Aterrizaje

Definición
El aterrizaje es la fase final de un vuelo, que se define como el proceso que realiza una aeronave
que culmina con el contacto del aparato con la tierra; contacto que se perdió en el momento del
despegue para efectuar el vuelo. Es considerada una fase crítica en el conjunto de éste.

La acción de aterrizar una aeronave consiste en ponerlo en contacto con el suelo con la velocidad
vertical más baja posible y, al mismo tiempo, cerca de la velocidad horizontal más baja posible con
respecto al suelo. Es verdad que, en ciertas circunstancias, puede hacerse un aterrizaje rápido, y que
algunos aviones modernos son volados hasta el suelo en una condición claramente sin entrada en
pérdida, pero la regla general se aplica a los aterrizajes de muchos tipos más lentos y más ligeros, y
especialmente en aterrizajes forzosos en los que todo suele depender de la velocidad horizontal
mínima que se alcance.

Introducción
En este desarrollo se definirán las ecuaciones definitivas que ilustran matemáticamente lo que
conlleva el proceso de aterrizaje de una aeronave, se incluirá un análisis del mismo y se usarán las
fórmulas para el caso del proyecto semestral.

Glosario
V – Velocidad

VS – Velocidad de pérdida en configuración de aterrizaje

VREF – Velocidad de referencia

DP – Distancia de parada

DL - Longitud mínima de pista

CL – Coeficiente de levantamiento

ϕ – Ángulo de descenso

R – Radio

D – Arrastre

T – Tracción

W- Peso

Fi – Fuerza de inercia

ρ - Densidad

n – Factor de carga

𝜇 – Coeficiente de rozamiento
Desarrollo fisicomatemático
En el aterrizaje se exige que el avión pase a 50 pies de altura sobre el umbral de la pista y con una
velocidad un 23% mayor que la de pérdida en configuración de aterrizaje, esto es:

𝑉 ≥ 1.23 𝑉𝑆𝑅𝑂
Esta velocidad se denomina velocidad de referencia VREF. En las condiciones anteriores el avión
frenaría, empleando los medios de frenado normales (sin considerar reversa) en una distancia DP,
que denominaremos distancia de parada (Fig. 1).

Naturalmente, es necesario exigir una longitud de pista mayor que ésta para el aterrizaje, ya que un
exceso de velocidad o un exceso de altura sobre los expuestos anteriormente, significarían frenar
en una distancia superior a DP.

La longitud mínima de pista DL que se exige para el aterrizaje es:

𝐷𝐿 = 1.67 𝐷𝐷

Figura 1

Dicho de otro modo, el avión debe ser capaz de parar en el 60% de la pista disponible DL, luego:
60
𝐷𝑃 = 𝐷
100 𝐿
Las longitudes de pistas de que hablamos se determinan para cada peso, altitud y viento (dentro de
los límites operativos del avión) y suponiendo temperatura tipo (estándar). Como vemos, no se
toma en consideración la temperatura ni la pendiente de la pista, de ahí otro motivo del margen de
1.67. (El efecto del suelo sí se incluye.) Igual que se hacía con las longitudes de despegue, los cálculos
referentes al viento los proporcionan habiendo considerando no más del 50% del viento en cara y
no menos del 150% en cola.
 60
La distancia exigida 𝐷𝐿 = 1.67 𝐷𝐷 (o si se prefiere 𝐷𝑃 = 𝐷𝐿 ) es válida tanto en el caso de
100
aeropuerto de destino como para el alternativo en los reactores. En el caso de turbohélices la
distancia exigida para el aeropuerto de destino es esa misma, mientras que para el alternativo se
exige menos:

𝐷𝐿 = 1.42 𝐷𝐷
70
𝐷𝑃 = 𝐷
100 𝐿
En los aviones con motor de émbolo las distancias necesarias para aterrizar en los aeropuertos de
destino y alternativo coinciden con la exigida para los turbohélices.

En el caso de pista mojada las longitudes mínimas necesarias son las anteriores aumentadas en un
15%.

La velocidad de pérdida VS se conservará volando con un CL fijo, (% del CLmax), o lo que es igual con
un ángulo de ataque fijo, y por lo tanto independiente de la altitud, viento, etc., el indicador de
ángulo de ataque podrá ser de gran ayuda en el aterrizaje.

La trayectoria recorrida desde los 50 pies de altura hasta el punto en que el avión toca el suelo
puede calcularse haciendo la hipótesis de que, desde el momento de la recogida hasta el punto de
contacto con el suelo, la trayectoria es un arco de círculo como se indica en la figura 2.

Figura 2

La distancia AC puede calcularse:

𝐴𝐶 = 𝐴𝐵 + 𝐵𝐶
 50
𝐴𝐵 = tan 𝜑 suponiendo ϕ pequeño, será 𝜑 ≃ tan 𝜑

50
𝐴𝐵 =
𝜑
Por otro lado, los triángulos OCB y OBD son iguales, y
𝜑 𝜑
𝐶𝐵 = 𝑅 ∙ tan ≃𝑅∙
2 2
Luego
50 𝜑
𝐴𝐶 = 𝐴𝐵 + 𝐵𝐶 = +𝑅∙
𝜑 2
El valor del ángulo ϕ de descenso que es:
𝐷−𝑇
𝜑=
𝑊
O bien:
𝐷 𝑇
𝜑= −
𝑊 𝑊
Como W=L si ϕ es pequeño:
𝐶𝐷 𝑇
𝜑= −
𝐶𝐿 𝑊
El valor del radio del círculo R, durante la recogida se puede calcular a partir de las fuerzas que
actúan sobre el avión en ese momento (Fig. 3).

Figura 3
Proyectando las fuerzas en la dirección de la sustentación:

𝐿 = 𝑊 ∙ cos 𝛽 + 𝐹𝑖
En donde β es el ángulo de la figura, que es pequeño, por lo tanto cos 𝛽 ≃ 1 y Fi es la fuerza de
inercia. Debido a estar describiendo un movimiento circular, su valor será:

𝐹𝑖 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 ∙ 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 = 𝑚 ∙ 𝑎𝑁

Siendo:
2
𝑎𝑁 = 𝑉 ⁄𝑅

𝑊
𝑚=
𝑔
Luego:

𝑊 𝑉2
𝐹𝑖 = ∙
𝑔 𝑅
Sustituyendo en la ecuación de levantamiento:

𝑊 𝑉2
𝐿=𝑊+ ∙
𝑔 𝑅
𝐿 𝑉2
=1+
𝑊 𝑔∙𝑅
El valor de L/W es lo que se denomina factor de carga n, luego:

𝑉2
𝑛 =1+
𝑔∙𝑅
Despejando R:

𝑉2
𝑅=
𝑔(𝑛 − 1)
Sustituyendo los valores obtenidos de ϕ y R en la ecuación para la distancia AC, obtenemos:
𝐶 𝑇
50 𝑉 2 ∙ ( 𝐶𝐷 − 𝑊 )
𝐿
𝐴𝐶 = +
𝐶𝐷 𝑇 2𝑔(𝑛 − 1)
𝐶𝐿 − 𝑊
Y recordando que:
2∙𝑊
𝑊 = 𝐿 = 1⁄2 ∙ 𝜌 ∙ 𝑉 2 ∙ 𝑆 ∙ 𝐶𝐿 despejando 𝑉2 =
𝜌∙𝑆∙𝐶𝐿

Sustituyendo en la ecuación para AC:

 𝐶 𝑇
50 𝑊 ∙ ( 𝐶𝐷 − 𝑊 )
𝐿
𝐴𝐶 = +
𝐶𝐷 𝑇 𝑔 ∙ 𝜌 ∙ 𝑆 ∙ 𝐶𝐿 ∙ (𝑛 − 1)
−
𝐶𝐿 𝑊
Este método tiene el error de que considera la velocidad constante y desde el punto A al C puede
haber, por ejemplo, una disminución de 5 kt. El orden de magnitud del tiempo en esta distancia es
de unos 4 segundos. La distancia AC tiene un valor típico de unos 1000 ft, que puede ser de 1500 ft
en los grandes cuatrimotores.

En cuanto a las fuerzas que actúan desde el punto en el que el avión toca el suelo hasta que se para,
son las mismas que en el caso de despegue (Fig. 4), solamente que la tracción o empuje T es
despreciable, o incluso negativo (reversa), y la fuerza de rozamiento tendrá un valor considerable,
ya que en el recorrido de aterrizaje se aplican los frenos, y por lo tanto el coeficiente de rozamiento
será mucho mayor. Esta distancia vendrá dada por la ecuación:

𝑊 𝑉 (𝑉 − 𝑉𝑤 ) ∙ 𝑑𝑉
𝑠= ∫
𝑔 𝑉𝑤 𝐷 + 𝑊 ∙ (𝜇 + 𝜑) − 𝑇 − 𝜇 ∙ 𝐿

Figura 4

En el cálculo detallado habría que tener en cuanta que durante un breve periodo de tiempo a partir
del punto C, unos 2 segundos., el avión está sin la aplicación de frenos. También la resistencia D
aumentará considerablemente después de este periodo si se extienden los spoilers, si la extensión
es automática, el periodo de tiempo a considerar desde C hasta el aumento de la resistencia podría
ser menor (1 segundo).

El aumento del coeficiente de rozamiento 𝜇 con respecto al caso de despegue es considerable, y

varía mucho con el estado de la pista, un valor medio es 0.3, que en una pista seca en buenas
condiciones puede llegar a más de 0.4 y en una mojada en malas condiciones a menos de 0.2.

La extensión de los spoilers, además del aumento de resistencia al destruir la sustentación, hace
que sea más efectiva la fuerza de rozamiento.
Al poder tener T un valor negativo, debido a la reversa, y por lo tanto con el signo negativo de la
ecuación, convertirse en un sumando, disminuye el valor de la distancia. La efectividad de la reversa
es mayor a velocidades altas, por lo tanto, conviene usarla tan pronto como sea posible. En pistas
deslizantes puede ser el medio de frenado más efectivo.

Cálculos
A continuación, se mostrarán los cálculos para la obtención del ángulo de descenso ϕ y la distancia
de aterrizaje. Usando las fórmulas:
𝐶𝐷 𝑇
𝜑= 𝐶𝐿
− 𝑊 [1] “Aerodinámica y actuaciones del avión” Carmona, Anibal Isidoro

𝐶 𝑇
50 𝑊∙( 𝐷 − )
𝐶 𝑊
𝐴𝐶 = 𝐶𝐷 𝑇 + 𝑔∙𝜌∙𝑆∙𝐶𝐿 ∙(𝑛−1) [1] “Aerodinámica y actuaciones del avión” Carmona, Anibal Isidoro
− 𝐿
𝐶𝐿 𝑊

Se analizará el caso de que la aeronave deba aterrizar en el aeropuerto internacional de Toluca,

usando los datos de la siguiente tabla.

ρ
(kgs2/m2)
0.09684 Aeropuerto Internacional de Toluca h=8464ft TABLA 1
Pr
V (m/s) Cl Cd β Tr (kgf) (kgf*m/s) Pr(HP)
10 18.5873606 22.1703202 0.83838936 1717.57905 17175.7905 226.16712
12 12.9078893 10.7008693 1.2062468 1193.78555 14325.4267 188.634142
14 9.48334724 5.78420857 1.63952374 878.303844 12296.2538 161.914429
16 7.26068773 3.39792132 2.13680278 673.904027 10782.4644 141.981176
18 5.73683969 2.12795541 2.6959398 534.136556 9614.45801 126.601118
20 4.64684015 1.40223847 3.31387296 434.536875 8690.7375 114.437765
22 3.84036376 0.9633583 3.98643344 361.225146 7946.95321 104.643773
24 3.22697233 0.68539779 4.70817441 305.851032 7340.42476 96.6571368
26 2.74960956 0.5024652 5.47223878 263.146412 6841.80671 90.0914414
28 2.37083681 0.37810649 6.27028855 229.654503 6430.32608 84.6731528
30 2.06526229 0.29118883 7.09251894 203.030829 6090.92487 80.2039906
32 1.81517193 0.22896354 7.92777721 181.639817 5812.47413 76.5374111
34 1.60790317 0.18347102 8.76379893 164.312305 5586.61836 73.5633908
36 1.43420992 0.14959067 9.58756264 150.194586 5407.00509 71.1982818
38 1.28721334 0.12394034 10.3857498 138.651521 5268.75779 69.377871
40 1.16171004 0.10423336 11.1452804 129.202672 5168.10686 68.0525212
42 1.05370525 0.08889116 11.8538818 121.479193 5102.12611 67.1837008
44 0.96009094 0.07680335 12.5006387 115.194114 5068.54103 66.7414598
46 0.87841969 0.0671756 13.0764703 110.12146 5065.58717 66.702564
48 0.80674308 0.05943082 13.5744904 106.08133 5091.90384 67.0490962
50 0.74349442 0.05314388 13.9902171 102.929067 5146.45337 67.7673927
52 0.68740239 0.04799753 14.3216195 100.547288 5228.45899 68.8472251
 54 0.63742663 0.04375223 14.5690099 98.8399357 5337.35653 70.2811645
56 0.5927092 0.04022511 14.7348052 97.7277933 5472.75642 72.0640812
58 0.55253747 0.0372752 14.8231928 97.1450628 5634.41364 74.1927488
60 0.51631557 0.03479276 14.8397422 97.0367262 5822.20357 76.6655262
62 0.48354216 0.03269165 14.791001 97.3564937 6036.10261 79.4821028
64 0.45379298 0.03090368 14.6841091 98.0651935 6276.17238 82.64329
66 0.42670708 0.02937449 14.5264532 99.1294973 6542.54682 86.1508514
68 0.40197579 0.0280604 14.3253784 100.520905 6835.42153 90.0073628
70 0.37933389 0.0269261 14.0879617 102.214929 7155.045 94.2160959
72 0.35855248 0.02594287 13.8208466 104.190434 7501.71123 98.7809223
74 0.33943317 0.0250872 13.5301338 106.429102 7875.75358 103.706232
76 0.32180333 0.02433973 13.22132 108.914995 8277.53962 108.996864
78 0.30551217 0.02368445 12.8992741 111.634189 8707.46672 114.658052
80 0.29042751 0.02310804 12.5682439 114.574479 9165.95834 120.695371
82 0.27643308 0.02259939 12.2318826 117.725132 9653.46084 127.114699
84 0.26342631 0.02214915 11.8932899 121.076675 10170.4407 133.922179
86 0.2513164 0.02174947 11.5550603 124.620725 10717.3824 141.124189
88 0.24002273 0.02139367 11.2193361 128.34984 11294.786 148.727316
90 0.22947359 0.0210761 10.8878599 132.257396 11903.1657 156.738329
92 0.21960492 0.02079193 10.5620259 136.337481 12543.0482 165.164165
94 0.21035945 0.02053704 10.2429278 140.584804 13214.9716 174.011907
96 0.20168577 0.02030788 9.93140291 144.994621 13919.4836 183.288771
98 0.1935377 0.0201014 9.62807119 149.562666 14657.1413 193.002089
100 0.18587361 0.01991495 9.33337067 154.285097 15428.5097 203.159302
102 0.17865591 0.01974625 9.0475879 159.158443 16234.1612 213.767948
104 0.1718506 0.0195933 8.77088458 164.179563 17074.6746 224.835648
106 0.16542685 0.01945438 8.50332039 169.345613 17950.6349 236.370106
108 0.15935666 0.01932797 8.24487247 174.654005 18862.6326 248.379095
110 0.15361455 0.01921274 7.99545198 180.102389 19811.2628 260.870453
112 0.1481773 0.01910753 7.75491794 185.688619 20797.1253 273.852079
114 0.1430237 0.0190113 7.52308893 191.410737 21820.8241 287.331925
116 0.13813437 0.01892316 7.29975279 197.266954 22882.9667 301.317991
118 0.13349153 0.0188423 7.08467464 203.255629 23984.1642 315.818323
120 0.12907889 0.018768 6.87760349 209.375257 25125.0309 330.84101

ϕ AC
13.461185 140.152469
9.35605742 207.924161
6.88353211 285.203679
5.2815891 372.934203
4.18618928 471.159278
3.40559654 579.5125
2.83103041 697.340556
2.39704678 823.727543
2.06235779 957.492983
1.7998716 1097.18852
1.59121384 1241.10458
1.42356602 1387.29321
1.28776509 1533.61048
1.17712027 1677.77916
1.08665378 1817.46951
1.0126003 1950.3932
0.95206907 2074.403
0.90281102 2187.58902
0.8630551 2288.3624
0.83139138 2375.51823
0.80668614 2448.27226
0.78801942 2506.26919
0.77463839 2549.56377
0.76592219 2578.579
0.76135515 2594.04771
0.76050609 2596.94458
0.7630122 2588.4155
0.7685665 2569.70994
0.77690777 2542.12061
0.78781265 2506.93291
0.80108922 2465.38532
0.81657185 2418.64047
0.83411697 2367.76599
0.85359966 2313.72379
0.8749108 2257.36595
0.89795475 2199.43584
0.92264736 2140.57277
0.94891442 2081.31917
0.97669021 2022.12912
1.00591641 1963.37748
1.0365411 1905.36924
1.06851795 1848.34837
1.10180551 1792.50629
1.13636657 1737.98949
1.17216772 1684.9065
1.20917884 1633.33397
1.24737272 1583.32203
1.28672475 1534.899
Distancia para aterrizaje vs velocidad de
1.32721264 1488.07531 descenso
1.36881611 1442.84696 3000
1.41151674 1399.19841
2500
1.45529771 1357.10498
1.50014368 1316.53493 2000
1.54604061 1277.45114 1500
1.59297566 1239.81248
1.64093704 1203.57505 1000

500

0
0 20 40 60 80 100 120 140

Resultados

Como se puede ver en la gráfica, la distancia de aterrizaje es mayor cuando la velocidad de

descenso es más alta.

Referencias bibliográficas
1. “Aerodinámica y actuaciones del avión” Carmona, Anibal Isidoro, 12° edición, Editorial
Thomson Paraninfo
2. “Mecánica de vuelo” Kermode, A. C., 1985, Editorial Paraninfo S.A.