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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MÉRIDA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INGENIERÍA BIOMÉDICA

MATERIA:

MODELADO EN SISTEMAS FISIÓLOGICOS

TAREA:

TEOREMAS PARA EL CÁLCULO DE RAÍCES DE ECUACIONES

INTEGRANTES:

CANCHÉ EK JUANA BEATRIZ


CARRERA CAMAS KARLA PATRICIA
HERNÁNDEZ LUGO CARLOS ENRIQUE
OJEDA HERRERA ROBERTO

PROFESOR:

M. en C. JOEL HUMBERTO SÁNCHEZ PAZ

FECHA: 01 DE MARZO DE 2018

Canché Ek Juana Beatriz Hernández Lugo Carlos Enrique


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MÉTODO DE CARDANO

Sea una ecuación algebraica polinomial de tercer grado completa sin normalizar en una sola
variable “x” de la forma

donde son sus coeficientes polinomiales. Sean las tres raíces de la


ecuación (1) que deseamos calcular. Dividiendo ambos lados de la ecuación (1) por su coeficiente
principal obtenemos:

si definimos ⁄ ⁄ ⁄ ⁄ la ecuación (2) queda como:

con lo cual hemos ya normalizado la ecuación (1), pues es más fácil de trabajar la ecuación (3) ya
normalizada que la ecuación (1), pero con la ventaja de que las raíces de ambas son exactamente
iguales.

Ahora, realicemos la transformación de Tschirnhausen, dada en la forma:

lo que nos permite eliminar el término de la potencia cuadrática cuando se sustituye la ecuación (4)
en la ecuación (3), así se obtiene:

( ) ( ) ( )

donde al desarrollarse los binomios y simplificar términos comunes nos da:

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( )

y si hacemos las sustituciones arbitrarias pero convenientes, quedando de la siguiente manera:

Sustituimos p y q en la ecuación (6) y obtenemos la ecuación:

a la cual se le llama ecuación cúbica reducida por contener un término menos (en este caso ha
desaparecido el término cuadrático por el uso de la transformación de Tschirnhausen) que la
ecuación completa (1), la cual es más fácil de resolver que la ecuación (1), de modo que si
resolvemos la ecuación (9) entonces las raíces de la ecuación (1) se calcularán de forma sencilla
usando la ecuación (4) por ser esta una relación lineal e invertible. Note que si
, implica necesariamente según las ecuaciones (7) y (8) que
.

La ecuación (9) tiene tres raíces que se calculan como sigue:


̅̅̅

donde los valores de A, B y D se definen como:

√ √ √ √ ( ) ( )

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donde D es el discriminante de la ecuación cúbica (1).

FÓRMULA DE CARDANO

√ √ √ √

PROPIEDADES

Dada la ecuación donde p y q son números reales.

 Si Δ=0, entonces, las tres raíces son reales y dos de ellas iguales.
 Si Δ>0, entonces, una raíz es real y las otras dos son imaginarias.
 Si Δ<0, entonces, las tres raíces son reales y diferentes.

Teorema 2.2. Si Δ=0 hay dos posibilidades:

1. Si p=q=0, entonces la ecuación tiene una raíz triple ⁄


2. Si pq≠0, entonces la ecuación tiene una raíz doble y una raíz simple, dadas respectivamente
por:

Teorema 2.3. Si Δ>0, una raíz real viene dada por:

√ √ √ √

donde las raíces cúbicas son reales.

√ √ √ √

Las otras dos raíces son imaginarias, y vienen dadas por:

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Teorema 2.4. Si Δ<0 la ecuación tiene tres raíces reales simples, que vienen dadas por:

donde y el ángulo está determinado por:


√ ⁄

EJEMPLO

Con respecto a la siguiente función de transferencia, establecer la estabilidad del sistema


obteniendo las raíces mediante el método de Cardano.

Para proceder al cálculo de las raíces primero definamos nuestra ecuación realizando un cambio de
variable donde para obtener la siguiente ecuación iguala a cero:

donde el valor de los coeficientes son:

Posteriormente, ya teniendo la ecuación (1), realizamos nuevamente un cambio de variable para


eliminar el término cuadrático mediante la transformación de Tschirnhausen, quedando de la
siguiente manera:

Sustituimos en la ecuación (1) el cual obtenemos lo siguiente:

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donde la ecuación (2) es equivalente a por lo que obtenemos valores para p y q

Ahora procedemos a calcular Δ ya que conocemos los valores de p y q quedando de la


siguiente manera:

( ) ( ) ( ) ( )

Por lo que obtenemos y esto nos indica según las propiedades que si Δ>0, entonces
se obtendrá una raíz que será real y las otras dos serán imaginarias. Así que primeramente
encontraremos la raíz real mediante la siguiente ecuación:

√ √ √ √

Sustituimos los valores que ya tenemos para resolverlos y obtener el valor de la primera raíz
que será real de la siguiente forma:

√ √ √ √

√ √ √ √

Luego calculamos las 2 raíces imaginarias con la siguiente fórmula:

donde √ √ √ √

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sustituimos los valores correspondientes, resolvemos y obtenemos los siguientes resultados:

√ √ √ √ √
(√ √ √ √ )

√ √ √ √ √
(√ √ √ √ )

Finalmente tenemos las tres raíces correspondientes a la ecuación pertenecientes a los polos
de la ecuación característica de la función de transferencia los cuales son:

y sólo tenemos un cero con el valor de .

Si ubicamos estas raíces en el plano s nos indica que el sistema es estable, ya que dichas
raíces se encuentran en el lado izquierdo como se muestra en la figura 1.

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Figura 1. Gráfico de los polos y zeros demostrando que el sistema es estable ya que se ubican en el
lado izquierdo del plano s.

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METODO FERRARI

Metodología para resolver la ecuación de cuarto grado en forma general, de acuerdo con lo
que expone Ludovico Ferrari.

Consideremos la ecuación general de cuarto grado:

donde a, b, c y d son números reales.

Es posible, mediante una Transformación de Tschirnhaus, eliminar el término cúbico de la


ecuación (1).

Al utilizar la resultante para eliminar el término cúbico, se llega a:

Por lo tanto la ecuación (1) puede ser transformada de la siguiente manera:

donde p, q, y r están expresados en términos de a, b, c y d.

A esta ecuación se le conoce como “ecuación cuartica reducida”.

Ferrari se cuestionó si era posible expresar de alguna manera la ecuación cuártica reducida
mediante un binomio y un trinomio elevados al cuadrado. Veamos la manera de proceder, de acuerdo
al pensar de Ferrari.

Se sabe que:

al utilizar (4) en (3), se obtiene que:

Ferrari ahora propuso una idea: incluir una nueva variable dentro de (5). Veamos qué ocurre si
hacemos que:

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Al utilizar (5) y (6), se obtiene lo siguiente:

Ahora, Ferrari propone que la parte derecha de (7) sea igual a un binomio cuadrado perfecto,
es decir que:

Si se logra encontrar A y B, entonces habremos logrado que (7) sea una igualdad de
cuadrados prefectos; un binomio y un trinomio. Veamos cómo encontrar A y B.

Al expandir (8), se tiene que:

Por igualdad de coeficientes, de (8) se debe de cumplir que:

(10)

Al resolver el sistema de ecuaciones de (10), se llega a una ecuación cúbica resolvente, es


decir, se tiene que cumplir que:

De (11), se obtiene un valor de z, dado que es una ecuación cúbica.

Por lo tanto, al combinar (7) y (8), se tiene que:

Al observar la expresión (12), podemos despejar el valor de y, ya que A, B y z son conocidos,


de donde se obtienen las cuatro raíces buscadas:

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Finalmente, al usar (2), el valor de x será:

PROPIEDADES

En una clausura algebraica de K vienen dadas por:

√ √

donde, llamando:

P es una raíz de la ecuación:

y Q, R se determinan mediante las ecuaciones:

En la práctica podremos observar que si q ≠ 0 la primera ecuación para (16) será redundante,
de modo que, a partir de una solución P de (15), a tercera ecuación de (16) nos da un valor para R,
necesariamente no nulo, y la segunda ecuación nos da un valor para Q que necesariamente cumplirá
la primera ecuación.

Si q = 0 el sistema (16) tiene también una solución fácil de calcular, veremos que en este caso
hay un procedimiento más rápido para encontrar las raíces, que es el cambio de variable.

nos lleva a la ecuación incompleta:

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donde p, q, r son los dados por (17). Así, si q = 0, tenemos lo que se conoce como una ecuación
bicuadrada, cuyas raíces cumplen:

Luego las cuatro raíces son:

√ √

EJEMPLO

Obtener las raíces de la siguiente función de transferencia:

Introduce la identidad

a los dos miembros de (1), resulta que:

si en la identidad (2) hacemos a = 6:

si sumamos a (3) se tiene que:

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El primer miembro de (4) es un cuadrado perfecto. El segundo miembro también lo será si la
ecuación tiene una raíz doble. Para ello su discriminante debe ser
cero. Es decir:

Se puede extraer la raíz cuadrada de los dos miembros de (4) obteniéndose una ecuación de
segundo grado en x.

cuartica con término de tercer grado:

nuevo variable de z

lado derecho es un cuadrado perfecto si, el discriminante del polinomio es igual a cero.

nos deshacemos del cuadrado:

Desde aquí ya podremos utilizar la fórmula de Cardano.

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Utilizamos la herramienta de MATLAB para poder conocer las 4 raíces de dicha ecuación como se
muestra en la figura 2:

𝑠 𝑠 𝑥

Figura 2. Raíces de la ecuación cuártica usando la herramienta de MATLAB para conocer sus raíces

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