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UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL RENE MORENO

“FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGIA”

CARRERA DE INGENIERIA QUIMICA

LABORATORIO SENSORICA

DOCENTE: ING. MAYTA SARMIENTO

MATERIA: INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

INTEGRANTES: Banegas Talavera Fernando David

Choque Vasquez Carlos Alberto

Cruz Paredes Rubi

Lopez Gonzales Giovanna

Padillo Caraballo Elisabeth

Zambrana Carlos Arturo

SEMESTRE: I-2016

SANTA CRUZ BOLIVIA

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Resumen

Los sensores son dispositivos capaces de reaccionar ante cualquier efecto


instantáneo de una cantidad de materia o energía variable en el tiempo, es decir un
sensor es un dispositivo diseñado específicamente para medir una variable de
proceso de acuerdo a las compatibilidades físicas de lo que se quiere medir.
En esta práctica vimos el funcionamiento de los distintos tipos de sensores como su
aplicación en la industria, también analizamos en que situación es mejor usar cada tipo
de sensor.

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INDICE DE CONTENIDOS

I.- ANTECEDENTES DEL PROYECTO………………………………………………….6

1.1.- EL NACIMIENTO………………………………………………………………………..6

II.- FORMULACIÓN DE LOS OBJETIVOS GENERALES Y ESPECÍFICOS………..8

2.1.- Objetivo General………………………………………………………………………8

2.2.- Objetivo Específico……………………………………………………………………8

III.- MARCO TEÓRICO………………………………………………………………………9

3.1.-DESCRIPCIÓN DE UN SENSOR………………………………………………………9

3.2.-Sensor De Proximidad………………………………………………………………….9

3.3.-SENSORES INDUCTIVOS……………………………………………………………10

3.4.-SENSORES MAGNETICOS…………………………………………………………..11

3.5.-SENSORES FOTOELECTRICOS …………………………………………………..12

IV.- DESARROLLO DEL LABORATORIO ……………………………………………14

4.1.- EXPERIENCIA # 1……………………………………………………………………14

4.2.- EXPERIENCIA Nº 2…………………………………………………………………..18

4.3.- Experiencia # 3……………………………………………………………………….20

4.4.- Experiencia # 4……………………………………………………………………….23

V.- ANÁLISIS DE RESULTADOS………………………………………………………….26

5.1.- EXPERIENCIA # 1……………………………………………………………………..26

5.2.- EXPERIENCIA # 2…………………………………………………………………….26

5.3.- EXPERIENCIA # 3……………………………………………………………………..26

3
5.4.- EXPERIENCIA # 4…………………………………………………………………….26

VI.- CONCLUSIONES………………………………………………………………………27
6.1.- EXPERIENCIA # 1………………………………………………..……………………27

6.2.- EXPERIENCIA # 2………………………………………………..……………………27

6.3. -EXPERIENCIA # 3………………………………………………..……………………27

6.4.- EXPERIENCIA # 4…………………………………………………………………….27

VII.- REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS………………………………………………28

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INDICE DE FIGURAS

Figura l.-”Utilización de sensores” …………………………………………………………6

Figura 2 “Diagrama de sensores” …………………………………………………………7

Figura 3 “Los sensores inteligentes se utilizan en todo tipo de ámbito”……………….7

Fig.4.-Modificación de la inductancia………………………………………………………12

Fig.5.-sensor magnetico……………………………………………………………………..15

Fig.6.-esquema de sensor magnetico…………………………………………………17

FIG.7.- SENSOR INDUCTIVO……………………………………………………………..18

FIG.8.-CINTAS TRANSPORTADORAS…………………………………………………..19

Fig. 9 APLICACIÓN DEL SENSOR………………………………………………………..20

FIG.10.-Cinta de transporte………………………………………………………………..21

Fig. 11 Utilización Del Sensor Fotoeléctrico………………………………………….22

Fig. 12 Utilización Del Sensor Fotoeléctrico………………………………………….23

FIG.13.-Control de un portón…………………………………………………………….23

FIG.14.-SENSOR DE REFLEXION……………………………………………………..25

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I. ANTECEDENTES DEL PROYECTO

La historia de los sensores inteligentes (o Smart Sensors) ha sido un tema


apasionante desde el primer y muy sencillo sensor desarrollado por Honeywell en el
año 1969, hasta los dispositivos complejos actuales de alta tecnología. Estos últimos
integran muchas funciones automáticas: Identificación, calibración, comprobación, etc.,
que permiten obtener sensores que no sólo entregan una señal digital (o casi digital),
sino además, linealizada, calibrada, robusta y compatible con otros dispositivos.

Figura l.-”Utilización de sensores”

El foco de interés en el desarrollo de los sensores inteligentes ha ido cambiando a lo


largo de su vida. Inicialmente la atención se concentró en el procesamiento de la señal
generada por el sensor para mejorar la compensación de la temperatura y lograr una
señal normalizada.

Más tarde la atención se centró en mejorar los sistemas digitales derivados de la


conversión de la señal analógica a digital, como la comunicación remota y la
direccionalidad.

Esta última consiste en la posibilidad de conocer en qué punto se encuentra el sensor


(ya sea en una red de multiplexado, red de sensores, o bus de campo).

El desarrollo más reciente está orientado a los tests de manufactura e integración para
mejorar la fabricación de los sensores, con el fin de reducir los costos y mejorar la
relación precio/prestaciones.

1.1. EL NACIMIENTO

El primer sensor inteligente nació como una solución al problema de compensación de


temperatura en los elementos estaban realimentados y conectados a un inversor para
crear un oscilador.

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Figura 2 “Diagrama de sensores”

La frecuencia de salida era proporcional a la constante de tiempo RC, y por ende a la


presión. Tiempo después Toyota Research presentó otro sensor de presión similar [3].
Ambas empresas, sin imaginárselo, estaban empezando una revolución sin par en las
tecnologías de sensado, que aún hoy continúa.

La siguiente generación la introdujo nuevamente Honeywell en los años 80. La


presentó en dos aplicaciones: Una para el control de procesos (ST3000) [4], y otra
para aplicaciones aerospaciales [5]. Ambos estaban formados por un grupo de
sensores multiplexados, conecta-dos a un convertidor V IF (tensión/frecuencia) La
frecuencia obtenida la procesaba un microprocesador tipo DSP, y la salida se llevaba
a un convertidor D/A. La salida era acorde al estándar analógico de 4 mA a 20 mA. El
software tenía compensación de la presión estática, calibración remota del rango,
direccionalidad y diagnóstico. Los sensores eran de presión diferencial estática y
temperatura en el caso del control de procesos, y presión absoluta y temperatura en el
caso aerospacial. En la presente década se ha multiplicado el desarrollo de sensores
integrados aplicables en el ámbito industrial, desarrollados por investigadores y
académicos [6-9], aunque su precio elevado ha llevado a centrarse en arquitecturas
simple y mejorar los procesos de integración.

Figura 3 “Los sensores inteligentes se utilizan en todo tipo de ámbito”

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II. FORMULACIÓN DE LOS OBJETIVOS GENERALES Y ESPECÍFICOS

2.1.- Objetivo General

 Conocer la construcción y el funcionamiento de detectores de posición:


magnéticos, inductivos, reflexivos y fotoeléctricos.
 Sensores Magnéticos: conocer el funcionamiento de detectores de posición
magneto resistivos.
 Sensores inductivos: conocer las diversas formas y materiales de piezas y su
influencia en el comportamiento del detector.
 Sensor reflexivo: conocer la construcción y el funcionamiento de un sensor
reflexivo directa.
 Sensores fotoeléctricos: conocer los términos técnicos que explican los detectores
de posición ópticos.
 Observar los diferentes dispositivos conocidos como sensores que reaccionan ante
cualquier impulso reaccionando de una manera casi instantánea.

2.2.- Objetivo Específico

 Recopilación de datos sobre la estructura, función de los sensores mas comunes.


 Dar una introducción de los sensores inductivos así Como sus características,
circuitería y aplicaciones.
 Notar los principios físicos.
 Apreciar las diferentes aplicaciones de los sensores y conocer en que
circunstancias puede ser utilizado según la necesidad.

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III. MARCO TEÓRICO

Un sensor es un dispositivo empleado para convertir una magnitud física o química en


una señal generalmente eléctrica que puede de esta forma ser fácilmente procesada,
almacenada o transmitida. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo:
intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión,
desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud
eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad
eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un
termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.

3.1.-DESCRIPCIÓN DE UN SENSOR

Antes que nada mostrare tres definiciones que se encuentran en muchas


enciclopedias electrónicas, que definen al censor

 Componente que convierte energía mecánica en una señal eléctrica, ya sea


generando la señal o controlando una fuente eléctrica, ya sea generando la señal
o controlando una fuente eléctrica externa.
 Transductor diseñado para producir una salida eléctrica proporcional a alguna
cantidad que varía con el tiempo, como temperatura, iluminación, presión, etc.
 Dispositivo o componente que reacciona ante un cambio; la reacción se
aprovecha para hacer que funcione un control o instrumento; por ejemplo, la
resistencia del transmisor se altera al cambiar la temperatura y esa modificación
puede utilizarse en los circuitos eléctricos para variar la corriente.

3.2.-Sensor De Proximidad

El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se


encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad
según el principio físico que utilizan. Entre los sensores de proximidad se encuentran:

 Sensor capacitivo
 Sensor inductivo
 Sensor fin de carrera
 Sensor infrarrojo
 Sensor ultrasónico
 Sensor magnético

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3.3.-SENSORES INDUCTIVOS

INTRODUCCION

 Los sensores inductivos de proximidad están basados en un cambio de


inductancia debido a la presencia de un objeto metálico.

 Un sensor inductivo consiste fundamentalmente de una bobina arrollada junto a


un imán permanente empaquetado en un receptáculo simple y robusto.

 Este tipo de sensor sólo es efectivo para fracciones de milímetros de distancia


sensor-objeto.
 Los sensores inductivos detectan objetos metálicos en áreas de exploración
generalmente muy pequeñas.

 El diámetro del sensor es un factor decisivo para la distancia de conmutación,


que con frecuencia es sólo unos milímetros

 Los sensores inductivos son rápidos, precisos y extremadamente resistentes.

DESCRIPCION FUNCIONAL

 El sensor inductivo se compone de cuatro partes:

1. Superficie activa
2. oscilador
3. etapa de conmutación
4. etapa de salida

 El campo electromagnético producido por la bobina, se concentra por un


núcleo de ferrita que es la superficie activa del sensor. El oscilador empieza a

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oscilar y consume corriente apenas se inicia la alimentación y cuando en la
proximidad de la superficie activa del sensor se encuentra un objeto metálico,
se inducen corrientes parásitas que dan lugar a la pérdida de energía y se
inicia la etapa de conmutación que al alcanzar una cierta amplitud, conduce a
la etapa de salida donde se recibe la señal.

APLICACIONES

 Detectores de proximidad de piezas metálicas en un rango de distancias que


va desde 1 mm. hasta 75 mm.
 Interruptores de final de carrera, resistentes a ambientes agresivos y a altas
temperaturas.
 Detectores de velocidad y sentido de rotación
 Detectores de la posición final de la matriz de una prensa.

3.4.-SENSORES MAGNETICOS

 Los sensores magnéticos detectan la presencia de imanes o de objetos


ferromagnéticos. En la automatización se usan imanes permanentes ya que
pueden aplicarse sin alimentación de energía.
 Los sensores magnéticos tienen mayor alcance que los sensores inductivos y
se pueden encapsular completamente en carcasas metálicas, ofreciendo de
esta manera nuevos campos de aplicación dentro la automatización y el
transporte.
 Los sensores magnéticos son caracterizados por la posibilidad de distancias
grandes de la conmutación disponible de los sensores con dimensiones
pequeñas

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Los sensores magnéticos funcionan según dos principios:

1. Modificación de la inductancia de un circuito electrónico.

2. Modificación de la reluctancia de un circuito magnético.

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Fig.4.-Modificación de la inductancia

3.5.-SENSORES FOTOELECTRICOS

Los sensores fotoeléctricos, se componen básicamente de tres partes:

1. Emisor

2. Receptor

3. Electrónica de evaluación.

DESCRIPCION FUNCIONAL

El mecanismo de funcionamiento del sensor fotoeléctrico trabajando con los LED


como fuente de luz, hace que el receptor compuesto por un fotodiodo convierta la
energía luminosa recibida en corriente y la electrónica de evaluación se encarga de
filtrar la señal requerida y la utiliza. Los sensores fotoeléctricos pueden detectar
cualquier objeto que interrumpa un rayo de luz, o que reflejen la luz. Hay diversas
formas, o métodos de detección, en las cuales la fuente de luz y el fotoreceptor
pueden detectar objetos. Las características del objeto a ser detectado determinan el

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método de detección que funcionará mejor. Es importante saber con anticipación, si
los objetos son opacos, translúcidos o claros, si son reflexivos o no reflexivos, o bien si
los objetos están en la misma posición o están posicionados al azar cada vez que
pasan por el sensor.

TIPOS DE SENSORES FOTOELECTRICOS

 Sensores de barrera
 Sensores retro-reflexivo
 Sensores de reflexión difusa (o reflexión en el objeto).

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IV.- DESARROLLO DEL LABORATORIO

4.1.- EXPERIENCIA # 1

SENSOR MAGNETICOS

Detección de la velocidad de giro de una rueda dentada

Objetivos didácticos

Una vez realizado este ejercicio, habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:

 Conocerá la construcción y el funcionamiento de detectores de posición


magnetorresistivos.
 Conocerá el funcionamiento de detectores de posición magnetorresistivos.
 Conocerá la técnica de las conexiones y los circuitos de detectores de posición.

Descripción de la tarea a resolver

Para determinar los giros que ejecuta una rueda dentada no metálica, se prevé la utilización
de un detector sin contacto. Con ese fin, se monta un imán en uno de los dientes de la
rueda. Deberá preverse una conmutación segura del detector. Deberá determinarse la
curva de conmutación del detector de posición. Además, deberá analizarse la influencia la
orientación del eje entre los polos del imán.

Esquema de situación

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Fig.5.-sensor magnetico

Finalidad del proyecto

1. Describir la construcción y funcionamiento de un detector magnetorresistivo.

2. Analizar el funcionamiento de detectores de posición magnetorresistivos.

3. Analizar la influencia que tiene la orientación del eje entre los polos del imán.

Descripción del funcionamiento

 Describa el funcionamiento del detector de posición magnetorresistivo.

El detector magnetorresistivo capta el campo magnético mediante resistencias que


reaccionan a campos magnéticos. La conexión de puente de las resistencias genera una
tensión cuando se acerca un imán. La señal de esta tensión se procesa en la electronica
incorporada, y se transforma en una señal de salida.

En el caso del detector utilizado, la superficie sensible a campos magnéticos está


identificada con un punto azul.

 Complete el símbolo del detector magnetorresistivo.

Criterios:

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• El detector de posición funciona sin establecer contacto con la pieza,
• ya que reacciona al acercamiento de un imán.
• A modo de salida utiliza un contacto normalmente abierto.

 Rellene la tabla siguiente. Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del
detector magnetorresistivo.

CUESTIONARIO

 Describa la influencia que tiene la orientación del eje entre los polos del imán.

Tal como se puede apreciar en las curvas de conmutación, existen dos o,


respectivamente, tres márgenes de conmutación, dependiendo de la orientación del eje
entre los polos magnéticos. Uno de los tres márgenes puede identificarse claramente
como el margen principal. Puede evitar la ambigüedad de las señales de salida,
montando el imán con orientación correcta del eje entre sus polos y, además, una vez
definida la fuerza del campo magnético, seleccionando la distancia correcta.

Tratándose de combinaciones de detector de posición e imán adquiridos por separado,


siempre deberá comprobarse primero el comportamiento de conmutación. Únicamente
así se tiene la seguridad de utilizar correctamente el detector de posición.

 Resuelva las siguientes tareas:

Nombre dos posibilidades adicionales para detectar un campo magnético. Explique


brevemente el funcionamiento de esos detectores de posición.

Las lengüetas de conexión de material ferrítico de los contactos Reed están fundidos en un
émbolo de vidrio. Las lengüetas se magnetizan por acción de un campo magnético. Los
contactos se atraen, por lo que se cierra el circuito.

Detectores magnéticos inductivos: se evalúa el estado de un circuito de resonancia. La


bobina del circuito de resonancia está provista de un núcleo anular. El material del núcleo
se satura debido al campo magnético, por lo que cambia la corriente del circuito de
resonancia. Ese cambio se mide y evalúa.

 Explique el concepto «magnetorresistivo»

Bajo magnetorresistivo se entiende el cambio de una resistencia de materiales


ferromagnético bajo la influencia de un campo magnético. Las resistencias pueden ser,

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por ejemplo, de níquel-hierro. Las resistencias se conectan mediante puentes de
Wheatstone. La tensión de puente cambia bajo la influencia del campo magnético exterior.
Ese cambio se mide y evalúa.

DISEÑO

Fig.6.-esquema de sensor magnetico

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4.2.- EXPERIENCIA Nº 2

SENSORES INDUCTIVOS

Medición del grosor de discos de acero

Objetivos didácticos

Una vez realizado este ejercicio, habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:

 Sabrá cómo reacciona un detector inductivo con salida analógica.


 Sabrá cómo determinar la línea característica de un sensor inductivo con salida
analógica.
 Sabrá cómo determinar la sensibilidad de un sensor inductivo con salida analógica.
 Podrá evaluar la precisión de repetición, la linealidad y el error por histéresis de las
mediciones.

Descripción de la tarea

Mediante un detector inductivo con salida analógica deberá determinarse el grosor de


placas de acero, antes de proceder a su tratamiento posterior. Compruebe si este detector
es apropiado para esta tarea. Además, analice qué exactitud pueden tener las mediciones
si las piezas se miden en una mesa de medición. Los discos de acero se encuentran sobre
una superficie no metálica.

FIG.7.- SENSOR INDUCTIVO


Finalidad del proyecto

1. Determinar la línea característica de un sensor inductivo con salida analógica.


2. Analizar la histéresis del detector.
3. Determinar la distancia entre el detector y la pieza, siendo indistinta la corriente de
salida.
4. Responder a las preguntas.

CÁLCULO

Obtención de los datos técnicos

 Rellene la tabla siguiente. Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del
detector inductivo.
 Determinación de la línea característica

Efectúe el montaje de la unidad de indicación, de la corredera de posicionado y del detector


inductivo con salida analógica en la placa perfilada.

 Conecte la tensión de alimentación de 24 V y el detector inductivo a la unidad de


indicación. Complete el esquema de distribución eléctrico.

DISEÑO

FIG.8.-CINTAS TRANSPORTADORAS
Ejemplo De Aplicación De Sensores Inductivos

Fig. 9 APLICACIÓN DEL SENSOR

4.3.- Experiencia # 3

Sensor fotoelectrico

Detección de cajas de transporte de diversos colores

Objetivos didácticos

 Sabrá cómo utilizar detectores de posición para comprobar la presencia de piezas.


 Podrá seleccionar los detectores más apropiados en cada caso.

Esquema de situación
FIG.10.-Cinta de transporte
Finalidad del proyecto

1. Seleccione un detector de posición apropiado.


2. Compruebe si su elección es correcta utilizando las piezas apropiadas.

Selección de un detector de posición apropiado

– Seleccione un detector de posición apropiado.

Criterios:

• Las cajas son de material sintético.


• Las cajas son de diversos colores.
• Algunas partes de las cajas son de color mate, otras son de color brillante.
• La posición de las cajas que avanzan sobre la cinta no está definida exactamente.
• Distancia entre el detector y la caja: aprox. 50 mm.
• Las partes mecánicas y eléctricas del detector únicamente pueden montarse en la parte frontal de la
cinta de transporte.

 Explique su elección. ¿Por qué no son apropiados los demás detectores de posición?

Los detectores magnéticos no son apropiados. Si bien es cierto que un imán en las cajas permitiría su
detección, pero para superar la distancia de aproximadamente 50 mm, el campo magnético tendría que
ser muy fuerte.

Tampoco puede utilizarse detectores inductivos, ya que las cajas son de material sintético y porque la
distancia de conmutación no es suficiente para que la detección sea segura.

En el caso de las barreras de luz unidireccional y de las barreras de reflexión es necesario disponer de
suficiente espacio para el montaje en la parte posterior de la cinta de transporte. Dado que no se
dispone de ese espacio, no pueden utilizarse estos sistemas de detección.

El sensor con cable de fibra óptica tiene un alcance insuficiente. Por ello, tampoco puede utilizarse.
Considerando los espacios en esta aplicación, los detectores capacitivos tienen una distancia de
detección insuficiente.

El sensor de reflexión directa con exclusión de luz de fondo cumple todas las condiciones necesarias.
Por lo tanto es el más apropiado para detectar las cajas.
DISEÑO

Fig. 11 Utilización Del Sensor Fotoeléctrico


Fig. 12 Utilización Del Sensor Fotoeléctrico

4.4.- Experiencia # 4

Sensor de reflexion

Control de un portón accionado eléctricamente

Objetivos didácticos

 Conocerá la construcción y el funcionamiento de un sensor de reflexión.


 Sabrá cómo reacciona un sensor de reflexión.
 Sabrá cuándo es posible utilizar un sensor de reflexión

Esquema de situación

FIG.13.-Control de un portón
Descripción de la construcción y del funcionamiento

 Describa la construcción y el funcionamiento de un sensor de reflexión.

Las barreras de luz constan de un emisor y un receptor. En el caso de las barreras de luz de
reflexión, el emisor y el receptor están montados en un mismo cuerpo. Ello significa que
se necesita adicionalmente un reflector.

Como emisor suelen utilizarse diodos luminosos que emiten una luz roja o infrarroja. La luz se
detecta mediante detectores provistos de semiconductores. La pieza interrumpe el haz de luz
entre el emisor y el receptor, reflejado por el reflector. Esta interrupción puede evitarse
mediante la reflexión concentrada o difusa de un objeto. Los objetos reflectantes pueden
evitar la interrupción.

 Explique por qué es posible detectar piezas de reflexión total con la luz polarizada de un
sensor de retro-reflexión.

La luz natural (y, también, la luz de los diodos emisores) no está polarizada. El filtro de
polarización del emisor únicamente deja pasar aquella parte del espectro que tiene ondas de
una determinada longitud. De esta manera, el reflector únicamente recibe la parte polarizada
de la luz.
DISEÑO

FIG.14.-SENSOR DE REFLEXION
V.- ANÁLISIS DE RESULTADOS

5.1.- EXPERIENCIA # 1

Los sensores magnéticos tienen mayor alcance que los sensores inductivos y se pueden
encapsular completamente en carcasas metálicas, ofreciendo de esta manera nuevos campos
de aplicación dentro la automatización y el transporte.

Detectan los objetos magnéticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para
accionar el proceso de la conmutación.

5.2.- EXPERIENCIA # 2

Los sensores inductivos detectan objetos metálicos en áreas de exploración generalmente


muy pequeñas.

La detectación de los materiales metálicos lo hace en una frecuencia de solo unos


milímetros es decir que la inducción depende del diámetro del sensor inductivo es rápido y
preciso.

En este sensor se puede verificar el radio de acción

5.3.- EXPERIENCIA # 3

Selecciona a objetos grandes estos sensores tienen un radio de acción de 1 cm donde puede
detectar y/o seleccionar cajas.

5.4.- EXPERIENCIA # 4

En este sensor reflexivo cuenta con emisor, receptor y un reflector de luz estos se encargan
de detectar el objeto en circulación.

Estos sensores reflexivo detectan cualquier tipo de objeto como se lo hiso en la experiencia
con bolsas plástica y mano.
VI.- CONCLUSIONES

6.1.- EXPERIENCIA # 1

Estos sensores magnéticos tienen un pequeño sistemas de imanes donde detectan el metal
y abren la válvula. Este tipo de sensor no cuenta con la ayuda de la válvula sino no el
accionamiento del electroimán.

En esta experiencia tuvimos que cambiar de pistón simple efecto debido a que se
encontraba dañado y había perdidas de aire comprimido.

6.2.- EXPERIENCIA # 2

Comprobamos con distintos materiales no metálicos y el sensor no detectaba el objeto se


comprobó con bolsa plásticas y placas de plásticos. Se verifico el radio de acción del sensor
inductivo de 1cm.

6.3. -EXPERIENCIA # 3

En este tipo de sensor de aproximación fotoeléctrico selecciona objetos de dimensiones


grandes y lo detecta por la aproximación del objeto.

6.4.- EXPERIENCIA # 4

En este sensor reflexivo Se pude cambiar la posición del lente del sensor.

Cuando no detecta la luz al objeto este sistema sensor no lo detecta. Puede ser aplicable en
una seleccionadora de botellas de vidrio.

los sensores retro-reflexivos requieren menos cableado y son más fáciles de a linear.
VII.- REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Alemania, 2009

www.uaeh.edu.mx/docencia/Tesis/icbi/licenciatura/.../Sensores%20magneticos.pdf

http://www.unet.edu.ve/~ielectro/sensores.pdf

http://www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Sensores.pdf
https://www.dtic.ua.es/grupoM/recursos/articulos/JDARE-06-H.pdf