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MEMORIA DE CALCULO DE SOPORTABILIDAD DE
COMPONENTES DE LINEA DE VIDA EN CAMION GRUA
APR-855
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INDICE
1. INTRODUCCION ......................................................................................................................................... 3
1.1 NORMAS DE REFERENCIA .................................................................................................................. 3
2. DATOS GENERALES .................................................................................................................................... 3
2.1 DATOS DE LOS COMPONENTES ......................................................................................................... 3
3. CALCULO DE CAPACIDADES DE ESFUERZOS .............................................................................................. 4
3.1 CALCULO DE CAPACIDAD DEL CABLE ACERADO DE 1/2" .................................................................. 4
3.2 CALCULO DE CAPACIDAD DEL PERNO OJO ........................................................................................ 4
4. CÁLCULO DE ESFUERZOS Y DEFORMACION .............................................................................................. 5
4.1 ESFUERZOS EN LINEA DE VIDA .......................................................................................................... 5
4.2 ESFUERZOS EN LOS PERNOS CON CABEZA HEXAGONAL................................................................... 6
4.3 CALCULO DE LA DEFORMACION EN EL TUBO CUADRADO DE ACERO DE 3” .................................... 9
4.4 CALCULO DE LA DEFORMACION EN EL TUBO CUADRADO DE ACERO DE 4” .................................. 10
5. RECOMENDACIONES ............................................................................................................................... 11
6. CONCLUSIONES........................................................................................................................................ 11
7. ANEXOS .................................................................................................................................................... 11
8. REFERENCIAS ........................................................................................................................................... 12
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El presente documento tiene como objetivo principal indicar los métodos, criterios y normas aplicadas para
verificar la resistencia de los componentes de la línea de vida horizontal a instalarse en un camión grúa de
la empresa CELICON INGENIEROS SAC.
- La norma EN 795: 1996 “Protección contra caídas en altura. Dispositivos de anclaje. Requisitos y
ensayos”
- ASTM A325: Sociedad Estadounidense de Pruebas y Materiales (pernos usados en estructuras)
2. DATOS GENERALES
Para realizar el cálculo se debe de considerar las características físicas de los componentes.
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El esfuerzo máximo del cable acerado de 1/2" debe de calcularse con su esfuerzo de rotura y el factor
de derrateo de la norma EN 795 la cual indica que se debe aplicar un factor de seguridad de dos en
todos los elementos.
La determinación del máximo esfuerzo de trabajo del cable acerado de 1/2" “𝑇𝑐 ” se da con la
siguiente expresión:
𝑇𝑟𝑐
𝑇𝑐 <
𝐹𝑠
Donde:
𝑇𝑟𝑐 : Tiro de rotura del cable acerado de 1/2" (12200 kg).
𝐹𝑠 : Factor de sobrecarga (2 según norma EN 795).
12200
𝑇𝑐 <
2
𝑇𝑐 < 6100 𝑘𝑔
El esfuerzo máximo de trabajo “𝑇𝑐 ” del cable acerado de 1/2”, no deberá de ser mayor al valor
calculado de 6100kg.
El esfuerzo máximo del perno ojo de 3/4" debe de calcularse con su esfuerzo de rotura y el factor de
derrateo de la norma EN 795 la cual indica que se debe aplicar un factor de seguridad de dos en
todos los elementos.
La determinación del máximo esfuerzo de trabajo del perno ojo de 3/4" “𝑇𝑝 ” se da con la siguiente
expresión:
𝑇𝑟𝑝
𝑇𝑝 <
𝐹𝑠
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Donde:
𝑇𝑟𝑝 : Tiro de rotura del perno ojo de 3/4" (8265 kg).
𝐹𝑠 : Factor de sobrecarga (2 según norma EN 795).
8265
𝑇𝑝 <
2
𝑇𝑝 < 4133 𝑘𝑔
El esfuerzo máximo de trabajo “𝑇𝑝 ” del perno ojo de 3/4“, no deberá de ser mayor al valor calculado
de 4133 kg.
De la figura 1 se puede calcular la tensión de la línea de vida horizontal que está conformada por un
cable acerado de 1/2" y dos pernos ojo de 3/4”.
El equilibrio estático generado por la fuerza “F” correspondiente a un punto de anclaje (5000 Lb o
2267 kg) y la tensión del cable acerado que forma un ángulo Ө respecto a la horizontal son datos
determinantes para hallar la tensión de la línea de vida horizontal.
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2 ∗ 𝑇 ∗ 𝑠𝑒𝑛(Ө) = 𝐹
𝐹
𝑠𝑒𝑛(Ө) =
2∗𝑇
𝐹
Ө = 𝑎𝑟𝑠𝑒𝑛 ( )
2∗𝑇
2267
Ө = 𝑎𝑟𝑠𝑒𝑛 ( )
2 ∗ 4133
Ө = 15.92°
La segunda ley de Newton (Segunda condición de equilibrio): Para que un cuerpo esté en equilibrio
de rotación, debe cumplirse la segunda condición que dice: para que un cuerpo esté en equilibrio de
rotación, la suma de los momentos o torques de fuerzas que actúan sobre él respecto a cualquier
punto debe ser igual a cero.
El momento de una fuerza o torca produce una rotación de un cuerpo alrededor de un punto fijo
físicamente llamado eje.
El momento de una fuerza con respecto a un punto cualquiera, (centro de momento o eje de rotación)
es el producto de la fuerza por la distancia perpendicular del centro de momento a la fuerza (brazo de
momento). Es decir:
∑ 𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 = 𝟎
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De la figura 2, se puede calcular el momento del perno que está conformada por cuatro pernos de
5/8” y 3” de longitud y el factor de derrateo de la norma EN 795 la cual indica que se debe aplicar un
factor de sobrecarga de dos en todos los elementos.
La determinación del máximo esfuerzo de trabajo del perno hexagonal de 5/8" “𝑇ℎ𝑒𝑥𝑎𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙 ” se da
con la siguiente expresión:
𝑇𝑟𝑝
𝑇𝑝 <
𝐹𝑠
Dónde:
𝐹𝑠 : Factor de sobrecarga (2 según norma EN 795 - sobre dispositivos de anclaje para
sistemas de protección contra caídas).
Resistencia a la tracción mínima del perno con cabeza hexagonal
(Grado 2) = 120,000PSI = 82735.80 N/cm2
Fperno teorico = Rtraccion ∗ Area perno
Aplicando la fórmula:
𝑇𝑟𝑝
𝑇ℎ𝑒𝑥𝑎𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙 <
𝐹𝑠
16741.88
𝑇ℎ𝑒𝑥𝑎𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙 <
2
El esfuerzo máximo de trabajo “𝑇ℎ𝑒𝑥𝑎𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙 ” del perno hexagonal de 5/8“, no deberá de ser mayor al
valor calculado de 8370.94 𝑘𝑔.
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∑ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 0
De la figura 2:
Fp1 ∗ 0.672 + Fp2 ∗ 0.672 + Fp3 ∗ 0.832 + Fp4 ∗ 0.832 + 1069.70 ∗ 0.714
= 3992.14 ∗ 1.997
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Comparando:
Por lo tanto los pernos soportan la tracción debido a la fuerza generada por el cable acerado de 5/8”.
Según la norma RNE (Normas del Reglamento Nacional de Edificaciones – parte 9) el módulo de
elasticidad para acero es 2.039 x 106 kg/cm2.
De la figura 2, se puede calcular la deformación en la parte más débil del tubo cuadrado (desde el
punto de unión con el soporte en forma inclinada hasta la parte más alta del tubo cuadrado) de
longitud “L”, debido a la tracción del cable acerado.
- Para un material elástico lineal el módulo de elasticidad longitudinal es una constante. En este
caso, su valor se define como el cociente entre la tensión y la deformación que aparecen en una
barra recta estirada o comprimida fabricada con el material del que se quiere estimar el módulo
de elasticidad.
Dónde:
𝜎 𝐹/𝐴
𝐸𝑆 = =
𝜀 ∆𝐿/𝐿
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𝐹 ∗ 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑
∆𝐿 =
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑢𝑏𝑜 ∗ 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑌𝑜𝑢𝑛𝑔
∆𝐿 = 0.00028𝑚
∆𝑳 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟐𝟖
𝜀= = = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟑𝟐𝟓𝒎
𝑳 𝟎. 𝟖𝟔𝟐
Según la norma RNE (Normas del Reglamento Nacional de Edificaciones – parte 9) el módulo de
elasticidad para acero es 2.039 x 106 kg/cm2.
De la figura 2, se puede calcular la deformación en la parte más débil del tubo cuadrado (desde el
punto de unión con el soporte en forma inclinada hasta la parte más alta del tubo cuadrado) de
longitud “L”, debido a la tracción del cable acerado.
Para un material elástico lineal el módulo de elasticidad longitudinal es una constante. En este caso,
su valor se define como el cociente entre la tensión y la deformación que aparecen en una barra recta
estirada o comprimida fabricada con el material del que se quiere estimar el módulo de elasticidad.
Dónde:
𝜎 𝐹/𝐴
𝐸𝑆 = =
𝜀 ∆𝐿/𝐿
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𝐹 ∗ 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑
∆𝐿 =
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑢𝑏𝑜 ∗ 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑌𝑜𝑢𝑛𝑔
∆𝐿 = 0.00021𝑚
∆𝑳 0.00021
𝜀= = = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟐𝟒𝒎
𝑳 0.862
5. RECOMENDACIONES
- Toda la ferretería y equipos utilizados para la línea de vida en camión grúa deben ser
reemplazados al aplicarse máximo esfuerzo al momento de contener la caída de un trabajador.
- El poste será fabricado por personal calificado y soldado por un soldador homologado 3G, se
utilizara electrodo 7018 o equivalente.
6. CONCLUSIONES
- No se recomienda el uso de tensores para la línea de vida ya que esta no debe de estar
totalmente horizontal debido al cálculo justificativo en el ítem 4.
- La línea de vida tensada como en la figura N°1 deberá de tener un ángulo de 15.92° respecto a
la horizontal de tal forma que pueda soportar 5000 Lb sin que ninguno de los componentes de la
línea de vida sufra defectos por esfuerzos transitorios.
- Para la línea de vida horizontal se recomienda la instalación de un cable acerado de 1/2" anclado
a los soportes de la grúa por medio de dos pernos ojo de 3/4".
7. ANEXOS
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8. REFERENCIAS
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ANEXO 01
5680 G G
3"
713.50
J
VER DETALLE
600 H
.00
2.10 m
J
4"
1200.00
1100.00
1000.00
B B C C
VISTA A-A A
671.60 ESCALA 1 / 9
831.60
4"
100.00
150.00
20.00
155.00 DETALLE F
8"
200.00 ESCALA 1 / 4
155.00 150.00
22.50 DETALLE D
ESCALA 1 / 4 200.00
ESCALA 1 / 4 30.00 4" x 1/4 "
DETALLE E 4"
120.00
11-1/2"
ESCALA 1 / 4 ESCALA 1 / 4
4"
0.0
4"
900
105.00
3" 3"
115.00
145.00
15.00
ESCALA 1 / 4
DETALLE H
ESCALA 1 / 8
10.00 85.00
ESCALA 1 / 4 650
ANEXO 02
ANEXO 03
GRAPAS CROSBY ® 3. Cuando se requieran tres o más grapas, coloque las grapas adicio-
nales espaciadas
a la misma distancia entre
ADVERTENCIAS E INSTRUCCIONES las dos primeras –tense
Figura 3
el cable flojo– y apriete
DE APLICACION uniformemente las tuercas en cada perno en U con torquímetro, alter-
nando de una tuerca a la otra hasta lograr el valor de torque recomen-
dado. (Ver Figura 3).
4. Si se utiliza una polea
en lugar de un guardacabo,
añada una grapa adicional.
La distancia de las grapas
debe ser la que se indica
G-450 SS-450 en el dibujo. (Ver Figura 4).
(Red-U-Bolt®) (316 Acero Inoxidable) 5. EMPALMES DE CABLES:
Figura 4
El método preferido
para empalmar dos cables es usar dos ojos de torniquete para
ADVERTENCIA empalmarlos con guardacabos, y utilizar la cantidad adecuada de
• No leer, no comprender o no seguir estas instrucciones grapas en cada ojo. (Ver Figura 5.) Un método alternativo es usar dos
puede provocar la muerte o lesiones graves. veces la cantidad de grapas usadas en una terminación de empalme.
• Lea y comprenda estas instrucciones antes de usar Los cables se colocan
las grapas. paralelos entre sí y se
superpone dos veces
• Use el tamaño de grapa que corresponda a cada la cantidad de cable
tamaño de cable. Figura 5
que se utiliza para un
• Prepare la terminación del cable sólo como se indica. torniquete, según se
• No use las grapas con cable de acero con recubrimiento de muestra en las
plástico. instrucciones de
aplicación. Cada punta
• Aplique una primera carga para probar el conjunto.
muerta debe llevar
Esta carga debe ser igual o mayor que aquellas cargas el número mínimo
con las que se trabajará. Luego, revise y apriete las
Figura 6
de grapas (Ver Figura 6).
tuercas según el valor de torque recomendado Siempre se aplican todas las instrucciones de espaciado, torque de
(Ver Tabla 1.) instalación, etc.
El número de grapas que se indica (ver tabla 1) está basado en el uso 6. IMPORTANTE
de cable TRD ó TRI, construcción 6x19 o 6x36, AF ó AA, AM, AExM, Aplique una primera carga para probar el conjunto. Esta carga debe
AExExM. Si se va a utilizar construcción Seale de alambres gruesos ser igual o mayor que la carga esperada en uso real. Luego, revise
exteriores en los diámetros de 1 pulgada y mayores, deberá usar una y vuelva a apretar las tuercas hasta el valor de torque recomendado
grapa más que las indicadas en la Tabla 1. Si se usa una polea en el con un torquímetro. Según las buenas prácticas de aparejado
punto de anclaje, adicionar una grapa. y mantenimiento, el extremo del cable debe ser inspeccionado
El número de grapas que se indica (ver tabla 1) está basado en el uso regularmente para ver si hay desgaste o abuso y si está en buenas
de cable TRD ó TRI, construcción 6x19 o 6x36, AF ó AA; AM, AExM, condiciones en general.
AExExM. Si se va a utilizar construcción Seale de alambres gruesos
Tabla 1
exteriores en los diámetros de 1 pulgada y mayores, deberá usar una
grapa más que las indicadas en la Tabla 1. Si se usa una polea en el Tamaño Tamaño Cantidad de
punto de anclaje, agregue una grapa. grapa cable No. mínimo cable a doblar * Torque
(pulg.) (pulg.) de grapas en pulgadas en pies-lb
El número de grapas que se muestra también se aplica al cable 1/8 1/8 2 3-1/4 4.5
resistente a la rotación TRD, construcción 8x19 AM, AExM, AExExM, 3/16 3/16 2 3-3/4 7.5
tamaños de 1-1/2” pulgadas y menores; y al cable resistente a la rotación 1/4 1/4 2 4-3/4 15
TRD, 19x7, AM, AExM, AExExM, tamaños de 1-3/4” pulgadas y menores. 5/16 5/16 2 5-1/4 30
Para otras clases de cable no mencionadas con anterioridad, 3/8 3/8 2 6-1/2 45
recomendamos contactarse con el Departamento de Ingeniería de 7/16 7/16 2 7 65
Crosby para asegurarse del índice de eficiencia deseado. 1/2 1/2 3 11-1/2 65
Sobre aplicaciones en ascensores, izajes de personal y andamios, 9/16 9/16 3 12 95
consulte ANSI A17.1 y ANSI A10.4. Estas normas no recomiendan 5/8 5/8 3 12 95
el uso de las terminaciones con grapas para cable estilo U-Bolt. 3/4 3/4 4 18 130
El estilo de la terminación para cable usada en cualquier aplicación 7/8 7/8 4 19 225
es de responsabilidad del usuario 1 1 5 26 225
Para aplicaciones OSHA (en construcción), consulte OSHA 1-1/8 1-1/8 6 34 225
1926.251 1-1/4 1-1/4 7 44 360
1-3/8 1-3/8 7 44 360
1. Consulte la Tabla 1 al seguir 1-1/2 1-1/2 8 54 360
estas instrucciones. Doble 1-5/8 1-5/8 8 58 430
hacia atrás la cantidad de Figura 1 1-3/4 1-3/4 8 61 590
cable especificada, desde 2 2 8 71 750
el guardacabo u ojo. Coloque la primera grapa a una distancia
2-1/4 2-1/4 8 73 750
equivalente a la base de la grapa desde el extremo muerto del cable.
2-1/2 2-1/2 9 84 750
Aplique el perno “U” sobre el extremo muerto del cable; el extremo vivo
2-3/4 2-3/4 10 100 750
descansa en la base. Apriete las tuercas uniformemente con torquímetro
alternando de una a la otra hasta lograr el valor de torque recomendado. 3 3 10 106 1200
(Ver Figura 1). 3-1/2 3-1/2 12 149 1200
Si se utiliza una polea para doblar el cable, adicionar una grapa más.
2. Cuando se requieran dos Ver figura 4.
grapas, aplique la segunda Si se utiliza un mayor número de grapas que las indicadas en las tablas, se
grapa lo más cerca posible debe incrementar proporcionalmente la longitud del cable que se dobla.
Figura 2
del guardacabo. Apriete las
tuercas uniformemente con torquímetro alternando hasta lograr el valor *Los valores de torque se indican para cables limpios, secos y sin lubricación.
de torque recomendado. Cuando se requieran más de dos grapas,
coloque la segunda grapa lo más cerca posible del guardacabo u ojo;
a continuación, gire las tuercas de la segunda grapa pero no las apriete.
(Ver Figura 2).
rev. 2
56 Copyright © 2013 The Crosby Group LLC
Todos los derechos reservados
ANEXO 04
01 Cables Negros
SERIE 6 X 19 TIPO BOA TIPO COBRA
Diámetro Alma de Acero Alma de Fibra
Resistencia Resistencia
No. Parte Ruptura en No. Parte Ruptura en
toneladas toneladas
Peso Peso
mm plg IPS EIPS IPS
kg/m kg/m
3.2 1/8" 8533 0.04 0.69 0.77 8481 0.04 0.63
4.8 3/16" 5659 0.10 1.43 1.60 12428 0.08 1.40
6.4 1/4" 5644 0.17 2.67 3.08 5401 0.16 2.49
8.0 5/16" 5665 0.27 4.16 4.78 5426 0.24 3.86
9.5 3/8" 5663 0.39 5.95 6.85 8835 0.35 5.53
11.1 7/16" 8606 0.52 8.07 9.25 8490 0.48 7.50
13.0 1/2" 5641 0.68 10.40 12.10 883|4 0.63 9.71
14.5 9/16" 5674 0.88 13.20 15.20 8494 0.79 12.20
16.0 5/8" 8726 1.07 16.20 18.70 8489 0.98 15.10
19.0 3/4" 8536 1.55 23.20 26.70 8483 1.41 21.60
22.0 7/8" 8539 2.11 31.40 36.10 5434 1.92 29.20
26.0 1" 8528 2.75 40.70 46.90 8475 2.50 37.90
29.0 1-1/8" 8530 3.48 51.30 59.00 8477 3.17 47.70
32.0 1-1/4" 8529 4.30 63.00 72.50 - 3.91 58.60
35.0 1-3/8" 9059 5.21 75.70 87.10 - 4.73 70.50
38.0 1-1/2" 8725 6.19 89.70 103.00 - 5.63 83.50
42.0 1-5/8" 12391 7.26 104.00 120.00 - 6.61 97.10
45.0 1-3/4" 8796 8.44 121.00 139.00 - 7.66 112.00
48.0 1-7/8" - 9.67 138.00 158.00 - 8.80 128.00
52.0 2" 13027 11.00 156.00 180.00 - 10.00 146.00
Principales abreviaturas
4
ANEXO 05
ANEXO 06
Lima: Av. Antonio Miró Quesada N° 425 Piso 17, Magdalena del Mar. Tel. (51-01) 517 1800.
Pisco: Panamericana Sur Km. 240, Ica. Tel. (51-056) 58 0830.
Arequipa: Variante de Uchumayo KM. 5.5, Cerro colorado, Arequipa, Arequipa. Tel. (51-01) 517 1800.
LA PAZ: Av. Hilbo N° 100. Zona El Kenko. Tel. (591) 77641658.
Santa Cruz: Urb. Parque Industrial Latinoamericano, Unidad Industrial UI 06,
Mz. 1, Lote 4 - Warnes. Tel. (591) 76303499. E-mail: contactobolivia@caa.com.bo
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ANEXO 07