina experimentalmente los valores de esfuerzos de rotura para las uniones soldadas.
Abstract
The present work is structured within the framework of a comparative analysis of the stress applied in to the weld, taking
itself as case from study in a top weld in “V” requested by an axial load. The study is realized in first instance having
followed the analytical procedure dictated by standard AWS A5.1, secondly, it is done the same analysis and experimentation
breaking the recommendations emanated in the standard. Later it is realized the simulation and analysis of the weld by
means of the M.E.F. (method of finite elements) with the help of software Autodesk Inventor Professional 2012. Finally, one
makes test tubes as the cases of studies mentioned in the previous paragraph and one experimentally determines the values
of breaking strenghts for the welded joins.
36 l Número 1 l 2018
INGENIERÍA MECÁNICA
Finalmente la tensión normal en la junta soldada es:
Figura 6: Excentricidad formada por el desfase de los centros La distancia más alejada a la soldadura es:
geométricos.
El esfuerzo combinado se describe de acuerdo a la Por cuanto el esfuerzo combinado máximo se calcula por
relación: la expresión (3).
3. EXPERIMENTACIÓN.-
En esta etapa se hicieron varias pruebas usando probetas
El área resistente a tracción: hechas con las configuraciones ya mencionadas.
38 l Número 1 l 2018
INGENIERÍA MECÁNICA
Referencias Bibliográficas
[1] J. E. Shigley and C. R. Mischke, Diseño en
ingenieria mecánica, vol. 6a. México etc.: McGraw-
Hill, 2002.
[2] AENOR 22553, Soldadura : requisitos de calidad
de las soldaduras, ensayos destructivos y productos
de aportación para el soldeo, 2nd ed. Madrid :
AENOR, 1999.
[3] E. D. S. OERLIKON., Manual de soldadura:
OERLIKON., 2nd ed. Lima - Peru: Explosivos.
Figura 10: Simulación del esfuerzo de unión soldada fuera de la División Soldaduras OERLIKON, 1986.
norma.
Since the productive processes became important more and more by the evolution of the needs of the consumers, the necessity
of the companies to improve the trustworthiness and availability in the machines that comprise of these process, against this
background the evolution of the maintenance to had a quite remarkable development in the last decades having of greater
technology and a greater necessity of knowledge.
Implementing a management of lubrication seen from the concept of world-wide class involves many analytical procedures
and studies to the culture and disposition of each company, from the academic point of view exists investigation and stops
studies in the field of the tribología, that even wait in being applied to a correct planning and management of maintenance.
In the present article it is wanted to focus a simple address applied in a real case of an important company of Sugar to
national level, which we considered is one of the initial stages to create a new culture and to give the importance him
due to the lubrication and that all these efforts are reflected in an increase of the production, as a result of diminishing
the unexpected shutdowns by lubrication, unnecessary changes of spare parts, improving the management indicators and
driving the objectives of the department of maintenance in the same sense that the objectives of the company.
Key word: Lubrication, management, word type.
40 l Número 1 l 2018
INGENIERÍA MECÁNICA
hacer varias modificaciones en el SKF LUBRICATION 3 Generar listas de tareas de lubricación flexibles
PLANNER para que pueda establecer algunas tareas con 3 Mantener un historial de las tareas ejecutadas en
aceite). Esto basado en un estudio estadístico en el cual se cada punto de lubricación
determino que más del 90% de las aplicaciones rotativas 3 Obtener recomendaciones expertas en selección
son lubricadas por grasa y el restante por aceite. de grasas
La estructuración del plan piloto involucra varias 4. Resultados
actividades entre ellas: El implementar un sistema de gestión de lubricación en
• Selección de las maquinas involucradas en la gestión base a estos 3 software en un plan piloto es un inicio
- Elaboración de Fichas Técnicas e inspecciones y preparación para una mejora, el uso del software
Visuales de los equipos que componen la ruta critica. involucra una sistematización y una forma de controlar
• Designación de las tareas de lubricación - Estudio de las tareas implicadas en el mantenimiento.
los lubricantes acorde a cada aplicación, considerando Acorde al seguimiento que se implemento con el plan
las condiciones de trabajo extremo, estudio de las piloto se pudo proyectar los principales indicadores de
frecuencias dosificaciones, responsables, etc. la eficiencia de la implementación, entre ellos el más
• Programación en el software representativo para los altos mandos es el retorno de la
• Seguimiento y cumplimiento. inversión, para este caso mejor detallado en cuanto a la
La gestión de lubricación adecuada debe contemplar reducción del consumo de lubricantes, justificando un
una retroalimentación en cuanto al cumplimiento, retorno de la inversión en un tiempo no mayor de 8 meses
observaciones, modificaciones y otros que conlleven a (sin considerar otros ahorros, como los flujos cesantes
una gestión más eficiente, de manera grafica se expresa evitados, consumo reducido de componentes, mayor vida
este ciclo como sigue: de servicio, etc.)
42 l Número 1 l 2018
INGENIERÍA MECÁNICA
Resumen
Los circuitos neumáticos e hidráulicos y la automatización de procesos son empleados ampliamente en entornos industriales,
por lo que la aplicación de una herramienta que permita su simulación y verificación resulta necesaria. Por otro lado a nivel
educativo es esencial contar con un sistema que permita el entrenamiento de los futuros profesionales en la aplicación de
los circuitos neumáticos e hidráulicos; parte fundamental del mencionado sistema lo constituye el software de simulación.
Es así que en este artículo se presenta el programa Automation Studio de Famic Technologies Inc. (Canada), como una
referencia importante para lograr las expectativas aquí planteadas.
Inicialmente se realiza una breve descripción del entorno de Automation Studio, para posteriormente describir algunos
ejemplos. La parte operativa es implementada a través de elementos neumáticos e hidráulicos y la parte de mando o
control se desarrolla empleando tecnologías neumática, hidráulica, eléctrica, PLCs y/o Grafcet. La integración de distintas
tecnologías para el diseño y simulación de un sistema hacen de Automation Studio la herramienta ideal para dicho cometido,
sin embargo esto no sería posible sin la amplia biblioteca de componentes con que cuenta y la posibilidad de modificación
de sus parámetros.
Palabras Claves: Neumática, Hidráulica, Electro-neumática, Electro-hidráulica, Automatización, Grafcet, PLC.
Abstract
Pneumatic and hydraulic circuits and process automation with them, are widely used in industrial environments, so that the
application of a tool that allows the simulation and verification is necessary. In addition to educational level is essential
to have a system for training future professionals in the application of pneumatic and hydraulic circuits; fundamental part
of that system is the simulation software. Thus in the present article presents the program Automation Studio of Famic
Technologies Inc. (Canada), as an important reference for achieving the expectations raised here.
Initially, a brief description of Automation Studio environment, and later describe some examples. The operational part
is implemented through pneumatic and hydraulic elements and the command and control technology is developed using
pneumatic, hydraulic, electrical, PLCs and/or Grafcet. The integration of different technologies for the design and simulation
of a system makes Automation Studio the ideal tool for this task, however this would not be possible without the extensive
library of components it has and the ability to change settings.
44 l Número 1 l 2018
INGENIERÍA MECÁNICA
Con el objetivo de asemejar lo más posible la simulación, El programa (ladder - esquema de contactos) a ser
se ha implementado en Automation Studio un tablero de introducido en un PLC, puede ser implementado con los
mando con los pulsadores descritos y luces piloto para componentes de la biblioteca para PLCs Allen Bradley,
indicar el estado de operación del cilindro (bajando, Siemens o según el estándar IEC 61131-3. La Figura 11
subiendo o detenido por paro de emergencia). La Figura 8 describe el esquema de contactos para el ejemplo E3.
presenta los resultados de simulación, así como el tablero
de mando implementado.
Figura 10. Mando y esquema de conexiones al PLC. Figura 12. Simulación de E3 en Automation Studio.
46 l Número 1 l 2018
INGENIERÍA MECÁNICA
Introducción:
La evolución de la Tecnología es claramente el resultado
de la búsqueda insaciable del hombre por encontrar
métodos que le permitan simplificar los problemas que
enfrenta día a día, fue la misma búsqueda que lo impulso
desarrollar y crear métodos para reducir procesos que
antes llegaban a ser tediosos y representaban una gran
inversión de tiempo. De esta forma también, grandes
programadores han desarrollado Software que permite
realizar tareas que antes se realizaban en mucho más
tiempo, un claro ejemplo es el diseño asistido por
computador de elementos (piezas) de máquinas. Figura 1
Una de las firmas más conocidas a nivel mundial que Ingresando a la barra GET STARTED iniciamos la
contribuyeron a este desarrollo es la familia AUTODESK, aplicación Projects, una vez que la ventana de Gestión
de Proyectos se enciende indicamos al ordenador que
que al contar con una gama de productos enfocados en
deseamos un proyecto nuevo haciendo click en el botón
el área CAD, CAM, CAE en el mundo de la ingeniería, NEW seguidamente le designamos un nombre y una
ponen en manos de profesionales herramientas de gran ubicación en el disco duro como se lo muestra en Fig. 2
utilidad, en esta ocasión por medio de un breve ejemplo
demostraremos con uno de los Softwares de esta familia
es de gran utilidad en el diseño de Estructuras Metalicas.
Proyecto: “Diseño, generación y Calculo de Estructuras
Metálicas (Graderías)
SOFTWARE: Inventor 2010.
HERRAMIENTA: Frame
Procedimiento:
Comenzaremos por crear el proyecto con la ayuda del
gestor de Proyectos de Inventor (Fig. 1), designando una Figura 2
Nota: Para Evitar que nuestros archivos de proyecto no
ubicación en el disco duro de la PC.
estén dispersos en diferentes ubicaciones es recomendable
verificar que estamos trabajando en el proyecto deseado
revisando que el signo de aprobación se encuentre delante
del nombre de nuestro proyecto (Fig. 3).
48 l Número 1 l 2018
INGENIERÍA MECÁNICA
Figura 3
Seguidamente debemos generar un nuevo archivo IPT.
(Estándars (mm) .ipt) en la opción NEW de la barra GET
STARTED.
Figura 4
Para comenzar con el diseño de la estructura empleando
la herramienta Frame de nuestro Software primero
esquematizaremos por medio de perfiles alámbricos
nuestra estructura (Fig. 4), en este caso comenzaremos
por dibujar el esquema de la pieza lateral de la gradería
cuyas dimensiones pueden variar según el diseño. Figura 9 Figura 10 Figura 11
Una vez realizado esquema correspondiente a la pieza Para rectificar la incongruencia de la Figura 8,
lateral de la estructura en construcción, procedemos a emplearemos la aplicación NOTCH FRAME MEMBER
guardar el archivo Ipt. dentro de nuestro proyecto. que al igual que nuestra anterior función no solicitara las
Culminado el proceso de graficado en forma alámbrica dos piezas a corregir, pero ahora no cortara el perfil para
de todas las piezas de la estructura, emplearemos la transformarlo en esquina, tomara la pieza de borde azul y
herramienta mencionada con anterioridad, para asignarle la cortara para que esta encaje con la superficie de borde
el tipo de perfil para ello generaremos un archivo IAM amarillo, es decir solamente se modificar una pieza, la
(Weldment (ANSI – mm). iam) e insertamos el archivo cual nosotros designaremos (Fig. 12).
Ipt a trabajar.
Una vez que la función Frame inicia indicaremos al
ordenador el tipo de Perfil, noma de diseño, dimensiones
del mismo y por último el tramo de recta para la
digitalización del perfil (Fig. 5).
Figura 12
Si observamos con atención la Figura 6 notaremos que
este caso existen 3 piezas que terminan en una misma
esquina, para realizar esta corrección emplearemos una
función más de la Herramienta de trabajo nominada
TRIM EXTEND TO FACE la cual nos permita cortar una
pieza en relación de una cara de otra es decir cortaremos el
Figura 5 excedente de una pieza hasta chocar con la cara próxima
de otra pieza, el procedimiento para esto es casi similar tenemos dos listas desplegables, en la lista superior nos
a los anteriores con la excepción de esta nos permitirá presentan las distintas normas en tornillos, utilizaremos
mas de una pieza para cortar pero solo una cara para la el ANSI METRIC M PROFILE, en la opción de diameter
referencia de corte (Fig. 13). insertamos el diametro del perno.
Nota: Si no conocemos el diámetro del perno y es la
dimensión que deseamos determinar solo podemos
ingresar un diámetro estimado, ya que solo necesitamos
introducir este dato para la creación de la conexión
atornillada, posteriormente podrá ser calculado esta
dimensión, como se vera mas adelante.
Iniciaremos por la parte anterior de la estructura
utilizaremos la opción CONCENTRIC, hacemos click el
la opción START PLANE nos dirigimos a la estructura,
seleccionamos la cara donde empezara el tornillo y la
curvatura de uno de los elementos a ensamblar con el
tornillo como se muestra en la fig. 2,
Figura 13
Figura 14
Figura 15
Empleando las aplicaciones ya mencionadas también se
pueden construir los travesaños laterales y diagonales
(Fig. 14 y Fig. 15) para tener completa la estructura
metálica una vez que tenemos todas las piezas construidas
solo nos queda el ensamblarlas para lo cual se podemos Figura 2
emplear las herramientas mas conocidas de Inventor con finalmente seleccionamos la cara donde terminara la
la Aplicación PLACE CONSTRAINT de la herramienta unión atornillada, finalmente hacemos click en OK,
POSITION, una vez ensamblada la estructura adquiera la seguidamente emergerá una tabla consultándonos
forma que se muestra en la Figura 16. nuevamente sobre la creación de la unión atornillada
nuevamente volvemos a aceptar y la unión atornillada ya
estará creada. Procedemos de la misma forma para las
ocho es quina de la parte anterior y para las cuatro de la
parte posterior.
Figura 16
HERRAMIENTA: Bolted Connection
Procedimiento:
Para empezar el trabajo en esta herramienta es necesario
tener la estructura base en la cual deseamos calcular
las características necesarias de los pernos que serán Figura 3 Figura 4
requeridos, en nuestro caso la gradería. Nota: Preferimos esta opción a las demas por que como
Ingresamos a la barra de herramientas, en la pestaña referencias de creacion nos solicita las caras de comienzo
de DESIGN, hacemos click en la opción BOLTED y fin de las uniones atornilladas a demas de una curva
CONNECTION, surgirá la tabla de la fig. 1, en la columna de referencia, los cuales encontamos en esta parte de la
de TYPE ingresamos en la opción de THROUGN ALL estructura.
CONNECTION TYPE, en la siguiente columna, la opción Teniendo ya creadas las uniones atornilladas
de PLACEMENT con una lista desplegable con cuatro procederemos a realizar los cálculos de las características
posibilidades de trabajo, de los cales solo utilizaremos requeridas en nuestro tornillo. En la tabla MODEL
los necesarios y dependiendo a las características hacemos click derecho en la unión atornillada en la cual
de nuestra estructura. En la parte de THREAD nos requerimos hacer el cálculo, nos vamos a la opción EDIT
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INGENIERÍA MECÁNICA
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INGENIERÍA MECÁNICA