ÁLGEBRA

VECTORIAL
MATEMÁTICA II_SANTA MARIA
 ✓ MAGNITUDES FISÍCAS

• Escalares: Asociadas a propiedades que pueden ser caracterizadas a

través de una cantidad Masa, densidad, temperatura, trabajo

• Vectoriales:Asociadas a propiedades que se caracterizan no sólo por

su cantidad sino por su dirección y su sentido. Velocidad, fuerza,

cantidad de movimiento, aceleración.

✓ VECTORES
Un vector es un segmento orientado que se representa
gráficamente por una flecha que va desde el punto llamado
origen al punto llamado extremo.

Un vector se simboliza como 𝒖

.
La longitud del vector es su módulo. Su módulo se indica 𝒖

La recta a la que pertenece nos da la dirección y la

orientación del origen al extremo nos indica el sentido.

Por tanto un vector tiene origen, módulo, dirección y sentido

𝒖
 ✓ CLASIFICACIÓN DE VECTORES
•Vectores opuestos: Son los vectores que tiene igual dirección y módulo pero, sentido
contario.

•Vectores equipolentes: Son vectores libres iguales en magnitud, dirección y sentido.

•Vector nulo: Es el vector de módulo 0

•Vectores unitarios: Son vectores de módulo 1

•Vectores perpendiculares: Tienen direcciones perpendiculares

•Vectores paralelos: Tiene direcciones paralelas

•Vectores coplanares: Están contenidos en el mismo plano.

•Vectores colineales: Están contenidos en una misma recta.

✓ CLASIFICACIÓN DE VECTORES
•Vectores libres: no están aplicados en ningún punto en particular.

•Vectores fijos o ligados: están aplicados en un punto en particular.

Según su posición, dirección, sentido

✓ VERSORES FUNDAMENTALES EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO:
Son los que tienen la dirección de los ejes coordenados y el sentido de los
semiejes positivos.
✓ COMPONENTES CARTESIANAS O RECTANGULARES DE UN VECTOR
EN EL PLANO:

Dado el vector u definido por los puntos P1 = ( x1 ; y1 ) y P2: = ( x2 ; y2 )

Las componentes cartesianas o rectangulares son las proyecciones de ese vector sobre
los ejes coordenados.

Se puede definir por lo tanto a un vector como un par

ordenado de números reales.
Esos números son las componentes del vector.

ux = x2 – x1 u y = y2 – y1

( )
u = ux , u y = ( x2 − x1 ; y2 − y1 )
EJEMPLO Sean los puntos P1 = ( 6 ;4 ) y P2 = ( 12 ;8 )

Hallar las coordenadas del vector definido por ellos.

( )
u = ux , u y = ( x2 − x1 ; y2 − y1 ) = ( 6,4 )
EN EL ESPACIO:

Dado el vector u definido por los puntos P1 = ( x1 ; y1 ; z1 ) y P2 = ( x2 ; y2 ; z2 )

Se puede definir un vector como una terna ordenada de números reales.
Esos números son las componentes del vector, en el orden x, y , z.
Las componentes cartesianas o rectangulares son las proyecciones de ese vector
sobre los ejes de coordenados.

ux = x2 – x1 ; u y = y2 – y1 ; uz = z2 – z1

( )
u = ux ; u y ; uz = ( x2 − x1 ; y2 − y1 ; z2 − z1 )
Sean los puntos P1 = ( 4;1;1) y P2 = ( 5;4;3 ) .

Hallar las coordenadas del vector definido por ellos

( )
u = ux ; u y ; uz = ( x2 − x1 ; y2 − y1 ; z2 − z1 ) = ( 5 − 4;4 − 1;3 − 1) = ( 1;3;2 )

EJEMPLO
✓ MÓDULO DE UN VECTOR
( )
Dado el vector, u = ux ; u y = ( x2 − x1 ; y2 − y1 ) definido por los puntos ,

P1 = ( x1 ; y1 ) y P2 = ( x2 ; y2 ) aplicando el teorema de Pitágoras podemos afirmar que

( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 )
2 2
u = ux 2 + u y 2 =
 ( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) + ( z2 − z1 )
2 2 2
En el espacio: u = ux 2 + u y 2 + uz 2 =
EJEMPLO Tomando como ejemplo el vector del plano

( )
u = ux , u y = ( x2 − x1 ; y2 − y1 ) = ( 6,4 )

( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 )
2 2
u = ux 2 + u y 2 = = 62 + 42 = 52

Tomando como ejemplo el vector del espacio

( )
u = ux ; u y ; uz = ( x2 − x1 ; y2 − y1 ; z2 − z1 ) = ( 5 − 4;4 − 1;3 − 1) = ( 1;3;2 )

( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) + ( z2 − z1 )
2 2 2
u = ux 2 + u y 2 + uz 2 = = 12 + 32 + 22 = 14
✓ VECTOR ASOCIADO A UN PUNTO
• EN EL PLANO
Sean O = ( 0;0 ) y los puntos del plano P = ( 3;5 ) , Q = ( 2; −1 )
Los vectores asociados a cada uno de estos puntos son: OP = ( 3;5 ) y OQ = ( 2; −1)

EJEMPLO
• EN EL ESPACIO
Sean O = ( 0;0;0 ) y el punto del espacio P = ( 2;3;5 ) . El vector asociado al punto es: OP = ( 2;3;5 )

EJEMPLO
✓ OPERACIONES CON VECTORES

✓ ADICIÓN

El vector SUMA o vector resultante es el que tiene por

componentes la suma de las componentes correspondientes
de los sumandos

( ) ( ) (
u = ux ; u y y v = v x ; v y → u + v = ux + v x ; u y + v y )
✓ PROPIEDADES DE LA ADICIÓN DE VECTORES

• ASOCIATIVIDAD: u, v , w se verifica que : ( u + v ) + w = u + ( v + w )

• CONMUTATIVIDAD: u, v se verifica que : u + v = v + u

✓ SUSTRACCIÓN
El vector DIFERENCIA es el que tiene por componentes la resta de
las componentes correspondientes de los vectores.
Para restar dos vectores se le suma al primero el OPUESTO del
segundo
( ) (
u = ux ; u y y v = v x ; v y → )
( (
u − v = u + ( − v ) = ux + ( − v x ) ; u y + − v y )) = (u x − v x ;uy − v y )
Dos Vectores son Opuestos si tienen
igual dirección y módulo pero distinto
sentido
✓ MULTIPLICACIÓN POR UN ESCALAR
✓ PRODUCTO ESCALAR
Sean los vectores u y v de  2 o de  3 , se define al producto escalar, al número real:

u • v = u v cos 

Sean u = ( 2;5 ) y v = ( 3;2 ) , sabiendo que forman ángulo de 60°, calcular el producto escalar.
Teniendo en cuenta la definición dada de producto escalar u • v = u v cos 
Debemos calcular el módulo de cada uno de los vectores

u = ( 2;5 ) → u = 2 + 5 = 29
2 2

v = ( 3;2 ) → v = 3 + 2 = 13
2 2

1 337
u • v = u v cos  = 29  13  cos 60° = 337. =
2 2
✓ PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR
1. CONMUTATIVIDAD

x. y = y. x

2. DISTRIBUTIVIDAD RESPECTO DE LA ADICIÓN DE VECTORES

x.( y + z ) = x. y + x. z

3. ASOCIATIVIDAD MIXTA

 ( x . y ) = ( x ) . y

4. El producto escalar de un vector no nulo por si mismo es siempre positivo.

x  0  x. x  0
✓CONDICIÓN DE PERPENDICULARIDAD

Dos vectores son ortogonales, si y sólo si su producto escalar es nulo

x ⊥ y  x• y =0

Esta propiedad define la condición de Perpendicularidad

✓CONDICIÓN DE PARALELISMO

Dos vectores son paralelos si sus componentes son PROPORCIONALES

u v  v =  u

vx v y
u v  = =
ux u y

u = ( 1;3 ) y v = ( 3;9 ) → u v
EJEMPLO
3 9
dado que = =  ; o también v =   u = 3  ( 1;3 )
1 3
EJERCICIO

Hallar el valor de m   para que los vectores u = ( 2; −3;5 ) y el vector v = ( m;2;3 )

sean ortogonales .

EJERCICIO

Calcular el valor de x , y   para que el vector u = ( x; y;1 ) sea ortogonal a los vectores
v = ( 3;2;0 ) y w = ( 2;1; −1) .
EJERCICIO


Sabiendo que los vectores u y v forman ángulo de y que u = 3.
3

Determinar el módulo de v para que u + v sea perpendicular a u.

Resolución
✓ EXPRESIÓN CARTESIANA DE UN VECTOR
Dado un vector de  2 el mismo puede descomponerse como suma

de los vectores

Si el vector es de  3 el mismo

puede descomponerse como la suma de los vectores

✓ EXPRESIÓN CARTESIANA:
• DE LA SUMA DE VECTORES
• DE LA MULTIPLICACIÓN POR UN ESCALAR

✓En el plano:
( ) ( ) (
u + v = ux iˆ + u y ˆj + v x iˆ + v y ˆj = ( ux + v x ) iˆ + u y + v y ˆj )
 .u =  . ( u iˆ + u ˆj ) =  .u iˆ +  .u ˆj
x y x y

✓En el espacio:
( ) ( ) ( )
u + v = ux iˆ + u y ˆj + uz kˆ + v x iˆ + v y ˆj + v z kˆ = ( u x + v x ) iˆ + u y + v y ˆj + ( uz + v z ) kˆ

 .u =  . ( u iˆ + u ˆj + u kˆ ) =  .u iˆ +  .u ˆj +  .u kˆ
x y z x y z
 = (( 2;3
u+ 2 v −)4wv = ( 5;−3 ) w = ( −1;2 ) de  2
u=
 
2;3 ) = 2 i + 3 j v = ( 5; −3 ) = 5 i − 3 j w = ( −1;2 ) = − i + 2 j

✓ Operaciones con vectores en forma cartesiana

Sean los vectores u = ( 2;3 ) v = ( 5; −3 ) w = ( −1;2 ) de  2
EJEMPLO
a) Expresarlos en forma cartesiana
     
u = ( 2;3 ) = 2 i + 3 j v = ( 5; −3 ) = 5 i − 3 j w = ( −1;2 ) = − i + 2 j

b) Calcular u + 2 v − 4 w

u + 2v − 4 w = ( 2;3 ) + 2 ( 5; −3 ) − 4 ( −1;2 ) = ( 2;3 ) + ( 10; −6 ) − ( −4;8 ) = (16; −11 )

        
u + 2v − 4 w =  2 i + 3 j  + 2  5 i − 3 j  − 4  −1 i + 2 j  =
     
          
=  2 i + 3 j  +  10 i − 6 j  −  −4 i + 8 j  = 16 i − 11 j
     
EJEMPLO

Para hallar las

componentes del vector
restamos extremo menos
origen
 ✓ PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE UN EJE
La proyección de un vector u , sobre un eje, por ejemplo sobre el eje x, es el número real:

proy x u = u .cos 

 
Si 0    → cos   0 → proy x u  0 Si  = → cos  = 0 → proy x u = 0
2 2

Si     → cos   0 → proy x u  0
2
✓ PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE OTRO
La proyección de un vector , v sobre el vector u , es el número real:

proyu v = v .cos 
✓ EXPRESIÓN CARTESIANA DEL PRODUCTO ESCALAR
Tomando en cuenta que: iˆ  iˆ = 1 iˆ  ˆj = 0 iˆ  kˆ = 0
ˆj  iˆ = 0 ˆj  ˆj = 1 ˆj  kˆ = 0

kˆ  iˆ = 0 kˆ  ˆj = 0 kˆ  kˆ = 1

Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar

( ) ( )
u • v = ux iˆ + u y ˆj + uz kˆ • v x iˆ + v y ˆj + v z kˆ = u x .v x + u y .v y + uz .v z
✓ ÁNGULO ENTRE VECTORES
(
Sean u = ux ; u y ) ( )
y v = v x ; v y a partir del producto escalar

uv  uv   ux .v x + u y .v y 
u  v = u v cos  → cos  = →  = arccos   = arccos  
u v  u v   u v 

Teniendo en cuenta que u  v = ux .v x + u y .v y

Sean u = ( 2;3 ) v = ( 1;5 )

u = 22 + 32 = 13
uv  2.1 + 3.5   17 
v = 12 + 52 = 26 → cos  = →  = arccos   = arccos  
u v  13 26   338 
 = 22 22
✓ COSENOS DIRECTORES
Se llaman cosenos directores de un vector a los cosenos de los ángulos que el vector
forma con cada uno de los semiejes positivos.
Teniendo en cuenta la definición de proyección de un vector sobre un eje orientado:

ux
ux = u cos  → cos  =
u

uy
u y = u cos  → cos  =
u

uz
uz = u cos  → cos  =
u
✓ RELACIÓN FUNDAMENTAL DE LOS COSENOS DIRECTORES
Elevando al cuadrado cada coseno director y sumando, concluimos

ux 2 uy 2 uz 2
cos  =
2
2
cos  =
2
2
cos  =
2
2
u u u

ux 2 + u y 2 + uz 2
2
ux 2
uy 2 uz 2 u
cos 2  + cos 2  + cos 2  = 2
+ 2
+ 2
= 2
= 2
=1
u u u u u

cos 2  + cos 2  + cos 2  = 1 Relación fundamental de

los cosenos directores