TEORIA DE CONTROL III

Capítulo 1: Análisis de Sistemas de Control en el Plano Z

HOMEWORK 1
FECHA DE ENTREGA: DIA DEL APORTE DEL CAPITULO 1

1. La señal f (t ) cos(15t ) es muestreado a una frecuencia de 20 rad/s. Liste las frecuencias presentes en
F ( j ) que son menores a 50 rad/s.

2. Problema de desarrollo y aplicación.

PARTE I del problema:

Usando SIMULINK o LABVIEW, desarrolle un modelo en diagramas de bloques que permita realizar el
muestro por medio de un tren de pulsos a una señal senoidal. En su modelo se debe visualizar las siguientes
señales:

La señal senoidal muestreada en el dominio del tiempo.

El espectro de amplitud de la señal de entrada.
El espectro de amplitud de la señal muestreada.

Los datos de la frecuencia de la señal de entrada, el ancho de pulso y el tiempo de muestreo se deja a elección
del estudiante.

PARTE II del problema:

Al diagrama de bloques generado en la primera parte, incorpore un retenedor de orden y un retenedor de orden
uno y visualice la salida de ambos retenedores.

3. Usando MATLAB o LABVIEW, determine la expresión matemática en frecuencia de un retenedor de orden

uno y grafique su repuesta (Magnitud y Fase) de un retenedor de orden uno.

4. *Dado el siguiente diagrama de bloques, mediante MATLAB o LABVIEW impleméntelo y determine su

salida si la entrada al sistema es un impulso. Considere un tiempo de muestreo de T = 1 unidad de tiempo.

5. *Dado el siguiente diagrama de bloques, mediante MATLAB o LABVIEW impleméntelo y determine su

salida si la entrada al sistema es un escalón unitario. Considere un tiempo de muestreo de T = 1 y K = 2.

Ing. Walter Orozco. Msc. – Teoría de Control III – Semestre Marzo – Julio 2011
*Si no se visualiza bien el segundo bloque este corresponde a la expresión 1 para el problema 4 y K para
T s T s
el problema 5.

Ing. Walter Orozco. Msc. – Teoría de Control III – Semestre Marzo – Julio 2011