TRATAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

Unidad 2: Paso 3 – Planificar métodos y herramientas para el diseño de

filtros digitales

Presentado a:
Tutor

Entregado por:

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
CIUDAD
Bogotá

Actividades a desarrollar
 Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de diferencia de las
expuestas a continuación, luego reportará en el foro su decisión, esto con
el fin de que cada estudiante tenga una ecuación diferente.

Ecuaciones de diferencia:

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2 𝑥[𝑛 − 2] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2]

 Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su ecuación de

diferencia en la página de internet:

https://www.draw.io/

Para ingresar a la aplicación, deben dar click donde aparece: “Decide

Later”. Una vez realicen el diagrama, pueden tomar pantallazo y copiarlo
al informe.
 Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación de diferencias.
Esta debe realizarse en el editor de ecuaciones de Word. No se aceptan
pantallazos.

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2 𝑥[𝑛 − 2]

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1]

Ecuaciones características para la transformada Z:

𝑦(𝑧) = 𝑏0 𝑥(𝑧) + 𝑏1 𝑥(𝑧)𝑧 −1 + 𝑏2 𝑥(𝑧)𝑧 −2 − 𝑎1 𝑦(𝑧)𝑧 −1 + 𝑎2 𝑦(𝑧)𝑧 −2

𝑦(𝑧) + 𝑎1 𝑦(𝑧)𝑧 −1 − 𝑎2 𝑦(𝑧)𝑧 −2 = 𝑏0 𝑥(𝑧) + 𝑏1 𝑥(𝑧)𝑧 −1 + 𝑏2 𝑥(𝑧)𝑧 −2

Reemplazando por las ecuaciones anteriores tenemos:

𝑦(𝑧)(𝑎1 𝑧 −1 − 𝑎2 𝑧 −2 ) = 𝑥(𝑧)( 𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2 )

 Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de diferencia, cada

estudiante hallará la función de transferencia del sistema H(Z). Esto
también se realizará con el editor de ecuaciones de Word. Recordar que
la función de transferencia es:

𝑌(𝑍)
𝐻(𝑍) =
𝑋(𝑧)
Por lo tanto, la transformada Z:

𝑦(𝑧)(𝑎1 𝑧 −1 − 𝑎2 𝑧 −2 ) = 𝑥(𝑧)( 𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2 )

𝑌(𝑍) ( 𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2 )
=
𝑋(𝑧) (𝑎1 𝑧 −1 − 𝑎2 𝑧 −2 )

( 𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2 )
𝐻(𝑍) =
(𝑎1 𝑧 −1 − 𝑎2 𝑧 −2 )

 Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la respuesta en

frecuencia del sistema, remplazando:

𝒁 = 𝒆𝒋𝒘
Nuestra ecuación
 ( 𝑏0 + 𝑏1 𝑒 −𝑗𝑤 + 𝑏2 𝑒 −𝑗𝑤 )
𝐻(𝑍) =
(𝑎1 𝑒 −𝑗𝑤 − 𝑎2 𝑒 −𝑗𝑤 )

 Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema, se hallará

la magnitud de la respuesta en frecuencia, para ello se aplicará la
identidad de Euler, que según el caso se podría utilizar cualquiera de las
siguientes ecuaciones:

𝒆𝒋𝒘 = 𝒄𝒐𝒔(𝒘) + 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)

𝒆−𝒋𝒘 = 𝒄𝒐𝒔(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)

( 𝑏0 + 𝑏1 𝑒 −𝑗𝑤 + 𝑏2 𝑒 −𝑗𝑤 )
𝐻(𝑍) =
(𝑎1 𝑒 −𝑗𝑤 − 𝑎2 𝑒 −𝑗𝑤 )

(𝑏0 + 𝑏1 (cos(𝑤) − 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)) + 𝑏2 (cos(𝑤) − 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)))

𝐻(𝑍) =
(𝑎1 + (cos(𝑤) − 𝑗𝑠𝑖𝑛) − 𝑎2 (cos(𝑤) − 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)))

(𝑏0 + (𝑏1 cos(𝑤) − 𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)) + (𝑏2 cos(𝑤) − 𝑏2 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)))

𝐻(𝑍) =
((𝑎1 cos(𝑤) − 𝑎1 𝑗𝑠𝑖𝑛) − (𝑎2 cos(𝑤) − 𝑎2 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)))

𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑏2 cos(𝑤) − 𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤) − 𝑏2 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)

𝐻(𝑍) =
𝑎1 cos(𝑤) − 𝑎2 cos(𝑤) − 𝑎1 jsin(𝑤) − 𝑎2 jsin(𝑤)

𝑏0 + (𝑏1 + 𝑏2 ) cos(𝑤) − (𝑏1 − 𝑏2 )𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)

𝐻(𝑍) =
(𝑎1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) − (𝑎1 − 𝑎2 )𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)

Ya encontramos las partes reales e imaginarias debidamente separadas

y procedemos a reemplazar términos

𝐴 = 𝑏0 + (𝑏1 + 𝑏2 ) cos(𝑤)

𝐵 = (𝑏1 − 𝑏2 )𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)

𝐶 = (𝑎1 + 𝑎2 ) cos(𝑤)

𝐷 = (𝑎1 − 𝑎2 )𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)

𝐴 − 𝐽𝐵 𝐶 + 𝐽𝐷
𝐻(𝑤) = ∗ 𝑠𝑒 ℎ𝑎𝑐𝑒 𝑢𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑜
𝐶 − 𝐽𝐷 𝐶 + 𝐽𝐷
𝑠𝑒 𝑠𝑎𝑏𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑗 = √−1𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 𝑗 2 = −1
 𝐴𝐶 + 𝐽𝐷𝐴 − 𝐽𝐵𝐶 + 𝐷𝐵
𝐻(𝑤) =
𝐶 2 + 𝐽𝐷𝐶 − 𝐽𝐷𝐶 + 𝐷2
Factorizamos J

𝐴𝐶 + 𝐽(𝐷𝐴 − 𝐵𝐶) + 𝐷𝐵
𝐻(𝑤) =
𝐶 2 + 𝐽(𝐷𝐶 − 𝐷𝐶) + 𝐷2

𝐴𝐶 + 𝐽(𝐷𝐴 − 𝐵𝐶) + 𝐷𝐵
𝐻(𝑤) =
𝐶 2 + 𝐷2

Separamos reales e imaginarios

𝐴𝐶 + 𝐷𝐵 𝐽(𝐷𝐴 − 𝐵𝐶)
𝐻(𝑤) = ∗
𝐶 2 + 𝐷2 𝐶 2 + 𝐷2

2
𝐴𝐶 + 𝐷𝐵 2 (𝐷𝐴 − 𝐵𝐶)
𝐻(𝑤) = √( 2 2
) +( 2 )
𝐶 +𝐷 𝐶 + 𝐷2

 Se hallará la función que represente la respuesta en Fase del sistema,

recordar utilizar la siguiente ecuación:

𝒃
𝜽(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧 ( )
𝒂

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋)

𝐷𝐴 − 𝐵𝐶
2 2
𝜃𝐻(𝑤) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( 𝐶 + 𝐷 )
𝐴𝐶 + 𝐷𝐵
𝐶 2 + 𝐷2
𝐷𝐴 − 𝐵𝐶
𝜃𝐻(𝑤) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )
𝐴𝐶 + 𝐷𝐵

 Realizar simulación en Matlab (Simulink), para hallar los siguientes

diagramas:
 Respuesta al impulso del sistema

 Diagrama de polos y ceros

 Diagrama de Bode
1) ¿Qué es la transformada Z?

La Transformada Z convierte una señal real o compleja definida en el

dominio del tiempo discreto en una representación en el dominio de la
frecuencia compleja.

El nombre de Transformada Z procede de la variable del dominio, al igual

que se podría llamar "Transformada S" a la Transformada de Laplace. Un
nombre más adecuado para la TZ podría haber sido "Transformada de
Laurent", ya que está basada en la serie de Laurent. La TZ es a las
señales de tiempo discreto lo mismo que Laplace a las señales de tiempo
continuo.

La transformada Z, al igual que otras transformaciones integrales, puede

ser definida como una transformada unilateral o bilateral.

Transformada Z bilateral

La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del tiempo discreto x[n]

es una función X(z) que se define

2) ¿Qué representa Z en una función?

Es una función usada para el estudio de la función zeta de Riemann a lo

largo de la recta crítica, donde la parte real del argumento es 1/2. Es
también llamada función Z de Riemann-Siegel o función zeta de Hardy.1
Ésta puede ser definida en términos de la función theta de Riemann-
Siegel y de la función zeta de Riemann.
La Z es en general un número complejo de la forma:

En donde A es el módulo de Z y W es la frecuencia angular en radianes

por segundo (rad/s).
Podemos considerar para tener en cuenta los teoremas de las
transformadas Z:
3) ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral y la unilateral?

La transformada Z de una secuencia en tiempo discreto X[n] se define

como:

donde Z es una variable compleja. Otra notación para la sumatoria es Z(

X[n] ). Si la secuencia es causal, la transformada Z se convierte en :

Esta transformada se llama unilateral, para distinguirla de la primera

definición que toma el nombre de la transformada Z bilateral.
La transformada Z unilateral es de gran utilidad en el análisis de
sistemas causales, especificados por ecuaciones en diferencias, con
coeficientes constantes y con condiciones iniciales, es decir, aquellos
que en su inicio no se encuentran en reposo.

4) ¿Cómo se calcula los polos y ceros de una transformada Z?

Ceros: son los valores de z que hacen que H(z) = 0 Polos: son los valores
de z que hacen que H(z) = ∞A partir de los ceros y polos de un sistema
se puede obtener su función de transferencia salvo un posible factor de
ganancia. Pueden existir ceros o polos en z = ∞ . Si H(∞) = 0 existe un
cero en z = ∞ y si H(∞) = ∞ existe un polo en z = ∞ . El número total de
 ceros y polos de un sistema, considerando los que están en el infinito
deben coincidir

5) ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema?

Se denomina respuesta en frecuencia a la respuesta en estado estable

de un sistema sujeto a una señal sinusoidal de amplitud () fija pero a una
frecuencia () variable en cierto rango. La respuesta en estado estable a
una entrada de este tipo será de la forma: La representación gráfica de
la entrada y respuesta en estado estable está dada en la siguiente
figura. En la práctica raras veces los sistemas de control están
sometidos a señales sinusoidales, pero la información que se obtiene
por el análisis sinusoidal se puede usar para establecer la naturaleza de
la respuesta a una gran variedad de señales. Además, el análisis es
conveniente para el manejo analítico y experimental.

6) ¿Qué es la respuesta en fase de un sistema?

El retraso de grupo y de fase de un filtro proporciona una magnitud

medible para cuantificar el grado en el cual el filtro modifica la fase de una
señal x[n] . Si consideramos una señal formada por componentes de
múltiples frecuencias, el retraso de fase del filtro es la magnitud temporal
que el filtro introduce como retraso a cada componente. Matemáticamente
el retraso de fase Tf se define como el cociente cambiado de signo de la
fase q(W) respecto de la frecuencia W

mientras que el retraso de grupo Tg se expresa como:

Un filtro con una característica de fase no lineal originará una distorsión

de fase puesto las componentes de distinta frecuencia al ser procesadas
por el filtro tendrán un retraso que no será proporcional a la frecuencia y
por lo tanto se alterará la relación original entre los distintos armónicos
que la forman. En un filtro de fase lineal no hay distorsión de fase porque
el cambio de fase del filtro es lineal
Se dice que un filtro tiene una característica de fase lineal si satisface
una de las siguientes ecuaciones.

ó
donde los coeficientes a y b son constantes y en tal caso Tf y Tg son
constantes.
 Referencias Bibliográficas

Adar, A. (2002). Transformada z. In Procesamiento de señales analógicas y

digitales (2nd ed., p. 592). Mexico City: Cengage Learning. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX4060300180/GVRL?u=un
ad&sid=GVRL&xid=d11fa7cc

Ambardar, A. (2002). Filtros Digitales Descritos con Ecuaciones de Diferencias.

In Procesamiento de señales analógicas y digitales (2nd ed., pp. 103-110).
Mexico City: Cengage Learning. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX4060300050/GVRL?u=un
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Ambardar, A. (2002). Función de Transferencia. In Procesamiento de señales

analógicas y digitales (2nd ed., pp. 602-605). Mexico City, Mexico: Cengage
Learning. Recuperado de
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Ambardar, A. (2002). Respuesta de Frecuencia. In Procesamiento de señales

analógicas y digitales (2nd ed., pp. 621-623). Mexico City, Mexico: Cengage
Learning. . Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX4060300189/GVRL?u=un
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García Martínez, M. (05,07,2017). Procesamiento Digital de Señales - Análisis

de un sistema discreto mediante ecuaciones de diferencia. [Archivo de video].
Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/12520

Park, T. H. (2010). Introduction To Digital Signal Processing: Computer Musically

Speaking. Singapore: World Scientific. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/login.aspx?direct=true&db=nlebk&AN=
340620&lang=es&site=eds-live